CN219133994U - 车用电子后视镜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车用电子后视镜设备，包括：第一广角后视镜头和第二广角后视镜头；第一显示单元，包括第一主视屏和设置于所述第一主视屏下端的第一广角屏；第二显示单元，包括第二主视屏和设置于所述第二主视屏下端的第二广角屏；行车电脑，能获取汽车的车速和档位状态，还与汽车的转向灯和方向盘电性连接；第一光传感器，与所述第一广角后视镜头和所述第一主视屏电性连接；第二光传感器，与所述第二广角后视镜头和所述第二主视屏电性连接。本实用新型可以实现所述第一主视屏和第二主视屏上的显示内容与车辆姿态、行驶环境结合，进而可以实现满足不同行驶状态下驾驶员行车不同视野需求的效果。

Description

车用电子后视镜设备

技术领域

本实用新型涉及了车载后视设备领域，具体的是一种车用电子后视镜设备。

背景技术

电子后视镜(Camera Monitor System)，缩写为CMS，是一种基于摄像头和显示器的产品组合，可以增强驾驶员对车辆周围及侧后方的视觉感知，进一步增强驾驶安全性和舒适性。其中，外部摄像头采集的图像，通过数据处理后显示在舱内的显示屏，同时可以集成类似盲区预警、障碍物提示等功能。

而在汽车有其是卡车上，由于所需要的视野范围较大，在对卡车的一侧进行获取视野时，一般需要一个主视镜和一个广角镜来进行配合，在传统的后视镜中，这是通过两个光学镜片实现的。而在电子后视镜领域中，要实现上述效果，则需要在卡车的一侧设置有一个平面镜头和一个广角镜头，其中的平面镜头将图像信息输送至主视显示屏上，广角镜头将图像信息输送至广角显示屏上。但上述方案，在汽车面临不同行驶状态时，其显示的视角范围始终保持不变，导致显示屏上的显示内容无法与车辆姿态、行驶环境结合，存在无法满足不同行驶状态下驾驶员行车不同视野需求的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种车用电子后视镜设备，其用于解决上述问题中的一个或多个。

本申请实施例公开了：一种车用电子后视镜设备，包括：分别设置于汽车车体左右侧的第一广角后视镜头和第二广角后视镜头；第一显示单元，所述第一显示单元包括第一主视屏和设置于所述第一主视屏下端的第一广角屏，所述第一广角屏与所述第一广角后视镜头电性连接，以使所述第一广角屏显示所述第一广角后视镜头获取的图像；第二显示单元，所述第二显示单元包括第二主视屏和设置于所述第二主视屏下端的第二广角屏，所述第二广角屏与所述第二广角后视镜头电性连接，以使所述第二广角屏显示所述第二广角后视镜头获取的图像；行车电脑，所述行车电脑能获取汽车的车速和档位状态，所述行车电脑还与汽车的转向灯和方向盘电性连接；第一光传感器，所述第一光传感器与所述第一广角后视镜头和所述第一主视屏电性连接，所述第一光传感器还与所述行车电脑电性连接，所述第一光传感器能依据所述行车电脑传输的不同信号改变从所述第一广角后视镜头获取到的图像范围，并将该图

像传输至所述第一主视屏上；第二光传感器，所述第二光传感器与所述第二广角后视镜头和5所述第二主视屏电性连接，所述第二光传感器还与所述行车电脑电性连接，所述第一光传感

器能依据所述行车电脑传输的不同信号改变从所述第一广角后视镜头获取到的图像范围，并将该图像传输至所述第一主视屏上。

进一步地，所述第一显示单元和所述第二显示单元均为7寸电子后视显示屏。

进一步地，所述第一广角后视镜头和所述第二广角后视镜头的视角范围为78-180°、光0泽度<60GU、动态值≥140dB，照度值≤0.001Lux。

进一步地，还包括设置于所述车身周围的检测雷达，所述检测雷达与所述第一显示单元和第二显示单元电性连接，以使所述第一显示单元和所述第二显示单元能在检测雷达检测到汽车周围存在物体时进行显示。

进一步地，所述第一显示单元和所述第二显示单元上能同时显示默认视野、转向视野、5高速视野或倒车视野中的有且仅有一个；在水平方向上的视野，∠AXD为默认视野，∠BXD为转向视野，∠CXD为高速视野，∠EXD为倒车视野，其中，∠AXD<∠BXD<∠CXD<

∠EXD；在垂直方向上的视野，∠AYD为默认视野，∠BYD为转向视野，∠CYD为高速视野，∠EYD为倒车视野，其中，∠AYD<∠BYD<∠CYD<∠EYD。

进一步地，所述行车电脑能向所述第一光传感器和所述第二光传感器输送所述汽车启动0或挂前进档的信号，以使所述第一显示单元和所述第二显示单元显示所述默认视野；所述行

车电脑能向所述第一光传感器和所述第二光传感器输送所述转向灯的转向信号和所述方向盘的转角信号，以使所述第一显示单元和所述第二显示单元显示所述转向视野；所述行车电脑能向所述第一光传感器和所述第二光传感器输送所述汽车实时车速大于设定车速的信号，

以使所述第一显示单元和所述第二显示单元显示所述高速视野；所述行车电脑能向所述第一5光传感器和所述第二光传感器输送所述汽车挂倒档的信号，以使所述第一显示单元和所述第

二显示单元显示所述倒车视野。

进一步地，∠AXD＝40°、∠AYD＝22°、∠BXD＝48°、∠BYD＝30°、∠CXD＝52°、

∠CYD＝35°、∠EXD＝65°、∠EYD＝42°。

本实用新型的有益效果如下：0 1、可以依据汽车不同的行驶状态，通过行车电脑将相应的电信号输送至所述第一主视

屏和第二主视屏上，进而使得驾驶员能够实时获取当前状态下最佳的后视镜头视野，进而实现所述第一主视屏和第二主视屏上的显示内容与车辆姿态、行驶环境结合，进而可以实现满足不同行驶状态下驾驶员行车不同视野需求的效果。

2、可以在所述第一显示单元和所述第二显示单元上依据不同的行车状态进行不同视角的显示，其中，且其中默认视野、转向视野、高速视野和倒车视野的显示范围逐渐增大，也使得在重卡汽车超长拖车转弯、高速行驶和倒车的过程中，驾驶员可以依据需要随时观察车尾的位置，保证后车景物尽收眼底，进一步保证行车安全。

3、可以通过所述行车电脑与所述第一光传感器和所述第二光传感器之间的不同的信号传输，从而实现所述第一显示单元和所述第二显示单元对于不同视野模式的显示，上述信号传输在行车过程中可以自动生成并向由所述行车电脑获取，从而可以使得在各个视野模式下进行切换的过程可以随汽车行驶状态进行变化，便于驾驶员在汽车起步、行驶、转弯、停车场景下的临时调整视野。

4、可以在视野转换过程中通过转变后的视野模式进行闪烁，对于车内驾驶员进行提醒，进而使得在行车状态发生变化时能够起到对于驾驶员提升专注度的效果，提升了行车安全。

5、从而在转弯的时候，采用积分算法，保证了画面随动平滑，不会出现顿挫抖动等不连贯的动作，使驾驶员在观察画面时出现突变的现象，保证行车安全。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中车用电子后视镜设备的结构连接示意图；

图2是本实用新型实施例中各个视野下的水平视野示意图；

图3是本实用新型实施例中各个视野下的垂直视野示意图；

以上附图的附图标记：1、第一广角后视镜头；2、第二广角后视镜头；3、第一显示单元；4、第二显示单元；5、行车电脑；6、第一光传感器；7、第二光传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本申请实施例提供了一种车用电子后视镜设备，包括：

分别设置于汽车车体左右侧的第一广角后视镜头1和第二广角后视镜头2，从而使得所述第一广角后视镜头1和所述第二广角后视镜头2能够获取所述汽车车体两侧后方的图像信息。

第一显示单元3，所述第一显示单元3包括第一主视屏和设置于所述第一主视屏下端的第一广角屏，所述第一广角屏与所述第一广角后视镜头1电性连接，以使所述第一广角屏显示所述第一广角后视镜头1获取的图像。从而使得所述第一主视屏能够显示传统II类主视镜的视野，而所述第一广角镜可以显示传统IV类广角镜的视野。

第二显示单元4，所述第二显示单元4包括第二主视屏和设置于所述第二主视屏下端的第二广角屏，所述第二广角屏与所述第二广角后视镜头2电性连接，以使所述第二广角屏显示所述第二广角后视镜头2获取的图像。从而使得所述第二主视屏能够显示传统II类主视镜的视野，而所述第二广角镜可以显示传统IV类广角镜的视野。

行车电脑5，所述行车电脑5能获取汽车的车速和档位状态，所述行车电脑5还与汽车的转向灯和方向盘电性连接，从而使得所述行车电脑5能将汽车的车速、档位、转向灯开关状态、方向盘转角等信息传输至第一光传感器6和第二光传感器7，进而使得所述第一光传感器6和所述第二光传感器7能够获取到不同的图像。

第一光传感器6，所述第一光传感器6与所述第一广角后视镜头1和所述第一主视屏电性连接，所述第一光传感器6还与所述行车电脑5电性连接，所述第一光传感器6能依据所述行车电脑5传输的不同信号改变从所述第一广角后视镜头1获取到的图像范围，并将该图像传输至所述第一主视屏上。

第二光传感器7，所述第二光传感器7与所述第二广角后视镜头2和所述第二主视屏电性连接，所述第二光传感器7还与所述行车电脑5电性连接，所述第一光传感器6能依据所述行车电脑5传输的不同信号改变从所述第一广角后视镜头1获取到的图像范围，并将该图像传输至所述第一主视屏上。

借由上述结构，可以依据汽车不同的行驶状态，通过行车电脑5将相应的电信号输送至所述第一主视屏和第二主视屏上，进而使得驾驶员能够实时获取当前状态下最佳的后视镜头视野，进而实现所述第一主视屏和第二主视屏上的显示内容与车辆姿态、行驶环境结合，进而可以实现满足不同行驶状态下驾驶员行车不同视野需求的效果。

具体的，所述第一显示单元3和所述第二显示单元4均为7寸电子后视显示屏，所述第一显示单元3和所述第二显示单元4可以均设置于所述汽车内部，从而可以使得所述第一显示单元3和所述第二显示单元4具有较好的显示效果。

具体的，所述第一广角后视镜头1和所述第二广角后视镜头2的视角范围为78-180°、光泽度<60GU、动态值≥140dB，照度值≤0.001Lux。使得所述第一广角后视镜头1具有大视角、防眩光、宽动态、低照度的特性，从而使得所述第一广角后视镜头1和所述第二广角后视镜头2能够具有较好的图像获取效果，进而使得能够在对于车辆两侧实时信息的获取效果更好。

具体的，还包括设置于所述车身周围的检测雷达，所述检测雷达与所述第一显示单元3和第二显示单元4电性连接，以使所述第一显示单元3和所述第二显示单元4能在检测雷达检测到汽车周围存在物体时进行显示。从而使得在车内人员开车门时能在车身周围存在物体时在所述第一显示单元3和所述第二显示单元4上显示预警，进而实现对于车内进行预警的效果。

具体的，所述第一显示单元3和所述第二显示单元4上能同时显示默认视野、转向视野、高速视野或倒车视野中的有且仅有一个；

在水平方向上的视野，∠AXD为默认视野，∠BXD为转向视野，∠CXD为高速视野，∠EXD为倒车视野，其中，∠AXD<∠BXD<∠CXD<∠EXD；

在垂直方向上的视野，∠AYD为默认视野，∠BYD为转向视野，∠CYD为高速视野，∠EYD为倒车视野，其中，∠AYD<∠BYD<∠CYD<∠EYD。

即可以使得所述转向视野、高速视野和所述倒车视野能够比所述默认视野在水平方向上显示到更加远离车体的图像信息，而在垂直方向上，则能够显示到更加临近下方车轮处的图像信息。值得说明的是，同一视野模式下的水平方向上的视野和垂直方向上的视野之间，可以不相同且没有正相关关系，二者之间的关系可以根据汽车外形进行决定，在不同的车型上可以具有不同的关系。例如，在一个可选的实施方式中，∠AXD＝40°、∠AYD＝22°、∠BXD＝48°、∠BYD＝30°、∠CXD＝52°、∠CYD＝35°、∠EXD＝65°、∠EYD＝42°，从而实现刚好的视角效果。

借由上述结构，可以在所述第一显示单元3和所述第二显示单元4上依据不同的行车状态进行不同视角的显示，其中，且其中默认视野、转向视野、高速视野和倒车视野的显示范围逐渐增大，也使得在重卡汽车超长拖车转弯、高速行驶和倒车的过程中，驾驶员可以依据需要随时观察车尾的位置，保证后车景物尽收眼底，进一步保证行车安全。

具体的，所述行车电脑5能向所述第一光传感器6和所述第二光传感器7输送所述汽车启动或挂前进档的信号，以使所述第一显示单元3和所述第二显示单元4显示所述默认视野；

所述行车电脑5能向所述第一光传感器6和所述第二光传感器7输送所述转向灯的转向信号和所述方向盘的转角信号，以使所述第一显示单元3和所述第二显示单元4显示所述转向视野；

所述行车电脑5能向所述第一光传感器6和所述第二光传感器7输送所述汽车实时车速大于设定车速的信号，以使所述第一显示单元3和所述第二显示单元4显示所述高速视野；

所述行车电脑5能向所述第一光传感器6和所述第二光传感器7输送所述汽车挂倒档的信号，以使所述第一显示单元3和所述第二显示单元4显示所述倒车视野。

借由上述结构，可以通过所述行车电脑5与所述第一光传感器6和所述第二光传感器7之间的不同的信号传输，从而实现所述第一显示单元3和所述第二显示单元4对于不同视野模式的显示，上述信号传输在行车过程中可以自动生成并向由所述行车电脑5获取，从而可以使得在各个视野模式下进行切换的过程可以随汽车行驶状态进行变化，便于驾驶员在汽车起步、行驶、转弯、停车场景下的临时调整视野。

本实用新型的具体工作原理包括以下步骤：

在车身的左右两侧分别设置第一广角后视镜头1和第二广角后视镜头2，从而使得所述第一广角后视镜头1和所述第二广角后视镜头2能够获取所述汽车车体两侧后方的图像信息。

设置第一显示单元3，所述第一显示单元3包括第一主视屏和设置于所述第一主视屏下端的第一广角屏，所述第一广角屏与所述第一广角后视镜头1电性连接，以使所述第一广角屏显示所述第一广角后视镜头1获取的图像，从而使得所述第一主视屏能够显示传统II类主视镜的视野，而所述第一广角镜可以显示传统IV类广角镜的视野。

设置第二显示单元4，所述第二显示单元4包括第二主视屏和设置于所述第二主视屏下端的第二广角屏，所述第二广角屏与所述第二广角后视镜头2电性连接，以使所述第二广角屏显示所述第二广角后视镜头2获取的图像，从而使得所述第二主视屏能够显示传统II类主视镜的视野，而所述第二广角镜可以显示传统IV类广角镜的视野。

所述第一显示单元3和所述第二显示单元4上能同时显示默认视野、转向视野、高速视野或倒车视野中的有且仅有一个。

在水平方向上的视野，∠AXD为默认视野，∠BXD为转向视野，∠CXD为高速视野，∠EXD为倒车视野，其中，∠AXD<∠BXD<∠CXD<∠EXD。

在垂直方向上的视野，∠AYD为默认视野，∠BYD为转向视野，∠CYD为高速视野，∠EYD为倒车视野，其中，∠AYD<∠BYD<∠CYD<∠EYD。

即可以使得所述转向视野、高速视野和所述倒车视野能够比所述默认视野在水平方向上显示到更加远离车体的图像信息，而在垂直方向上，则能够显示到更加临近下方车轮处的图像信息。值得说明的是，同一视野模式下的水平方向上的视野和垂直方向上的视野之间，可以不相同且没有正相关关系，二者之间的关系可以根据汽车外形进行决定，在不同的车型上可以具有不同的关系。

所述行车电脑5能向所述第一光传感器6和所述第二光传感器7输送所述汽车启动或挂前进档的信号，以使所述第一显示单元3和所述第二显示单元4显示所述默认视野；

所述行车电脑5能向所述第一光传感器6和所述第二光传感器7输送所述转向灯的转向信号和所述方向盘的转角信号，以使所述第一显示单元3和所述第二显示单元4显示所述转向视野；

所述行车电脑5能向所述第一光传感器6和所述第二光传感器7输送所述汽车实时车速大于设定车速的信号，以使所述第一显示单元3和所述第二显示单元4显示所述高速视野；

在本实施例中，汽车在高速行驶，当汽车的速度达到>90KM/H的时候，汽车进入高速视野模式；当汽车的速度低于<75KM/H的时候，进入到默认视野模式；当汽车的速度从90KM/H降到75KM/H区间的速度时，视野还是保持高速视野模式不进行切换，目的是防止在刚低于90KM/H就切换到默认视野，然后高于90KM/H就切换到高速视野模式，这样进行反复的切换，造成驾驶员的不停的判读视野变化，影响行车的安全。

所述行车电脑5能向所述第一光传感器6和所述第二光传感器7输送所述汽车挂倒档的信号，以使所述第一显示单元3和所述第二显示单元4显示所述倒车视野。

在本实施例中，当汽车挂倒挡，进入倒车视野模式；当汽车倒车完成，汽车挂前进档，同时行车的速度>8KM/H的时候倒车视野关闭。这样的目的是，如果第一次倒车没有完成，挂前进档的时候，退出倒车临时视野的话，这样就会造成反复在临时视野与默认视野进行切换，让司机不停的两侧之间观察，增加疲劳感。按照上述方法进行倒车，直到完全完成这个倒车，然后车子正常速度行驶，然后退出临时视野模式，这样给司机更好的驾驶体验，保证司机倒车安全。

借由上述方法，可以在所述第一显示单元3和所述第二显示单元4上依据不同的行车状态进行不同视角的显示，其中，且其中默认视野、转向视野、高速视野和倒车视野的显示范围逐渐增大，也使得在重卡汽车超长拖车转弯、高速行驶和倒车的过程中，驾驶员可以依据需要随时观察车尾的位置，保证后车景物尽收眼底，进一步保证行车安全。此外，可以通过所述行车电脑5与所述第一光传感器6和所述第二光传感器7之间的不同的信号传输，从而实现所述第一显示单元3和所述第二显示单元4对于不同视野模式的显示，上述信号传输在行车过程中可以自动生成并向由所述行车电脑5获取，从而可以使得在各个视野模式下进行切换的过程可以随汽车行驶状态进行变化，便于驾驶员在汽车起步、行驶、转弯、停车场景下的临时调整视野。

具体的，在由所述默认视野向所述转向视野、高速视野或倒车视野变化时，所述第一显示单元3和所述第二显示单元4上将所述转向视野、高速视野或倒车视野闪烁3S，3S后闪烁消失，同时显示所述转向视野、高速视野或倒车视野。从而可以在视野转换过程中通过转变后的视野模式进行闪烁，对于车内驾驶员进行提醒，进而使得在行车状态发生变化时能够起到对于驾驶员提升专注度的效果，提升了行车安全。

具体的，在由所述默认视野向所述转向视野转动过程中，采用积分算法C＝θωtv，以保证所述第一显示单元3和所述第二显示单元4上的显示平滑，其中，θ表示方向盘转角，ω表示角速度，t表示时间，v表示车子速度，C表示转弯算法公式且为定值。从而在转弯的时候，采用积分算法，保证了画面随动平滑，不会出现顿挫抖动等不连贯的动作，使驾驶员在观察画面时出现突变的现象，保证行车安全。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种车用电子后视镜设备，其特征在于，包括：

分别设置于汽车车体左右侧的第一广角后视镜头和第二广角后视镜头；

第一显示单元，所述第一显示单元包括第一主视屏和设置于所述第一主视屏下端的第一广角屏，所述第一广角屏与所述第一广角后视镜头电性连接，以使所述第一广角屏显示所述第一广角后视镜头获取的图像；

第二显示单元，所述第二显示单元包括第二主视屏和设置于所述第二主视屏下端的第二广角屏，所述第二广角屏与所述第二广角后视镜头电性连接，以使所述第二广角屏显示所述第二广角后视镜头获取的图像；

行车电脑，所述行车电脑能获取汽车的车速和档位状态，所述行车电脑还与汽车的转向灯和方向盘电性连接；

第一光传感器，所述第一光传感器与所述第一广角后视镜头和所述第一主视屏电性连接，所述第一光传感器还与所述行车电脑电性连接，所述第一光传感器能依据所述行车电脑传输的不同信号改变从所述第一广角后视镜头获取到的图像范围，并将该图像传输至所述第一主视屏上；

第二光传感器，所述第二光传感器与所述第二广角后视镜头和所述第二主视屏电性连接，所述第二光传感器还与所述行车电脑电性连接，所述第一光传感器能依据所述行车电脑传输的不同信号改变从所述第一广角后视镜头获取到的图像范围，并将该图像传输至所述第一主视屏上。

2.根据权利要求1所述的车用电子后视镜设备，其特征在于，所述第一显示单元和所述第二显示单元均为7寸电子后视显示屏。

3.根据权利要求1所述的车用电子后视镜设备，其特征在于，所述第一广角后视镜头和所述第二广角后视镜头的视角范围为78-180°、光泽度<60GU、动态值≥140dB，照度值≤0.001Lux。

4.根据权利要求1所述的车用电子后视镜设备，其特征在于，还包括设置于所述汽车车体周围的检测雷达，所述检测雷达与所述第一显示单元和第二显示单元电性连接，以使所述第一显示单元和所述第二显示单元能在检测雷达检测到汽车周围存在物体时进行显示。

5.根据权利要求1所述的车用电子后视镜设备，其特征在于，所述第一显示单元和所述第二显示单元上能同时显示默认视野、转向视野、高速视野或倒车视野中的有且仅有一个；

在水平方向上的视野，∠AXD为默认视野，∠BXD为转向视野，∠CXD为高速视野，∠EXD为倒车视野，其中，∠AXD<∠BXD<∠CXD<∠EXD；

在垂直方向上的视野，∠AYD为默认视野，∠BYD为转向视野，∠CYD为高速视野，∠EYD为倒车视野，其中，∠AYD<∠BYD<∠CYD<∠EYD。

6.根据权利要求5所述的车用电子后视镜设备，其特征在于，所述行车电脑能向所述第一光传感器和所述第二光传感器输送所述汽车启动或挂前进档的信号，以使所述第一显示单元和所述第二显示单元显示所述默认视野；

所述行车电脑能向所述第一光传感器和所述第二光传感器输送所述转向灯的转向信号和所述方向盘的转角信号，以使所述第一显示单元和所述第二显示单元显示所述转向视野；

所述行车电脑能向所述第一光传感器和所述第二光传感器输送所述汽车实时车速大于设定车速的信号，以使所述第一显示单元和所述第二显示单元显示所述高速视野；

所述行车电脑能向所述第一光传感器和所述第二光传感器输送所述汽车挂倒档的信号，以使所述第一显示单元和所述第二显示单元显示所述倒车视野。

7.根据权利要求5所述的车用电子后视镜设备，其特征在于，∠AXD＝40°、∠AYD＝22°、∠BXD＝48°、∠BYD＝30°、∠CXD＝52°、∠CYD＝35°、∠EXD＝65°、∠EYD＝42°。

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