CN219126928U - 医用设备 - Google Patents

Abstract

一种医用设备，其包括至少一个转动关节，转动关节包括转动连接第一关节部和第二关节部以及用于锁紧第一关节部和第二关节部的锁紧机构。锁紧机构包括锁轴、凸轮把手和调节组件，锁轴不可转动地安装于第一关节部，第二关节部可转动地套设于锁轴。凸轮把手包括与锁轴转动连接的凸轮部，凸轮部包括解锁位和锁紧位。调节组件不可转动地套设于锁轴且沿锁轴的轴向可活动，调节组件位于第二关节部和凸轮部之间，凸轮部从解锁位转动到锁紧位时，凸轮部驱动调节组件朝向第二关节部移动并压紧第二关节部。调节组件包括活动连接的第一结构件和第二结构件，使得调节组件在锁轴的轴向上长度可调，调节组件安装于第一关节部和第二关节部的外部。

Description

医用设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医用设备。

背景技术

医用设备，例如牵引架，经常会使用到转动关节。现有转动关节的第一关节部和第二关节部的锁定和解锁通常采用凸轮把手，凸轮把手是通过凸轮部的至少部分侧面沿其延伸方向的各个点到转动中心的距离不同，凸轮把手从解锁位转动到锁紧位时，可以驱动第一关节部和第二关节部在解锁和或相互之间锁紧，不能发生相互转动。

凸轮把手对锁紧操作力有要求，如果锁紧操作力太大，不方便操作者使用，如果锁紧操作力太小，又不能将第一关节部和第二关节部锁紧。而由于零件使用时的磨损，凸轮把手使用一段时间后，会造成锁紧操作力变小，或者由于零件的制造公差或装配误差，导致出厂后，凸轮把手的锁紧操作力较大。

现有解决锁紧操作力变小的方案是通过增加垫片来消除磨损产生的尺寸偏差，但是垫片通常隐蔽安装，更换需要对整个转动关节进行拆装，极为麻烦。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种医用设备。

本实用新型第一方面提出的医用设备，包括至少一个转动关节，所述转动关节包括第一关节部、第二关节部和锁紧机构，所述第一关节部与所述第二关节部转动连接，所述锁紧机构连接所述第一关节部和所述第二关节部，所述锁紧机构用于锁紧所述第一关节部和所述第二关节部以限制所述第一关节部和所述第二关节部发生相对转动，其中，所述锁紧机构包括：

锁轴，包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述锁轴的第一端不可转动地安装于所述第一关节部，所述第二关节部可转动地套设于所述锁轴；

凸轮把手，包括凸轮部，所述凸轮部与所述锁轴的第二端转动连接，所述凸轮部包括解锁位和锁紧位；

调节组件，不可转动地套设于所述锁轴，所述调节组件沿所述锁轴的轴向可活动，所述调节组件位于所述第二关节部和所述凸轮部之间，所述凸轮部从所述解锁位转动到所述锁紧位时，所述凸轮部驱动所述调节组件朝向所述第二关节部移动并压紧所述第二关节部；

其中，所述调节组件包括第一结构件和第二结构件，所述第一结构件和所述第二结构件之间为活动连接，使得所述调节组件在第一方向上长度可调，所述第一方向为所述锁轴的轴向，所述调节组件安装于所述第一关节部和所述第二关节部的外部。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提出的医用设备，通过设置调节组件在第一方向上长度可调，通过改变调节组件的长度即可解决锁紧操作力过大或过小的问题。此外，由于调节组件安装于第一关节部和第二关节部的外部，可以直接进行第一结构件和第二结构件之间的调节，无需对整个转动关节进行拆装，简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提出的手术床系统的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提出的转动关节的爆炸示意图；

图3是本实用新型另一实施例提出的第一关节部和锁轴的配合示意图；

图4是本实用新型一实施例提出的转动关节的剖面示意图；

图5是本实用新型一实施例提出的第一结构件的结构示意图；

图6是本实用新型另一实施例提出的转动关节的剖面示意图；

图7是图6所示转动关节在E视角的结构示意图；

图8是本实用新型一实施例提出的第一结构件和第二结构件的配合示意图；

图9是本实用新型一实施例提出的二关节部的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的实施例提出一种医用设备1000，提出的医用设备1000包括至少一个转动关节100，转动关节100包括第一关节部10、第二关节部20和锁紧机构30，第一关节部10与第二关节部20转动连接，锁紧机构30连接第一关节部10和第二关节部20，锁紧机构30用于锁紧第一关节部10和第二关节部20以限制第一关节部10和第二关节部20发生相对转动。

示例性地，提出的医用设备1000为手术床系统，手术床系统包括手术床200、转接装置300和牵引架400，转接装置300安装于手术床200，牵引架400包括主体401、悬梁402和牵引组件(图未示)，主体401与手术床200连接，悬梁402与主体401连接，牵引组件安装于悬梁402，牵引组件用于牵引患者的肢体。其中，主体401和悬梁402之间设有上述的转动关节100，使得悬梁402相对于主体401可在水平面转动。具体地，第一关节部10与悬梁402连接，第二关节部20与主体401连接，锁紧机构30连接第一关节部10和第二关节部20，锁紧机构30用于锁紧第一关节部10和第二关节部20以限制第一关节部10和第二关节部20发生相对转动，从而限制主体401和悬梁402发生相对转动。当然，提出的医用设备1000不局限于是手术床系统，可以是其他任何需要使用到转动关节100的医用设备1000。

如图2、图4和图5所示，在一些实施例中，锁紧机构30包括锁轴31、凸轮把手32和调节组件33。锁轴31包括第一端31a和与第一端31a相对的第二端31b，锁轴31的第一端31a不可转动地安装于第一关节部10，第二关节部20可转动地套设于锁轴31。凸轮把手32包括凸轮部321，凸轮部321与锁轴31的第二端31b转动连接，凸轮部321包括解锁位和锁紧位。调节组件33不可转动地套设于锁轴31，调节组件33沿锁轴31的轴向可活动，调节组件33位于第二关节部20和凸轮部321之间，凸轮部321从解锁位转动到锁紧位时，凸轮部321驱动调节组件33朝向第二关节部20移动并压紧第二关节部20。其中，调节组件33包括第一结构件331和第二结构件332，第一结构件331和第二结构件332之间为活动连接，使得调节组件33在第一方向X上长度可调，第一方向X为锁轴31的轴向，调节组件33安装于第一关节部10和第二关节部20的外部。

本实施例提出的锁紧机构30锁紧第一关节部10和第二关节部20的过程如下，将凸轮部321从解锁位转动到锁紧位，在这过程中，凸轮部321驱动调节组件33朝向第二关节部20移动并压紧第二关节部20，调节组件33和第二关节部20至少在摩擦力的作用下不能发生相对转动，由于调节组件33是不可转动地套设于锁轴31，所以锁轴31与第二关节部20不能发生相对转动，由于锁轴31的第一端31a不可转动地安装于第一关节部10，所以第一关节部10与第二关节部20不能发生相对转动，从而实现第一关节部10和第二关节部20的锁定。

当需要调节凸轮把手32的锁紧操作力时，先将凸轮部321转动到解锁位，然后调节第一结构件331和第二结构件332，使得调节组件33在第一方向X上的长度发生变化即可。例如，当需要增大凸轮把手32的锁紧操作力时，需要将调节组件33在第一方向X上的长度调长，这样，凸轮把手32需要较大的操作力才能将凸轮部321从解锁位转动到锁紧位。反之，当需要减小凸轮把手32的锁紧操作力时，需要将调节组件33在第一方向X上的长度缩短，这样，凸轮把手32需要较小的操作力就能将凸轮部321从解锁位转动到锁紧位。

本实施例采用了上述的技术方案后，通过设置调节组件33在第一方向X上长度可调，通过调节调节组件33的长度即可解决锁紧操作力过大或过小的问题。此外，由于调节组件33安装于第一关节部10和第二关节部20的外部，可以直接进行第一结构件331和第二结构件332之间的调节，无需对整个转动关节100进行拆装，简单方便。

如图2所示，在一些实施例中，第一关节部10设有第一装配孔11，锁轴31的第一端31a穿设于第一装配孔11。可选地，转动关节100还包括销钉40，第一关节部10和锁轴31均设有安装孔101，销钉40穿设于第一关节部10的安装孔101和锁轴31的安装孔101以锁定第一关节部10和锁轴31，使得两者之间不能发生相对转动。当然，销钉40也可以改为螺钉，第一关节部10的安装孔101改为光孔，锁轴31的安装孔101改为螺纹孔，螺钉穿设于第一关节部10的光孔和锁轴31的螺纹孔以锁定第一关节部10和锁轴31。

还需要说明的是，锁轴31与第一关节部10之间的不可转动连接不局限于采用上述的方式，例如，在其他一些实施例中，如图3所示，第一装配孔11的内侧壁设有至少一个第一平面111，锁轴31设有至少一个第二平面311，锁轴31穿设于第一装配孔11时，第一平面111与第二平面311相互配合以限制锁轴31和第一关节部10发生相对转动。

调节组件33和锁轴31的不可转动连接可以参照第一关节部10与锁轴31不可连接的设置方式，在此不做赘述。

如图2、图4和图5所示，在一些实施例中，第一结构件331设有在第一方向X上延伸的第一螺纹孔3311，第二结构件332设有外螺纹，第一结构件331和第二结构件332螺纹配合，通过转动第一结构件331和/或第二结构件332可无极调节调节组件33的长度。其中，所述的无极调节指的是调节组件33长度的延长或缩短没有档位，可以是在最大值和最小值之间的任意值，该定义沿用至下文。

本实施例提出的调节组件33，当需要调节调节组件33的长度时，只需要将凸轮部321转动到解锁位，然后旋转第一结构件331和第二结构件332中的至少一者，使得调节组件33在第一方向X上整体的长度变长或变短即可，操作极为简单。

如图2、图4和图5所示，在一些实施例中，第一结构件331的侧壁设有径向延伸的第二螺纹孔3312。调节组件33还包括紧固件333，紧固件333与第二螺纹孔3312螺纹配合，紧固件333用于抵接第二结构件332，以限制第一结构件331和第二结构件332之间发生相对转动。以该实施方式，当完成调节组件33的长度调节后，通过转动紧固件333顶紧第二结构件332，即可限制第一结构件331和第二结构件332之间发生相对转动，避免第一结构件331和第二结构件332之间发生相对转动导致锁紧操作力发生变化的情况。

如图2所示，在一些实施例中，第二结构件332沿第一方向X包括第一延伸段3321和第二延伸段3322，第二延伸段3322的外径小于第一延伸段3321的外径，第二延伸段3322设有外螺纹。第一结构件331与第二延伸段3322螺纹配合，第一结构件331的外侧壁与第一延伸段3321的外侧壁平齐。以该实施方式，调节组件33的外观一致性较好。

如图6和图7所示，在一些实施例中，第二结构件332位于第二关节部20和第一结构件331之间，第二结构件332沿第一方向X设有第三螺纹孔3323，第一结构件331沿第一方向X设有第四螺纹孔3313和通孔3314，第二结构件332具有朝向第一结构件331的配合面3324。调节组件33还包括第一螺栓334和第二螺栓335，第一螺栓334穿过通孔3314并与第三螺纹孔3323螺纹配合，第二螺栓335与第四螺纹孔3313螺纹配合并抵接配合面3324，按照预设方法转动第一螺栓334和第二螺栓335可无极调节调节组件33的长度。

本实施例提出的调节组件33，当需要调节调节组件33的长度时，以增大调节组件33的长度为例，先通过螺丝刀转动第一螺栓334，使得第一螺栓334从第三螺纹孔3323退出来部分，此时，第一结构件331和第二结构件332间距扩大，然后通过螺丝刀转动第二螺栓335，使得第二螺栓335的端部抵接配合面3324，即完成增大调节组件33长度的调节。反之，当需要缩短调节组件33的长度时，先通过螺丝刀转动第二螺栓335，使得第二螺栓335的端部离开配合面3324，然后通过螺丝刀转动第一螺栓334，使得第一螺栓334再往第三螺纹伸进部分第一螺栓334带动第一结构件331朝向第二结构件332移动，直至第二螺栓335的端部抵接配合面3324，即完成缩短调节组件33长度的调节。

在一些实施例中，第三螺纹孔3323的数量为多个，多个第三螺纹孔3323沿周向环绕分布于第二结构件332。第四螺纹孔3313的数量和通孔3314的数量为多个，多个第四螺纹孔3313和多个通孔3314沿周向环绕分布于第一结构件331。沿第一方向X的投影，通孔3314和第三螺纹孔3323一一对齐。可选地，第一螺栓334的数量和第三螺纹孔3323的数量一致，每个第三螺纹孔3323穿设一个第一螺栓334，第二螺栓335的数量和第四螺纹孔3313的数量一致，每个第四螺纹孔3313穿设一个第二螺栓335。以该实施方式，多个第一螺栓334和多个第二螺栓335可以形成较佳的支撑强度，避免第一螺栓334和第二螺栓335的数量过少，导致凸轮部321从解锁位转动到锁紧位时，第一螺栓334和第二螺栓335受到的作用力过大出现变形的情况。可选地，在一些实施例中，第一螺栓334的数量为三个，第二螺栓335的数量为四个。

在一些实施例中，第四螺纹孔3313和通孔3314交错设置。以该实施方式，第一螺栓334和第二螺栓335受力时，作用力可以分布的比较均匀。

如图8所示，在一些实施例中，第一结构件331设有在第一方向X上延伸的装配孔3315，第一结构件331的侧壁设有径向延伸的第一轴孔3316，第二结构件332包括配合段3325，配合段3325可活动地穿设于装配孔3315，配合段3325设有径向延伸的多个第二轴孔3326，至少两个第二轴孔3326的中心在第一方向X上间隔设置。调节组件33还包括销轴336，通过将销轴336穿设于第一轴孔3316和所述至少两个第二轴孔3326中的任意一个可多档调节调节组件33的长度。其中，所述的多档调节指的是调节组件33长度的延长或缩短只能进行阶梯性地调节。

需要说明的是，多个第二轴孔3326的中心在第一方向X上间隔设置包括两种方式，其一是多个第二轴孔3326的中心沿第一方向X排列且在第一方向X上间隔设置。其二是多个第二轴孔3326的中心在第一方向X上间隔设置但是多个第二轴孔3326的中心不是沿第一方向X排列，例如，多个第二轴孔3326的中心沿配合段3325的周向排列。

本实施例提出的调节组件33，当需要调节调节组件33的长度时，只需要将凸轮部321转动到解锁位，然后根据需要调节的长度，移动第一结构件331和第二结构件332中的至少一者，使得第一轴孔3316与其中一个第二轴孔3326对准，然后将销轴336穿设于第一轴孔3316和该第二轴孔3326，即可实现调节组件33的长度调节。

在一些实施例中，多个第二轴孔3326的中心沿配合段3325的周向间隔设置。以该实施方式，当配合段3325在第一方向X上的长度较短时，也能设置有多个第二轴孔3326。

在一些实施例中，在第一方向X上，相邻两个第二轴孔3326的中心距为0.5±0.1mm。

在一些实施例中，第二结构件332还包括自由段3327，自由段3327与配合段3325连接，自由段3327的外侧壁与第一结构件331的外侧壁平齐。以该实施方式，调节组件33的外观一致性较好。

如图2和图9所示，在一些实施例中，第二关节部20包括本体21和第一齿盘22，第一齿盘22设于本体21朝向调节组件33的一侧且与本体21固定连接。第二结构件332位于第二关节部20和第一结构件331之间，调节组件33还包括第二齿盘337，第二齿盘337用于与第一齿盘22啮合，以限制调节组件33和第二关节部20发生相对转动。以该实施方式，通过设置第一齿盘22与第二齿盘337的啮合，可以使得在凸轮部321从解锁位转动到锁紧位后，调节组件33和第二关节部20之间不仅仅依靠摩擦力以限制两者之间发生相对转动，还可以通过第一齿盘22和第二齿盘337相互之间的啮合力来限制发生相对转动，提高了锁紧第一关节部10和第二关节部20的可靠性。

如图2所示，在一些实施例中，转动关节100还包括有弹性件50，弹性件50安装于调节组件33和第二关节部20之间，弹性件50用于提供调节组件33远离第二关节部20的弹力。以该实施方式，当凸轮部321从锁紧位转动到解锁位时，弹性件50可以驱动调节组件33和第二关节部20相互分开，避免调节组件33和第二关节部20之间还存在相互作用，导致出现第一关节部10和第二关节部20转动不方便的情况。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种医用设备，其特征在于，包括至少一个转动关节，所述转动关节包括第一关节部、第二关节部和锁紧机构，所述第一关节部与所述第二关节部转动连接，所述锁紧机构连接所述第一关节部和所述第二关节部，所述锁紧机构用于锁紧所述第一关节部和所述第二关节部以限制所述第一关节部和所述第二关节部发生相对转动，其中，所述锁紧机构包括：

锁轴，包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述锁轴的第一端不可转动地安装于所述第一关节部，所述第二关节部可转动地套设于所述锁轴；

凸轮把手，包括凸轮部，所述凸轮部与所述锁轴的第二端转动连接，所述凸轮部包括解锁位和锁紧位；

调节组件，不可转动地套设于所述锁轴，所述调节组件沿所述锁轴的轴向可活动，所述调节组件位于所述第二关节部和所述凸轮部之间，所述凸轮部从所述解锁位转动到所述锁紧位时，所述凸轮部驱动所述调节组件朝向所述第二关节部移动并压紧所述第二关节部；

其中，所述调节组件包括第一结构件和第二结构件，所述第一结构件和所述第二结构件之间为活动连接，使得所述调节组件在第一方向上长度可调，所述第一方向为所述锁轴的轴向，所述调节组件安装于所述第一关节部和所述第二关节部的外部。

2.如权利要求1所述的医用设备，其特征在于，所述第一结构件设有在所述第一方向上延伸的第一螺纹孔，所述第二结构件设有外螺纹，所述第一结构件和所述第二结构件螺纹配合，通过转动所述第一结构件和/或所述第二结构件可无极调节所述调节组件的长度。

3.如权利要求2所述的医用设备，其特征在于，所述第一结构件的侧壁设有径向延伸的第二螺纹孔；

所述调节组件还包括紧固件，所述紧固件与所述第二螺纹孔螺纹配合，所述紧固件用于抵接所述第二结构件，以限制所述第一结构件和所述第二结构件发生相对转动。

4.如权利要求2所述的医用设备，其特征在于，所述第二结构件沿所述第一方向包括第一延伸段和第二延伸段，所述第二延伸段的外径小于所述第一延伸段的外径，所述第二延伸段设有所述外螺纹；

所述第一结构件与所述第二延伸段螺纹配合，所述第一结构件的外侧壁与所述第一延伸段的外侧壁平齐。

5.如权利要求1所述的医用设备，其特征在于，所述第二结构件位于所述第二关节部和所述第一结构件之间，所述第二结构件沿所述第一方向设有第三螺纹孔，所述第一结构件沿所述第一方向设有第四螺纹孔和通孔，所述第二结构件具有朝向所述第一结构件的配合面；

所述调节组件还包括第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓穿过所述通孔并与所述第三螺纹孔螺纹配合，所述第二螺栓与所述第四螺纹孔螺纹配合并抵接所述配合面，按照预设方法转动所述第一螺栓和所述第二螺栓可无极调节所述调节组件的长度。

6.如权利要求5所述的医用设备，其特征在于，所述第三螺纹孔的数量为多个，所述多个第三螺纹孔沿周向环绕分布于所述第二结构件；

所述第四螺纹孔的数量和所述通孔的数量为多个，所述多个第四螺纹孔和所述多个通孔沿周向环绕分布于所述第一结构件；

沿所述第一方向的投影，所述通孔和所述第三螺纹孔一一对齐。

7.如权利要求6所述的医用设备，其特征在于，所述第四螺纹孔和所述通孔交错设置。

8.如权利要求1所述的医用设备，其特征在于，所述第一结构件设有在所述第一方向上延伸的装配孔，所述第一结构件的侧壁设有径向延伸的第一轴孔，所述第二结构件包括配合段，所述配合段可活动地穿设于所述装配孔，所述配合段设有径向延伸的多个第二轴孔，至少两个所述第二轴孔的中心在所述第一方向上间隔设置；

所述调节组件还包括销轴，通过将所述销轴穿设于所述第一轴孔和所述至少两个第二轴孔中的任意一个可多档调节所述调节组件的长度。

9.如权利要求8所述的医用设备，其特征在于，所述多个第二轴孔的中心沿所述配合段的周向间隔设置。

10.如权利要求8所述的医用设备，其特征在于，在所述第一方向上，相邻两个所述第二轴孔的中心距为0.5±0.1mm。

11.如权利要求8所述的医用设备，其特征在于，所述第二结构件还包括自由段，所述自由段与所述配合段连接，所述自由段的外侧壁与所述第一结构件的外侧壁平齐。

12.如权利要求1至11任一项所述的医用设备，其特征在于，所述第二关节部包括本体和第一齿盘，所述第一齿盘设于所述本体朝向所述调节组件的一侧且与所述本体固定连接；

所述第二结构件位于所述第二关节部和所述第一结构件之间，所述调节组件还包括第二齿盘，所述第二齿盘与所述第二结构件连接，所述第二齿盘用于与所述第一齿盘啮合，以限制所述调节组件和所述第二关节部发生相对转动。

13.如权利要求1至11任一项所述的医用设备，其特征在于，所述转动关节还包括有弹性件，所述弹性件安装于所述调节组件和所述第二关节部之间，所述弹性件用于提供所述调节组件远离所述第二关节部的弹力。

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