CN219126224U - 水箱组件和清洁机器人基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种水箱组件和清洁机器人基站，水箱组件包括：水箱，水箱具有清水腔、污水腔和清洁液腔，水箱设有连通清水腔的进水口、连通污水腔的排污口、以及连通清洁液腔的出液口；进水组件，进水组件的进水端被配置为与外部水源连通，进水组件的出水端与进水口连通；排污组件，排污组件的进污端与排污口连通，排污组件的排污端被配置为与外部排污管道连通；供液组件，供液组件的进液端与出液口连通，供液组件的出液端被配置为与清洁机器人连通；安装箱，安装箱与水箱可拆卸连接，进水组件、排污组件和供液组件安装于安装箱。本实用新型技术方案，通过设置安装箱，使得各组件的安装工作集中在安装箱完成，有效缩小工作范围，提高安装效率。

Description

水箱组件和清洁机器人基站

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，特别涉及一种水箱组件和清洁机器人基站。

背景技术

清洁机器人基站一般带有水箱、清洁液箱、以及用以通水和通液的管路等。现有技术中，清洁机器人基站内的管路布设不够合理，使得管路的安装工作较为复杂，安装效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种水箱组件，旨在提高水箱组件的安装效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的水箱组件，包括：

水箱，所述水箱具有清水腔、污水腔和清洁液腔，所述水箱设有连通所述清水腔的进水口、连通所述污水腔的排污口、以及连通所述清洁液腔的出液口；

进水组件，所述进水组件的进水端被配置为与外部水源连通，所述进水组件的出水端与所述进水口连通；

排污组件，所述排污组件的进污端与所述排污口连通，所述排污组件的排污端被配置为与外部排污管道连通；

供液组件，所述供液组件的进液端与所述出液口连通，所述供液组件的出液端被配置为与清洁机器人连通；

安装箱，所述安装箱与所述水箱可拆卸连接，所述进水组件、排污组件和供液组件安装于所述安装箱。

可选地，所述水箱包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体内形成有腔体，所述腔体内设有分隔板，所述分隔板将所述腔体分隔成所述清水腔和污水腔；

所述第二箱体位于所述第一箱体的一侧，所述清洁液腔形成于所述第二箱体。

可选地，所述安装箱包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述第一箱体的底部，所述第二部分位于所述第二箱体的底部；所述进水组件和排污组件安装于所述第一部分，所述供液组件安装于所述第二部分。

可选地，所述清水腔内设置有进水管，所述进水管与所述进水口连通；

所述水箱组件还包括机械阀，所述机械阀位于所述清水腔内，所述机械阀包括：

安装体，所述安装体形成有进水通道，所述进水通道的一端与所述进水管连通，另一端设有进水孔，所述进水孔与所述清水腔连通；

浮子、杠杆和活塞，所述浮子随所述清水腔内的水位而升降，所述杠杆的中部安装于所述安装体，所述杠杆的两端分别连接所述浮子和活塞，所述活塞对应所述进水孔设置，以使所述活塞随所述浮子的升降而具有封挡所述进水孔的满水状态和打开所述进水孔的进水状态。

可选地，所述清水腔内还设置有浮动件，所述浮动件安装有磁性件，所述水箱组件还包括主控电路、以及分别与所述主控电路电连接的磁传感器和电磁阀；

所述电磁阀安装于所述进水组件的进水端，所述磁传感器对应所述浮动件安装于所述水箱的外部，以使所述磁性件到达预警线时，所述磁传感器发出感应信号，并将所述感应信号传送至所述主控电路后，所述主控电路通过所述电磁阀控制所述进水端与外部水源阻截。可选地，所述供液组件包括：

供液接头，所述供液接头具有供液连接口，所述供液连接口与所述出液口连通；

蠕动泵，所述蠕动泵具有相互连通的进口和出口；

第一供液管，所述第一供液管的一端与所述供液连接口连通，另一端与所述蠕动泵的进口连通；

第二供液管，所述第二供液管的一端与所述蠕动泵的出口连通，另一端被配置为与清洁机器人连通。

可选地，所述水箱组件还包括主控电路，所述供液组件还包括液体感应器，所述液体感应器与所述主控电路连接，所述液体感应器设置于所述第二供液管，用于感应所述第二供液管内是否有清洁液，并将感应信号发送至所述主控电路。

可选地，所述进水组件包括进水连接头和进水管路，所述进水连接头具有进水连接口，所述进水连接口与所述进水口连通，所述进水管路一端与所述进水连接口连通，另一端被配置为与外部水源连通；和/或，

所述排污组件包括排污接头、排污泵和排污管路，所述排污接头具有排污连接口，所述排污连接口与所述排污口连通，所述排污泵具有相互连通的进污口和出污口，所述进污口与所述排污连接口连通，所述出污口与所述排污管路连通，所述排污管路远离所述出污口的一端被配置为与外部排污管道连通。

可选地，所述水箱组件还包括安装盒；所述进水组件还包括第一进水转接头，所述第一进水转接头安装于所述安装盒，所述第一进水转接头的一端与所述进水管路连通，另一端被配置为与外部水管连通；和/或，

所述排污组件还包括第二排污转接头，所述第二排污转接头安装于所述安装盒，所述第二排污转接头的一端与所述排污管路连通，另一端被配置为与外部排污管道连通。

本实用新型还提出一种清洁机器人基站，包括上述所述的水箱组件。

本实用新型的技术方案，通过设置安装箱，用以安装进水组件、排污组件和供液组件，使得各组件的安装工作集中在安装箱完成，有效缩小工作范围，提高安装效率；而且各组件集中安装于安装箱，有利于减小水箱组件的总体体积，使得水箱组件小巧化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型水箱组件一视角的结构示意图；

图2为本实用新型水箱组件另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型水箱组件又一视角的结构示意图；

图4为本实用新型水箱组件的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型水箱组件的部分结构示意图；

图6为本实用新型水箱组件一状态的剖视结构示意图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为本实用新型水箱组件另一状态的剖视结构示意图；

图9为图8中B处的局部放大图；

图10为本实用新型清洁机器人基站的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以下将主要描述水箱组件的具体结构。

参照图1至图9，在本实用新型实施例中，该水箱组件包括水箱、进水组件400、排污组件500、供液组件600和安装箱700。所述水箱具有清水腔110、污水腔120和清洁液腔210，所述水箱设有连通所述清水腔110的进水口、连通所述污水腔120的排污口、以及连通所述清洁液腔210的出液口；所述进水组件400的进水端被配置为与外部水源连通，所述进水组件400的出水端与所述进水口连通；所述排污组件500的进污端与所述排污口连通，所述排污组件500的排污端被配置为与外部排污管道连通；所述供液组件600的进液端与所述出液口连通，所述供液组件600的出液端被配置为与清洁机器人连通；所述安装箱700与所述水箱可拆卸连接，所述进水组件400、排污组件500和供液组件600安装于所述安装箱700。其中，安装箱700与水箱的可拆卸连接方式有很多，比如卡扣连接、螺钉连接等。通过设置安装箱700，用以安装进水组件400、排污组件500和供液组件600，使得各组件的安装工作集中在安装箱700完成，有效缩小工作范围，提高安装效率；而且各组件集中安装于安装箱700，有利于减小水箱组件的总体体积，使得水箱组件小巧化。

其中，关于水箱的结构，在一些实施例中，所述水箱包括第一箱体100和第二箱体200，所述第一箱体100内形成有腔体，所述腔体内设有分隔板101，所述分隔板101将所述腔体分隔成所述清水腔110和污水腔120；所述第二箱体200位于所述第一箱体100的一侧，所述清洁液腔210形成于所述第二箱体200。也即，第二箱体200与第一箱体100分体设置。进一步的，所述安装箱700包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述第一箱体100的底部，所述第二部分位于所述第二箱体200的底部；所述进水组件400和排污组件500安装于所述第一部分，所述供液组件600安装于所述第二部分。如此，有利于减小进水组件400和排污组件500与第一箱体100的连接距离，以及供液组件600与第二箱体200的连接距离，提高安装便利性；同时避免进水组件400、排污组件500和供液组件600的管道过长，从而能有效避免管道堵塞，保证水箱组件工作的可靠性。实际应用时，可以是第二箱体200的底部与第一箱体100的底部平齐，以提高安装箱700的规整性，从而提高水箱组件总体的规整性。

关于进水组件400的具体结构，在一些实施例中，所述进水组件400包括进水连接头410和进水管路，所述进水连接头410具有进水连接口411，所述进水连接口411与所述进水口连通，所述进水管路一端与所述进水连接口411连通，另一端被配置为与外部水源连通。为保证进水管路按照预设的路线排布，比如弯折的路线，进水管路可以由管道和转接头组成，比如，在一些实施例中，在外部水源到进水连接口411的水流方向上，进水管路可以依次包括第一进水转接头421、第一进水管422、第二进水转接头423、第二进水管424。第一进水转接头421用于外部自来水管与第一进水管422之间的转接和连通，第一进水管422与第二进水管424呈夹角设置，第二进水转接头423用于第一进水管422与第二进水管424之间的转接和连通。需要往清水腔110内加入清水时，控制进水组件400工作，使得自来水依次通过第一进水转接头421、第一进水管422、第二进水转接头423、第二进水管424到达进水连接口411，再通过进水口进入清水腔110内。实际应用时，水箱组件还可以包括主控电路、以及与主控电路电连接的电磁阀360，以可以通过主控电路控制电磁阀360的开关，以控制自来水管与第一进水管422连通或阻截。

参照图6至图9，为保证清水腔110内的水量恒定，在一些实施例中所述清水腔110内设置有进水管111，所述进水管111与所述进水口连通；所述水箱组件还包括机械阀300，所述机械阀300位于所述清水腔110内，所述机械阀300包括：安装体310，所述安装体310形成有进水通道311，所述进水通道311的一端与所述进水管111连通，另一端设有进水孔312，所述进水孔312与所述清水腔110连通；浮子320、杠杆330和活塞340，所述浮子320随所述清水腔110内的水位而升降，所述杠杆330的中部安装于所述安装体310，所述杠杆330的两端分别连接所述浮子320和活塞340，所述活塞340对应所述进水孔312设置，以使所述活塞340随所述浮子320的升降而具有封挡所述进水孔312的满水状态和打开所述进水孔312的进水状态。在往清水腔110内加水的过程中，清水通过进水组件400到达进水口后会依次通过进水管111和进水通道311从进水孔312流出，而流入清水腔110内，浮子320在水的浮力的作用下会向上运动，通过杠杆330原理使得活塞340向下运动，当清水腔110内的水位到达预设高度时，活塞340会自上而下的将进水孔312封挡，使得清水不再继续流入清水腔110内，保证清水腔110内清水的水位不会超过预设值。当清水被使用后水位下降时，浮子320向下运动，从而带动活塞340向上运动，以打开进水孔312，使得清水能通过进水孔312流入清水腔110内，以往清水腔110内加水。

进一步的，所述清水腔110内还设置有浮动件370，所述浮动件370安装有磁性件，所述水箱组件还包括主控电路、以及分别与所述主控电路电连接的磁传感器350和电磁阀360；所述电磁阀360安装于所述进水组件400的进水端，所述磁传感器350对应所述浮动件370安装于所述水箱的外部，以使所述磁性件到达预警线时，所述磁传感器350发出感应信号，并将所述感应信号传送至所述主控电路后，所述主控电路通过所述电磁阀360控制所述进水端与外部水源阻截。如此，在机械阀300失效而无法封挡进水孔312时，还可以通过电磁阀360阻隔外部水源进入进水组件400，使得清水不会继续流入清水腔110，保证清水腔110内的水位在预设值。

关于排污组件500的具体结构，在一些实施例中，所述排污组件500包括排污接头510、排污泵520和排污管路，所述排污接头510具有排污连接口511，所述排污连接口511与所述排污口连通，所述排污泵520具有相互连通的进污口和出污口，所述进污口与所述排污连接口511连通，所述出污口与所述排污管路连通，所述排污管路远离所述出污口的一端被配置为与外部排污管道连通。为保证排污管路按照预设的路线排布，比如弯折的路线，排污管路也可以由管道和转接头组成，比如，在一些实施例中，在排污泵520到外部排污管道的水流方向上，排污管路可以依次包括第一排污管531、第一排污转接头532、第二排污管533，第二排污转接头534。第一排污管531与第二排污管533呈夹角设置，第一排污转接头532用于第一排污管531与第二排污管533的转接和连通，第二排污转接头534用于第二排污管533与外部排污管道的转接和连通。当需要将污水腔120内的污水排出时，开启排污泵520，使得污水依次通过排污口、排污连接口511、排污泵520、第一排污管531、第一排污转接头532、第二排污管533，第二排污转接头534到达外部排污管道而排出水箱组件外。同理的，实际应用时，排污泵520可以与主控电路电连接，以可以通过主控电路控制排污泵520开始工作或停止工作。

在一些实施例中，所述水箱组件还包括安装盒800；所述进水组件400还包括第一进水转接头421，所述第一进水转接头421安装于所述安装盒800，所述第一进水转接头421的一端与所述进水管路连通，另一端被配置为与外部水管连通；和/或，所述排污组件500还包括第二排污转接头534，所述第二排污转接头534安装于所述安装盒800，所述第二排污转接头534的一端与所述排污管路连通，另一端被配置为与外部排污管道连通。通过设置安装盒800，一方面，可以起到固定第一进水转接头421和第二排污转接头534的作用，保证进水组件400与外部水管连接的稳固性、以及排污组件500与外部排污管道连接的稳固性，从而保证水箱组件工作的可靠性；另一方面，避免第一进水转接头421和第二排污转接头534过多的外露，保证水箱组件的规整和美观。

关于供液组件600的具体结构，在一些实施例中，所述供液组件600包括供液接头610、蠕动泵620、第一供液管631和第二供液管632。所述供液接头610具有供液连接口611，所述供液连接口611与所述出液口连通；所述蠕动泵620具有相互连通的进口和出口；所述第一供液管631的一端与所述供液连接口611连通，另一端与所述蠕动泵620的进口连通；所述第二供液管632的一端与所述蠕动泵620的出口连通，另一端被配置为与清洁机器人连通。需要给清洁机器人提供清洁液时，控制蠕动泵620工作，使得清洁液腔210内的清洁液依次通过出液口、供液连接口611、蠕动泵620、第一供液管631和第二供液管632到达清洁机器人。同理的，实际应用时，蠕动泵620可以与主控电路电连接，以可以通过主控电路控制蠕动泵620开始工作或停止工作。

为便于用户知晓清洁液腔210内是否缺少清洁液，在一些实施例中，所述水箱组件还包括主控电路，所述供液组件600还包括液体感应器640，所述液体感应器640与所述主控电路连接，所述液体感应器640设置于所述第二供液管632，用于感应所述第二供液管632内是否有清洁液，并将感应信号发送至所述主控电路。当没有液体通过液体感应器640时，液体感应器640会发出信号，并将此信号传输到主控电路，使得主控电路能提醒用户。实际应用时，为了能及时有效的提醒用户，所述水箱组件还包括报警器，所述报警器与所述主控电路连接，当主控电路判断到清洁液腔210内缺少清洁液时，主控电路向报警器发送电信号，激活报警器，使得报警器报警。报警器可以为光报警器、声音报警器或振动报警器等。

本实用新型还提出一种清洁机器人基站，该基站与清洁机器人配套使用，该基站可以供清洁机器人充电，该基站可以给清洁机器人供应清洁水，也可以回收清洁机器人的清洁水，该基站还可以对清洁机器人执行其他动作，在此就不一一列举。

值得注意的是，上述清洁机器人的类型有很多种，上述清洁机器人可以是扫地机器人，上述清洁机器人也可以是拖地机器人，上述清洁机器人还可以是具备扫地功能和拖地功能的拖扫一体机，上述清洁机器人还可以是其他类型的清洁机器人，在此对清洁机器人的类型不做具体的限定。

该清洁机器人基站包括上述的水箱组件，该水箱组件的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器人基站采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种水箱组件，其特征在于，包括：

水箱，所述水箱具有清水腔、污水腔和清洁液腔，所述水箱设有连通所述清水腔的进水口、连通所述污水腔的排污口、以及连通所述清洁液腔的出液口；

进水组件，所述进水组件的进水端被配置为与外部水源连通，所述进水组件的出水端与所述进水口连通；

排污组件，所述排污组件的进污端与所述排污口连通，所述排污组件的排污端被配置为与外部排污管道连通；

供液组件，所述供液组件的进液端与所述出液口连通，所述供液组件的出液端被配置为与清洁机器人连通；

安装箱，所述安装箱与所述水箱可拆卸连接，所述进水组件、排污组件和供液组件安装于所述安装箱。

2.如权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述水箱包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体内形成有腔体，所述腔体内设有分隔板，所述分隔板将所述腔体分隔成所述清水腔和污水腔；

所述第二箱体位于所述第一箱体的一侧，所述清洁液腔形成于所述第二箱体。

3.如权利要求2所述的水箱组件，其特征在于，所述安装箱包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述第一箱体的底部，所述第二部分位于所述第二箱体的底部；所述进水组件和排污组件安装于所述第一部分，所述供液组件安装于所述第二部分。

4.如权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述清水腔内设置有进水管，所述进水管与所述进水口连通；

所述水箱组件还包括机械阀，所述机械阀位于所述清水腔内，所述机械阀包括：

安装体，所述安装体形成有进水通道，所述进水通道的一端与所述进水管连通，另一端设有进水孔，所述进水孔与所述清水腔连通；

浮子、杠杆和活塞，所述浮子随所述清水腔内的水位而升降，所述杠杆的中部安装于所述安装体，所述杠杆的两端分别连接所述浮子和活塞，所述活塞对应所述进水孔设置，以使所述活塞随所述浮子的升降而具有封挡所述进水孔的满水状态和打开所述进水孔的进水状态。

5.如权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述清水腔内还设置有浮动件，所述浮动件安装有磁性件，所述水箱组件还包括主控电路、以及分别与所述主控电路电连接的磁传感器和电磁阀；

所述电磁阀安装于所述进水组件的进水端，所述磁传感器对应所述浮动件安装于所述水箱的外部，以使所述磁性件到达预警线时，所述磁传感器发出感应信号，并将所述感应信号传送至所述主控电路后，所述主控电路通过所述电磁阀控制所述进水端与外部水源阻截。

6.如权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述供液组件包括：

供液接头，所述供液接头具有供液连接口，所述供液连接口与所述出液口连通；

蠕动泵，所述蠕动泵具有相互连通的进口和出口；

第一供液管，所述第一供液管的一端与所述供液连接口连通，另一端与所述蠕动泵的进口连通；

第二供液管，所述第二供液管的一端与所述蠕动泵的出口连通，另一端被配置为与清洁机器人连通。

7.如权利要求6所述的水箱组件，其特征在于，所述水箱组件还包括主控电路，所述供液组件还包括液体感应器，所述液体感应器与所述主控电路连接，所述液体感应器设置于所述第二供液管，用于感应所述第二供液管内是否有清洁液，并将感应信号发送至所述主控电路。

8.如权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述进水组件包括进水连接头和进水管路，所述进水连接头具有进水连接口，所述进水连接口与所述进水口连通，所述进水管路一端与所述进水连接口连通，另一端被配置为与外部水源连通；和/或，

所述排污组件包括排污接头、排污泵和排污管路，所述排污接头具有排污连接口，所述排污连接口与所述排污口连通，所述排污泵具有相互连通的进污口和出污口，所述进污口与所述排污连接口连通，所述出污口与所述排污管路连通，所述排污管路远离所述出污口的一端被配置为与外部排污管道连通。

9.如权利要求8所述的水箱组件，其特征在于，所述水箱组件还包括安装盒；所述进水组件还包括第一进水转接头，所述第一进水转接头安装于所述安装盒，所述第一进水转接头的一端与所述进水管路连通，另一端被配置为与外部水管连通；和/或，

所述排污组件还包括第二排污转接头，所述第二排污转接头安装于所述安装盒，所述第二排污转接头的一端与所述排污管路连通，另一端被配置为与外部排污管道连通。

10.一种清洁机器人基站，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的水箱组件。

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