CN219124690U - 一种接插件机器人埋入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接插件机器人埋入装置，包括埋入架和安全机构；所述安全机构的内部设置有金属涡流探测器、蜂鸣器和电源模组，所述金属涡流探测器与电源模组电性连接，所述蜂鸣器与金属涡流探测器电性连接，所述埋入架的内部开设有若干个容置接插件的埋入槽，涉及插接件机器人埋入领域。本实用新型首先将金属涡流探测器插入金属涡流探测器槽内、将蜂鸣器插入蜂鸣器槽内、将电源模组插入电源模组槽内，由于金属涡流探测器与电源模组电性连接，蜂鸣器又与金属涡流探测器电性连接，当机器人接近金属涡流探测器时金属涡流探测器会感应到机器人，并通过蜂鸣器发出声响警示人员，使人员及时将手部从埋入架内撤离，避免机器人伤手的问题。

Description

一种接插件机器人埋入装置

技术领域

本实用新型涉及插接件机器人埋入领域，具体是一种接插件机器人埋入装置。

背景技术

现有技术中在接插件机器人埋入系统内部，一般设置有机器人、用于装载接插件的埋入架和用于执行埋入的机床，工作时通过机器人运动、使机器人靠近装载接插件的埋入架、接着机器人探入埋入架内将埋入架内的接插件取出、取出后再放置到执行埋入操作的机床内，利用机床实现插接件的埋入操作。

上述过程中，埋入架内部的接插件有人员手动放置入，因此在人员工作的过程中，存在人员手部未从埋入架抽离而机器人已经执行转运的操作，导致机器人对人员手部进行损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种接插件机器人埋入装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种接插件机器人埋入装置，包括埋入架和安全机构；所述安全机构的内部设置有金属涡流探测器、蜂鸣器和电源模组，所述金属涡流探测器与电源模组电性连接，所述蜂鸣器与金属涡流探测器电性连接，所述埋入架的内部开设有若干个容置接插件的埋入槽，所述埋入架远离安全机构的一侧固接有气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述埋入架的内部开设有容置安全机构的安全机构槽，所述安全机构槽的两侧均开设有螺孔，所述埋入架的外侧设置有螺杆，所述螺杆与螺孔螺合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述埋入架的内部开设有减重腔，所述减重腔共设置有四组且均位于埋入架的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述埋入架远离安全机构的一侧固接有伸缩腿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩腿设置有三组且分设在埋入架一侧的三个支点上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安全机构的内部开设有金属涡流探测器槽、蜂鸣器槽和电源模组槽，所述金属涡流探测器槽与金属涡流探测器相适配，所述蜂鸣器槽与蜂鸣器相适配，所述电源模组槽与电源模组相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

首先将金属涡流探测器插入金属涡流探测器槽内、将蜂鸣器插入蜂鸣器槽内、将电源模组插入电源模组槽内，由于金属涡流探测器与电源模组电性连接，蜂鸣器又与金属涡流探测器电性连接，当机器人接近金属涡流探测器时金属涡流探测器会感应到机器人，并通过蜂鸣器发出声响警示人员，使人员及时将手部从埋入架内撤离，避免机器人伤手的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安全机构的拆分结构示意图；

图3为本实用新型埋入架的结构示意图；

图4为本实用新型埋入架与安全机构的拆分结构示意图；

图中：1、埋入架；11、埋入槽；12、安全机构槽；13、螺孔；14、减重腔；2、安全机构；21、金属涡流探测器槽；22、蜂鸣器槽；23、电源模组槽；3、气缸；4、伸缩腿；5、金属涡流探测器；6、蜂鸣器；7、电源模组；8、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种接插件机器人埋入装置，包括埋入架1和安全机构2；所述安全机构2的内部设置有金属涡流探测器5、蜂鸣器6和电源模组7，所述金属涡流探测器5与电源模组7电性连接，所述蜂鸣器6与金属涡流探测器5电性连接，所述埋入架1的内部开设有若干个容置接插件的埋入槽11，所述埋入架1远离安全机构2的一侧固接有气缸3。

作为本实用新型再进一步的方案：所述埋入架1的内部开设有容置安全机构2的安全机构槽12，所述安全机构槽12的两侧均开设有螺孔13，所述埋入架1的外侧设置有螺杆8，所述螺杆8与螺孔13螺合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述埋入架1的内部开设有减重腔14，所述减重腔14共设置有四组且均位于埋入架1的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述埋入架1远离安全机构2的一侧固接有伸缩腿4。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩腿4设置有三组且分设在埋入架1一侧的三个支点上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安全机构2的内部开设有金属涡流探测器槽21、蜂鸣器槽22和电源模组槽23，所述金属涡流探测器槽21与金属涡流探测器5相适配，所述蜂鸣器槽22与蜂鸣器6相适配，所述电源模组槽23与电源模组7相适配。

本实用新型的工作原理是：现有技术中在接插件机器人埋入系统内部，一般设置有机器人、用于装载接插件的埋入架1和用于执行埋入的机床，工作时通过机器人运动、使机器人靠近装载接插件的埋入架1、接着机器人探入埋入架1内将埋入架1内的接插件取出、取出后再放置到执行埋入操作的机床内，在此过程中，埋入架1内部的接插件由人员手动放置入，因此在人员工作的过程中，存在人员手部未从埋入架1抽离而机器人已经执行转运的操作，导致机器人对人员手部进行损伤，因此工作时，首先将金属涡流探测器5插入金属涡流探测器槽21内、将蜂鸣器6插入蜂鸣器槽22内、将电源模组7插入电源模组槽23内，由于金属涡流探测器5与电源模组7电性连接，蜂鸣器6又与金属涡流探测器5电性连接，当机器人接近金属涡流探测器5时金属涡流探测器5会感应到机器人，并通过蜂鸣器6发出声响警示人员，使人员及时将手部从埋入架1内撤离，避免机器人伤手的问题。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种接插件机器人埋入装置，包括埋入架(1)和安全机构(2)；其特征在于：所述安全机构(2)的内部设置有金属涡流探测器(5)、蜂鸣器(6)和电源模组(7)，所述金属涡流探测器(5)与电源模组(7)电性连接，所述蜂鸣器(6)与金属涡流探测器(5)电性连接，所述埋入架(1)的内部开设有若干个容置接插件的埋入槽(11)，所述埋入架(1)远离安全机构(2)的一侧固接有气缸(3)。

2.根据权利要求1所述的一种接插件机器人埋入装置，其特征在于，所述埋入架(1)的内部开设有容置安全机构(2)的安全机构槽(12)，所述安全机构槽(12)的两侧均开设有螺孔(13)，所述埋入架(1)的外侧设置有螺杆(8)，所述螺杆(8)与螺孔(13)螺合连接。

3.根据权利要求2所述的一种接插件机器人埋入装置，其特征在于，所述埋入架(1)的内部开设有减重腔(14)，所述减重腔(14)共设置有四组且均位于埋入架(1)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种接插件机器人埋入装置，其特征在于，所述埋入架(1)远离安全机构(2)的一侧固接有伸缩腿(4)。

5.根据权利要求4所述的一种接插件机器人埋入装置，其特征在于，所述伸缩腿(4)设置有三组且分设在埋入架(1)一侧的三个支点上。

6.根据权利要求5所述的一种接插件机器人埋入装置，其特征在于，所述安全机构(2)的内部开设有金属涡流探测器槽(21)、蜂鸣器槽(22)和电源模组槽(23)，所述金属涡流探测器槽(21)与金属涡流探测器(5)相适配，所述蜂鸣器槽(22)与蜂鸣器(6)相适配，所述电源模组槽(23)与电源模组(7)相适配。

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