CN219120216U - 一种基于转台的电限位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于转台的电限位结构，包括转台壳体、转动机构和控制单元；转动机构和控制单元设置在转台壳体内部；所述转动机构包括电机和连接座；连接座固定在电机的转子上；电机的底部安装有垫块；连接座的侧面固定有磁钢；所述控制单元包括总控制器、霍尔传感器和霍尔传感器控制器；总控制器固定在垫块底部；垫块固定在转台壳体上。本实用新型基于转台的电限位结构设计合理，结构简单，安装方便，可以实现转台从0点位置顺时针或逆时针转动角度＞180°的限位。

Description

一种基于转台的电限位结构

技术领域

本实用新型涉及转台结构设计技术领域，尤其涉及一种基于转台的电限位结构。

背景技术

目前，市场上的转台在加入转动限位功能后，转台无法从0点位置进行顺时针转动或逆时针转动角度＞180°的限位，使得安装在转台上的外接设备在转动过程中存在盲区。

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种基于转台的电限位结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于转台的电限位结构，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所述的一种基于转台的电限位结构，包括转台壳体、转动机构和控制单元；转动机构和控制单元设置在转台壳体内部；

所述转动机构包括电机和连接座；连接座固定在电机的转子上；电机的底部安装有垫块；连接座的侧面固定有磁钢；

所述控制单元包括总控制器、霍尔传感器和霍尔传感器控制器；总控制器固定在垫块底部；垫块固定在转台壳体上；所述霍尔传感器设有两个，分别为第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；两个霍尔传感器均电性连接霍尔传感器控制器；沿顺时针方向，第一霍尔传感器和磁钢的初始位置的夹角大于180°；沿逆时针方向，第二霍尔传感器和磁钢的初始位置的夹角大于180°；

霍尔传感器控制器电性连接总控制器；电机电性连接总控制器；霍尔传感器控制器固定在转台壳体的侧板上。

进一步地，所述连接座通过第一螺钉固定在电机的转子上。

进一步地，所述连接座的侧面设有槽口；磁钢通过胶水粘连在槽口内。

进一步地，所述霍尔传感器控制器通过六角铜螺柱和第二螺钉配合后固定在转台壳体的侧板上。

进一步地，所述总控制器通过第三螺钉固定在垫块上；垫块通过第四螺钉固定在转台壳体上。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型基于转台的电限位结构设计合理，结构简单，安装方便，可以实现转台从0点位置顺时针或逆时针转动角度＞180°的限位。

附图说明

图1为本实用新型基于转台的电限位结构的整体结构示意图。

图2为本实用新型基于转台的电限位结构的分解结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

针对现有技术存在的问题，本实用新型的实施例提供了一种基于转台的电限位结构。

实施例

如图1~2所示，一种基于转台的电限位结构，包括转台壳体1、转动机构和控制单元；转动机构和控制单元设置在转台壳体1内部；

所述转动机构包括电机2和连接座3；连接座3固定在电机2的转子上；电机2的底部安装有垫块4；连接座3的侧面固定有磁钢5；

控制单元包括总控制器6、霍尔传感器和霍尔传感器控制器7；总控制器6固定在垫块4底部；垫块4固定在转台壳体1上；所述霍尔传感器设有两个，分别为第一霍尔传感器8和第二霍尔传感器9；两个霍尔传感器均电性连接霍尔传感器控制器7；沿顺时针方向，第一霍尔传感器8和磁钢5的初始位置的夹角大于180°；沿逆时针方向，第二霍尔传感器9和磁钢5的初始位置的夹角大于180°；

霍尔传感器控制器7电性连接总控制器6；电机2电性连接总控制器6；霍尔传感器控制器7固定在转台壳体1的侧板上。

连接座3通过第一螺钉10固定在电机2的转子上。

连接座3的侧面设有槽口；磁钢5通过胶水粘连在槽口内。

霍尔传感器控制器通过六角铜螺柱11和第二螺钉12配合后固定在转台壳体1的侧板上。

总控制器通过第三螺钉13固定在垫块4上；垫块4通过第四螺钉14固定在转台壳体1上。

本实用新型的工作原理：

以电机2顺时针旋转为例，磁钢5的初始位置记为0点位置；电机2顺时针转向180°时，磁钢5也从0°转向180°，在此过程中，磁钢5首先经过第二霍尔传感器9，第二霍尔传感器9开始工作，发出一个信号给霍尔传感器控制器7，霍尔传感器控制器7将信号传达给总控制器6，总控制器6对第二霍尔传感器的信号进行屏蔽处理，不予理会。当电机2从180°转向更大的角度时，磁钢5经过第一霍尔传感器8，第一霍尔传感器8开始工作，发出一个信号给霍尔传感器控制器7，霍尔传感器控制器7将信号传达给总控制器6，总控制器6获得第一霍尔传感器8的信号后，对电机2进行断电处理，实现转台从0点位置进行顺时针转动角度＞180°的限位。

同理，电机2逆时针旋转时，首先经过第一霍尔传感器8，第一霍尔传感器8发出的信号经霍尔传感器控制器7传达给总控制器6，总控制器6对第一霍尔传感器的信号进行屏蔽处理，不予理会。当电机2旋转至第二霍尔传感器9时，第二霍尔传感器9发出的信号经霍尔传感器控制器7传达给总控制器6，总控制器6对电机2进行断电处理；实现转台从0点位置进行逆时针转动角度＞180°的限位。

虽然在上文中详细说明了本实用新型的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本实用新型的范围和精神之内。而且，在此说明的本实用新型可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (5)

1.一种基于转台的电限位结构，其特征在于，包括转台壳体、转动机构和控制单元；转动机构和控制单元设置在转台壳体内部；

所述转动机构包括电机和连接座；连接座固定在电机的转子上；电机的底部安装有垫块；连接座的侧面固定有磁钢；

所述控制单元包括总控制器、霍尔传感器和霍尔传感器控制器；总控制器固定在垫块底部；垫块固定在转台壳体上；所述霍尔传感器设有两个，分别为第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；两个霍尔传感器均电性连接霍尔传感器控制器；沿顺时针方向，第一霍尔传感器和磁钢的初始位置的夹角大于180°；沿逆时针方向，第二霍尔传感器和磁钢的初始位置的夹角大于180°；霍尔传感器控制器电性连接总控制器；电机电性连接总控制器；霍尔传感器控制器固定在转台壳体的侧板上。

2.根据权利要求1所述的一种基于转台的电限位结构，其特征在于，所述连接座通过第一螺钉固定在电机的转子上。

3.根据权利要求1所述的一种基于转台的电限位结构，其特征在于，所述连接座的侧面设有槽口；磁钢通过胶水粘连在槽口内。

4.根据权利要求1所述的一种基于转台的电限位结构，其特征在于，所述霍尔传感器控制器通过六角铜螺柱和第二螺钉配合后固定在转台壳体的侧板上。

5.根据权利要求1所述的一种基于转台的电限位结构，其特征在于，所述总控制器通过第三螺钉固定在垫块上；垫块通过第四螺钉固定在转台壳体上。

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