CN219115708U - 一种测绘无人机的设备搭载支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种测绘无人机的设备搭载支架，涉及测绘无人机技术领域，包括：测绘无人机本体，所述测绘无人机本体的底部固定安装有两个安装结构。本实用新型中，当进行使用时，两个缓冲组件通过两个安装结构安装在测绘无人机本体的底部，当测绘无人机本体完成测绘作业，逐渐落至地面时，多个橡胶垫首先与地面接触，可以缓冲测绘无人机本体与地面碰撞而产生的震动的作用，起到减震和缓冲的作用，波浪形弹簧片的结构如图所示，在多个波浪形弹簧片的作用下，对传递的震动进行二次缓冲，进一步减小震动，最后通过海绵垫吸收震动，在缓冲组件和海绵垫的配合下，从而达到缓冲的效果，对无人机进行保护。

Description

一种测绘无人机的设备搭载支架

技术领域

本实用新型涉及测绘无人机技术领域，尤其涉及一种测绘无人机的设备搭载支架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作。在测绘中通常会通过测绘无人机进行测绘作业，无人机测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。

现有技术中，如中国专利号：CN210479026U，公开了一种测绘无人机，属于无人机技术领域，包括无人机主体、测绘装置，所述测绘装置包括外罩壳、马达、传动机构、测绘器、传动带、往复运动机构、清扫器、镜片，所述外罩壳上开设有开口，所述镜片位置与开口相对应，所述测绘器位于镜片远离开口的一侧，所述马达与传动机构传动连接，所述传动机构与往复运动机构通过传动带传动连接，本实用新型通过启动马达利用传动机构和传动带带动往复运动机构开始工作，进而带动清扫器在镜片上下往复运动，从而实现对镜片的清扫，避免杂质附着在镜片上，提高测绘的精准度。

但现有技术中，测绘无人机的底部通常会安装设备搭载支架，搭载支架在使用时结构较为单一，当测绘无人机完成测绘任务，下落至地面时，搭载支架容易与地面发生碰撞产生震动，这种震动会传入测绘无人机内部，长时间下来，容易导致无人机内部的器件受损，从而影响测绘无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在测绘无人机的设备搭载支架在使用时，结构较为单一，当测绘无人机下落至地面时，搭载支架容易与地面发生碰撞产生震动，这种震动会传入测绘无人机内部，长时间下来，容易导致无人机内部的器件受损，从而影响测绘无人机使用寿命的问题，而提出的一种测绘无人机的设备搭载支架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种测绘无人机的设备搭载支架，包括：测绘无人机本体，所述测绘无人机本体的底部固定安装有两个安装结构，两个所述安装结构的底部均设置有缓冲组件；

两个所述安装结构均包括安装板，两个所述安装板的前表面均开设有T型槽，两个所述T型槽的内壁均固定安装有海绵垫，两个所述T型槽的内部均活动嵌设有T型块；

两个所述缓冲组件均包括支撑架，两个所述支撑架的底部均固定安装有多个圆块，多个所述圆块的底部均固定安装有波浪形弹簧片，多个所述波浪形弹簧片平均分成两组，每组所述波浪形弹簧片的底部均固定安装有底板，两个所述底板的底部均固定安装有多个橡胶垫，两个所述底板顶部的中心处均固定安装有活动伸缩杆。

优选的，两个所述安装板的外表面均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的内部均螺纹嵌设有螺栓。

优选的，两个所述活动伸缩杆的顶部均固定安装有固定块，两个所述固定块的顶部分别与两个支撑架内部的顶部固定连接。

优选的，两个所述安装板的顶部均固定安装在测绘无人机本体的底部，两个所述海绵垫的内壁均与两个T型块的外表面接触。

优选的，两个所述T型块的底部均固定安装有固定板，两个所述固定板的底部分别与两个支撑架的顶部固定连接。

优选的，两个所述T型块的外表面均开设有螺纹槽，两个所述螺栓的一端均活动嵌设在两个螺纹槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，当进行使用时，两个缓冲组件通过两个安装结构安装在测绘无人机本体的底部，当测绘无人机本体完成测绘作业，逐渐落至地面时，多个橡胶垫首先与地面接触，可以缓冲测绘无人机本体与地面碰撞而产生的震动的作用，起到减震和缓冲的作用，波浪形弹簧片的结构如图所示，在多个波浪形弹簧片的作用下，对传递的震动进行二次缓冲，进一步减小震动，最后通过海绵垫吸收震动，在缓冲组件和海绵垫的配合下，从而达到缓冲的效果，大大减小震动，对无人机进行保护。

2、本实用新型中，当进行使用时，通过将螺栓依次从螺纹槽和螺纹孔内部拧出，使得T型块成为可以活动的状态，接着将T型块从T型槽内部滑出，即可将缓冲组件拆卸下来，便于工作人员对缓冲组件进行更换，拆装较为方便。

附图说明

图1为本实用新型提出一种测绘无人机的设备搭载支架的正视立体图；

图2为本实用新型提出一种测绘无人机的设备搭载支架的俯视立体图；

图3为本实用新型提出一种测绘无人机的设备搭载支架安装结构的结构展开立体图；

图4为本实用新型提出一种测绘无人机的设备搭载支架缓冲组件的结构展开立体图。

图例说明：1、测绘无人机本体；2、安装结构；201、安装板；202、海绵垫；203、螺栓；204、螺纹孔；205、T型槽；206、螺纹槽；207、T型块；208、固定板；3、缓冲组件；301、支撑架；302、固定块；303、活动伸缩杆；304、底板；305、圆块；306、波浪形弹簧片；307、橡胶垫。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-图4所示，本实用新型提供了如图1所示，本实施例的测绘无人机的设备搭载支架，包括：测绘无人机本体1，测绘无人机本体1的底部固定安装有两个安装结构2，两个安装结构2的底部均设置有缓冲组件3；两个安装结构2均包括安装板201，两个安装板201的前表面均开设有T型槽205，两个T型槽205的内壁均固定安装有海绵垫202，两个T型槽205的内部均活动嵌设有T型块207；两个缓冲组件3均包括支撑架301，两个支撑架301的底部均固定安装有多个圆块305，多个圆块305的底部均固定安装有波浪形弹簧片306，多个波浪形弹簧片306平均分成两组，每组波浪形弹簧片306的底部均固定安装有底板304，两个底板304的底部均固定安装有多个橡胶垫307，两个底板304顶部的中心处均固定安装有活动伸缩杆303，两个活动伸缩杆303的顶部均固定安装有固定块302，两个固定块302的顶部分别与两个支撑架301内部的顶部固定连接，两个安装板201的顶部均固定安装在测绘无人机本体1的底部，两个海绵垫202的内壁均与两个T型块207的外表面接触，两个T型块207的底部均固定安装有固定板208，两个固定板208的底部分别与两个支撑架301的顶部固定连接。

其整个实施例1达到的效果为，当进行使用时，两个缓冲组件3通过两个安装结构2安装在测绘无人机本体1的底部，当测绘无人机本体1完成测绘作业，逐渐落至地面时，多个橡胶垫307首先与地面接触，可以缓冲测绘无人机本体1与地面碰撞而产生的震动的作用，起到减震和缓冲的作用，波浪形弹簧片306的结构如图4所示，在多个波浪形弹簧片306的作用下，对传递的震动进行二次缓冲，进一步减小震动，最后通过海绵垫202吸收震动，在缓冲组件3和海绵垫202的配合下，从而达到缓冲的效果，大大减小震动，对无人机进行保护，解决了测绘无人机的设备搭载支架在使用时，结构较为单一，当测绘无人机下落至地面时，搭载支架容易与地面发生碰撞产生震动，这种震动会传入测绘无人机内部，长时间下来，容易导致无人机内部的器件受损，从而影响测绘无人机使用寿命的问题。

实施例2，如图1-图4所示，两个安装板201的外表面均开设有螺纹孔204，两个螺纹孔204的内部均螺纹嵌设有螺栓203，两个T型块207的外表面均开设有螺纹槽206，两个螺栓203的一端均活动嵌设在两个螺纹槽206的内部。

其整个实施例2达到的效果为，当进行使用时，通过将螺栓203依次从螺纹槽206和螺纹孔204内部拧出，使得T型块207成为可以活动的状态，接着将T型块207从T型槽205内部滑出，即可将缓冲组件3拆卸下来，便于工作人员对缓冲组件3进行更换，拆装较为方便。

工作原理：当进行使用时，两个缓冲组件3通过两个安装结构2安装在测绘无人机本体1的底部，当测绘无人机本体1完成测绘作业，逐渐落至地面时，多个橡胶垫307首先与地面接触，可以缓冲测绘无人机本体1与地面碰撞而产生的震动的作用，起到减震和缓冲的作用，波浪形弹簧片306的结构如图4所示，在多个波浪形弹簧片306的作用下，对传递的震动进行二次缓冲，进一步减小震动，最后通过海绵垫202吸收震动，在缓冲组件3和海绵垫202的配合下，从而达到缓冲的效果，大大减小震动，对无人机进行保护，当进行使用时，通过将螺栓203依次从螺纹槽206和螺纹孔204内部拧出，使得T型块207成为可以活动的状态，接着将T型块207从T型槽205内部滑出，即可将缓冲组件3拆卸下来，便于工作人员对缓冲组件3进行更换，拆装较为方便。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种测绘无人机的设备搭载支架，其特征在于，包括：测绘无人机本体(1)，所述测绘无人机本体(1)的底部固定安装有两个安装结构(2)，两个所述安装结构(2)的底部均设置有缓冲组件(3)；

两个所述安装结构(2)均包括安装板(201)，两个所述安装板(201)的前表面均开设有T型槽(205)，两个所述T型槽(205)的内壁均固定安装有海绵垫(202)，两个所述T型槽(205)的内部均活动嵌设有T型块(207)；

两个所述缓冲组件(3)均包括支撑架(301)，两个所述支撑架(301)的底部均固定安装有多个圆块(305)，多个所述圆块(305)的底部均固定安装有波浪形弹簧片(306)，多个所述波浪形弹簧片(306)平均分成两组，每组所述波浪形弹簧片(306)的底部均固定安装有底板(304)，两个所述底板(304)的底部均固定安装有多个橡胶垫(307)，两个所述底板(304)顶部的中心处均固定安装有活动伸缩杆(303)。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机的设备搭载支架，其特征在于：两个所述安装板(201)的外表面均开设有螺纹孔(204)，两个所述螺纹孔(204)的内部均螺纹嵌设有螺栓(203)。

3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机的设备搭载支架，其特征在于：两个所述活动伸缩杆(303)的顶部均固定安装有固定块(302)，两个所述固定块(302)的顶部分别与两个支撑架(301)内部的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机的设备搭载支架，其特征在于：两个所述安装板(201)的顶部均固定安装在测绘无人机本体(1)的底部，两个所述海绵垫(202)的内壁均与两个T型块(207)的外表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机的设备搭载支架，其特征在于：两个所述T型块(207)的底部均固定安装有固定板(208)，两个所述固定板(208)的底部分别与两个支撑架(301)的顶部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种测绘无人机的设备搭载支架，其特征在于：两个所述T型块(207)的外表面均开设有螺纹槽(206)，两个所述螺栓(203)的一端均活动嵌设在两个螺纹槽(206)的内部。

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