CN219114835U - 一种变压器骨架的高效抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于变压器制作应用技术领域，具体公开了一种变压器骨架的高效抓取机构，包括内夹板、外夹板、左手指气缸、左手指气缸外手指、左手指气缸内手指、右手指气缸、右手指气缸外手指、右手指气缸内手指、若干个内夹板卡板、若干个外夹板卡板、若干个内夹板卡槽和若干个外夹板卡槽等。本实用新型的一种变压器骨架的高效抓取机构的有益效果在于：1、可广泛配套运用于变压器的智能化、自动化生产过程中的抓取、转运、分选和转序等环节，提高生产效率；2、在全自动焊锡工序中的运用，抓取效果好，可大大提高焊锡效率，相较于传统的手工焊锡，效率提高7‑8倍；3、规避风险，该设计巧妙的规避了焊锡时飞溅的高温锡水烫伤线苞的风险。

Description

一种变压器骨架的高效抓取机构

技术领域

本实用新型属于变压器制作应用技术领域，具体涉及一种变压器骨架的高效抓取机构，用于对待焊锡的塑胶骨架进行稳定的抓取。

背景技术

变压器（Transformer）是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯），主要功能有电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压（磁饱和变压器）等。

变压器按用途可以分为：配电变压器、电力变压器、全密封变压器、组合式变压器、干式变压器、油浸式变压器、单相变压器、电炉变压器、整流变压器、电抗器、抗干扰变压器、防雷变压器、箱式变电器试验变压器、转角变压器、大电流变压器、励磁变压器等。变压器是输配电的基础设备，广泛应用于工业、农业、交通、城市社区等领域。

变压器塑胶骨架是变压器主要构成部件，其在制作时存在焊锡的工序，传统的焊锡主要通过人工手持进行焊锡作业，存在焊锡效率低、及出现高温锡水烫伤线苞的现象。

因此，基于上述问题，本实用新型提供一种变压器骨架的高效抓取机构。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种变压器骨架的高效抓取机构，解决现有背景技术中变压器塑胶骨架焊锡时所存在的问题。

技术方案：本实用新型的一种变压器骨架的高效抓取机构，包括内夹板、外夹板、左手指气缸、左手指气缸外手指、左手指气缸内手指、右手指气缸、右手指气缸外手指、右手指气缸内手指、若干个内夹板卡板、若干个外夹板卡板、若干个内夹板卡槽和若干个外夹板卡槽；所述内夹板、外夹板的两端分别通过左手指气缸外手指、左手指气缸内手指、右手指气缸外手指、右手指气缸内手指与左手指气缸、右手指气缸固定装配，所述若干个内夹板卡板、若干个外夹板卡板分别设置在内夹板、外夹板的同侧外壁，所述若干个内夹板卡槽、若干个外夹板卡槽分别位于相邻的若干个内夹板卡板、若干个外夹板卡板之间；其中，若干个内夹板卡槽、若干个外夹板卡槽分别设置为结构相同的U形结构，塑胶骨架放置在内夹板卡槽、外夹板卡槽内。

本技术方案的，所述变压器骨架的高效抓取机构，还包括分别设置在相邻内夹板卡板、外夹板卡板上部外壁的内夹板骨架限位卡槽、外夹板骨架限位卡槽；其中，塑胶骨架放置在内夹板卡槽、外夹板卡槽内，且塑胶骨架的左右延深部两侧分别卡入内夹板骨架限位卡槽、外夹板骨架限位卡槽。

本技术方案的，所述内夹板、外夹板分别设置为长方形板式结构。

本技术方案的，所述内夹板骨架限位卡槽、外夹板骨架限位卡槽分别设置为条形敞开式结构。

与现有技术相比，本实用新型的一种变压器骨架的高效抓取机构的有益效果在于：1、可广泛配套运用于变压器的智能化、自动化生产过程中的抓取、转运、分选和转序等环节，提高生产效率；2、在全自动焊锡工序中的运用，抓取效果好，可大大提高焊锡效率，相较于传统的手工焊锡，效率提高7-8倍；3、规避风险，该设计巧妙的规避了焊锡时飞溅的高温锡水烫伤线苞的风险；4、品质的保障，在全自动设备上面的应用，因为抓取位置的准确性保证了焊锡品质的一致性；5、通用性好，可以同规格多型号通用，很好的解决了因为订单量小，而需频繁更换治具的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实

施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种变压器骨架的高效抓取机构的结构示意图；

图2是本实用新型的一种变压器骨架的高效抓取机构的抓取变压器骨架的演示结构示意图；

其中，图纸序号如下：1-内夹板、1-1-内夹板卡槽、1-2-内夹板骨架限位卡槽、1-3-内夹板卡板、2-左手指气缸、2-1-左手指气缸外手指、2-2-左手指气缸内手指、3-右手指气缸、3-1-右手指气缸外手指、3-2-右手指气缸内手指、4-外夹板、4-1-外夹板卡槽、4-2-外夹板骨架限位卡槽、4-3-外夹板卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例一

如图1所示的一种变压器骨架的高效抓取机构，包括内夹板1、外夹板4、左手指气缸2、左手指气缸外手指2-1、左手指气缸内手指2-2、右手指气缸3、右手指气缸外手指3-1、右手指气缸内手指3-2、若干个内夹板卡板1-3、若干个外夹板卡板4-3、若干个内夹板卡槽1-1和若干个外夹板卡槽4-1；

内夹板1、外夹板4的两端分别通过左手指气缸外手指2-1、左手指气缸内手指2-2、右手指气缸外手指3-1、右手指气缸内手指3-2与左手指气缸2、右手指气缸3固定装配，

若干个内夹板卡板1-3、若干个外夹板卡板4-3分别设置在内夹板1、外夹板4的同侧外壁，

若干个内夹板卡槽1-1、若干个外夹板卡槽4-1分别位于相邻的若干个内夹板卡板1-3、若干个外夹板卡板4-3之间。

其中，若干个内夹板卡槽1-1、若干个外夹板卡槽4-1分别设置为结构相同的U形结构，塑胶骨架放置在内夹板卡槽1-1、外夹板卡槽4-1内。

实施例二

在实施例一的基础上，变压器骨架的高效抓取机构，还包括分别设置在相邻内夹板卡板1-3、外夹板卡板4-3上部外壁的内夹板骨架限位卡槽1-2、外夹板骨架限位卡槽4-2。

其中，塑胶骨架放置在内夹板卡槽1-1、外夹板卡槽4-1内，且塑胶骨架的左右延深部两侧分别卡入内夹板骨架限位卡槽1-2、外夹板骨架限位卡槽4-2。

此外，优选的内夹板1、外夹板4分别设置为长方形板式结构。

此外，优选的内夹板骨架限位卡槽1-2、外夹板骨架限位卡槽4-2分别设置为条形敞开式结构。

本结构的变压器的测试治具的工作原理或结构原理：

整个抓取机构由内夹板1、外夹板4、左手指气缸2、左手指气缸外手指2-1、左手指气缸内手指2-2、右手指气缸3、右手指气缸外手指3-1、右手指气缸内手指3-2组合构成。

当变压器的塑胶骨架移动进入内夹板卡槽1-1、外夹板卡槽4-1，骨架左右延深部分刚好进入内夹板骨架限位卡槽1-2、外夹板骨架限位卡槽4-2（图2所示），此时通过左手指气缸2、右手指气缸3、左手指气缸外手指2-1、左手指气缸内手指2-2、右手指气缸外手指3-1、右手指气缸内手指3-2带动连接的内夹板1、外夹板4活动，活动的内夹板1、外夹板4带动内夹板骨架限位卡槽1-2、外夹板骨架限位卡槽4-2开合实现变压器骨架的抓取、运送、转序和摆放，可应用于全自动焊锡机以及全自动生产线。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种变压器骨架的高效抓取机构，其特征在于：包括内夹板（1）、外夹板（4）、左手指气缸（2）、左手指气缸外手指（2-1）、左手指气缸内手指（2-2）、右手指气缸（3）、右手指气缸外手指（3-1）、右手指气缸内手指（3-2）、若干个内夹板卡板（1-3）、若干个外夹板卡板（4-3）、若干个内夹板卡槽（1-1）和若干个外夹板卡槽（4-1）；

所述内夹板（1）、外夹板（4）的两端分别通过左手指气缸外手指（2-1）、左手指气缸内手指（2-2）、右手指气缸外手指（3-1）、右手指气缸内手指（3-2）与左手指气缸（2）、右手指气缸（3）固定装配，所述若干个内夹板卡板（1-3）、若干个外夹板卡板（4-3）分别设置在内夹板（1）、外夹板（4）的同侧外壁，所述若干个内夹板卡槽（1-1）、若干个外夹板卡槽（4-1）分别位于相邻的若干个内夹板卡板（1-3）、若干个外夹板卡板（4-3）之间；

其中，若干个内夹板卡槽（1-1）、若干个外夹板卡槽（4-1）分别设置为结构相同的U形结构，塑胶骨架放置在内夹板卡槽（1-1）、外夹板卡槽（4-1）内。

2.根据权利要求1所述的一种变压器骨架的高效抓取机构，其特征在于：所述变压器骨架的高效抓取机构，还包括分别设置在相邻内夹板卡板（1-3）、外夹板卡板（4-3）上部外壁的内夹板骨架限位卡槽（1-2）、外夹板骨架限位卡槽（4-2）；

其中，塑胶骨架放置在内夹板卡槽（1-1）、外夹板卡槽（4-1）内，且塑胶骨架的左右延深部两侧分别卡入内夹板骨架限位卡槽（1-2）、外夹板骨架限位卡槽（4-2）。

3.根据权利要求1或2所述的一种变压器骨架的高效抓取机构，其特征在于：所述内夹板（1）、外夹板（4）分别设置为长方形板式结构。

4.根据权利要求2所述的一种变压器骨架的高效抓取机构，其特征在于：所述内夹板骨架限位卡槽（1-2）、外夹板骨架限位卡槽（4-2）分别设置为条形敞开式结构。

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