CN219110716U - 一种消防机器人的防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防机器人的防护装置，包括机器人主体，机器人主体外侧设有防护罩，机器人主体上部固定有支架组件，防护罩能够沿支架组件移动，支架组件上部固定有多个缓冲器，缓冲器上部抵接防护罩内表面，防护罩包括两块倾斜向下的顶板，顶板位于机器人主体上方，两块顶板通过第一弧形面连接，顶板下部设有侧板，侧板位于机器人主体侧面。本实用新型通过设置防护罩和缓冲器，能够对机器人主体起到防护作用，防止重物砸坏机器人主体。

Description

一种消防机器人的防护装置

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其是涉及一种消防机器人的防护装置。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中发挥着举足轻重的作用，消防机器人在代替救援人员在危险的火灾环境中进行工作时，这种环境经常会发生坍塌或者出现倾倒掉落物，都可能会击中消防机器人，从而导致消防机器人有被砸坏的风险，造成较大的损失，因此急需对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种消防机器人的防护装置，通过设置防护罩和缓冲器，能够对机器人主体起到防护作用，防止重物砸坏机器人主体。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种消防机器人的防护装置，包括机器人主体，所述机器人主体外侧设有防护罩，所述机器人主体上部固定有支架组件，所述防护罩能够沿支架组件移动，所述支架组件上部固定有多个缓冲器，所述缓冲器上部抵接防护罩内表面，所述防护罩包括两块倾斜向下的顶板，所述顶板位于机器人主体上方，两块所述顶板通过第一弧形面连接，所述顶板下部设有侧板，所述侧板位于机器人主体侧面。

所述顶板内侧设有支撑板，所述缓冲器上部抵接支撑板下部，两块所述支撑板通过第二弧形面连接，所述第二弧形面顶部与第一弧形面内表面通过连接筋连接。

所述防护罩内壁设有多条加强筋。

所述支架组件包括L型板，所述L型板固定在机器人主体两侧，两个所述L型板通过连接板连接。

所述连接板位于L型板上部，所述连接板包括腰型孔，两个所述L型板能够沿着腰型孔移动靠近或远离。

所述支架组件包括丝杆和导向杆，所述丝杆端部连接有电机，所述L型板侧面两端设有凸块，所述丝杆和导向杆位于L型板外侧并与凸块连接，所述丝杆和导向杆外侧均连接有滑块，所述滑块与防护罩内侧连接，所述滑块与丝杆螺纹连接。

所述滑块的上部和下部分别设有第一柔性板和第二柔性板，所述第一柔性板和第二柔性板另一端与顶板内壁连接。

所述第一柔性板和第二柔性板为金属薄板且形状为弧形。

所述缓冲器包括套管和升降杆，所述套管固定在L型板上部，所述套管内部设有弹簧，所述升降杆下部插入套管内部，所述升降杆下部设有导向块，所述导向块下部抵接弹簧，所述升降杆上部设有支撑块，所述支撑块上部抵接支撑板下部。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置两块倾斜的顶板，当重物掉落时，能够沿着顶板的斜面下落，既能够提高防护罩的抗砸能力，又能够防止重物堆积在防护罩上部，提高机器人主体的保护效果，通过设置第一弧形面也能够进一步的提高防护罩的抗砸能力，使得结构更加可靠，通过设置侧板，能够对机器人主体的侧面起到防护作用，进一步的对机器人主体进行保护，通过设置缓冲器，能够在重物掉落到防护罩表面时起到缓冲作用，减小机器人主体的瞬间受力量，防止机器人主体损坏；

2、当机器人主体在移动过程中，喷水管位于防护罩内，当机器人主体移动到指定位置时，电机工作带动滑块移动，从而带动防护罩移动并将喷水管露出，此时可以通过喷水管喷出水进行灭火作业，通过移动防护罩，既能够对喷水管起到保护作用，又能够便于进行消防作业，实用性好；

3、当防护罩受重物击中时，第一柔性板和第二柔性板能够变形，从而对滑块起到缓冲作用，从而减小滑块处的受力，提高使用寿命，并且通过设置第一柔性板和第二柔性板，又能够对滑块与防护罩进行连接，便于防护罩的移动。

附图说明

图1为本实用新型主视图的剖视图；

图2为本实用新型侧视图的剖视图；

图3为缓冲器的结构示意图；

图4为支架组件的结构示意图；

图5为防护罩的结构示意图。

图中：机器人主体1、喷水管11、防护罩2、顶板21、第一弧形面22、侧板23、支撑板24、第二弧形面25、连接筋26、加强筋27、滑块3、第一柔性板31、第二柔性板32、支架组件4、L型板41、连接板42、腰型孔43、凸块44、丝杆45、导向杆46、电机47、缓冲器5、套管51、升降杆52、导向块53、弹簧54、支撑块55。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

在本说明书的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图5所示，一种消防机器人的防护装置，包括机器人主体1，所述机器人主体1外侧设有防护罩2，所述防护罩2包括两块倾斜向下的顶板21，所述顶板21位于机器人主体1上方，两块所述顶板21通过第一弧形面22连接，所述顶板21下部设有侧板23，所述侧板23位于机器人主体1侧面，通过设置两块倾斜的顶板21，当重物掉落时，能够沿着顶板21的斜面下落，既能够提高防护罩2的抗砸能力，又能够防止重物堆积在防护罩2上部，提高机器人主体1的保护效果，通过设置第一弧形面22也能够进一步的提高防护罩2的抗砸能力，使得结构更加可靠，通过设置侧板23，能够对机器人主体1的侧面起到防护作用，进一步的对机器人主体1进行保护。

所述机器人主体1上部固定有支架组件4，所述支架组件4上部固定有多个缓冲器5，所述缓冲器5上部抵接防护罩2内表面，通过设置缓冲器5，能够在重物掉落到防护罩2表面时起到缓冲作用，减小机器人主体1的瞬间受力量，防止机器人主体1损坏。

进一步的，所述顶板21内侧设有支撑板24，所述缓冲器5上部抵接支撑板24下部，两块所述支撑板24通过第二弧形面25连接，所述第二弧形面25顶部与第一弧形面22内表面通过连接筋26连接，通过设置第二弧形面25和连接筋26，能够进一步的提高防护罩2的结构强度，使得防护罩2具有更好的抗砸性能。

作为优选，所述防护罩2内壁设有多条加强筋27，通过设置加强筋27，能够再进一步的提高防护罩2的结构强度。

所述缓冲器5包括套管51和升降杆52，所述套管51固定在L型板41上部，所述套管51内部设有弹簧54，所述升降杆52下部插入套管51内部，所述升降杆52下部设有导向块53，所述导向块53下部抵接弹簧54，所述升降杆52上部设有支撑块55，所述支撑块55上部抵接支撑板24下部，当有重物掉落到防护罩2上部时，防护罩2会受到向下的力，此时，能够通过升降杆52压缩弹簧54，起到缓冲作用，即能够有效的提高防护罩2的使用寿命，又能够更好的保护机器人主体1。

所述支架组件4包括L型板41，缓冲器5固定在L型板41上部，所述L型板41固定在机器人主体1两侧，两个所述L型板41通过连接板42连接，具体为，所述连接板42位于L型板41上部，所述连接板42包括腰型孔43，两个所述L型板41能够沿着腰型孔43移动靠近或远离，通过上述设计，能够调节两块L型板41的距离，从而能够固定不同规格的机器人主体1，提高实用性。

所述防护罩2能够沿支架组件4移动，具体为，所述支架组件4包括丝杆45和导向杆46，所述丝杆45端部连接有电机47，所述L型板41侧面两端设有凸块44，所述丝杆45和导向杆46位于L型板41外侧并与凸块44连接，所述丝杆45和导向杆46外侧均连接有滑块3，所述滑块3与防护罩2内侧连接，所述滑块3与丝杆45螺纹连接,具体为，机器人主体1包括喷水管11，当机器人主体1在移动过程中，喷水管11位于防护罩2内，当机器人主体1移动到指定位置时，电机47工作带动滑块3移动，从而带动防护罩2移动并将喷水管11露出，此时可以通过喷水管11喷出水进行灭火作业，通过移动防护罩2，既能够对喷水管11起到保护作用，又能够便于进行消防作业，实用性好。

所述滑块3的上部和下部分别设有第一柔性板31和第二柔性板32，所述第一柔性板31和第二柔性板32另一端与顶板21内壁连接，所述第一柔性板31和第二柔性板32为金属薄板且形状为弧形，当防护罩2受重物击中时，第一柔性板31和第二柔性板32能够变形，从而对滑块3起到缓冲作用，从而减小滑块3处的受力，提高使用寿命，并且通过设置第一柔性板31和第二柔性板32，又能够对滑块3与防护罩2进行连接，便于防护罩2的移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种消防机器人的防护装置，其特征在于：包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)外侧设有防护罩(2)，所述机器人主体(1)上部固定有支架组件(4)，所述防护罩(2)能够沿支架组件(4)移动，所述支架组件(4)上部固定有多个缓冲器(5)，所述缓冲器(5)上部抵接防护罩(2)内表面，所述防护罩(2)包括两块倾斜向下的顶板(21)，所述顶板(21)位于机器人主体(1)上方，两块所述顶板(21)通过第一弧形面(22)连接，所述顶板(21)下部设有侧板(23)，所述侧板(23)位于机器人主体(1)侧面。

2.如权利要求1所述一种消防机器人的防护装置，其特征在于：所述顶板(21)内侧设有支撑板(24)，所述缓冲器(5)上部抵接支撑板(24)下部，两块所述支撑板(24)通过第二弧形面(25)连接，所述第二弧形面(25)顶部与第一弧形面(22)内表面通过连接筋(26)连接。

3.如权利要求1所述一种消防机器人的防护装置，其特征在于：所述防护罩(2)内壁设有多条加强筋(27)。

4.如权利要求2所述一种消防机器人的防护装置，其特征在于：所述支架组件(4)包括L型板(41)，所述L型板(41)固定在机器人主体(1)两侧，两个所述L型板(41)通过连接板(42)连接。

5.如权利要求4所述一种消防机器人的防护装置，其特征在于：所述连接板(42)位于L型板(41)上部，所述连接板(42)包括腰型孔(43)，两个所述L型板(41)能够沿着腰型孔(43)移动靠近或远离。

6.如权利要求4所述一种消防机器人的防护装置，其特征在于：所述支架组件(4)包括丝杆(45)和导向杆(46)，所述丝杆(45)端部连接有电机(47)，所述L型板(41)侧面两端设有凸块(44)，所述丝杆(45)和导向杆(46)位于L型板(41)外侧并与凸块(44)连接，所述丝杆(45)和导向杆(46)外侧均连接有滑块(3)，所述滑块(3)与防护罩(2)内侧连接，所述滑块(3)与丝杆(45)螺纹连接。

7.如权利要求6所述一种消防机器人的防护装置，其特征在于：所述滑块(3)的上部和下部分别设有第一柔性板(31)和第二柔性板(32)，所述第一柔性板(31)和第二柔性板(32)另一端与顶板(21)内壁连接。

8.如权利要求7所述一种消防机器人的防护装置，其特征在于：所述第一柔性板(31)和第二柔性板(32)为金属薄板且形状为弧形。

9.如权利要求4所述一种消防机器人的防护装置，其特征在于：所述缓冲器(5)包括套管(51)和升降杆(52)，所述套管(51)固定在L型板(41)上部，所述套管(51)内部设有弹簧(54)，所述升降杆(52)下部插入套管(51)内部，所述升降杆(52)下部设有导向块(53)，所述导向块(53)下部抵接弹簧(54)，所述升降杆(52)上部设有支撑块(55)，所述支撑块(55)上部抵接支撑板(24)下部。

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