CN219109356U - 一种清洁机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁机构，用于宠物垃圾的清理，包括：壳体组件、铲板组件和位移组件，壳体组件中手柄结构与壳体固定相连；铲板组件中板体结构外缠绕运输带结构，板体结构具有相对于壳体组件的伸出状态和收缩状态；位移组件中立板与壳体主体固定相连，滑动板体与立板固定相连，滑动座与滑动板体可滑动地相连，板体结构与滑动板体可拆卸地相连。板体结构带动运输带结构伸出，进行宠物垃圾收集后，板体结构的缩回带动运输带结构装有宠物垃圾的一面转移到下方，从运输带结构上脱落，脱落的位置可控，手柄结构用于握持，避免使用者接触宠物垃圾，减少污染。本申请有效地解决了现有技术中宠物垃圾的清理，对清洁用具以及环境的污染区域较大的问题。

Description

一种清洁机构

技术领域

本申请涉及宠物垃圾清理的技术领域，尤其涉及一种清洁机构。

背景技术

随着生活水平的提高以及孤独的人群增多，越来越多的人们开始饲养宠物，以作为精神寄托，尤其以犬类和猫类的宠物居多。宠物增多带来多方面的影响，尤其是清洁方面，饲养宠物大多数会存在食物垃圾、毛发垃圾以及粪便垃圾等，与人类不同的区别在于多数的宠物垃圾不仅存在气味、细菌甚至寄生虫等问题，还不便于清理干净，严重影响居住环境，导致饲养人需要花费较大的经历去清理和处理宠物垃圾。

现有生活中，面对宠物制造的垃圾需要人工进行处理，需要人工进行垃圾的收集，之后再转移至垃圾桶中，这样的处理方式繁琐，且在收集和转移的过程中需要多次对垃圾进行位置移动，导致清洁用具以及环境的污染区域较大，甚至污染使用者的手臂或者衣物，使得使用者的使用体验极差。

实用新型内容

本申请提供了一种清洁机构，以解决现有技术中宠物垃圾的清理，处理方式繁琐，对清洁用具以及环境的污染区域较大的问题。

本申请提供了一种清洁机构，用于宠物垃圾的清理，包括：壳体组件、铲板组件和位移组件，壳体组件包括壳体主体和手柄结构，手柄结构与壳体主体固定相连；铲板组件包括板体结构和运输带结构，板体结构外缠绕运输带结构，板体结构具有相对于壳体组件的伸出状态和收缩状态；位移组件包括立板、滑动座和滑动板体，立板与壳体主体固定相连，滑动板体与立板固定相连，滑动座与滑动板体可滑动地相连，滑动座的滑动方向为第一方向，板体结构与滑动座可拆卸地相连，运输带结构与滑动板体可拆卸地相连。

进一步地，滑动座包括第一座体和第二座体，第一座体与第二座体沿第二方向可滑动地相连，第一座体与第二座体之间设置第一弹性件，第一弹性件分别向第一座体与第二座体施加拉力，板体结构包括卡接部，第二座体可与卡接部卡接。

进一步地，第二座体面向第一座体的一侧具有推动部，滑动座还包括顶块，卡接部为多个，相邻卡接部之间设置容纳空间，顶块穿过容纳空间与第一座体可滑动地相连，滑动方向为第三方向Z，顶块具有推动端，推动端沿第三方向Z滑动以推动推动部远离第一座体。

进一步地，第二座体为两个，两个第二座体分别位于第一座体相对的两侧，各第二座体分别与第一座体之间设置第一弹性件，板体结构对应各第二座体的两侧分别设置多个卡接部，第二座体可与卡接部卡接。

进一步地，位移组件还包括控制结构和传动结构，控制结构与传动结构均与立板相连，控制结构通过传动结构控制滑动座的滑动，以控制板体结构在伸出状态和收缩状态之间切换。

进一步地，控制结构包括控制轮，控制轮可转动地与立板相连，壳体主体的顶面靠近手柄结构的一侧设置有开口，控制轮至少部分穿过开口。

进一步地，传动结构包括输入齿轮、传递齿轮、带轮以及传送带，输入齿轮与控制轮均通过第一轴体与立板可转动地相连，传递齿轮与输入齿轮啮合，带轮通过第二轴体与传递齿轮相连，传送带与滑动座固定相连，传递齿轮的基本尺寸小于输入齿轮的基本尺寸。

进一步地，铲板组件还包括安装结构，运输带结构的两端均与安装结构固定相连，安装结构设置有卡合部，滑动板体靠近安装结构的一侧设有卡合件，卡合件可与卡合部卡接。

进一步地，铲板组件还包括张紧结构，张紧结构包括张紧座和第二弹性件，第二弹性件设置于张紧座与板体结构之间，板体结构与张紧结构均包裹在运输带结构内，第二弹性件分别向张紧座与板体结构施加推力。

进一步地，清洁机构还包括打包处理组件，打包处理组件包括弹性支撑结构、支撑壳体和多个限位座，支撑壳体包括多个安装壁面，各限位座分别与支撑壳体相对两侧的安装壁面可拆卸地相连，位移组件还包括滑动板体，滑动板体与立板固定相连，限位座面向滑动板体的一端设置有限位槽体，滑动板体可滑动地与限位槽体相连，弹性支撑结构固定设置于支撑壳体远离滑动板体的一端，弹性支撑结构可支撑收纳袋。

本申请提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请提供了一种清洁机构，用于宠物垃圾的清理，包括：壳体组件、铲板组件和位移组件，壳体组件包括壳体主体和手柄结构，手柄结构与壳体主体固定相连；铲板组件包括板体结构和运输带结构，板体结构外缠绕运输带结构，板体结构具有相对于壳体组件的伸出状态和收缩状态；位移组件包括立板、滑动座和滑动板体，立板与壳体主体固定相连，滑动板体与立板固定相连，滑动座与滑动板体可滑动地相连，滑动座的滑动方向为第一方向，板体结构与滑动座可拆卸地相连，运输带结构与滑动板体可拆卸地相连。板体结构伸出时，带动运输带结构伸出，此时可以进行宠物垃圾的收集，收集完成后可通过板体结构的缩回带动运输带结构位移，使得装载有宠物垃圾的一面转移到下方，在重力的作用下，宠物垃圾从运输带结构上脱落。设置手柄结构可以进行握持，可以避免使用者直接接触宠物垃圾，减少污染的风险，同时宠物垃圾脱落的位置可控，减少了对环境污染的可能性。本申请有效地解决了现有技术中宠物垃圾的清理，处理方式繁琐，对清洁用具以及环境的污染区域较大的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种清洁机构的立体结构示意图；

图2示出了图1清洁机构的内部结构示意图；

图3示出了图1清洁机构的另一角度的内部结构示意图；

图4示出了图1清洁机构的内部的俯视示意图；

图5示出了图1清洁机构的内部的剖视示意图；

图6示出了图5清洁机构的局部放大示意图；

图7示出了图1清洁机构的内部结构示意图；

图8示出了图1清洁机构的局部剖视示意图；

图9示出了图1清洁机构的内部结构的局部放大示意图；

图10示出了图8清洁机构的局部放大示意图。

其中，上述附图包含如下的附图标记：

10、壳体组件；11、壳体主体；111、开口；12、手柄结构；20、铲板组件；21、板体结构；211、卡接部；22、运输带结构；23、安装结构；231、卡合部；232、第一板体；233、第二板体；235、旋钮；24、张紧结构；241、张紧座；242、第二弹性件；30、位移组件；31、立板；32、滑动座；321、第一座体；322、第二座体；3221、推动部；323、第一弹性件；324、顶块；3241、推动端；325、第四弹性件；33、控制结构；331、控制轮；34、传动结构；341、输入齿轮；342、传递齿轮；343、带轮；344、传送带；35、滑动板体；351、卡合件；36、滑动杆；40、打包处理组件；41、弹性支撑结构；42、安装壁面；43、限位座；431、限位槽体。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图5所示，本申请实施例提供了一种清洁机构，用于宠物垃圾的清理，包括：壳体组件10、铲板组件20和位移组件30，壳体组件10包括壳体主体11和手柄结构12，手柄结构12与壳体主体11固定相连；铲板组件20包括板体结构21和运输带结构22，板体结构21外缠绕运输带结构22，板体结构21具有相对于壳体组件10的伸出状态和收缩状态；位移组件30包括立板31、滑动座32和滑动板体35，立板31与壳体主体11固定相连，滑动板体35与立板固定相连，滑动座32与滑动板体35可滑动地相连，滑动座32的滑动方向为第一方向X，板体结构21与滑动座32可拆卸地相连，运输带结构22与滑动板体35可拆卸地相连。板体结构21伸出时，带动运输带结构22伸出，此时可以进行宠物垃圾的收集，收集完成后可通过板体结构21的缩回带动运输带结构22位移，使得装载有宠物垃圾的一面转移到下方，在重力的作用下，宠物垃圾从运输带结构22上脱落。设置手柄结构12可以进行握持，可以避免使用者直接接触宠物垃圾，减少污染的风险，同时宠物垃圾脱落的位置可控，减少了对环境污染的可能性。本申请有效地解决了现有技术中宠物垃圾的清理，处理方式繁琐，对清洁用具以及环境的污染区域较大的问题。

需要说明的是，设置滑动座32的目的在于实现板体结构21相对壳体组件10进行滑动，以实现伸出和缩回的动作。由于运输带结构22会与宠物垃圾接触，难免会存在部分垃圾的粘连，设置成可拆卸地连接可以将板体结构21和运输带结构22进行拆卸，以便于清洁。运输带结构22的表面涂有防粘连涂层，防粘连涂层为聚四氟乙烯涂层或者陶瓷涂层。防粘连涂层的设置可以进一步地防止垃圾残留的粘连，有效地降低清洁机构被污染的可能性。聚四氟乙烯涂层是有四氟乙烯烃聚合而成的高分子化合物，具有良好的稳定性能，其具有良好的耐腐蚀性、密封性、高润滑不粘性能、电绝缘性能和良好的抗老化耐力，能够很好的应对宠物垃圾的多样复杂，并且聚四氟乙烯涂层能够在较大温差的环境下使用，可长期存放。陶瓷涂层具体为纳米二氧化硅涂层，其具有不粘性能、易清洁，并且还有耐腐蚀、耐高温等特点，可用于食品加工领域，能够很好的起到防粘连的效果。

如图1至图9所示，在本实施例的技术方案中，滑动座32包括第一座体321和第二座体322，第一座体321与第二座体322沿第二方向Y可滑动地相连，第一座体321与第二座体322之间设置第一弹性件323，第一弹性件323分别向第一座体321与第二座体322施加拉力，板体结构21包括卡接部211，第二座体322可与卡接部211卡接。第一弹性件323分别向第一座体321和第二座体322施加拉力，以第一座体321为基准将第二座体322向靠近第一座体321的方向拉拢，第二座体322靠近第一座体321时，实现与卡接部211的卡接，从而固定住板体结构21，需要拆卸时，将第二座体322沿第二方向Y，向远离第一座体321的方向拉动，即可实现第二座体322与卡接部211的分离，从而实现可拆卸的效果，这样的设置结构紧凑，且第一弹性件323的设置更加可靠的实现了板体结构21与滑动座32之间的可拆卸相连。需要说明的是，第二座体322具有沿第二方向Y向内延伸的台阶，卡接部211为与第二座体322的台阶延伸方向相反的方向延伸的凸台，安装时，第二座体322沿第二方向Y打开上述台阶，板体结构21从第三方向Z越过台阶后，第二座体322复位，此时台阶与板体结构21的卡接部211形成限位，使得板体结构21不能够从第三方向Z掉落，从而实现了滑动座32与板体结构21的固定。

如图1至图6、图7和图10所示，在本实施例的技术方案中，第二座体322面向第一座体321的一侧具有推动部3221，滑动座32还包括顶块324，卡接部211为多个，相邻卡接部211之间设置容纳空间，顶块324穿过容纳空间与第一座体321可滑动地相连，滑动方向为第三方向Z，顶块324具有推动端3241，推动端3241沿第三方向Z滑动以推动推动部3221远离第一座体321。卡接部211具体沿第一方向X设置多个，推动部3221的设置用于顶块324的推动端3241进行推动，顶块324向靠近推动部3221的方向滑动时，将推动部3221向远离第一座体321的方向推动，从而实现第一座体321与第二座体322的分离。这样的设置在进行板体结构21的拆卸时，沿第三方向Z推动顶块324即可，避免了沿第一方向X或第二方向Y用力，导致与运输带结构22上的残留物相接触避免了污染。多个卡接部211的设置降低了单个卡接部211之间卡接所需要的力量，避免了卡接或者拆除卡接所需要的力较大，使用者无法轻易实现的目的。需要说明的是第一方向X、第二方向Y以及第三方向Z中任意两者之间相互垂直设置。

如图1至图6、图7和图10所示，在本实施例的技术方案中，第二座体322为两个，两个第二座体322分别位于第一座体321相对的两侧，各第二座体322分别与第一座体321之间设置第一弹性件323，板体结构21对应各第二座体322的两侧分别设置多个卡接部211，第二座体322可与卡接部211卡接。具体地第二座体322为两个分别设置于第一座体321沿第二方向Y的两侧，板体结构21夹在两个第二座体322之间，分别与两个第二座体322卡接。每一侧的卡接部211均为多个，两侧卡接部211均形成容纳空间，并对应设置顶块324。这样的设置使得板体结构21的两侧均有卡接部211与第二座体322固定，两侧的第二座体322将板体结构21夹住，能够避免板体结构21相对第二座体322滑动。

需要说明的是，如图10所示，为避免顶块324使用过程中因晃动等原因导致推动部3221被推开，进而板体结构21脱落，还可设置第四弹性件325，通过第四弹性件325向顶块324施加远离推动部3221的作用力，保证顶块324不会脱落。此外，为避免顶块324沿远离推动部3221的方向滑出，顶块324与第二座体322之间还设置有滑块与滑槽，滑槽沿第三方向Z设置，滑块可滑动地设置于滑槽内，通过滑槽的设置限制了顶块324的滑动位移，也通过滑块的设置引导了第二座体322的滑动方向。

如图1至6所示，在本实施例的技术方案中，位移组件30还包括控制结构33和传动结构34，位移组件30还包括控制结构33和传动结构34，控制结构33与传动结构34均与立板31相连，控制结构33通过传动结构34控制滑动座32的滑动，以控制板体结构21在伸出状态和收缩状态之间切换。设置控制结构33用于调整板体结构21的状态切换。具体地，可将控制结构33设置于远离板体结构21的位置，避免宠物垃圾有污染手部的风险。控制结构33可以为多种，比如推块结构或者连杆结构，通过拇指的按压推进转换为板体结构21的伸出与缩回。

如图1至6所示，在本实施例的技术方案中，控制结构33包括控制轮331，控制轮331可转动地与立板31相连，壳体主体11的顶面靠近手柄结构12的一侧设置有开口111，控制轮331至少部分穿过开口111。这样的设置是一方面固定了控制轮331的位置，另一方面手柄结构12靠近开口111使得人工用手部控制控制轮331更加的方便。具体地，控制轮331用于控制传动结构34的运转，从而实现板体结构21的伸出与缩回，设置成控制轮331的形状使得使用者在握持手柄结构12时可以通过大拇指对控制轮331进行搓动，从而实现上述的板体结构21的控制，这样的设置使得清洁机构可以单手使用，操作简便的同时可以增加更多的适用场景。

如图4和图5所示，在本实施例的技术方案中，传动结构34包括输入齿轮341、传递齿轮342、带轮343以及传送带344，输入齿轮341与控制轮331均通过第一轴体与立板31可转动地相连，传递齿轮342与输入齿轮341啮合，带轮343通过第二轴体与传递齿轮342相连，传送带344与滑动座32固定相连，传递齿轮342的基本尺寸小于输入齿轮341的基本尺寸。控制轮331通过转动带动输入齿轮341转动，进而带动传递齿轮342的转动，从而带动带轮343和传送带344的运转，最终带动滑动座32位移，齿轮设置的目的便于传动的精准，且齿轮的传动效率较高，传递齿轮342的基本尺寸小于输入齿轮341的基本尺寸，即控制轮331转动较小的角度即可实现板体结构21的完全伸出和完全缩回。需要说明的是，为了避免整体产品的重量，可以使用塑料等轻质且具有一定硬度的材料进行整体部件的制造，降低产品的实际重量更利于使用者使用。需要说明的是，传递齿轮342可以为多个，可进行校核计算以便于降低传递扭矩，增加齿轮的使用寿命。

如图4至图6所示，在本实施例的技术方案中，铲板组件20还包括安装结构23，运输带结构22的两端均与安装结构23固定相连，安装结构23设置有卡合部231，滑动板体35靠近安装结构23的一侧设有卡合件351，卡合件351可与卡合部231卡接。具体地，如图6和图7所示，安装结构23包括第一板体232和第二板体233，第一板体232和第二板体233通过在侧边的旋转销钉可转动地相连，运输带结构22的两端与第一板体232和第二板体233之间的安装件固定相连，运输带结构22固定安装后，将第二板体233面向第一板体232对齐，并将安装件固定于两者之间，最后通过旋钮235的转动，使得第一板体232与第二板体233锁定，从而将运输带结构22固定于第一板体232和第二板体233之间。安装结构23固定好运输带结构22后避免了运输带结构22相较于板体结构21的进行位移，这样使得接触宠物垃圾的一面固定，也能够避免污染其他部件，即在伸出状态时，面朝上的运输带结构22接触宠物垃圾，缩回时，面朝下的运输带结构22面向垃圾桶。设置于第二板体233上的卡合部231能够容纳滑动板体35的卡合件351，卡合件351可以是销钉，与滑动板体35固定相连，销钉插入卡合部中形成卡接，一方面从不同位置不同方向实现了板体结构21的固定，提供了运输带结构22伸缩的条件，另一方面能够与板体结构21和滑动座32的可拆卸地相连相互配合，以保证在板体结构21的长度方向上不会出现偏转的现象。需要说明的是，使用运输带结构22代替板体结构21直接进行垃圾的收集，这样的设置可以避免清理板体结构21或者使板体结构21进行翻转将垃圾导出，降低了污染其他物品或者环境的可能性，此外在进行垃圾清理的时候，运输带结构22会提供垃圾一定的摩擦力，带动垃圾向运输带结构22上运动，相较于直接的板体结构21使用铲的动作，在进行垃圾的收集过程中能够更快捷方便的收集。

如图5所示，在本实施例的技术方案中，铲板组件20还包括张紧结构24，张紧结构24包括张紧座241和第二弹性件242，第二弹性件242设置于张紧座241与板体结构21之间，板体结构21与张紧结构24均包裹在运输带结构22内，第二弹性件242分别向张紧座241与板体结构21施加推力。张紧结构24的设置用于调节运输带结构22的绷紧状态，由于运输带结构22自身状态的原因，使用过程中需要绷紧才能够与板体结构21配合实现宠物垃圾的清理。需要说明的是，如图5所示，板体结构21设置一个沿第三方向Z的通孔，张紧座241部分伸入通孔之中，第二弹性件242设置于张紧座241伸入通孔的部分与板体结构21通孔的内壁之间，这样的设置使得运输带结构22能够一直处于最大的张紧状态之中，同时张紧座241不会从板体结构21上脱落导致张紧结构24失效。

如图1至6所示，在本实施例的技术方案中，清洁机构还包括打包处理组件40，打包处理组件40包括弹性支撑结构41、支撑壳体和多个限位座43，支撑壳体包括多个安装壁面42，各限位座43分别与支撑壳体相对两侧的安装壁面42可拆卸地相连，位移组件30还包括滑动板体35，滑动板体35与立板31固定相连，限位座43面向滑动板体35的一端设置有限位槽体431，滑动板体35可滑动地与限位槽体431相连，弹性支撑结构41固定设置于支撑壳体远离滑动板体35的一端，弹性支撑结构41可支撑收纳袋。弹性支撑结构41可支撑收纳袋，滑动板体35的滑动带动整个壳体组件10、铲板组件20以及位移组件30进行滑动，使得壳体主体11可相对支撑壳体向后滑动，使得板体结构21伸出铲起宠物垃圾后能够位于收纳袋上方，最后通过板体结构21的缩回，带动运输带结构22翻转，使得宠物垃圾穿过支撑壳体掉落进收纳袋中。限位槽体431还可以与位移组件30形成第三方向Z上的限位，这样能够实现两者之间的相互位移和限位，也保证了相对滑动时板体结构21上的垃圾不会脱落。宠物垃圾穿过支撑壳体掉落进收纳袋中，在重力的作用下，垃圾增加了收纳袋的重量，重量达到弹性支撑结构41承受不住的重力时，收纳袋从弹性支撑结构41上脱落，在重力的作用下向下使得收口收紧从而完成垃圾的打包，这样的设置避免人工收拾垃圾打包，减少了人体收到污染的可能性。需要说明的是，弹性支撑结构41在使用过程中，在重力作用下会向下翻折，当收纳袋脱落后，在弹性的作用下回到初始状态，以便于下一次的套袋。弹性支撑结构41设置于安装壁面42远离滑动板体35的一端，使得宠物垃圾远离用户的同时，也能够降低垃圾袋以及垃圾在竖直方向上的高度，从而做到省力的效果。

需要说明的是，如图2所示，滑动板体35与壳体主体11相连，铲板组件20位于滑动板体35的下方，位移组件30还包括滑动杆36，滑动杆36固定安装于滑动板体35上，第一座体321套设与滑动杆36外，与滑动杆36可滑动地相连，第一座体321与传送带344固定相连，滑动杆36沿第一方向X设置，第一座体321包括座体与压盖，在座体上设置多段弧形的通孔，传送带344绕过弧形的通孔，通过压盖将这一段传送带344封锁在上述通孔内，这样的设置便于将传送带344与第一座体321结合紧密，多段弧形不限制与平面，可为立体上的弧形段组合而成。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种清洁机构，用于宠物垃圾的清理，其特征在于，包括：

壳体组件(10)，所述壳体组件(10)包括壳体主体(11)和手柄结构(12)，所述手柄结构(12)与所述壳体主体(11)固定相连；

铲板组件(20)，所述铲板组件(20)包括板体结构(21)和运输带结构(22)，所述板体结构(21)外缠绕所述运输带结构(22)，所述板体结构(21)具有相对于所述壳体组件(10)的伸出状态和收缩状态；

位移组件(30)，所述位移组件(30)包括立板(31)、滑动座(32)和滑动板体(35)，所述立板(31)与所述壳体主体(11)固定相连，所述滑动板体(35)与所述立板(31)固定相连，所述滑动座(32)与所述滑动板体(35)可滑动地相连，所述滑动座(32)的滑动方向为第一方向，所述板体结构(21)与滑动座(32)可拆卸地相连，所述运输带结构(22)与所述滑动板体(35)可拆卸地相连。

2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述滑动座(32)包括第一座体(321)和第二座体(322)，所述第一座体(321)与所述第二座体(322)沿第二方向可滑动地相连，所述第一座体(321)与所述第二座体(322)之间设置第一弹性件(323)，所述第一弹性件(323)分别向所述第一座体(321)与所述第二座体(322)施加拉力，所述板体结构(21)包括卡接部(211)，所述第二座体(322)可与所述卡接部(211)卡接。

3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述第二座体(322)面向所述第一座体(321)的一侧具有推动部(3221)，所述滑动座(32)还包括顶块(324)，所述卡接部(211)为多个，相邻所述卡接部(211)之间设置容纳空间，所述顶块(324)穿过所述容纳空间与所述第一座体(321)可滑动地相连，滑动方向为第三方向Z，所述顶块(324)具有推动端(3241)，所述推动端(3241)沿第三方向Z滑动以推动所述推动部(3221)远离所述第一座体(321)。

4.根据权利要求3所述的清洁机构，其特征在于，所述第二座体(322)为两个，两个所述第二座体(322)分别位于所述第一座体(321)相对的两侧，各所述第二座体(322)分别与所述第一座体(321)之间设置第一弹性件(323)，所述板体结构(21)对应各所述第二座体(322)的两侧分别设置多个卡接部(211)，所述第二座体(322)可与所述卡接部(211)卡接。

5.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述位移组件(30)还包括控制结构(33)和传动结构(34)，所述控制结构(33)与所述传动结构(34)均与所述立板(31)相连，所述控制结构(33)通过所述传动结构(34)控制所述滑动座(32)的滑动，以控制所述板体结构(21)在所述伸出状态和所述收缩状态之间切换。

6.根据权利要求5所述的清洁机构，其特征在于，所述控制结构(33)包括控制轮(331)，所述控制轮(331)可转动地与所述立板(31)相连，所述壳体主体(11)的顶面靠近所述手柄结构(12)的一侧设置有开口(111)，所述控制轮(331)至少部分穿过所述开口(111)。

7.根据权利要求6所述的清洁机构，其特征在于，所述传动结构(34)包括输入齿轮(341)、传递齿轮(342)、带轮(343)以及传送带(344)，所述输入齿轮(341)与所述控制轮(331)均通过第一轴体与所述立板(31)可转动地相连，所述传递齿轮(342)与所述输入齿轮(341)啮合，所述带轮(343)通过第二轴体与所述传递齿轮(342)相连，所述传送带(344)与所述滑动座(32)固定相连，所述传递齿轮(342)的基本尺寸小于所述输入齿轮(341)的基本尺寸。

8.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述铲板组件(20)还包括安装结构(23)，所述运输带结构(22)的两端均与所述安装结构(23)固定相连，所述安装结构(23)设置有卡合部(231)，所述滑动板体(35)靠近所述安装结构(23)的一侧设有卡合件(351)，所述卡合件(351)可与所述卡合部(231)卡接。

9.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述铲板组件(20)还包括张紧结构(24)，所述张紧结构(24)包括张紧座(241)和第二弹性件(242)，所述第二弹性件(242)设置于所述张紧座(241)与所述板体结构(21)之间，所述板体结构(21)与所述张紧结构(24)均包裹在所述运输带结构(22)内，所述第二弹性件(242)分别向所述张紧座(241)与所述板体结构(21)施加推力。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁机构还包括打包处理组件(40)，所述打包处理组件(40)包括弹性支撑结构(41)、支撑壳体和多个限位座(43)，所述支撑壳体包括多个安装壁面(42)，各所述限位座(43)分别与所述支撑壳体相对两侧的所述安装壁面(42)可拆卸地相连，所述限位座(43)面向所述滑动板体(35)的一端设置有限位槽体(431)，所述滑动板体(35)可滑动地与所述限位槽体(431)相连，所述弹性支撑结构(41)固定设置于所述支撑壳体远离所述滑动板体(35)的一端，所述弹性支撑结构(41)可支撑收纳袋。

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