CN219108601U - 一种全自动包饺子机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动包饺子机，包括焊接在机架上的和面机构、压皮机构、下陷机构、包饺子机构和拣取机构。压皮机构根据上下压板实现对圆柱形面团的挤压，做出圆形饺子皮，可保证饺子的口感，并且控制饺子皮的不同大小，满足市场的不同需求；包饺子机构可以通过三通气动阀回收多余面粉，使原材料得到循环利用。故本全自动包饺子机的实用性是毋庸置疑的。本实用新型解决了现有技术中存在的包饺子完成效率低、功能单一、自动化程度低，且造成材料浪费的问题。

Description

一种全自动包饺子机

技术领域

本实用新型属于食品包馅加工技术领域，具体涉及一种全自动包饺子机。

背景技术

饺子是我国的传统美食，距今至少有1220多年的历史，不仅是在农历新年和冬至等节日的重要食品，也是中国北方省份全年食用的主要食物之一。如今，市场对饺子的需求不断增加，劳动力和原材料等成本不断上涨，对包饺子的要求也在不断增加，不仅仅需要包得好，也要包得快，包的批量大。如今，市场上存在的包饺子多数为手工包饺子和机器切割面皮这两种方式。传统的包饺子方式均是采用人工进行包饺子的工作方法，该操作需要大量人力、物力、财力，而且工作效率低且十分不卫生。机器切割面皮的方式包饺子虽然简单方便，但是该方式采用切割面皮产生饺子面皮，造成了原材料的浪费，提高了成本，不能满足市场的需求。另外，在现有技术中有少量使用包饺子机进行包饺子的方式，虽然解决了传统包饺子方式耗时长、效率低、成本高和原材料浪费的不足，但具体存在以下几点问题：第一，自动化程度低导致饺子最终的成品率低，现有的包饺子机通常采用模具夹合的方式进行操作，使得饺子不一定完全运送至模具里，导致饺子最终的成品率低；第二，饺子最终的口感不好，现有的做饺子皮的方式为机器切割整块面皮，利用余料加工新的饺子皮，使得做出的面皮粘合度不同，导致了做出的饺子皮口感各异，使得饺子最终的口感收到了影响。

因此全自动饺子机的发展有广阔的前景，故设计一种安全卫生、快速高效、功能齐全、自动化程度高的全自动饺子机很有必要，也是势在必行的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动包饺子机，解决了现有技术中存在的包饺子完成效率低、功能单一、自动化程度低，且造成材料浪费的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种全自动包饺子机，包括焊接在机架上的和面机构、压皮机构、下陷机构、包饺子机构和拣取机构。

和面机构具体结构为：包括和面箱A，和面箱A通过螺钉固定在机架上，和面箱A内部设有与电机A相连的平行于和面箱A底部的搅辊A，且在和面箱A底部左下方设有抽屉式开口，和面箱A正下方设置有和面箱B，和面箱B内部设有水平放置的绞龙轴A，绞龙轴A轴壁上设置有若干搅拌杆，所有搅拌杆构成的外形轮廓为一端大一端小的圆锥形，和面箱B为水平设置的一端大一端小的圆锥形，绞龙轴A外形轮廓和和面箱B弧度相互匹配，位于和面箱B中的绞龙轴A左端与减速器的轴相连，右端通过轴承固定在和面箱B右侧侧壁，和面箱B右侧侧壁位于轴承下方处设有圆形出口，该出口成空心圆柱状，圆柱外圈设有螺纹，L型管道一端与和面箱B通过螺纹连接，L型管道另一端正下方设有连接在间歇机构上的刀片A。

压皮机构具体结构为：包括向下倾斜度的传送带A，传送带A连接在两个轴上，且两个轴上分别设有V带轮E和V带轮F，V带轮E和V带轮F通过V带A相连，在传送带A远离撒粉扑机的一端设有有上下平行上压板和下压板，其中下压板底面设有四个带有螺纹的圆柱凸台A，在圆柱凸台A上分别设有弹簧，在机架上设有固定板，圆柱凸台A与固定板通过螺帽连接，上压板底面设有圆形凹槽，圆形凹槽中间凹陷深、两侧凹陷浅，下压时使圆柱状面团压成圆形饺子皮，且圆形凹槽将面片压成中间厚边缘薄的圆片。圆盘A通过键与轴g连接，且轴g的一端固定在轴承座A上，另一端固定在轴承座B上，上压板通过键连接固定在轴g上，轴g的一端固定在轴承座A上，另一端固定在轴承座B上，在轴g上还设有通过键连接的V带轮A，V带轮A通过V带F与V带轮F相连，通过V带传动带动轴g转动，轴g旋转带动圆盘A转动，圆盘A与连杆相连，连杆另一端通过螺栓与上压板固连，上压板、连杆、圆盘A三者构成曲柄滑块机构，当圆盘A旋转时，上压板实现间歇上下运动，从而完成间歇性压皮的动作。

本实用新型的特点还在于，

撒粉扑机构具体结构为：撒粉扑机构位于传送带A靠近和面机构一侧的正上方，撒粉扑机构由两组撒面扑机架和表面带有凹槽的凹槽轴构成，凹槽轴A通过轴承与撒面扑机架A固连，凹槽轴B通过轴承与撒面扑机架B64固连，撒面扑机架A和撒面扑机架B均通过轴承座固定在机架上，且在凹槽轴A的一侧设有通过键连接的V带轮I，凹槽轴B的一侧设有通过键连接的V带轮J，V带轮I和V带轮J通过V带D连接，V带轮I通过V带E与V带轮K连接。

下陷机构具体结构为：料斗呈漏斗状固定在机架上，绞龙轴B位于料斗内部，料斗的弧度形状与绞龙轴B位于料斗内的部分的弧度形状一致且与绞龙轴B配合，绞龙轴B的弧度从最上边到中间一段呈圆柱状，中间一段到底部呈倒锥形弧度，绞龙轴B通过轴承座固定在机架上，且绞龙轴B在轴承座一端的上方连有槽轮，拨盘通过键固定在轴a上，轴a通过键固连有V带轮C，轴a上方通过联轴器与电机B连接，绞龙轴B中部和顶部设有轴承座，通过轴承座将绞龙轴B固定在机架上，绞龙轴B在轴承座一端的上方通过键连接与槽轮固连，装有圆柱销的主动拨盘，通过键固定在轴a上，装有圆柱销的拨盘通过键固定在轴a上，上述槽轮、拨盘和轴a配合构成槽轮机构，从而使饺子馅间歇下落，且在轴a上设有通过键连接的V带轮C，在轴b上设有通过键连接的V带轮D，V带轮C与V带轮D通过V带连接，上述轴a、轴b均通过轴承座固定在机架上。在料斗正下方设有刀片B，刀片B通过键连接在轴e上，轴e上设有V带轮G，V带轮G与V带轮H通过V带C连接，V带轮H通过键连接在轴f上，为刀片B传递动力并旋转切断间歇下落的饺子馅，轴e、轴f均通过轴承座固定在机架上。

包饺子机构具体结构为：包括两个半圆形压皮合页，压皮合页两端均设有圆柱凸台B，圆柱凸台B通过轴承与机架相连，在压皮合页底部靠外的地方设有耳，连杆A一端通过耳与合页A连接，连杆B一端通过耳与压皮合页B连接，连杆A的另一端与连杆B另一端呈镶嵌结构固定在轴c上，轴c两端均设有滚轮，滚轮与固定在机架上的导轨的轨道密切配合，上述轴c通过键与连杆C的一端连接，连杆C的另一端和圆盘B连接，上述连杆C和圆盘B构成曲柄滑块机构，圆盘B通过键与轴d一端连接，轴d另一端固定在轴承座上，且轴d在轴承座与圆盘B之间设有V带轮B，V带轮B通过V带B与V带轮F连接，通过上述带传动为包饺子机构提供动力。轴d旋转带动圆盘B旋转，圆盘B与上述连杆C连接并带动其运动，连杆C与轴c连接并带动轴c做间歇竖直的上下运动。当圆盘B旋转时，连杆C带动轴d沿着轨道向上运动，此时，连杆A和连杆B带动合页A和合页B合住、打开，从而完成包饺子的动作。上述两个半圆形的压皮合页上面均设有4个气孔，其中合页A上设有一个三通气动阀，吹气的时候由与吹气管道连接的4个软管将面粉吹到包饺子机构上，随后合页闭合，饺子包好，由和吹气管道连接的椭圆形吹气口将饺子表皮多余面粉吹走，然后进行下方4个软管吸气，将多余面粉吸回，进行循环利用，上述椭圆形吹气口固定在合页A外侧上方。

拣取机构具体结构为：包括两个三轴自由度的机械手臂，手臂最前端设有圆形吸盘，且设置有摄像头，摄像头通过控制线连接控制器，通过电源线连接电源，其中机械手臂A上的摄像头用以识别饺子皮，机械手臂A上的圆形吸盘A吸取饺子皮传送至包饺子合页处，机械手臂B上的摄像头用以识别饺子，机械手臂B上设有圆形吸盘B，通过机械手臂B提供动力使圆形吸盘B精准的将饺子从包饺子合页上吸取下来并运输至收集箱中。

本实用新型的有益效果是，一种全自动包饺子机，将包饺子的和面、压皮、做饺子馅、下陷、包饺子等操作一气呵成，不仅自动化程度高、完成效率高，并能满足多种饺子处理需求；和面采用旋转搅棍，实现面团的有效处理，并且设有带有两次和面的机构，有效地保证了面团的搅拌质量；压皮机构的上下压皮运动是通过上下按板对小团面团的按压实现，小团面团的切割由间歇机构控制，精准有效地控制小团面团的大小，进而进行面皮的按压；设计螺旋状的旋转叶片，实现肉馅的有效搅拌，以提高饺子肉馅的口感，间歇机构的加入实现对肉馅搅拌操作的把控，有效地控制每一个饺子肉馅的多少，保证每一个饺子肉馅的大小；包饺子机构的面粉由气阀控制，使用时抽取，完成包饺子时吸取，可减少面粉的浪费，实现面粉的再次利用；整个装置自动化程度高，操作简单，安全卫生，快速高效，应用广泛，可满足消费者的需求。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动包饺子机整体结构示意图；

图2是本实用新型一种全自动包饺子机和面机构示意图；

图3是本实用新型一种全自动包饺子机压皮机构示意图；

图4是本实用新型一种全自动包饺子机压皮机构细节示意图；

图5是本实用新型一种全自动包饺子机下陷机构示意图；

图6是本实用新型一种全自动包饺子机下陷机构细节示意图；

图7是本实用新型一种全自动包饺子机包饺子机构示意图；

图8是本实用新型一种全自动包饺子机包饺子机构细节示意图；

图9是本实用新型一种全自动包饺子机拣取机构示意图。

图中，1.机架，2.和面箱A，3.电机A，4.搅辊A，5.抽屉，6.和面箱B，7.绞龙轴A，8.减速器，9.出口，10.L型管道，11.间歇机构，12.刀片A，13.V带轮A，14.V带轮B，15.V带轮C，16.V带轮D，17.传送带A，18.撒粉扑机，19.上压板，20.下压板B，21.连杆，22.圆盘A，23.轴承座A，24.轴承座B，25.料斗，26.绞龙轴B，27.槽轮，28.拨盘，29.电机B，30.轴a，31.轴b，32.连杆A，33.连杆B，34.轴c，35.连杆C，36.圆盘B，37.合页A，38.合页B，39.轴d，40.三通气动阀，41.机械手臂A，42.圆形吸盘A，43.机械手臂B，44.圆形吸盘B，45.耳，46.导轨，47.气孔，48.软管，49.椭圆形吹气口，50.V带轮E，51.V带轮F，52.V带轮G，53.V带轮H，54.轴g，55.轴e，56.轴f，57.V带A，58.V带B，59.V带C，60.V带轮I，61.V带轮J，62.V带D，63.撒面扑机架A，64.撒面扑机架B，65.凹槽轴A，66.凹槽轴B，67.V带轮K，68.V带E，69.V带F，70.刀片B，71.圆柱凸台A，72.弹簧，73.圆形凹槽，74.圆柱凸台B，75.固定板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种全自动包饺子机，结构如图1所示，包括焊接在机架1上的和面机构、压皮机构、下陷机构、包饺子机构和拣取机构。

如图2所示，和面机构具体结构为：包括和面箱A2，和面箱A2通过螺钉固定在机架上1，和面箱A2内部设有与电机A3相连的平行于和面箱A2底部的搅辊A4，且在和面箱A2底部左下方设有抽屉式开口，和面箱A2正下方设置有和面箱B6，和好的面团依靠重力从和面箱A2抽屉式开口掉落至设置在其正下方的和面箱B6中，和面箱B6内部设有水平放置的绞龙轴A7，绞龙轴A7轴壁上设置有若干搅拌杆，所有搅拌杆构成的外形轮廓为一端大一端小的圆锥形，和面箱B6为水平设置的一端大一端小的圆锥形，绞龙轴A7外形轮廓和和面箱B6弧度相互匹配，位于和面箱B6中的绞龙轴A7左端与减速器8的轴相连，右端通过轴承固定在和面箱B6右侧侧壁，和面箱B6右侧侧壁位于轴承下方处设有圆形出口，该出口成空心圆柱状，圆柱外圈设有螺纹，L型管道10一端与和面箱B6通过螺纹连接，L型管道10另一端正下方设有连接在间歇机构11上的刀片A12。用于由绞龙轴挤到管道内的呈圆柱型下落面团切断，使面团落到压皮机构的传送带A17上。

如图3、4所示，压皮机构具体结构为：包括向下倾斜15度的传送带A17，上述被切断的圆柱型面团从撒粉扑机连接板的缺口处下落至传送带A17，传送带A17连接在两个轴上，且两个轴上分别设有V带轮E50和V带轮F51，V带轮E50和V带轮F51通过V带A57相连，在传送带A17远离撒粉扑机18的一端设有有上下平行上压板19和下压板20，其中下压板20底面设有四个带有螺纹的圆柱凸台A71，在圆柱凸台A71上分别设有弹簧72，在机架上设有固定板75，圆柱凸台A71与固定板75通过螺帽连接，上压板19底面设有圆形凹槽73，圆形凹槽73中间凹陷深、两侧凹陷浅，下压时使圆柱状面团压成圆形饺子皮，且圆形凹槽73将面片压成中间厚边缘薄的圆片。圆盘A22通过键与轴g54连接，且轴g54的一端固定在轴承座A23上，另一端固定在轴承座B24上，上压板19通过键连接固定在轴g54上，轴g54的一端固定在轴承座A23上，另一端固定在轴承座B24上，在轴g54上还设有通过键连接的V带轮A13，V带轮A13通过V带F69与V带轮F51相连，通过V带传动带动轴g54转动，轴g54旋转带动圆盘A22转动，圆盘A22与连杆21相连，连杆21另一端通过螺栓与上压板19固连，上压板19、连杆21、圆盘A22三者构成曲柄滑块机构，当圆盘A22旋转时，上压板19实现间歇上下运动，从而完成间歇性压皮的动作。

撒粉扑机构位于传送带A17靠近和面机构一侧的正上方，撒粉扑机构由两组撒面扑机架和表面带有凹槽的凹槽轴构成，凹槽轴A65通过轴承与撒面扑机架A63固连，凹槽轴B66通过轴承与撒面扑机架B64固连，撒面扑机架A63和撒面扑机架B64均通过轴承座固定在机架上，且在凹槽轴A65的一侧设有通过键连接的V带轮I60，凹槽轴B66的一侧设有通过键连接的V带轮J61，V带轮I60和V带轮J61通过V带D62连接，V带轮I60通过V带E68与V带轮K67连接。为整个撒粉扑机构提供动力。

如图5、6所示，下陷机构具体结构为：料斗25呈漏斗状固定在机架1上，绞龙轴B26位于料斗25内部，料斗25的弧度形状与绞龙轴B26位于料斗25内的部分的弧度形状一致且与绞龙轴B26配合，绞龙轴B26的弧度从最上边到中间一段呈圆柱状，中间一段到底部呈倒锥形弧度，绞龙轴B26通过轴承座固定在机架1上，且绞龙轴B26在轴承座一端的上方连有槽轮27，拨盘28通过键固定在轴a30上，轴a30通过键固连有V带轮C15，轴a30上方通过联轴器与电机B29连接，绞龙轴B26中部和顶部设有轴承座，通过轴承座将绞龙轴B26固定在机架上，绞龙轴B26在轴承座一端的上方通过键连接与槽轮27固连，装有圆柱销的主动拨盘28，通过键固定在轴a30上，装有圆柱销的拨盘28通过键固定在轴a30上，上述槽轮27、拨盘28和轴a30配合构成槽轮机构，从而使饺子馅间歇下落，轴a30上方设有固定在机架上的电机B29，轴a30通过联轴器与电机B29连接，为整个下陷机构提供动力。且在轴a30上设有通过键连接的V带轮C15，在轴b31上设有通过键连接的V带轮D16，V带轮C15与V带轮D16通过V带连接，上述轴a30、轴b31均通过轴承座固定在机架上。在料斗25正下方设有刀片B70，刀片B70通过键连接在轴e55上，轴e55上设有V带轮G52，V带轮G52与V带轮H53通过V带C59连接，V带轮H53通过键连接在轴f56上，为刀片B70传递动力并旋转切断间歇下落的饺子馅，轴e55、轴f56均通过轴承座固定在机架上。

如图7所示，包饺子机构具体结构为：包括两个半圆形压皮合页，压皮合页两端均设有圆柱凸台B74，圆柱凸台B74通过轴承与机架1相连，在压皮合页底部靠外的地方设有耳45，连杆A32一端通过耳45与合页A37边的连接，连杆B33一端通过耳45与压皮合页B38连接，连杆A32的另一端与连杆B33另一端呈镶嵌结构固定在轴c34上，轴c34两端均设有滚轮，滚轮与固定在机架上的导轨46的轨道密切配合，上述轴c34通过键与连杆C35的一端连接，连杆C35的另一端和圆盘B36连接，上述连杆C35和圆盘B36构成曲柄滑块机构，圆盘B36通过键与轴d39一端连接，轴d39另一端固定在轴承座上，且轴d39在轴承座与圆盘B36之间设有V带轮B14，V带轮B14通过V带B58与V带轮F51连接，通过上述带传动为包饺子机构提供动力。轴d39旋转带动圆盘B36旋转，圆盘B36与上述连杆C35连接并带动其运动，连杆C35与轴c34连接并带动轴c34做间歇竖直的上下运动。当圆盘B36旋转时，连杆C35带动轴d39沿着轨道向上运动，此时，连杆A32和连杆B33带动合页A37和合页B38合住、打开，从而完成包饺子的动作。上述两个半圆形的合页上面均设有4个气孔47，其中合页A37上设有一个三通气动阀40，吹气的时候由与吹气管道连接的4个软管48将面粉吹到包饺子机构上，随后合页闭合，饺子包好，由和吹气管道连接的椭圆形吹气口49将饺子表皮多余面粉吹走，然后进行下方4个软管吸气，将多余面粉吸回，进行循环利用，上述椭圆形吹气口49固定在合页A37外侧上方。

如图8所示，拣取机构具体结构为：包括两个三轴自由度的机械手臂，手臂最前端设有圆形吸盘，且设置有摄像头，摄像头通过控制线连接控制器，通过电源线连接电源，其中机械手臂A41上的摄像头用以识别饺子皮，机械手臂A41上的圆形吸盘A42吸取饺子皮传送至包饺子合页处，机械手臂B43上的摄像头用以识别饺子，机械手臂B43上设有圆形吸盘B44，通过机械手臂B43提供动力使圆形吸盘B44精准的将饺子从包饺子合页上吸取下来并运输至收集箱中。

本实用新型是一种全自动包饺子机，工作原理如下：

当操作者将面粉和水放置于和面箱A2、饺子馅放于料斗25内时启动机器，电机A3开始工作并带动电机轴旋转，以实现电机A3相连的平行于和面箱A2底部的搅辊A4的搅动，在和面箱A2中使得面粉被搅拌成大团面团，和好的面团依靠重力掉落至设置在其正下方的和面箱B6中。和面箱B6内部设有水平放置的绞龙轴A7，绞龙轴A7左端与减速器8的轴相连，右端通过轴承固定在和面箱B6右侧侧壁，此时，减速器8带动绞龙轴A7旋转，实现对大团面团的二次搅拌。L型管道10另一端正下方设有连接在间歇机构上的刀片A12，而此时减速器8连接着V带轮A13，V带轮A13通过V带连接V带轮B14，V带轮通过键与轴相连，轴右侧设置锥齿轮，锥齿轮实现将动力传输至竖直方向，使得V带轮C15和V带轮D16得到动力，用于由绞龙轴挤到管道内的呈圆柱型下落面团切断，使面团落到压皮机构的传送带A17。被切断的圆柱型面团从撒面扑机构连接板的缺口处下落至传送带A17，传送带A17连接在轴上，且两个轴上设有V带轮E50，通过带轮传输动力，实现对圆柱形面团的倾斜向下运输。在传送带A17另一端设有由上下压板构成的压皮机构，上压板底面设有圆形凹槽73，且中间凹陷深、两侧凹陷浅，下压时使圆柱状面团压成圆形饺子皮，机械手臂A41通过摄像头识别到圆形饺子皮，机械手臂A41前端的圆形吸盘A42将饺子皮吸取到合页处。随后，电机B29开始工作并带动电机轴旋转，电机轴一端连接着V带轮C15，V带轮C15与V带轮D16通过V带连接，为间歇结构提供动力，从而使饺子馅间歇下落。随后，圆盘B36旋转时，连杆C35带动轴d39沿着轨道向上运动，此时，连杆A32和连杆B33带动合页A37和合页B合页，此两个半圆形的压皮合页上面均设有4个气孔47，其中压皮合页A37上设有一个三通气动阀40，吹气的时候由与吹气管道连接的4个软管48将面粉吹到包饺子机构上，随后合页闭合，饺子包好，由和吹气管道连接的椭圆形吹气口49将饺子表皮多余面粉吹走，然后进行下方4个软管48吸气，将多余面粉吸回，进行循环利用。

本全自动包饺子机的压皮机构根据上下压板实现对圆柱形面团的挤压，做出圆形饺子皮，可保证饺子的口感，并且控制饺子皮的不同大小，满足市场的不同需求；包饺子机构可以通过三通气动阀回收多余面粉，使原材料得到循环利用。故本全自动包饺子机的实用性是毋庸置疑的。

Claims (5)

1.一种全自动包饺子机，其特征在于，包括焊接在机架(1)上的和面机构、压皮机构、下陷机构、包饺子机构和拣取机构，所述和面机构具体结构为：包括和面箱A(2)，和面箱A(2)通过螺钉固定在机架(1)上，和面箱A(2)内部设有与电机A(3)相连的平行于和面箱A(2)底部的搅辊A(4)，且在和面箱A(2)底部左下方设有抽屉式开口，和面箱A(2)正下方设置有和面箱B(6)，和面箱B(6)内部设有水平放置的绞龙轴A(7)，绞龙轴A(7)轴壁上设置有若干搅拌杆，所有搅拌杆构成的外形轮廓为一端大一端小的圆锥形，和面箱B(6)为水平设置的一端大一端小的圆锥形，绞龙轴A(7)外形轮廓和和面箱B(6)弧度相互匹配，位于和面箱B(6)中的绞龙轴A(7)左端与减速器(8)的轴相连，右端通过轴承固定在和面箱B(6)右侧侧壁，和面箱B(6)右侧侧壁位于轴承下方处设有圆形出口，该出口成空心圆柱状，圆柱外圈设有螺纹，L型管道(10)一端与和面箱B(6)通过螺纹连接，L型管道(10)另一端正下方设有连接在间歇机构(11)上的刀片A(12)，所述压皮机构具体结构为：包括向下倾斜15度的传送带A(17)，传送带A(17)连接在两个轴上，且两个轴上分别设有V带轮E(50)和V带轮F(51)，V带轮E(50)和V带轮F(51)通过V带A(57)相连，在传送带A(17)远离撒粉扑机(18)的一端设有有上下平行上压板(19)和下压板(20)，其中下压板(20)底面设有四个带有螺纹的圆柱凸台A(71)，在圆柱凸台A(71)上分别设有弹簧(72)，在机架上设有固定板(75)，圆柱凸台A(71)与固定板(75)通过螺帽连接，上压板(19)底面设有圆形凹槽(73)，圆形凹槽(73)中间凹陷深、两侧凹陷浅，下压时使圆柱状面团压成圆形饺子皮，且圆形凹槽(73)将面片压成中间厚边缘薄的圆片，圆盘A(22)通过键与轴g(54)连接，轴g(54)的一端固定在轴承座A(23)上，另一端固定在轴承座B(24)上，上压板(19)通过键连接固定在轴g(54)上，轴g(54)的一端固定在轴承座A(23)上，另一端固定在轴承座B(24)上，在轴g(54)上还设有通过键连接的V带轮A(13)，V带轮A(13)通过V带F(69)与V带轮F(51)相连，通过V带传动带动轴g(54)转动，轴g(54)旋转带动圆盘A(22)转动，圆盘A(22)与连杆(21)相连，连杆(21)另一端通过螺栓与上压板(19)固连，上压板(19)、连杆(21)、圆盘A(22)三者构成曲柄滑块机构，当圆盘A(22)旋转时，上压板(19)实现间歇上下运动，从而完成间歇性压皮的动作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动包饺子机，其特征在于，所述撒粉扑机(18)具体结构为：撒粉扑机(18)位于传送带A(17)靠近和面机构一侧的正上方，撒粉扑机(18)由两组撒面扑机架和表面带有凹槽的凹槽轴构成，凹槽轴A(65)通过轴承与撒面扑机架A(63)固连，凹槽轴B(66)通过轴承与撒面扑机架B(64)固连，撒面扑机架A(63)和撒面扑机架B(64)均通过轴承座固定在机架上，且在凹槽轴A(65)的一侧设有通过键连接的V带轮I(60)，凹槽轴B(66)的一侧设有通过键连接的V带轮J(61)，V带轮I(60)和V带轮J(61)通过V带D(62)连接，V带轮I(60)通过V带E(68)与V带轮K(67)连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动包饺子机，其特征在于，所述下陷机构具体结构为：料斗(25)呈漏斗状固定在机架(1)上，绞龙轴B(26)位于料斗(25)内部，料斗(25)的弧度形状与绞龙轴B(26)位于料斗(25)内的部分的弧度形状一致且与绞龙轴B(26)配合，绞龙轴B(26)的弧度从最上边到中间一段呈圆柱状，中间一段到底部呈倒锥形弧度，绞龙轴B(26)通过轴承座固定在机架(1)上，且绞龙轴B(26)在轴承座一端的上方连有槽轮(27)，拨盘(28)通过键固定在轴a(30)上，轴a(30)通过键固连有V带轮C(15)，轴a(30)上方通过联轴器与电机B(29)连接，绞龙轴B(26)中部和顶部设有轴承座，通过轴承座将绞龙轴B(26)固定在机架上，绞龙轴B(26)在轴承座一端的上方通过键连接与槽轮(27)固连，装有圆柱销的主动拨盘(28)，通过键固定在轴a(30)上，装有圆柱销的拨盘(28)通过键固定在轴a(30)上，上述槽轮(27)、拨盘(28)和轴a(30)配合构成槽轮机构，从而使饺子馅间歇下落，且在轴a(30)上设有通过键连接的V带轮C(15)，在轴b(31)上设有通过键连接的V带轮D(16)，V带轮C(15)与V带轮D(16)通过V带连接，上述轴a(30)、轴b(31)均通过轴承座固定在机架上，在料斗正下方设有刀片B(70)，刀片B(70)通过键连接在轴e(55)上，轴e(55)上设有V带轮G(52)，V带轮G(52)与V带轮H(53)通过V带C(59)连接，V带轮H（53）通过键连接在轴f(56)上，为刀片B(70)传递动力并旋转切断间歇下落的饺子馅，轴e(55)、轴f(56)均通过轴承座固定在机架上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动包饺子机，其特征在于，所述包饺子机构具体结构为：包括两个半圆形压皮合页，压皮合页两端均设有圆柱凸台B(74)，圆柱凸台B(74)通过轴承与机架(1)相连，在压皮合页底部靠外的地方设有耳(45)，连杆A(32)一端通过耳(45)与合页A(37)边的连接，连杆B(33)一端通过耳(45)与合页B(38)连接，连杆A(32)的另一端与连杆B(33)另一端呈镶嵌结构固定在轴c(34)上，轴c(34)两端均设有滚轮，滚轮与固定在机架上的导轨(46)的轨道密切配合，上述轴c(34)通过键与连杆C(35)的一端连接，连杆C(35)的另一端和圆盘B(36)连接，连杆C(35)和圆盘B(36)构成曲柄滑块机构，圆盘B(36)通过键与轴d(39)一端连接，轴d(39)另一端固定在轴承座上，且轴d(39)在轴承座与圆盘B(36)之间设有V带轮B(14)，V带轮B(14)通过V带B(58)与V带轮F(51)连接，通过带传动为包饺子机构提供动力，轴d(39)旋转带动圆盘B(36)旋转，圆盘B(36)与上述连杆C(35)连接并带动其运动，连杆C(35)与轴c(34)连接并带动轴c(34)做间歇竖直的上下运动，当圆盘B(36)旋转时，连杆C(35)带动轴d(39)沿着轨道向上运动，此时，连杆A(32)和连杆B(33)带动合页A(37)和合页B(38)合住、打开，从而完成包饺子的动作，上述两个半圆形的压皮合页上面均设有4个气孔(47)，其中合页A(37)上设有一个三通气动阀(40)，吹气的时候由与吹气管道连接的4个软管(48)将面粉吹到包饺子机构上，随后合页闭合，饺子包好，由和吹气管道连接的椭圆形吹气口(49)将饺子表皮多余面粉吹走，然后进行下方4个软管吸气，将多余面粉吸回，进行循环利用，上述椭圆形吹气口(49)固定在合页A(37)外侧上方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动包饺子机，其特征在于，所述拣取机构具体结构为：包括两个三轴自由度的机械手臂，手臂最前端设有圆形吸盘，且设置有摄像头，摄像头通过控制线连接控制器，通过电源线连接电源，其中机械手臂A(41)上的摄像头用以识别饺子皮，机械手臂A(41)上的圆形吸盘A(42)吸取饺子皮传送至包饺子合页处，机械手臂B(43)上的摄像头用以识别饺子，机械手臂B(43)上设有圆形吸盘B(44)，通过机械手臂B(43)提供动力使圆形吸盘B(44)精准的将饺子从包饺子合页上吸取下来并运输至收集箱中。

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