CN219105626U - 多功能仿真模拟驾驶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能仿真模拟驾驶装置，涉及模拟驾驶技术领域。所述模拟驾驶装置包括：主机、触控屏、先导开关、方向盘、脚踏、摇杆、拼接屏和六自由度平台；触控屏通过其显示的多功能按键调控并显示车辆的工作状态信息，并将工作状态信息传输至主机；方向盘和脚踏模拟常规车辆的基础驾驶操作，并将操作信息传输至主机；先导开关、摇杆和脚踏模拟非常规车辆的驾驶操作，并将操作信息传输至主机；主机根据接收的车辆工作状态信息和操作信息控制拼接屏显示模拟画面和仪表，同时控制六自由度平台模拟车辆的行驶状态；所述模拟驾驶装置在常规模拟驾驶仪的基础上增设触控屏和摇杆，使其能够模拟多种车辆，实现多种车辆的模拟驾驶学习培训。

Description

多功能仿真模拟驾驶装置

技术领域

本实用新型涉及模拟驾驶技术领域，具体涉及一种多功能仿真模拟驾驶装置。

背景技术

受训者在操作实装车辆前，需完成相对应的模拟驾驶装置操作流程训练。

目前的模拟驾驶装置是搭载在六自由度平台上的，能够真实地模拟实装车量的行驶感受。

但是，目前的模拟驾驶装置只能模拟车辆的基础驾驶操作，功能单一，无法实现多种车辆的模拟驾驶学习培训。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能仿真模拟驾驶装置，解决了模拟驾驶装置无法模拟多种车辆的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种多功能仿真模拟驾驶装置，所述模拟驾驶装置包括：主机、触控屏、先导开关、方向盘、脚踏、摇杆、拼接屏和六自由度平台；

所述主机分别与触控屏、先导开关、方向盘、脚踏、摇杆、拼接屏和六自由度平台电性连接；

所述触控屏通过其显示的多功能按键调控并显示车辆的工作状态信息，并将工作状态信息传输至主机；

所述方向盘和脚踏模拟常规车辆的基础驾驶操作，并将操作信息传输至主机；

所述先导开关、摇杆和脚踏模拟非常规车辆的驾驶操作，并将操作信息传输至主机；

所述主机根据接收的车辆工作状态信息和操作信息控制拼接屏显示模拟画面和仪表，同时控制六自由度平台模拟车辆的行驶状态。

优选的，所述模拟驾驶装置还包括：座椅；

所述座椅安装在六自由度平台上。

优选的，所述摇杆包括：左摇杆和右摇杆；

左摇杆和右摇杆分别设置在座椅的两侧扶手位置。

优选的，所述摇杆上设置有若干扳机按键。

优选的，所述触控屏通过屏幕支架安装在座椅或六自由度平台上。

优选的，所述脚踏包括：油门、刹车和离合器。

优选的，所述主机与六自由度平台通过伺服控制板卡连接。

优选的，所述拼接屏包括：第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏；

第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏呈扇形排布。

优选的，所述主机分别与第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏通过HDMI数据线连接；

所述主机分别与先导开关、方向盘、脚踏和摇杆通过USB数据线连接；

所述主机与触控屏既通过HDMI数据线连接，又通过USB数据线连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种多功能仿真模拟驾驶装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：

本实用新型中，所述模拟驾驶装置包括：主机、触控屏、先导开关、方向盘、脚踏、摇杆、拼接屏和六自由度平台；主机分别与触控屏、先导开关、方向盘、脚踏、摇杆、拼接屏和六自由度平台电性连接；触控屏通过其显示的多功能按键调控并显示车辆的工作状态信息，并将工作状态信息传输至主机；方向盘和脚踏模拟常规车辆的基础驾驶操作，并将操作信息传输至主机；先导开关、摇杆和脚踏模拟非常规车辆的驾驶操作，并将操作信息传输至主机；主机根据接收的车辆工作状态信息和操作信息控制拼接屏显示模拟画面和仪表，同时控制六自由度平台模拟车辆的行驶状态；所述模拟驾驶装置在常规模拟驾驶仪的基础上增设触控屏和摇杆，使其能够模拟多种车辆，实现多种车辆的模拟驾驶学习培训。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中模拟驾驶装置的数据通讯连接图；

图2为本实用新型实施例中模拟驾驶装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请实施例通过提供一种多功能仿真模拟驾驶装置，解决了模拟驾驶装置无法模拟多种车辆的问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

本实用新型实施例中，所述模拟驾驶装置包括：主机、触控屏、先导开关、方向盘、脚踏、摇杆、拼接屏和六自由度平台；主机分别与触控屏、先导开关、方向盘、脚踏、摇杆、拼接屏和六自由度平台电性连接；触控屏通过其显示的多功能按键调控并显示车辆的工作状态信息，并将工作状态信息传输至主机；方向盘和脚踏模拟常规车辆的基础驾驶操作，并将操作信息传输至主机；先导开关、摇杆和脚踏模拟非常规车辆的驾驶操作，并将操作信息传输至主机；主机根据接收的车辆工作状态信息和操作信息控制拼接屏显示模拟画面和仪表，同时控制六自由度平台模拟车辆的行驶状态；所述模拟驾驶装置在常规模拟驾驶仪的基础上增设触控屏和摇杆，使其能够模拟多种车辆，实现多种车辆的模拟驾驶学习培训。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例：

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种多功能仿真模拟驾驶装置，所述模拟驾驶装置包括：主机、触控屏、先导开关、方向盘、脚踏、摇杆、拼接屏和六自由度平台；

所述主机分别与触控屏、先导开关、方向盘、脚踏、摇杆、拼接屏和六自由度平台电性连接；

所述触控屏通过其显示的多功能按键调控并显示车辆的工作状态信息，并将工作状态信息传输至主机，工作状态信息包括：车辆种类、车辆工况等；

所述方向盘和脚踏模拟常规车辆的基础驾驶操作，并将操作信息传输至主机；

所述先导开关、摇杆和脚踏模拟非常规车辆的驾驶操作，并将操作信息传输至主机；非常规车辆包括：钻机、挖机、矿用卡车等；

所述主机根据接收的车辆工作状态信息和操作信息控制拼接屏显示模拟画面和仪表，同时控制六自由度平台模拟车辆的行驶状态；

所述模拟驾驶装置在常规模拟驾驶仪的基础上增设触控屏和摇杆，使其能够模拟多种车辆，实现多种车辆的模拟驾驶学习培训。

如图2所示，所述模拟驾驶装置还包括：座椅；

所述座椅安装在六自由度平台上。

所述摇杆包括：左摇杆和右摇杆；

左摇杆和右摇杆分别设置在座椅的两侧扶手位置。

所述摇杆上设置有若干扳机按键。

如图2所示，所述触控屏通过屏幕支架安装在座椅或六自由度平台上。

如图2所示，所述脚踏包括：油门、刹车和离合器。

如图1所示，所述主机与六自由度平台通过伺服控制板卡连接，使得主机能够控制六自由度平台并接收六自由度平台的反馈。

如图1、图2所示，所述拼接屏包括：第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏；

第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏呈扇形排布。

如图1所示，所述主机分别与第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏通过HDMI数据线连接；

所述主机分别与先导开关、方向盘、脚踏和摇杆通过USB数据线连接；

所述主机与触控屏既通过HDMI数据线连接，又通过USB数据线连接。

摇杆配置有3轴(XIMRZ轴)+节流阀+12个可编程键+八方向苦力帽，全功能配置满足各功能场景的使用需求。并且拴杆内置振动马达，可根据不同仿真场景产生强弱不同的振动体感效果。驱动软件支持键盘&鼠标设置、死区调节、按键映射、轴映射等多项自定义调节。

所述先导开关使用挖机配件改装而成，其把手采用软质塑料材质，还原机械操作手感的同时，避免了误操作以及使用过程中的损害。

所述触控屏采用高清工业A+屏，具备3D数码降噪，画面稳定，颜色纯真显示。方便用于显示工程车辆的仪表以及参数调节等项，主要参数如下：

供电方式	12V4A电源适配器	分辨率	1280*800
				功率	25W	色彩	16.7M
工作温度	-10～60摄氏度	对比度	1000:1
				环境湿度	<80％	显示亮度	400cd/m2
可视角度	水平160度/垂直160度	响应时间	6ms

综上所述，与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型实施例中，所述模拟驾驶装置包括：主机、触控屏、先导开关、方向盘、脚踏、摇杆、拼接屏和六自由度平台；主机分别与触控屏、先导开关、方向盘、脚踏、摇杆、拼接屏和六自由度平台电性连接；触控屏通过其显示的多功能按键调控并显示车辆的工作状态信息，并将工作状态信息传输至主机；方向盘和脚踏模拟常规车辆的基础驾驶操作，并将操作信息传输至主机；先导开关、摇杆和脚踏模拟非常规车辆的驾驶操作，并将操作信息传输至主机；主机根据接收的车辆工作状态信息和操作信息控制拼接屏显示模拟画面和仪表，同时控制六自由度平台模拟车辆的行驶状态；所述模拟驾驶装置在常规模拟驾驶仪的基础上增设触控屏和摇杆，使其能够模拟多种车辆，实现多种车辆的模拟驾驶学习培训。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种多功能仿真模拟驾驶装置，其特征在于，所述模拟驾驶装置包括：主机、触控屏、先导开关、方向盘、脚踏、摇杆、拼接屏和六自由度平台；

所述主机分别与触控屏、先导开关、方向盘、脚踏、摇杆、拼接屏和六自由度平台电性连接；

所述触控屏通过其显示的多功能按键调控并显示车辆的工作状态信息，并将工作状态信息传输至主机；

所述方向盘和脚踏模拟常规车辆的基础驾驶操作，并将操作信息传输至主机；

所述先导开关、摇杆和脚踏模拟非常规车辆的驾驶操作，并将操作信息传输至主机；

所述主机根据接收的车辆工作状态信息和操作信息控制拼接屏显示模拟画面和仪表，同时控制六自由度平台模拟车辆的行驶状态。

2.如权利要求1所述的多功能仿真模拟驾驶装置，其特征在于，所述模拟驾驶装置还包括：座椅；

所述座椅安装在六自由度平台上。

3.如权利要求2所述的多功能仿真模拟驾驶装置，其特征在于，所述摇杆包括：左摇杆和右摇杆；

左摇杆和右摇杆分别设置在座椅的两侧扶手位置。

4.如权利要求1所述的多功能仿真模拟驾驶装置，其特征在于，所述摇杆上设置有若干扳机按键。

5.如权利要求2所述的多功能仿真模拟驾驶装置，其特征在于，所述触控屏通过屏幕支架安装在座椅或六自由度平台上。

6.如权利要求1所述的多功能仿真模拟驾驶装置，其特征在于，所述脚踏包括：油门、刹车和离合器。

7.如权利要求1所述的多功能仿真模拟驾驶装置，其特征在于，所述主机与六自由度平台通过伺服控制板卡连接。

8.如权利要求1～7任一所述的多功能仿真模拟驾驶装置，其特征在于，所述拼接屏包括：第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏；

第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏呈扇形排布。

9.如权利要求8所述的多功能仿真模拟驾驶装置，其特征在于，所述主机分别与第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏通过HDMI数据线连接；

所述主机分别与先导开关、方向盘、脚踏和摇杆通过USB数据线连接；

所述主机与触控屏既通过HDMI数据线连接，又通过USB数据线连接。

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