CN219104422U - 一种无人机用的取水器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用的取水器，包括无人机，所述无人机底部中心位置设置有箱体，所述箱体前端固定连接有配重块，所述箱体后端中心位置固定连接有电机，所述电机输出端贯穿箱体且固定连接有收卷轮，所述箱体左右两端中间位置均固定连接有固定块，所述固定块底部均固定连接有气缸，所述气缸输出端均固定连接有夹持块，所述收卷轮内径固定连接有绳索。本实用新型中，收集桶两侧设置有夹持块，可对其进行夹持固定，防止其发生晃动，影响无人机正常飞行，同时滑动盖的设置可对进水口的关闭和开启起到管控作用，当绳索回收时，滑动盖将进水口封闭，从而采样水洒落，提高了取水的效率。

Description

一种无人机用的取水器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用的取水器。

背景技术

在生产生活过程中，取水器被广泛地用来对各种水域进行取水处理，取水器在环境监测、消防、建筑建造、国防等行业的都有广泛的应用，在环境监测时，需要对水域的水质与其他物质进行监测，但是有些水域不方便其他工具进行采样，因此取水器在环境监测的过程中也有所应用。

目前，在环境监测的过程中，为了方便对水域进行监测作业，需要使用无人机携带取水器对水域进行采样作用，但是现有的取水作业需要将采样杯通过绳子悬挂到无人机底部进行采样，绳子在风力影响下会影响无人机正常飞行，从而失去平衡掉入水中，而且在采样完成后，无人机飞行途中，样品水容易洒落，使得最终获取的样品不足，故需对无人机取水器进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机用的取水器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机用的取水器，包括无人机，所述无人机底部中心位置设置有箱体，所述箱体前端固定连接有配重块，所述箱体后端中心位置固定连接有电机，所述电机输出端贯穿箱体且固定连接有收卷轮，所述箱体左右两端中间位置均固定连接有固定块，所述固定块底部均固定连接有气缸，所述气缸输出端均固定连接有夹持块，所述收卷轮内径固定连接有绳索，所述箱体底部设置有收集桶，所述收集桶外径顶部螺纹连接有顶盖，所述顶盖内径中间位置固定连接有固定环，所述固定环顶部左右两端均固定连接有两个限位柱，相邻所述限位柱之间滑动连接有滑动盖，所述顶盖外径顶部螺纹连接有过滤罩。

作为上述技术方案的进一步描述：

左右两侧所述气缸结构均相同，且左右两侧所述气缸为镜像设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体底部中心位置贯穿并滑动连接有绳索。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述过滤罩顶部中心位置贯穿并滑动连接有绳索。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶盖顶部中心位置贯穿并设置有进水口，且进水口内径小于滑动盖外径。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述绳索另一端固定连接在滑动盖顶部中心位置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述收集桶外径前侧底部贯穿并设置有出水管，且出水管前端螺纹连接有盖帽。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先该装置内设置有电机和收卷轮，通过启动电机，其输出端带动收卷轮对绳索进行回收，会使得收集桶顶部抵到箱体底部中心位置，之后启动两侧的气缸，使得两侧的夹持块对收集桶进行夹紧固定，从对达到对采样后收集桶固定的目的，同时箱体前端固定有配重块，可使得无人机前后重量平衡，保证了无人机正常的取水与飞行作业的完成。

2、本实用新型中，当需要取水时，由于顶部重量大于底部，取样装置倾斜，水推动滑动盖，并从进水口进入收集桶内，取水作业完成后，回收绳索，从而带动滑动盖抵住顶盖内壁顶部，起到对进水口的关闭，从而达到了对样品水的收集，以及防止其洒落，提高了取水的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机用的取水器的立体图；

图2为本实用新型提出的一种无人机用的取水器的左视图；

图3为本实用新型提出的一种无人机用的取水器的结构爆炸图；

图4为图3中A处的放大图。

图例说明：

1、无人机；2、箱体；3、配重块；4、电机；5、收卷轮；6、固定块；7、气缸；8、夹持块；9、绳索；10、滑动盖；11、收集桶；12、顶盖；13、进水口；14、固定环；15、限位柱；16、过滤罩；17、出水管；18、盖帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机用的取水器，包括无人机1，无人机1底部中心位置设置有箱体2，箱体2与无人机1之间可拆卸使安装，扩大了无人机1的使用范围，箱体2前端固定连接有配重块3，配重块3的设置，可保持无人机1前后两端平衡，箱体2后端中心位置固定连接有电机4，电机4输出端贯穿箱体2且固定连接有收卷轮5，启动电机4，其输出端带动收卷轮5转动，可对绳索9回收和释放，箱体2左右两端中间位置均固定连接有固定块6，固定块6底部均固定连接有气缸7，气缸7的设置，可推动两侧的夹持块8对收集桶11进行固定.气缸7输出端均固定连接有夹持块8，夹持块8为橡胶材质，防滑效果好，收卷轮5内径固定连接有绳索9，绳索9为尼龙材质，耐磨性强且使用寿命长，箱体2底部设置有收集桶11，收集桶11外径顶部螺纹连接有顶盖12，顶盖12内径中间位置固定连接有固定环14，固定环14顶部左右两端均固定连接有两个限位柱15，相邻限位柱15之间滑动连接有滑动盖10，顶盖12外径顶部螺纹连接有过滤罩16，过滤罩16用来阻拦水域内的树叶等异物，防止其堵塞进水口13。

左右两侧气缸7结构均相同，且左右两侧气缸7为镜像设置，箱体2底部中心位置贯穿并滑动连接有绳索9，且箱体2与绳索9连接的部分均打磨处理，过滤罩16顶部中心位置贯穿并滑动连接有绳索9，顶盖12顶部中心位置贯穿并设置有进水口13，且进水口13内径小于滑动盖10外径，滑动盖10上下滑动，可实现进水口13的开启和关闭，绳索9另一端固定连接在滑动盖10顶部中心位置，可使得绳索9回收时，收集桶11位于箱体2底部中心位置，收集桶11外径前侧底部贯穿并设置有出水管17，且出水管17前端螺纹连接有盖帽18，可通过打开收集桶11底部的盖帽18，从而实现采样水从出水管17流出。

工作原理：首先将取水装置安装到无人机1底部中心位置，之后启动无人机1，将无人机1飞行并盘旋在需采水的上空，启动两侧的气缸7，使得夹持块8回收，同时启动电机4，其输出端带动收卷轮5，对绳索9进行放出，使得下方的取样装置带落到水中，由于取样装置上半部分较重，使得取样装置倾倒，水将滑动盖10向固定环14一侧推动，并从进水口13进入收集桶11内，待收集完毕后，再次启动电机4，使得收卷轮5对绳索9进行回收，绳索9拉动滑动盖10向顶盖12顶部一端运动，并将进水口13封闭，停止取水，待绳索9回收完毕后，取样装置顶部抵到箱体2底部中心位置，启动两侧的气缸7，使得两侧的夹持块8对收集桶11进行夹持固定，防止取样装置掉落和晃动，之后可打开收集桶11底部的盖帽18，采样水从出水管17流出，便于收集和检测。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机用的取水器，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)底部中心位置设置有箱体(2)，所述箱体(2)前端固定连接有配重块(3)，所述箱体(2)后端中心位置固定连接有电机(4)，所述电机(4)输出端贯穿箱体(2)且固定连接有收卷轮(5)，所述箱体(2)左右两端中间位置均固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)底部均固定连接有气缸(7)，所述气缸(7)输出端均固定连接有夹持块(8)，所述收卷轮(5)内径固定连接有绳索(9)，所述箱体(2)底部设置有收集桶(11)，所述收集桶(11)外径顶部螺纹连接有顶盖(12)，所述顶盖(12)内径中间位置固定连接有固定环(14)，所述固定环(14)顶部左右两端均固定连接有两个限位柱(15)，相邻所述限位柱(15)之间滑动连接有滑动盖(10)，所述顶盖(12)外径顶部螺纹连接有过滤罩(16)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用的取水器，其特征在于：左右两侧所述气缸(7)结构均相同，且左右两侧所述气缸(7)为镜像设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用的取水器，其特征在于：所述箱体(2)底部中心位置贯穿并滑动连接有绳索(9)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用的取水器，其特征在于：所述过滤罩(16)顶部中心位置贯穿并滑动连接有绳索(9)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用的取水器，其特征在于：所述顶盖(12)顶部中心位置贯穿并设置有进水口(13)，且进水口(13)内径小于滑动盖(10)外径。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用的取水器，其特征在于：所述绳索(9)另一端固定连接在滑动盖(10)顶部中心位置。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用的取水器，其特征在于：所述收集桶(11)外径前侧底部贯穿并设置有出水管(17)，且出水管(17)前端螺纹连接有盖帽(18)。

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