CN219104412U - 一种取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取样装置，涉及仓库取样应用装置技术领域。本实用新型包括仓库存储箱，仓库存储箱的顶端设置有取样位置调节带动结构，取样位置调节带动结构包括Y轴取样模块、X轴取样模块和Z轴取样模块，Y轴取样模块的两侧设置有Z轴取样模块，Z轴取样模块的顶端固定连接有X轴取样模块，X轴取样模块的底端固定连接有推导取样结构。本实用新型通过取样位置调节带动结构和推导取样结构的配合设计，使得装置便于对仓库存储箱内侧存储的粮食进行便捷的指定位置取样，大大提高了仓库取样的便捷性。

Description

一种取样装置

技术领域

本实用新型属于仓库取样应用装置技术领域，特别是涉及一种取样装置。

背景技术

随着物联网技术的发展，在我国最常见的物联网技术应用即为物联网仓库，智能仓储的应用保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，特别时用于粮食存储时，往往便于对存储的粮食在物联网技术下进行便捷的质量、数量和出入库时间进行记录，但为了定期监测存储效果，往往需要进行取样观察；

参考已授权专利号为“CN216746902U”的“一种粮食立筒仓库的深层粮食扦样装置”可知，该专利通过设计可以在粮食仓库中进行取样时，节省一定的人力，提高工作效率；

但是该专利中存在着不便于进行指定位置取样的技术的不足，因此需要对以上问题提出一种新的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取样装置，以解决现有的问题：不便于进行指定位置取样。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种取样装置，包括仓库存储箱，所述仓库存储箱的顶端设置有取样位置调节带动结构，所述取样位置调节带动结构包括Y轴取样模块、X轴取样模块和Z轴取样模块，所述Y轴取样模块的两侧设置有Z轴取样模块，所述Z轴取样模块的顶端固定连接有X轴取样模块，所述X轴取样模块的底端固定连接有推导取样结构。

进一步地，所述Y轴取样模块包括无杆气缸、第二滑块、导轨和第一滑块，所述仓库存储箱顶端的一侧固定连接有无杆气缸，所述仓库存储箱顶端的另一侧固定连接有导轨，所述导轨的顶端滑动连接有第一滑块，所述无杆气缸的顶端滑动连接有第二滑块。

进一步地，所述Z轴取样模块包括动力输出箱、第一电机、主动齿轮轴、引导架、齿条和限位导杆，所述第二滑块的顶端固定连接有动力输出箱，所述动力输出箱的一端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮轴，所述主动齿轮轴与动力输出箱的内侧转动连接，所述动力输出箱的一侧固定连接有引导架，所述引导架的内侧滑动连接有齿条，所述齿条的一侧与主动齿轮轴啮合连接，所述第一滑块的顶端固定连接有限位导杆。

进一步地，所述X轴取样模块包括联动搭载板、配动槽、第一辅助定位板、第二电机、第一螺纹杆和联动位移块，所述齿条的顶端固定连接有联动搭载板，所述联动搭载板远离齿条一侧的内侧与限位导杆滑动连接，所述联动搭载板的内侧开设有配动槽，所述联动搭载板顶端的两侧均固定连接有第一辅助定位板，远离所述限位导杆一侧的第一辅助定位板的一侧通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第二电机的一侧与另一个第一辅助定位板转动连接，所述第一螺纹杆的外侧通过螺纹连接有联动位移块，所述联动位移块与配动槽的内侧滑动连接。

进一步地，所述推导取样结构包括第二辅助定位板、搭载传动架、第三电机、主动锥齿轮轴、从动锥齿轮轴、辅助引导柱、第二螺纹杆、引导槽和联动板，所述联动位移块的底端固定连接有第二辅助定位板和搭载传动架，所述第二辅助定位板位于搭载传动架的一侧，所述第二辅助定位板远离搭载传动架的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有主动锥齿轮轴，所述搭载传动架的内侧转动连接有从动锥齿轮轴，所述搭载传动架的底端固定连接有辅助引导柱，所述从动锥齿轮轴的底端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底端与辅助引导柱内侧转动连接，所述辅助引导柱的两端开设有引导槽，所述第二螺纹杆的外侧通过螺纹连接有联动板，所述联动板与引导槽滑动连接。

进一步地，所述推导取样结构还包括取样桶、封堵锥和倾斜进料槽，所述联动板两端的底端固定连接有取样桶，所述取样桶的顶端开设有倾斜进料槽，所述取样桶的底端通过螺纹连接有封堵锥。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过取样位置调节带动结构和推导取样结构的配合设计，使得装置便于对仓库存储箱内侧存储的粮食进行便捷的指定位置取样，大大提高了仓库取样的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型取样位置调节带动结构的连接结构示意图；

图3为本实用新型推导取样结构的连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、仓库存储箱；2、取样位置调节带动结构；3、推导取样结构；4、无杆气缸；5、导轨；6、第一滑块；7、限位导杆；8、第二滑块；9、动力输出箱；10、第一电机；11、主动齿轮轴；12、引导架；13、齿条；14、联动搭载板；15、配动槽；16、第一辅助定位板；17、第二电机；18、第一螺纹杆；19、联动位移块；20、第二辅助定位板；21、搭载传动架；22、第三电机；23、主动锥齿轮轴；24、从动锥齿轮轴；25、辅助引导柱；26、第二螺纹杆；27、引导槽；28、联动板；29、取样桶；30、封堵锥；31、倾斜进料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种取样装置，包括仓库存储箱1，仓库存储箱1的顶端设置有取样位置调节带动结构2，取样位置调节带动结构2包括Y轴取样模块、X轴取样模块和Z轴取样模块，Y轴取样模块的两侧设置有Z轴取样模块，Z轴取样模块的顶端固定连接有X轴取样模块，X轴取样模块的底端固定连接有推导取样结构3。

Y轴取样模块包括无杆气缸4、第二滑块8、导轨5和第一滑块6，仓库存储箱1顶端的一侧固定连接有无杆气缸4，仓库存储箱1顶端的另一侧固定连接有导轨5，导轨5的顶端滑动连接有第一滑块6，无杆气缸4的顶端滑动连接有第二滑块8。

Z轴取样模块包括动力输出箱9、第一电机10、主动齿轮轴11、引导架12、齿条13和限位导杆7，第二滑块8的顶端固定连接有动力输出箱9，动力输出箱9的一端通过螺钉固定连接有第一电机10，第一电机10的输出端固定连接有主动齿轮轴11，主动齿轮轴11与动力输出箱9的内侧转动连接，动力输出箱9的一侧固定连接有引导架12，引导架12的内侧滑动连接有齿条13，齿条13的一侧与主动齿轮轴11啮合连接，第一滑块6的顶端固定连接有限位导杆7。

X轴取样模块包括联动搭载板14、配动槽15、第一辅助定位板16、第二电机17、第一螺纹杆18和联动位移块19，齿条13的顶端固定连接有联动搭载板14，联动搭载板14远离齿条13一侧的内侧与限位导杆7滑动连接，联动搭载板14的内侧开设有配动槽15，联动搭载板14顶端的两侧均固定连接有第一辅助定位板16，远离限位导杆7一侧的第一辅助定位板16的一侧通过螺钉固定连接有第二电机17，第二电机17的输出端固定连接有第一螺纹杆18，第一螺纹杆18远离第二电机17的一侧与另一个第一辅助定位板16转动连接，第一螺纹杆18的外侧通过螺纹连接有联动位移块19，联动位移块19与配动槽15的内侧滑动连接。

通过在仓库存储箱1的内侧注入粮食，并在物联网中进行登记，定期需要取样时，利用联动搭载板14与限位导杆7和齿条13的连接，以及动力输出箱9与第二滑块8的连接和限位导杆7与第一滑块6的连接，此时控制无杆气缸4带动第二滑块8完成滑动位移，从而使得第一滑块6获得受力进行从动位移，带动调节推导取样结构3取样的Y轴位置，此时控制第一电机10带动主动齿轮轴11完成转动，利用主动齿轮轴11与齿条13的啮合连接，使得齿条13在主动齿轮轴11的带动下以及引导架12的引导下完成下降，从而带动调节推导取样结构3的取样高度，通过控制第二电机17带动第一螺纹杆18完成转动，利用第一螺纹杆18与联动位移块19的螺纹连接，使得联动位移块19获得转矩，利用联动位移块19与配动槽15的滑动连接，使得联动位移块19处的转矩被限位形成滑动位移，从而带动调节推导取样结构3取样的X轴位置；

推导取样结构3包括第二辅助定位板20、搭载传动架21、第三电机22、主动锥齿轮轴23、从动锥齿轮轴24、辅助引导柱25、第二螺纹杆26、引导槽27和联动板28，联动位移块19的底端固定连接有第二辅助定位板20和搭载传动架21，第二辅助定位板20位于搭载传动架21的一侧，第二辅助定位板20远离搭载传动架21的一侧固定连接有第三电机22，第三电机22的输出端固定连接有主动锥齿轮轴23，搭载传动架21的内侧转动连接有从动锥齿轮轴24，搭载传动架21的底端固定连接有辅助引导柱25，从动锥齿轮轴24的底端固定连接有第二螺纹杆26，第二螺纹杆26的底端与辅助引导柱25内侧转动连接，辅助引导柱25的两端开设有引导槽27，第二螺纹杆26的外侧通过螺纹连接有联动板28，联动板28与引导槽27滑动连接。

推导取样结构3还包括取样桶29、封堵锥30和倾斜进料槽31，联动板28两端的底端固定连接有取样桶29，取样桶29的顶端开设有倾斜进料槽31，取样桶29的底端通过螺纹连接有封堵锥30，Y轴取样模块、X轴取样模块和Z轴取样模块。

取样时通过控制取样位置调节带动结构2处的Y轴取样模块带动推导取样结构3处于仓库存储箱1的外侧，通过控制Z轴取样模块使得推导取样结构3下降至合适的位置，将取样桶29的底端配装上封堵锥30，在配装完成后控制Y轴取样模块、X轴取样模块和Z轴取样模块处于取样的位置，此时控制第三电机22带动主动锥齿轮轴23完成顺时针转动，利用主动锥齿轮轴23与从动锥齿轮轴24的啮合连接，使得从动锥齿轮轴24在主动锥齿轮轴23的带动下完成转动，利用从动锥齿轮轴24带动第二螺纹杆26进行和钻洞，利用第二螺纹杆26与联动板28的螺纹连接，使得联动板28获得转矩，利用联动板28与引导槽27的滑动连接，使得联动板28处的转矩被限位形成滑动位移，推导取样桶29和封堵锥30下降，利用封堵锥30的锥形设计，使得封堵锥30插入仓库存储箱1内侧的粮食中，当取样桶29完全进入粮食中后，通过倾斜进料槽31设计，便于粮食滑入取样桶29的内侧，此时控制第三电机22逆时针上升，使得取样桶29脱离仓库存储箱1中的粮食，此时通过控制Y轴取样模块、X轴取样模块和Z轴取样模块带动推导取样结构3处于合适位置，将封堵锥30转动，使得封堵锥30与取样桶29脱离，将取样桶29中取样的粮食导出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种取样装置，包括仓库存储箱(1)，其特征在于，所述仓库存储箱(1)的顶端设置有取样位置调节带动结构(2)，所述取样位置调节带动结构(2)包括Y轴取样模块、X轴取样模块和Z轴取样模块，所述Y轴取样模块的两侧设置有Z轴取样模块，所述Z轴取样模块的顶端固定连接有X轴取样模块，所述X轴取样模块的底端固定连接有推导取样结构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种取样装置，其特征在于，所述Y轴取样模块包括无杆气缸(4)、第二滑块(8)、导轨(5)和第一滑块(6)，所述仓库存储箱(1)顶端的一侧固定连接有无杆气缸(4)，所述仓库存储箱(1)顶端的另一侧固定连接有导轨(5)，所述导轨(5)的顶端滑动连接有第一滑块(6)，所述无杆气缸(4)的顶端滑动连接有第二滑块(8)。

3.根据权利要求2所述的一种取样装置，其特征在于，所述Z轴取样模块包括动力输出箱(9)、第一电机(10)、主动齿轮轴(11)、引导架(12)、齿条(13)和限位导杆(7)，所述第二滑块(8)的顶端固定连接有动力输出箱(9)，所述动力输出箱(9)的一端通过螺钉固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端固定连接有主动齿轮轴(11)，所述主动齿轮轴(11)与动力输出箱(9)的内侧转动连接，所述动力输出箱(9)的一侧固定连接有引导架(12)，所述引导架(12)的内侧滑动连接有齿条(13)，所述齿条(13)的一侧与主动齿轮轴(11)啮合连接，所述第一滑块(6)的顶端固定连接有限位导杆(7)。

4.根据权利要求3所述的一种取样装置，其特征在于，所述X轴取样模块包括联动搭载板(14)、配动槽(15)、第一辅助定位板(16)、第二电机(17)、第一螺纹杆(18)和联动位移块(19)，所述齿条(13)的顶端固定连接有联动搭载板(14)，所述联动搭载板(14)远离齿条(13)一侧的内侧与限位导杆(7)滑动连接，所述联动搭载板(14)的内侧开设有配动槽(15)，所述联动搭载板(14)顶端的两侧均固定连接有第一辅助定位板(16)，远离所述限位导杆(7)一侧的第一辅助定位板(16)的一侧通过螺钉固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端固定连接有第一螺纹杆(18)，所述第一螺纹杆(18)远离第二电机(17)的一侧与另一个第一辅助定位板(16)转动连接，所述第一螺纹杆(18)的外侧通过螺纹连接有联动位移块(19)，所述联动位移块(19)与配动槽(15)的内侧滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种取样装置，其特征在于，所述推导取样结构(3)包括第二辅助定位板(20)、搭载传动架(21)、第三电机(22)、主动锥齿轮轴(23)、从动锥齿轮轴(24)、辅助引导柱(25)、第二螺纹杆(26)、引导槽(27)和联动板(28)，所述联动位移块(19)的底端固定连接有第二辅助定位板(20)和搭载传动架(21)，所述第二辅助定位板(20)位于搭载传动架(21)的一侧，所述第二辅助定位板(20)远离搭载传动架(21)的一侧固定连接有第三电机(22)，所述第三电机(22)的输出端固定连接有主动锥齿轮轴(23)，所述搭载传动架(21)的内侧转动连接有从动锥齿轮轴(24)，所述搭载传动架(21)的底端固定连接有辅助引导柱(25)，所述从动锥齿轮轴(24)的底端固定连接有第二螺纹杆(26)，所述第二螺纹杆(26)的底端与辅助引导柱(25)内侧转动连接，所述辅助引导柱(25)的两端开设有引导槽(27)，所述第二螺纹杆(26)的外侧通过螺纹连接有联动板(28)，所述联动板(28)与引导槽(27)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种取样装置，其特征在于，所述推导取样结构(3)还包括取样桶(29)、封堵锥(30)和倾斜进料槽(31)，所述联动板(28)两端的底端固定连接有取样桶(29)，所述取样桶(29)的顶端开设有倾斜进料槽(31)，所述取样桶(29)的底端通过螺纹连接有封堵锥(30)。

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