CN219104134U - 一种自动盘煤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动盘煤装置。所述自动盘煤装置包括U型架；多个侧板，多个所述侧板均固定安装在所述U型架的内壁上；多个转轴，多个所述转轴分别转动安装在多个所述侧板相互靠近的一侧；多个皮带轮，多个所述皮带轮分别固定套设在多个所述转轴上；传送皮带，所述传送皮带套设在多个所述皮带轮上；伺服电机，所述伺服电机固定安装在一个所述侧板的一侧，所述伺服电机的输出轴与一个所述转轴固定连接。本实用新型提供的自动盘煤装置具有操作较为方便、较为省时省力、盘煤效率较高的优点。

Description

一种自动盘煤装置

技术领域

本实用新型涉及电力、煤化工储煤技术领域，尤其涉及一种自动盘煤装置。

背景技术

盘煤越来越成为发电企业不可缺少的一个环节。盘煤的方式也从原始的人工皮尺盘煤演变成高科技的激光自动盘煤。人工盘存的主要原理为：首先将堆积的煤炭通过斗轮堆取料机(用来堆取煤炭的载体)进行整形，一般将其整成比较规则梯形或矩形。再通过人工采用皮尺进行丈量，根据计算得其体积再根据密度得出重量。激光自动盘煤仪主要原理为：利用高精度的激光扫描仪对料场表面进行采集。通过计算机处理料堆轮廓数据，重建出料场的3D图形，计算出料堆的体积等信息。结合设定的密度，将得到堆料的重量。

但是，现有的激光自动盘煤仪在使用时往往是由工作人员手持并围绕煤堆行走，从而对煤堆的三维结构进行采集，从而得出煤堆的体积等信息，不仅较为费时费力，并且盘煤效率较低。

因此，有必要提供一种自动盘煤装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种操作较为方便、较为省时省力、盘煤效率较高的自动盘煤装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动盘煤装置包括：U型架；多个侧板，多个所述侧板均固定安装在所述U型架的内壁上；多个转轴，多个所述转轴分别转动安装在多个所述侧板相互靠近的一侧；多个皮带轮，多个所述皮带轮分别固定套设在多个所述转轴上；传送皮带，所述传送皮带套设在多个所述皮带轮上；伺服电机，所述伺服电机固定安装在一个所述侧板的一侧，所述伺服电机的输出轴与一个所述转轴固定连接；盘煤机构，所述盘煤机构设置在所述传送皮带上；多个纵向位移机构，多个所述纵向位移机构分别设置在所述U型架的两侧；多个驱动机构，多个所述驱动机构分别设置在所述U型架的两侧。

优选的，所述盘煤机构包括多个套板、壳体、激光盘煤仪和控制器，多个所述套板均固定套设在所述传送皮带上，所述壳体固定安装在多个所述套板的底部，所述激光盘煤仪设置在所述壳体的底部，所述控制器设置在所述壳体的内部，所述控制器与所述伺服电机和所述激光盘煤仪电性连接。

优选的，所述控制器上设置有WIFI模块，所述壳体的底部设置有天线，所述天线与所述WIFI模块电性连接。

优选的，所述U型架的两侧均固定安装有U型座，多个所述U型座的顶部均设置有轨道。

优选的，多个所述轨道上均开设有多个轨槽。

优选的，所述纵向位移机构包括多个支撑轴和多个导轮，多个所述支撑轴均转动安装在所述U型座的内壁上，多个所述导轮分别固定套设在多个所述支撑轴上，多个所述导轮分别与多个所述轨槽相适配。

优选的，所述驱动机构包括双轴电机、两个单槽同步轮和多个双槽同步轮，所述双轴电机固定安装在所述U型座的底部内壁上，所述双轴电机与所述控制器电性连接，两个所述单槽同步轮分别固定套设在所述双轴电机的两个输出轴上，多个所述双槽同步轮分别固定套设在多个所述支撑轴上，两个所述单槽同步轮和多个所述双槽同步轮上套设有多条同步带。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动盘煤装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种自动盘煤装置，通过多个皮带轮可以带动盘煤机构横向移动，通过伺服电机可以带动转轴和皮带轮转动，通过盘煤机构可以对煤堆的三维数据进行采集，通过多个纵向位移机构和多个轨道可以使盘煤机构进行纵向移动，通过多个驱动机构可以带动多个导轮转动，通过使激光盘煤仪在煤堆的上方横向或纵向移动可以对煤堆的三维数据进行全方位的采集，通过多个轨槽可以对多个导轮进行限位，从而使盘煤机构纵向移动时更加稳定，通过WIFI模块和天线可以使盘煤机构能够接入无线局域网，从而使工作人员可以使用手机APP或PC对其进行控制。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动盘煤装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1的正视外观结构示意图；

图3为图1中所示的A部分放大示意图；

图4为图1中所示的B部分放大示意图；

图5为图1中盘煤机构的三维结构示意图。

图中标号：1、U型架；2、侧板；3、转轴；4、皮带轮；5、传送皮带；6、伺服电机；7、套板；8、壳体；9、激光盘煤仪；10、控制器；11、WIFI模块；12、天线；13、U型座；14、轨道；15、支撑轴；16、导轮；17、双轴电机；18、单槽同步轮；19、双槽同步轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-5，其中，图1为本实用新型提供的自动盘煤装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1的正视外观结构示意图；图3为图1中所示的A部分放大示意图；图4为图1中所示的B部分放大示意图；图5为图1中盘煤机构的三维结构示意图。自动盘煤装置包括：U型架1；多个侧板2，多个所述侧板2均固定安装在所述U型架1的内壁上；多个转轴3，多个所述转轴3分别转动安装在多个所述侧板2相互靠近的一侧；多个皮带轮4，多个所述皮带轮4分别固定套设在多个所述转轴3上；传送皮带5，所述传送皮带5套设在多个所述皮带轮4上；伺服电机6，所述伺服电机6固定安装在一个所述侧板2的一侧，所述伺服电机6的输出轴与一个所述转轴3固定连接；盘煤机构，所述盘煤机构设置在所述传送皮带5上；多个纵向位移机构，多个所述纵向位移机构分别设置在所述U型架1的两侧；多个驱动机构，多个所述驱动机构分别设置在所述U型架1的两侧，通过多个皮带轮4可以带动盘煤机构横向移动，通过伺服电机6可以带动转轴3和皮带轮4转动，通过盘煤机构可以对煤堆的三维数据进行采集，通过多个纵向位移机构和多个轨道14可以使盘煤机构进行纵向移动，通过多个驱动机构可以带动多个导轮16转动，通过使激光盘煤仪9在煤堆的上方横向或纵向移动可以对煤堆的三维数据进行全方位的采集。

所述盘煤机构包括多个套板7、壳体8、激光盘煤仪9和控制器10，多个所述套板7均固定套设在所述传送皮带5上，所述壳体8固定安装在多个所述套板7的底部，所述激光盘煤仪9设置在所述壳体8的底部，所述控制器10设置在所述壳体8的内部，所述控制器10与所述伺服电机6和所述激光盘煤仪9电性连接，通过盘煤机构可以对煤堆的三维数据进行采集。

所述控制器10上设置有WIFI模块11，所述壳体8的底部设置有天线12，所述天线12与所述WIFI模块11电性连接，通过WIFI模块11和天线12可以使盘煤机构能够接入无线局域网，从而使工作人员可以使用手机APP或PC对其进行控制。

所述U型架1的两侧均固定安装有U型座13，多个所述U型座13的顶部均设置有轨道14，通过多个纵向位移机构和多个轨道14可以使盘煤机构进行纵向移动。

多个所述轨道14上均开设有多个轨槽，通过多个轨槽可以对多个导轮16进行限位，从而使盘煤机构纵向移动时更加稳定。

所述纵向位移机构包括多个支撑轴15和多个导轮16，多个所述支撑轴15均转动安装在所述U型座13的内壁上，多个所述导轮16分别固定套设在多个所述支撑轴15上，多个所述导轮16分别与多个所述轨槽相适配，通过多个纵向位移机构和多个轨道14可以使盘煤机构进行纵向移动。

所述驱动机构包括双轴电机17、两个单槽同步轮18和多个双槽同步轮19，所述双轴电机17固定安装在所述U型座13的底部内壁上，所述双轴电机17与所述控制器10电性连接，两个所述单槽同步轮18分别固定套设在所述双轴电机17的两个输出轴上，多个所述双槽同步轮19分别固定套设在多个所述支撑轴15上，两个所述单槽同步轮18和多个所述双槽同步轮19上套设有多条同步带，通过多个驱动机构可以带动多个导轮16转动。

本实用新型提供的自动盘煤装置的工作原理如下：

使用时，将两个轨道14安装在厂房的穹顶上，然后将两个纵向位移机构设置在两个轨道14上，将控制器10接入电源，通过WIFI模块11和天线12将控制器10接入无线局域网；

盘煤时，工作人员通过手机APP或PC并通过无线局域网对控制器10进行操作控制，从而启动激光盘煤仪9开始盘煤，在盘煤的过程中启动两个双轴电机17，两个双轴电机17通过两个单槽同步轮18多个双槽同步轮19和多条同步带带动多个支撑轴15转动，多个支撑轴15带动多个导轮16在轨道14上的多个轨槽上转动，从而带动整个装置纵向移动，同时可以启动伺服电机6，伺服电机6带动转轴3转动，通过转轴3带动皮带轮4转动可以使传送皮带5进行横向移动，通过传送皮带5可以带动盘煤机构横向移动，从而使激光盘煤仪9能够进行横向移动，通过使激光盘煤仪9在煤堆的上方横向或纵向移动可以对煤堆的三维数据进行全方位的采集，采集完成后控制器10可以通过无线局域网将数据发送至手机APP或PC，然后结合设定的密度，得到堆料的重量。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动盘煤装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种自动盘煤装置，通过多个皮带轮4可以带动盘煤机构横向移动，通过伺服电机6可以带动转轴3和皮带轮4转动，通过盘煤机构可以对煤堆的三维数据进行采集，通过多个纵向位移机构和多个轨道14可以使盘煤机构进行纵向移动，通过多个驱动机构可以带动多个导轮16转动，通过使激光盘煤仪9在煤堆的上方横向或纵向移动可以对煤堆的三维数据进行全方位的采集，通过多个轨槽可以对多个导轮16进行限位，从而使盘煤机构纵向移动时更加稳定，通过WIFI模块11和天线12可以使盘煤机构能够接入无线局域网，从而使工作人员可以使用手机APP或PC对其进行控制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动盘煤装置，其特征在于，包括：

U型架；

多个侧板，多个所述侧板均固定安装在所述U型架的内壁上；

多个转轴，多个所述转轴分别转动安装在多个所述侧板相互靠近的一侧；

多个皮带轮，多个所述皮带轮分别固定套设在多个所述转轴上；

传送皮带，所述传送皮带套设在多个所述皮带轮上；

伺服电机，所述伺服电机固定安装在一个所述侧板的一侧，所述伺服电机的输出轴与一个所述转轴固定连接；

盘煤机构，所述盘煤机构设置在所述传送皮带上；

多个纵向位移机构，多个所述纵向位移机构分别设置在所述U型架的两侧；

多个驱动机构，多个所述驱动机构分别设置在所述U型架的两侧。

2.根据权利要求1所述的自动盘煤装置，其特征在于，所述盘煤机构包括多个套板、壳体、激光盘煤仪和控制器，多个所述套板均固定套设在所述传送皮带上，所述壳体固定安装在多个所述套板的底部，所述激光盘煤仪设置在所述壳体的底部，所述控制器设置在所述壳体的内部，所述控制器与所述伺服电机和所述激光盘煤仪电性连接。

3.根据权利要求2所述的自动盘煤装置，其特征在于，所述控制器上设置有WIFI模块，所述壳体的底部设置有天线，所述天线与所述WIFI模块电性连接。

4.根据权利要求3所述的自动盘煤装置，其特征在于，所述U型架的两侧均固定安装有U型座，多个所述U型座的顶部均设置有轨道。

5.根据权利要求4所述的自动盘煤装置，其特征在于，多个所述轨道上均开设有多个轨槽。

6.根据权利要求5所述的自动盘煤装置，其特征在于，所述纵向位移机构包括多个支撑轴和多个导轮，多个所述支撑轴均转动安装在所述U型座的内壁上，多个所述导轮分别固定套设在多个所述支撑轴上，多个所述导轮分别与多个所述轨槽相适配。

7.根据权利要求6所述的自动盘煤装置，其特征在于，所述驱动机构包括双轴电机、两个单槽同步轮和多个双槽同步轮，所述双轴电机固定安装在所述U型座的底部内壁上，所述双轴电机与所述控制器电性连接，两个所述单槽同步轮分别固定套设在所述双轴电机的两个输出轴上，多个所述双槽同步轮分别固定套设在多个所述支撑轴上，两个所述单槽同步轮和多个所述双槽同步轮上套设有多条同步带。

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