CN219087361U - 手术照明装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种手术照明装置，装置包括：手势采集组件，手势采集组件包括多个传感器单元；各传感器单元所处的感应区域不同；传感器单元采集对应的感应区域内的手势信号；手势分析处理器，手势分析处理器分别连接各传感器单元；照明控制模块，照明控制模块包括与传感器单元一一对应设置的多个照明控制组件，各照明控制组件均连接手势分析处理器；光源模块，光源模块连接各照明控制组件，光源模块调整发光参数以发射光线。本申请装置能够提高手术照明的安全性。

Description

手术照明装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种手术照明装置。

背景技术

随着手术照明技术的发展，手术灯的光学指标可以需要根据实际情况进行调节。一般来说，手术灯照度需要根据不同的手术场景进行调节；调节手术灯色温可以便于根据目标区域的颜色区分目标对象；调节手术灯的点亮的术野的大小，可以使得目标区域均匀地被照亮。

以上调节操作，要么通过操作安装在手术灯本体上的无菌柄进行调节，要么操作人员根据相关指令直接进行调节，前者调节的范围有限且会碰到灯，后者的精准度和效率难以得到保证。

然而，目前的手术照明方式或者传统方法，存在安全性低等问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高安全性的手术照明装置。

为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种手术照明装置，装置包括：

手势采集组件，手势采集组件包括多个传感器单元；各传感器单元所处的感应区域不同；传感器单元采集对应的感应区域内的手势信号；

手势分析处理器，手势分析处理器分别连接各传感器单元；

照明控制模块，照明控制模块包括与传感器单元一一对应设置的多个照明控制组件，各照明控制组件均连接手势分析处理器；

光源模块，光源模块连接各照明控制组件，光源模块调整发光参数以发射光线。

在其中一个实施例中，手势采集组件包括：

设置在开关控制感应区域内的第一传感器单元，第一传感器单元连接手势分析处理器；

设置在模式切换感应区域内的第二传感器单元，第二传感器单元连接手势分析处理器；

照明控制模块包括：

开关控制组件，开关控制组件分别连接手势分析处理器和光源模块；在接收到第一传感器单元传输的信号时，开关控制组件开启或关闭光源模块；

模式切换组件，模式切换组件分别连接手势分析处理器和光源模块；在接收到第二传感器单元传输的信号时，模式切换组件将光源模块切换至下一工作模式。

在其中一个实施例中，第一传感器单元和第二传感器单元分别设置于光源模块的外圈上相对的两侧。

在其中一个实施例中，手势采集组件包括：

设置在照度调节感应区域内的第三传感器单元，第三传感器单元连接手势分析处理器；

设置在色温调节感应区域内的第四传感器单元，第四传感器单元连接手势分析处理器；

设置在光斑调节感应区域内的第五传感器单元，第五传感器单元连接手势分析处理器；

照明控制模块包括：

照度调节组件，照度调节组件分别连接手势分析处理器和光源模块；在接收到第三传感器单元传输的信号时，照度调节组件调节光源模块的照度；

色温调节组件，色温调节组件分别连接手势分析处理器和光源模块；在接收到第四传感器单元传输的信号时，色温调节组件调节光源模块的色温；

光斑调节组件，光斑调节组件分别连接手势分析处理器和光源模块；在接收到第五传感器单元传输的信号时，光斑调节组件调节光源模块的光斑大小。

在其中一个实施例中，工作模式包括手术照明模式、内窥镜模式以及加强照明模式中的至少两种；其中，内窥镜模式下，光源模块的照度相对于手术照明模式减弱；加强照明模式下，光源模块的照度相对于手术照明模式增强。

在其中一个实施例中，第三传感器单元包括设置在照度升档感应区域内的传感器子单元，以及设置在照度降档感应区域内的传感器子单元；

第四传感器单元包括设置在色温升档感应区域内的传感器子单元，以及设置在采集色温降档感应区域内的手势信号的传感器子单元；

第五传感器单元包括设置在光斑升档感应区域内的传感器子单元，以及设置在光斑降档感应区域内的传感器子单元；

照度调节组件包括照度升档子单元和照度降档子单元；照度升档子单元和照度降档子单元均分别连接手势分析处理器和光源模块；

色温调节组件包括色温升档子单元和色温降档子单元；色温升档子单元和色温降档子单元均分别连接手势分析处理器和光源模块；

光斑调节组件包括光斑升档子单元和光斑降档子单元；光斑升档子单元和光斑降档子单元均分别连接手势分析处理器和光源模块。

在其中一个实施例中，第三传感器单元、第四传感器单元、第五传感器单元均包括两个传感器子单元，两个传感器子单元分别设置于光源模块的外圈上相对的两侧；各传感器子单元均连接手势分析处理器，且呈间隔排布；传感器子单元包括若干个感应区域不重合的传感器；各传感器均连接手势分析处理器。

在其中一个实施例中，各传感器单元设置于光源模块的外圈上，且呈间隔排布；其中，第三传感器单元、第四传感器单元、第五传感器单元均包括至少两个沿外圈的周长方向依次排布的传感器；各传感器均连接手势分析处理器；

照度调节组件包括照度升档子单元和照度降档子单元；照度升档子单元和照度降档子单元均分别连接手势分析处理器和光源模块；在手势分析处理器监测到接收的第三传感器单元中各传感器的信号的接收次序时，照度升档子单元升档调节光源模块的照度；在手势分析处理器监测到接收的第三传感器单元中各传感器的信号的接收次序时，照度降档子单元降档调节光源模块的照度；

色温调节组件包括色温升档子单元和色温降档子单元；色温升档子单元和色温降档子单元均分别连接手势分析处理器和光源模块；在手势分析处理器监测到的接收第四传感器单元中各传感器的信号的接收次序时，色温升档子单元升档调节光源模块的色温；在手势分析处理器监测到接收的第四传感器单元的中各传感器的信号的接收次序时，色温降档子单元降档调节光源模块的色温；

光斑调节组件包括光斑升档子单元和光斑降档子单元；光斑升档子单元和光斑降档子单元均分别连接手势分析处理器和光源模块；在手势分析处理器监测到接收的第五传感器单元中各传感器的信号的接收次序时，光斑升档子单元升档调节光源模块的光斑大小；在手势分析处理器监测到接收的第五传感器单元中各传感器的信号的接收次序时，光斑降档子单元降档调节光源模块的光斑大小。

在其中一个实施例中，各传感器单元包括光电传感器、红外传感器以及超声波传感器中的一种或多种。

在其中一个实施例中，手势分析处理器还包括连接各传感器单元的报警模块；在接收到多个传感器单元传输的信号时，报警模块发出报警信号。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：通过手势采集组件的多个传感器单元分别采集对应的感应区域内的手势信号；手势分析处理器将各传感器单元输出的信号分别传输至对应的照明控制组件，照明控制组件对光源模块进行相应的发光参数的控制，能够实现无接触调节手术灯的光线，提高了手术照明装置的操作安全性，容易实现、成本可控、操作稳定。可以通过设置多个传感器和相应的多个照明控制组件，实现不同的控制功能，操作方式灵活可调、可以操作多组参数。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中手术照明装置的结构框图；

图2为另一个实施例中手术照明装置的结构框图；

图3为一个实施例中手术照明装置的结构示意图；

图4为另一个实施例中手术照明装置的结构示意图；

图5为又一个实施例中手术照明装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。在一个实施例中，如图1所示，本申请实施例提供了一种手术照明装置，装置包括：

手势采集组件110，手势采集组件110包括多个传感器单元；各传感器单元所处的感应区域不同；传感器单元采集对应的感应区域内的手势信号；

手势分析处理器120，手势分析处理器120分别连接各传感器单元；

照明控制模块130，照明控制模块130包括与传感器单元一一对应设置的多个照明控制组件，各照明控制组件均连接手势分析处理器120；

光源模块140，光源模块140连接各照明控制组件，光源模块140调整发光参数以发射光线。

具体而言，手势采集组件110可以设置多个所处的感应区域不同的传感器单元，实现对不同感应区域内的手势信号的采集；手势采集组件110中的传感器单元若采集到手势信号，可以生成相应的信号(例如，触发信号或开关信号)，并将信号输出至手势分析处理器120；手势分析处理器120可以对传感器单元输出的信号进行手势分析，并确定手势采集组件110采集到的手势信号处于哪一个感应区域内，并将传感器单元输出的信号转发至相对应的照明控制组件；照明控制组件与传感器单元一一对应设置，照明控制模块130中的照明控制组件可以接收到对应的传感器单元传输的信号，进一步的，照明控制组件可以相应控制光源模块140实现发光参数的调整，进而实现感应区域内无接触手势控制手术灯。例如，传感器单元采集开关控制感应区域内的手势信号，照明控制模块130中与该传感器对应设置的照明控制组件可以为开关控制组件132，当传感器单元采集到开关控制感应区域内的手势信号，手势分析处理器120可以将该传感器单元输出的信号传输至开关控制组件132，开关控制组件132在接收到传感器单元传输的信号的情况下，可以控制光源模块140开启或关闭。

在一些示例中，手势采集组件110可以包括采集开关控制感应区域内的手势信号的传感器单元、采集模式切换感应区域内的手势信号的传感器单元、采集照度调节感应区域内的手势信号的传感器单元、采集色温调节感应区域内的手势信号的传感器单元、采集光斑调节感应区域内的手势信号的传感器单元中的一种或多种；采集不同感应区域内的手势信号的各传感器单元可以采用相同类型的传感器，其中，采集手势信号可以通过采用光电传感器、红外传感器以及超声波传感器中的一种或多种予以实现；手势分析处理器120对传感器输出的信号进行手势分析可以采用现有的手势分析算法予以实现，本申请对于手势分析处理器120中存储的手势分析算法没有方法上的改进，手势分析处理器120可以在确定传感器单元采集到的信号为手势信号的情况下，将传感器单元输出的信号传输至对应的照明控制组件。相应地，照明控制模块130包括与传感器单元一一对应设置的多个照明控制组件，例如，照明控制模块130可以包括与采集开关控制感应区域内的手势信号的传感器单元对应的开关控制组件132、与采集模式切换感应区域内的手势信号的传感器单元对应的模式切换组件134、与采集照度调节感应区域内的手势信号的传感器单元对应的照度调节组件、与采集色温调节感应区域内的手势信号的传感器单元对应的色温调节组件、与采集光斑调节感应区域内的手势信号的传感器单元对应的光斑调节组件中的一种或多种。手术灯可以包括灯罩，光源模块140可以采用容纳于灯罩内部的无影灯灯珠予以实现，同时，上述手势采集组件110也可以容纳于灯罩内部；手势分析处理器120以及照明控制模块130可以容纳于灯罩内部，也可以设置在灯罩外部的相应模块中。

本申请实施例提供的手术照明装置，通过手势采集组件110的多个传感器单元分别采集对应的感应区域内的手势信号；手势分析处理器120将各传感器单元输出的信号分别传输至对应的照明控制组件，照明控制组件对光源模块140进行相应的发光参数的控制，能够实现无接触调节手术灯的光线，提高了手术照明装置的操作安全性，容易实现、成本可控、操作稳定。可以通过设置多个传感器和相应的多个照明控制组件，实现不同的控制功能，操作方式灵活可调、可以操作多组参数。

在其中一个实施例中，如图2所示，手势采集组件110包括：

设置在开关控制感应区域内的第一传感器单元112，第一传感器单元112连接手势分析处理器120；

设置在模式切换感应区域内的第二传感器单元114，第二传感器单元114连接手势分析处理器120；

照明控制模块130包括：

开关控制组件132，开关控制组件132分别连接手势分析处理器120和光源模块140；在接收到第一传感器单元112传输的信号时，开关控制组件132开启或关闭光源模块140；

模式切换组件134，模式切换组件134分别连接手势分析处理器120和光源模块140；在接收到第二传感器单元114传输的信号时，模式切换组件134将光源模块140切换至下一工作模式。

具体而言，第一传感器单元112可以检测开关控制感应区域内的手势信号，并输出相应的信号；手势分析处理器120可以将第一传感器单元112输出的信号传输至开关控制组件132；开关控制组件132在接收到第一传感器单元112传输的信号的情况下，可以控制光源模块140开启或关闭，例如，若当前光源模块140为关闭状态，则开关控制组件132在接收到第一传感器单元112传输的信号的情况下，控制光源模块140开启；若当前光源模块140为开启状态，则开关控制组件132在接收到第一传感器单元112传输的信号的情况下，控制光源模块140关闭。第二传感器单元114可以检测模式切换感应区域内的手势信号，并输出相应的信号；手势分析处理器120可以将第二传感器单元114输出的信号传输至模式切换组件134；模式切换组件134在接收第二传感器单元114传输的信号的情况下，可以控制光源模块140切换至下一工作模式，例如，光源模块140可以在若干个工作模式中循环切换，模式切换组件134可以将光源模块140的工作模式从模式A切换为模式B，从模式B切换为模式C，从模式C切换为模式A。通过设置第一传感器单元112、第二传感器单元114，以及相对应的开关控制组件132和模式切换组件134，能够分别实现手术照明装置的开关切换和模式切换，且无接触调节提高了手术照明装置的操作安全性。

在其中一个实施例中，第一传感器单元112和第二传感器单元114分别设置于光源模块140的外圈上相对的两侧。

具体而言，光源模块140的外圈可以为圆形，也可以为方形、多边形等，具体可以根据手术灯的实际需要进行设置。例如，光源模块140可以包括LED灯珠，手术灯还可以包括灯罩，光源模块140的外圈可以为LED灯珠的外圈，如图3所示，第一传感器单元112、第二传感器单元114和LED灯珠可以均容纳于灯罩中。第一传感器单元112和第二传感器单元114可以沿着光源模块140的外圈周长设置，且分别设置于光源模块140的外圈上相对的两侧，进而使得光源模块140的外圈上一侧设有开关控制感应区域，以及相对的另一侧设有模式切换感应区域，开关控制感应区域和模式切换感应区域之间具有足够的间隔，且各感应区域具有足够的操作空间，能够避免感应区域重合造成误触。

在一些示例中，可以分别设置第一传感器单元112和第二传感器单元114的触发距离，实现开关控制感应区域和模式切换感应区域的精确设置。

在其中一个实施例中，手势采集组件110包括：

设置在照度调节感应区域内的第三传感器单元，第三传感器单元连接手势分析处理器120；

设置在色温调节感应区域内的第四传感器单元，第四传感器单元连接手势分析处理器120；

设置在光斑调节感应区域内的第五传感器单元，第五传感器单元连接手势分析处理器120；

照明控制模块130包括：

照度调节组件，照度调节组件分别连接手势分析处理器120和光源模块140；在接收到第三传感器单元传输的信号时，照度调节组件调节光源模块140的照度；

色温调节组件，色温调节组件分别连接手势分析处理器120和光源模块140；在接收到第四传感器单元传输的信号时，色温调节组件调节光源模块140的色温；

光斑调节组件，光斑调节组件分别连接手势分析处理器120和光源模块140；在接收到第五传感器单元传输的信号时，光斑调节组件调节光源模块140的光斑大小。

具体而言，第三传感器单元可以检测照度调节感应区域内的手势信号，并输出相应的信号；手势分析处理器120可以将第三传感器单元输出的信号传输至照度调节组件；照度调节组件在接收到第三传感器单元传输的信号的情况下，可以控制光源模块140进行照度调节。第四传感器单元可以检测色温调节感应区域内的手势信号，并输出相应的信号；手势分析处理器120可以将第四传感器单元输出的信号传输至色温调节组件；色温调节组件在接收到第四传感器单元传输的信号的情况下，可以控制光源模块140进行色温调节；第五传感器单元可以检测光斑调节感应区域内的手势信号，并输出相应的信号；手势分析处理器120可以将第五传感器单元输出的信号传输至光斑调节组件；光斑调节组件在接收到第五传感器单元传输的信号的情况下，可以控制光源模块140进行光斑大小调节。通过设置第三传感器单元、第四传感器单元、第五传感器单元，以及相对应的照度调节组件、色温调节组件和光斑调节组件，能够分别实现手术照明装置的照度调节、色温调节和光斑调节，可以无接触的对手术照明装置进行调节，直至达到所需的照度，可以调节色温来凸显所需要查看的组织，降低手术过程中误判的可能性，并且根据不同类型的手术调节不同大小的光斑，使目标区域均匀地被照亮，提高了手术照明装置的操作安全性。

在其中一个实施例中，工作模式包括手术照明模式、内窥镜模式以及加强照明模式中的至少两种；其中，内窥镜模式下，光源模块140的照度相对于手术照明模式减弱；加强照明模式下，光源模块140的照度相对于手术照明模式增强。

具体而言，工作模式可以包括手术照明模式、内窥镜模式以及加强照明模式中的至少两种，上述工作模式可以以预设顺序循环排列。例如，模式切换组件134在接收第二传感器单元114传输的信号的情况下，可以控制光源模块140从手术照明模式切换至内窥镜模式，或从内窥镜模式切换至加强照明模式，或从加强照明模式切换至手术照明模式。通过设定上述几种照明模式，可以满足手术的多种需求，并且结合无接触模式切换，可以快速调节到所需的工作模式。

在一些示例中，手术照明模式下，手术灯所有的灯珠点亮，并可以切换不同照度、色温档位；在内窥镜模式下，手术灯的灯珠可以均下降至较低的照度，或者手术灯的大多数灯珠可以关闭以只保留部分灯珠，来达到照明环境的效果；在加强照明模式下，手术灯的灯珠照度相对于手术照明模式可以进行相应的增强，例如，照度达到160000lx，保持在最大的状态。

在其中一个实施例中，第三传感器单元包括设置在照度升档感应区域内的传感器子单元，以及设置在照度降档感应区域内的传感器子单元；

第四传感器单元包括设置在色温升档感应区域内的传感器子单元，以及采集色温降档感应区域内的手势信号的传感器子单元；

第五传感器单元包括设置在光斑升档感应区域内的传感器子单元，以及采集光斑降档感应区域内的手势信号的传感器子单元；

照度调节组件包括照度升档子单元和照度降档子单元；照度升档子单元和照度降档子单元均分别连接手势分析处理器120和光源模块140；

色温调节组件包括色温升档子单元和色温降档子单元；色温升档子单元和色温降档子单元均分别连接手势分析处理器120和光源模块140；

光斑调节组件包括光斑升档子单元和光斑降档子单元；光斑升档子单元和光斑降档子单元均分别连接手势分析处理器120和光源模块140。

具体而言，第三传感器单元包括分别设置于光源模块140的外圈上相对的两侧的两个传感器子单元，进而照度调节感应区域被分成两个不同的感应子区域，其中一个传感器子单元的感应区域为照度升档感应区域，另一个传感器子单元的感应区域为照度降档感应区域；若传感器子单元采集到照度升档感应区域内的手势信号，可以输出相应的信号；手势分析处理器120可以将传感器子单元输出的信号传输至照度升档子单元，进而照度升档子单元可以将光源模块140的照度上调至少一档；若传感器子单元采集到照度降档感应区域内的手势信号，可以输出相应的信号；手势分析处理器120可以将传感器子单元输出的信号传输至照度降档子单元，进而照度降档子单元可以将光源模块140的照度下调至少一档。通过分别设置采集照度升档感应区域内的手势信号的传感器子单元，以及采集照度升档感应区域内的手势信号的传感器子单元，可以分别控制光源模块140的照度升档和照度降档。

第四传感器单元包括分别设置于光源模块140的外圈上相对的两侧的两个传感器子单元，进而色温调节感应区域被分成两个不同的感应子区域，其中一个传感器子单元的感应区域为色温升档感应区域，另一个传感器子单元的感应区域为色温降档感应区域；若传感器子单元采集到色温升档感应区域内的手势信号，可以输出相应的信号；手势分析处理器120可以将传感器子单元输出的信号传输至色温升档子单元，进而色温升档子单元可以将光源模块140的色温上调至少一档；若传感器子单元采集到色温降档感应区域内的手势信号，可以输出相应的信号；手势分析处理器120可以将传感器子单元输出的信号传输至色温降档子单元，进而色温降档子单元可以将光源模块140的色温下调至少一档。通过分别设置采集色温升档感应区域内的手势信号的传感器子单元，以及采集色温升档感应区域内的手势信号的传感器子单元，可以分别控制光源模块140的色温升档和色温降档。

第五传感器单元包括分别设置于光源模块140的外圈上相对的两侧的两个传感器子单元，进而光斑调节感应区域被分成两个不同的感应子区域，其中一个传感器子单元的感应区域为光斑升档感应区域，另一个传感器子单元的感应区域为光斑降档感应区域；若传感器子单元采集到光斑升档感应区域内的手势信号，可以输出相应的信号；手势分析处理器120可以将传感器子单元输出的信号传输至光斑升档子单元，进而光斑升档子单元可以将光源模块140的光斑大小上调至少一档；若传感器子单元采集到光斑降档感应区域内的手势信号，可以输出相应的信号；手势分析处理器120可以将传感器子单元输出的信号传输至光斑降档子单元，进而光斑降档子单元可以将光源模块140的光斑大小下调至少一档。通过分别设置采集光斑升档感应区域内的手势信号的传感器子单元，以及采集光斑升档感应区域内的手势信号的传感器子单元，可以分别控制光源模块140的光斑升档和光斑降档。

在一些示例中，如图3所示，照度升档子单元、照度降档子单元、色温升档子单元、色温降档子单元、光斑升档子单元和光斑降档子单元可以分布于圆周的六个方向，属于同一个传感器单元的传感器子单元可以设置于光源模块140的外圈上相对的两侧；例如：照度升档子单元3可以实现照度升档感应区域内手势信号的检测，照度降档子单元4可以实现照度降档感应区域内手势信号的检测。色温升档子单元5可以实现色温升档感应区域内手势信号的检测，色温降档子单元6可以实现色温降档感应区域内手势信号的检测。光斑升档子单元7可以实现光斑升档感应区域内手势信号的检测，光斑降档子单元8可以实现光斑降档感应区域内手势信号的检测。其中，9可以为灯头组件。若手部短暂放置于照度升档子单元3的正下方，手术灯的照度可以增大一档。若手部持续放置于照度升档子单元3的正下方，手术灯的照度可以连续增大多档，进而可以快速调节到所需的照度。同理，色温升档子单元5、色温降档子单元6、光斑升档子单元7、光斑降档子单元8可以分别实现逐档的或者连续的色温升档、色温降档、光斑升档、光斑降档的操作。

在其中一个实施例中，第三传感器单元、第四传感器单元、第五传感器单元均包括两个传感器子单元，两个传感器子单元分别设置于光源模块140的外圈上相对的两侧；各传感器子单元均连接手势分析处理器120，且呈间隔排布；传感器子单元包括若干个感应区域不重合的传感器；各传感器均连接手势分析处理器120。

具体而言，通过将同一个传感器单元的两个传感器子单元分别设置在光源模块140的外圈上相对的两侧，可以最大限度地区分档位上调和档位下降两种不同的手势控制方式，避免误触。通过将上述各传感器子单元呈间隔排布，可以在将各感应区域集成在手术灯附近的同时，使照度调节感应区域、色温调节感应区域以及光斑调节感应区域之间具有足够的间隔，且各感应区域具有充分的操作空间，避免感应区域重合造成误触。

在一些示例中，如图4所示，照度升档子单元、照度降档子单元、色温升档子单元、色温降档子单元、光斑升档子单元和光斑降档子单元可以分布于圆周的六个方向，属于同一个传感器单元的传感器子单元可以设置于光源模块140的外圈上相对的两侧；例如：照度升档子单元可以包括传感器3a、3b和3c，实现照度升档感应区域内手势信号的检测，照度降档子单元可以包括传感器4a、4b和4c实现照度降档感应区域内手势信号的检测。色温升档子单元可以包括传感器5a、5b和5c，实现色温升档感应区域内手势信号的检测，色温降档子单元可以包括传感器6a、6b和6c，实现色温降档感应区域内手势信号的检测。光斑升档子单元可以包括传感器7a、7b和7c，实现光斑升档感应区域内手势信号的检测，光斑降档子单元可以包括传感器8a、8b和8c，实现光斑降档感应区域内手势信号的检测。若手部放置于传感器3a、3b或3c的正下方，手术灯的照度可以增大一档。进一步的，若手部在三个传感器的感应区域之间来回挥动，手术灯的照度可以连续增大多档，一次来回的挥动可以将照度增大六档，进而可以快速调节到所需的照度；各传感器可以采用上升沿检测，若停下动作照度不会继续增大。若手部放置于传感器4a、4b或4c的正下方，手术灯的照度可以减小一档。若手部在传感器4a、4b和4c之间来回挥动，可以连续减小多档照度。同理，传感器子单元5a/5b/5c、6a/6b/6c、7a/7b/7c、8a/8b/8c可以分别实现逐档的或者连续的色温升档、色温降档、光斑升档、光斑降档的操作。

在其中一个实施例中，各传感器单元设置于光源模块140的外圈上，且呈间隔排布；其中，第三传感器单元、第四传感器单元、第五传感器单元均包括至少两个沿光源模块140的外圈的周长方向依次排布的传感器；各传感器均连接手势分析处理器120；

照度调节组件包括照度升档子单元和照度降档子单元；照度升档子单元和照度降档子单元均分别连接手势分析处理器120和光源模块140；在手势分析处理器120监测到接收的第三传感器单元中各传感器的信号的接收次序时，照度升档子单元升档调节光源模块140的照度；在手势分析处理器120监测到接收的第三传感器单元中各传感器的信号的接收次序时，照度降档子单元降档调节光源模块140的照度；

色温调节组件包括色温升档子单元和色温降档子单元；色温升档子单元和色温降档子单元均分别连接手势分析处理器120和光源模块140；在手势分析处理器120监测到接收的第四传感器单元中各传感器的信号的接收次序时，色温升档子单元升档调节光源模块140的色温；在手势分析处理器120监测到接收的第四传感器单元的中各传感器的信号的接收次序时，色温降档子单元降档调节光源模块140的色温；

光斑调节组件包括光斑升档子单元和光斑降档子单元；光斑升档子单元和光斑降档子单元均分别连接手势分析处理器120和光源模块140；在手势分析处理器120监测到接收的第五传感器单元中各传感器的信号的接收次序时，光斑升档子单元升档调节光源模块140的光斑大小；在手势分析处理器120监测到接收的第五传感器单元中各传感器的信号的接收次序时，光斑降档子单元降档调节光源模块140的光斑大小。

具体而言，第三传感器单元、第四传感器单元、第五传感器单元均包括至少两个沿光源模块140的外圈的周长方向依次排布的传感器，以第三传感器单元为例，各传感器的排列方向可以为沿光源模块140的外圈的周长方向依次排布，若操作人员在第三传感器单元的照度调节感应区域内，沿光源模块140的外圈周长的顺时针方向(或逆时针方向)挥动手势，则第三传感器单元的各传感器可以以相应被触发的次序，输出信号至手势分析处理器120；手势分析处理器120监测到接收的第三传感器单元的各传感器的信号的接收次序，可以将第三传感器单元的各传感器输出的信号传输至照度升档子单元，照度升档子单元可以将光源模块140的照度上调至少一档；若操作人员在第三传感器单元的照度调节感应区域内，按照沿光源模块140的外圈周长的逆时针方向(或顺时针方向)挥动手势，则第三传感器单元的各传感器可以以相应被触发的次序输出信号至手势分析处理器120；手势分析处理器120监测到接收的第三传感器单元的各传感器的信号的接收次序，可以将第三传感器单元的各传感器输出的信号传输至照度降档子单元，照度降档子单元可以将光源模块140的照度下调至少一档。

若操作人员在第四传感器单元的色温调节感应区域内沿光源模块140的外圈周长的顺时针方向(或逆时针方向)挥动手势，则第四传感器单元的各传感器可以以相应被触发的次序，输出信号至手势分析处理器120；手势分析处理器120监测到接收的第四传感器单元的各传感器的信号的接收次序，可以将第四传感器单元的各传感器输出的信号传输至色温升档子单元，色温升档子单元可以将光源模块140的色温上调至少一档；若操作人员在第四传感器单元的色温调节感应区域内，按照沿光源模块140的外圈周长的逆时针方向(或顺时针方向)挥动手势，则第四传感器单元的各传感器可以以相应被触发的次序，输出信号至手势分析处理器120；手势分析处理器120监测到接收的第四传感器单元的各传感器的信号的接收次序，可以将第四传感器单元的各传感器输出的信号传输至色温降档子单元，色温降档子单元可以将光源模块140的色温下调至少一档。

若操作人员在第五传感器单元的光斑调节感应区域内沿光源模块140的外圈周长的顺时针方向(或逆时针方向)挥动手势，则第五传感器单元的各传感器可以以相应被触发的次序，输出信号至手势分析处理器120；手势分析处理器120监测到接收的第四传感器单元的各传感器的信号的接收次序，可以将第五传感器单元的各传感器输出的信号传输至光斑升档子单元，光斑升档子单元可以将光源模块140的光斑大小上调至少一档；若操作人员在第五传感器单元的光斑调节感应区域内，按照沿光源模块140的外圈周长的逆时针方向(或顺时针方向)挥动手势，则第五传感器单元的各传感器可以以相应被触发的次序输出信号至手势分析处理器120；手势分析处理器120监测到接收的第四传感器单元的各传感器的信号的接收次序，可以将第五传感器单元的各传感器输出的信号传输至光斑降档子单元，光斑降档子单元可以将光源模块140的光斑大小下调至少一档。

需要说明的是，手势分析处理器120监测接收的各传感器的信号的接收次序，可以采用现有的方式予以实现，例如，通过在与存储在手势分析处理器120中的预设次序进行对比的方式，将传感器单元的输出信号传输至对应的照明控制组件，本申请对此没有方法上的改进。通过分别设置上述调节方式的传感器单元和照明控制组件，能够实现手术照明装置的多样化调节，便于在操作人员在手术过程中根据需要无接触、快速、准确地对手术灯进行调节，手术照明装置简单可靠，安全性高。

在一些示例中，如图5所示，第三传感器单元包括依次排列的传感器3a、3b和3c，若传感器3a、3b和3c被依次触发，即手部从传感器3a的感应区域挥至传感器3c的感应区域，则手术灯的照度增大；若传感器3c、3b和3a被依次触发，即手部从传感器3c的感应区域挥至传感器3a的感应区域，则手术灯的照度减小。同理，若依次触发4a/4b/4c、4c/4b/4a、5a/5b/5c、5c/5b/5a，则照明控制模块130分别执行色温增大、色温减小、光斑增大、光斑减小的操作。

在其中一个实施例中，各传感器单元包括光电传感器、红外传感器以及超声波传感器中的一种或多种。

具体而言，传感器单元所返回的开关信号可以包括上升沿信号和开关量信号中的至少一种。各传感器单元可以采用同类型的传感器，也可以采用不同类型的传感器，各传感器单元的触发距离可以根据感应区域的实际需要进行设置。

在一些示例中，各传感器单元可以采用光电传感器予以实现，若光电传感器正前方探测区域出现感应目标，光电传感器可以检测到感应目标，并返回一个开关信号。可以采用漫反射型光电传感器，功能简单、成本较低、尺寸较小。可以选择不同触发距离的光电传感器，光电传感器的触发区域位于传感器的正前方，不向四周扩散，以降低误触发的风险。可以选用触发距离较小的光电传感器，以防止探测区域过深易引发误操作。可以选用传感器单元的上升沿信号进行触发动作，若传感器单元检测到手势信号，只会触发一次操作，即检测到手势信号即输出信号至手势分析处理器120，手部若一直放在传感器单元的感应区域内，也只会触发最初检测到手势信号的一次操作，提高了照明的稳定性。

在其中一个实施例中，手势分析处理器120还包括连接各传感器单元的报警模块；在接收到多个传感器单元传输的信号时，报警模块发出报警信号。

具体而言，手势分析处理器120包括报警模块，若手部同时触发了多个传感器，则照明控制模块130不执行动作，且报警模块接收到多个传感器单元传输的信号，发出报警信号，防止多人操作产生冲突。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种手术照明装置，其特征在于，所述装置包括：

手势采集组件，所述手势采集组件包括多个传感器单元；各所述传感器单元所处的感应区域不同；所述传感器单元采集对应的所述感应区域内的手势信号；

手势分析处理器，所述手势分析处理器分别连接各所述传感器单元；

照明控制模块，所述照明控制模块包括与所述传感器单元一一对应设置的多个照明控制组件，各所述照明控制组件均连接所述手势分析处理器；

光源模块，所述光源模块连接各所述照明控制组件，所述光源模块调整发光参数以发射光线。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述手势采集组件包括：

设置在开关控制感应区域内的第一传感器单元，所述第一传感器单元连接所述手势分析处理器；

设置在模式切换感应区域内的第二传感器单元，所述第二传感器单元连接所述手势分析处理器；

所述照明控制模块包括：

开关控制组件，所述开关控制组件分别连接所述手势分析处理器和所述光源模块；在接收到所述第一传感器单元传输的信号时，所述开关控制组件开启或关闭所述光源模块；

模式切换组件，所述模式切换组件分别连接所述手势分析处理器和所述光源模块；在接收到所述第二传感器单元传输的信号时，所述模式切换组件将所述光源模块切换至下一工作模式。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一传感器单元和所述第二传感器单元分别设置于所述光源模块的外圈上相对的两侧。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述手势采集组件包括：

设置在照度调节感应区域内的第三传感器单元，所述第三传感器单元连接所述手势分析处理器；

设置在色温调节感应区域内的第四传感器单元，所述第四传感器单元连接所述手势分析处理器；

设置在光斑调节感应区域内的第五传感器单元，所述第五传感器单元连接所述手势分析处理器；

所述照明控制模块包括：

照度调节组件，所述照度调节组件分别连接所述手势分析处理器和所述光源模块；在接收到所述第三传感器单元传输的信号时，所述照度调节组件调节所述光源模块的照度；

色温调节组件，所述色温调节组件分别连接所述手势分析处理器和所述光源模块；在接收到所述第四传感器单元传输的信号时，所述色温调节组件调节所述光源模块的色温；

光斑调节组件，所述光斑调节组件分别连接所述手势分析处理器和所述光源模块；在接收到所述第五传感器单元传输的信号时，所述光斑调节组件调节所述光源模块的光斑大小。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述工作模式包括手术照明模式、内窥镜模式以及加强照明模式中的至少两种；其中，所述内窥镜模式下，所述光源模块的照度相对于所述手术照明模式减弱；所述加强照明模式下，所述光源模块的照度相对于所述手术照明模式增强。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第三传感器单元包括设置在采集照度升档感应区域内的传感器子单元，以及设置在采集照度降档感应区域内的传感器子单元；

所述第四传感器单元包括设置在色温升档感应区域的传感器子单元，以及设置在色温降档感应区域内的传感器子单元；

所述第五传感器单元包括设置在光斑升档感应区域内的传感器子单元，以及设置在光斑降档感应区域内的传感器子单元；

所述照度调节组件包括照度升档子单元和照度降档子单元；所述照度升档子单元和所述照度降档子单元均分别连接所述手势分析处理器和所述光源模块；

所述色温调节组件包括色温升档子单元和色温降档子单元；所述色温升档子单元和所述色温降档子单元均分别连接所述手势分析处理器和所述光源模块；

所述光斑调节组件包括光斑升档子单元和光斑降档子单元；所述光斑升档子单元和光斑降档子单元均分别连接所述手势分析处理器和所述光源模块。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三传感器单元、所述第四传感器单元、所述第五传感器单元均包括两个传感器子单元，所述两个传感器子单元分别设置于所述光源模块的外圈上相对的两侧；各所述传感器子单元均连接所述手势分析处理器，且呈间隔排布；所述传感器子单元包括若干个感应区域不重合的传感器；各所述传感器均连接所述手势分析处理器。

8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，各所述传感器单元设置于所述光源模块的外圈上，且呈间隔排布；其中，所述第三传感器单元、所述第四传感器单元、所述第五传感器单元均包括至少两个沿所述外圈的周长方向依次排布的传感器；各所述传感器均连接所述手势分析处理器；

所述照度调节组件包括照度升档子单元和照度降档子单元；所述照度升档子单元和所述照度降档子单元均分别连接所述手势分析处理器和所述光源模块；在所述手势分析处理器监测到接收的所述第三传感器单元中各所述传感器的信号的接收次序时，所述照度升档子单元升档调节所述光源模块的照度；在所述手势分析处理器监测到接收的所述第三传感器单元中各所述传感器的信号的接收次序时，所述照度降档子单元降档调节所述光源模块的照度；

所述色温调节组件包括色温升档子单元和色温降档子单元；所述色温升档子单元和所述色温降档子单元均分别连接所述手势分析处理器和所述光源模块；在所述手势分析处理器监测到接收的所述第四传感器单元中各所述传感器的信号的接收次序时，所述色温升档子单元升档调节所述光源模块的色温；在所述手势分析处理器监测到接收的所述第四传感器单元的中各所述传感器的信号的接收次序时，所述色温降档子单元降档调节所述光源模块的色温；

所述光斑调节组件包括光斑升档子单元和光斑降档子单元；所述光斑升档子单元和光斑降档子单元均分别连接所述手势分析处理器和所述光源模块；在所述手势分析处理器监测到接收的所述第五传感器单元中各所述传感器的信号的接收次序时，所述光斑升档子单元升档调节所述光源模块的光斑大小；在所述手势分析处理器监测到接收的所述第五传感器单元中各所述传感器的信号的接收次序时，所述光斑降档子单元降档调节所述光源模块的光斑大小。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，各所述传感器单元包括光电传感器、红外传感器以及超声波传感器中的一种或多种。

10.根据权利要求1至9任一项所述的装置，其特征在于，所述手势分析处理器还包括连接各所述传感器单元的报警模块；在接收到多个所述传感器单元传输的信号时，所述报警模块发出报警信号。

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