CN219085474U - 自助硬币发放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于金融自助设备，特别是涉及一种自助硬币发放装置，包括硬币发放仓，硬币发放仓上部设有出币口，硬币发放仓底部设有漏币口，漏币口下设有承接板；还包括用于检测承接板上是否留有异物的异物检测传感器，异物检测传感器连接有控制器；承接板于漏币口下侧活动设置，从而切换漏币口的开放状态和封闭状态；通过异物检测传感器能够检测承接板上是否留有客户忘记取出的硬币或是否有人手正在进行取币操作，承接板上留有遗留硬币时，切换承接板，使漏币口处于打开状态，使硬币掉落，进而回收客户忘记取出的硬币；本实用新型有效地解决了硬币发放后忘取被其他人取走的问题，具有结构紧凑、可靠性高、安装调试方便的优势，可广泛应用于硬币发放设备。

Description

自助硬币发放装置

技术领域

本实用新型属于金融自助设备，具体涉及一种自助硬币发放装置。

背景技术

现有自动设备，如自助售卖机、银行自助现金柜员机等，进行货币交互后，会有一些返现或找零、对换的业务，因此包含了自助硬币发放装置，例如申请号为：CN201310074972.0的硬币自动存取款兑换机，包括硬币处理机、纸币处理机、显示机构、输入机构、服务器数据接口、银行卡识别器、控制机构；其中，硬币处理机包括有用于取出硬币的硬币取出口，一般的硬币取出口设置在一个仓体中，下方设置有用于承接吐出硬币的承接板；客户将手伸入仓体中取出硬币。

申请人在使用现有技术时发现，客户有时会忘取发放出来的硬币，如果客户忘取发放出来的硬币，硬币只能滞留仓中，遗留硬币存在被其他人取走的风险。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对现有硬币发放后忘取，容易被他人取走的问题，开发了一种结构简单新颖、体积小、成本低、安全可靠的自助硬币发放装置。

实用新型解决所述问题，采用的技术方案是：

一种自助硬币发放装置，包括硬币发放仓，硬币发放仓上部设有出币口，硬币发放仓底部设有漏币口，漏币口下设有承接板；承接板于漏币口下侧活动设置，从而切换漏币口的开放状态和封闭状态。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其突出的特点是：

承接板活动，能够使漏币口处于打开或闭合的状态，承接板上留有遗留硬币时，硬币掉落，进而回收客户忘记取出的硬币；本实用新型有效地解决了硬币发放后忘取被其他人取走的问题，具有结构紧凑、可靠性高、安装调试方便的优势，可广泛应用于硬币发放设备。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：

承接板端部设有梯形凸部，硬币发放仓下沿连接有防漏挡板，防漏挡板上对应梯形凸部设有卡槽；防止硬币侧漏，同时对承接板的滑动起到限位作用。

硬币发放仓下部固定连接有主体支架，主体支架上设置有用于驱动承接板活动的驱动装置，驱动装置连接有控制器；承接板下方设有漏币存储仓；通过驱动装置驱动承接板至打开状态，使硬币掉落至漏币存储仓进行回收。

承接板上设置有压力传感器，压力传感器与控制器连接；用于检测承接板上重力的变化。

承接板通过转轴铰接在主体支架中，驱动装置包括设置主体支架上的转动驱动电机，转动驱动电机与控制器相连接，转动驱动电机的输出端与转轴相连接；实现转动方式打开漏币口。

承接板的滑动连接结构为，主体支架包括两根位于漏币口两侧的水平梁，水平梁上设置有滑槽，滑槽上滑动安装有滑块，滑块与承接板固定连接；通过滑槽与滑块滑动连接，避免设备整体受外力震动，承接板松动，产生噪音，能够实现承接板静音、平稳的滑动。

硬币发放仓倾斜设置，漏币口周缘设有用于阻挡硬币的毛刷；避免硬币因摩擦力滞留在承接板上，通过毛刷阻挡硬币，推动硬币掉落至漏币存储仓中。

驱动装置包括设置主体支架上的滑动驱动电机，滑动驱动电机与控制器相连接，滑动驱动电机的输出轴连接有传动齿轮，传动齿轮传动连接有第一同步带轮，第一同步带轮上套设有同步带，第一同步带轮通过同步带传动连接有第二同步带轮，第二同步带轮转动连接在主体支架上；承接板滑动连接于主体支架中，承接板上还连接同步带压紧件，同步带与同步带压紧件相连接；通过滑动驱动电机带动传动齿轮、第一同步带轮、同步带、第二同步带轮转动，进而带动承接板在一个平面内伸缩滑动，实现承接板的开启和关闭。

水平梁上还设置有关闭到位传感器和开启到位传感器，开启到位传感器位于承接板滑动至完全打开的一端，关闭到位传感器位于承接板滑动至闭合的一端；关闭到位传感器和开启到位传感器均与控制器连接；承接板上还连接有用于遮挡关闭到位传感器、开启到位传感器的传感器挡板；通过传感器挡板、关闭到位传感器和开启到位传感器，实现了承接板的自动化控制，当传感器挡板滑动至关闭到位传感器或开启到位传感器的位置时，关闭到位传感器或开启到位传感器的位置时将检测到的闸门位置信号传递到控制器，控制器控制电机停转。

还包括用于检测承接板上是否留有异物的异物检测传感器，异物检测传感器连接有控制器；能够检测承接板上是否有人手或其他异物，能够有效防止夹手。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自助硬币发放装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的自助硬币发放装置的底部结构示意图；

图3为本实用新型实施例的驱动装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的承接板关闭时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的承接板开启时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的承接板运动时的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的毛刷的结构示意图。

图中：1、承接板；2、主体支架；3、硬币发放仓；301、毛刷；4、同步带；5、同步带压紧件；6、传感器挡板；7、传动齿轮；8、滑动驱动电机；9、第二同步带轮；10、关闭到位传感器；11、开启到位传感器；12、传感器支架；13、滑槽；14、滑块；15、同步带轮支架；16、电机支架；17、异物检测传感器；18、漏币存储仓；19、防漏挡板；20、滚轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，目的仅在于更好地理解本实用新型内容，因此，所举之例并不限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实施例提供了一种自助硬币发放装置，包括硬币发放仓3，硬币发放仓3上部设有出币口，硬币发放仓3底部设有漏币口，漏币口下设有承接板1；承接板1于漏币口下侧活动设置，从而切换漏币口的开放状态和封闭状态；漏币口处于开放状态时，硬币能够掉落回收。

如图1、图3，承接板1端部设有梯形凸部，硬币发放仓3下沿对应梯形凸部设有卡槽，起到关闭导向定位作用及防止漏币功能；本实施例还提供了另一种防漏挡板19结构，对应的承接板1后端为凸部，防漏挡板19上设置有与凸部相配合的凹槽，用于限位。

如图1、图2所示，硬币发放仓3下部固定连接有主体支架2，主体支架2上设置有用于驱动承接板1活动的驱动装置，驱动装置连接有控制器；承接板1下方设有漏币存储仓18。漏币存储仓18可以为用于收集遗留硬币的硬币存储盒，也可以在漏币存储仓18下部设置硬币出口，使漏币存储仓18形成一个漏币通道，遗留硬币顺漏币存储仓滑落至硬币发放装置的其他仓中；控制器可以CPU主控芯片也可以为上位机（硬币发放装置的主控机），控制器可以控制驱动装置开启与关闭。

承接板1底部装配有压力传感器，压力传感器与控制器连接；客户办理业务结束后启动压力传感器，压力传感器检测到承接板1上残留有硬币（压力发生变化时），通过控制器反馈至上位机系统通过语音提醒客户，提醒后间隔预设时间，压力传感器检测到硬币尚未被取走时，反馈控制器，控制器控制承接板1打开，使硬币掉落至漏币存储仓18中。

承接板1转动连接在主体支架2中，转动连接结构为，承接板1通过转轴铰接在主体支架2中，驱动装置包括设置主体支架2上的转动驱动电机，转动驱动电机的输出端与转轴相连接。

承接板1的滑动连接在主体支架2中，滑动连接结构为，主体支架2包括两根位于漏币口两侧的水平梁，水平梁上设置有滑槽13；滑槽13上滑动安装有滑块14，滑块14与承接板1固定连接；滑槽13内侧设置有滚轮20，滚轮20位于承接板1下侧，使承接板1滑动更加顺畅。

如图1、图7，倾斜连接在主体支架2上，硬币发放仓3的底板倾斜角度大于45°，以保证硬币滑落至承接板1上；考虑到承接板1的滑动时，硬币由于摩擦力和惯性，有可能随承接板1一起滑动，从而滞留在承接板1上，因此，在漏币口周缘设有用于阻挡硬币的毛刷301。

如图1至图3所示，本实施例提供了一种驱动装置的驱动结构；自助硬币发放装置整体通过一个框架主体呈模块化设置，框架主体包括主体支架2、硬币发放仓3、同步带轮支架15及电机支架16，承接板1的一端通过滑槽13和滑块14与主体支架2的滑动装配；硬币发放仓3装配在主体支架2位于承接板1上端，硬币发放仓3上端设置有出币口，后端设置有漏币口，出币口连通硬币发放设备的硬币发放口，漏币口位于承接板上方；装置整体通过硬币发放仓3上左右两侧的安装孔安装在硬币发放设备上，便于闸门装置的整体拆装维护；电机支架16和同步带轮支架15连接于主体支架2的左侧端面上，便于装配驱动装置；驱动装置包括设置电机支架16上的滑动驱动电机8，滑动驱动电机8和控制器连接，滑动驱动电机8的输出轴连接有传动齿轮7，传动齿轮7传动连接有第一同步带轮，第一同步带轮上套设有同步带4，同步带4为齿形同步带，第一同步带轮通过同步带4传动连接有第二同步带轮9，第二同步带轮9连接在同步带轮支架15上；承接板1上连接同步带压紧件5，同步带压紧件5上设置有与同步带4相适配的齿形结构，同步带4与同步带压紧件5啮合连接；滑动驱动电机8和控制器连接，由控制器控制滑动驱动电机8的正反转带动同步带4，进而带动固定在同步带上同步带压紧件5，来实现承接板的开启和关闭。

框架主体2上还连接有传感器支架12，传感器支架12上还设置有关闭到位传感器10和开启到位传感器11，开启到位传感器11位于承接板1滑动至打开完全露出漏币存储仓18的一端，关闭到位传感器10位于承接板1滑动至闭合漏币存储仓18的一端；关闭到位传感器10和开启到位传感器11均与控制器连接；承接板1上还连接有用于遮挡关闭到位传感器10、开启到位传感器11的传感器挡板6；通过传感器挡板6、关闭到位传感器10和开启到位传感器11，实现了承接板1的自动化控制。具体的关闭到位传感器10和开启到位传感器11为红外对射传感器，外对射传感器的发射端和接收端分别安装在承接板1两侧，当传感器挡板6滑动至关闭到位传感器10或开启到位传感器11的位置时，关闭到位传感器10或开启到位传感器11的接收端无法接收到红外信号，进而将结果反馈至控制器，控制器控制滑动驱动电机8停转。

具体关于开启位传感器10和关闭位传感器11与电机的信号控制技术，为自助设备常用的自动控制技术，本实施例采用型号SG243的红外对射传感器，当然，本领域技术人员也可根据实际要求选择传感器型号，本实施例在此不做赘述。

如图1、图2所示，还包括用于检测承接板1上是否留有异物的异物检测传感器17，异物检测传感器17连接有控制器；其中，异物检测传感器17用于检测承接板1上是否有异物或人手，起到防夹手作用，具体采用红外对射传感器，包括型号为红外接收管SIS-PT23和红外发射管SIS-ED23，分别固定在硬币发放仓下部对侧。

以下结合图4至图6对本实施例的承接板1的开启和关闭过程进行说明：

承接板1转动连接时，转动驱动电机正反转带动转轴转动，从而使承接板1转动，实现漏币存储仓18上端落币口的打开或关闭。承接板1滑动连接时，通过滑动驱动电机8的正反转带动同步带4传动，同步带4的带动同步带压紧件5从而带动承接板1的打开或关闭；承接板1的开启关闭运动限位由关闭到位传感器10和开启到位传感器11实现；当承接板1滑动平移至传感器挡板6挡住关门到位传感器10的接收端时，控制滑动驱动电机8停转，此时承接板处于图4中的关闭状态，同时当滑动驱动电机8反转，承接板1滑动平移至传感器挡板6触发开启到位传感器11，再次控制滑动驱动电机8停转，此时承接板处于图5中的开启状态。

装配在硬币发放仓3上的异物检测传感器17能够有效防范夹手或异物堵塞通道，如图6所示，承接板1准备关闭时异物检测传感器17会优先启用，时时检测承接板1上部是否有介质或人手，一旦检测到有东西滑动驱动电机8立刻反转驱动承接板1开启状态，可有效防范夹手或异物堵塞下部漏币存储仓入口。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及其附图内容所作的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种自助硬币发放装置，包括硬币发放仓，硬币发放仓上部设有出币口，其特征在于：硬币发放仓底部设有漏币口，漏币口下设有承接板；承接板于漏币口下侧活动设置，从而切换漏币口的开放状态和封闭状态。

2.根据权利要求1所述的自助硬币发放装置，其特征在于：承接板端部设有梯形凸部，硬币发放仓下沿连接有防漏挡板，防漏挡板上对应梯形凸部设有卡槽。

3.根据权利要求1所述的自助硬币发放装置，其特征在于：硬币发放仓下部固定连接有主体支架，主体支架上设置有用于驱动承接板活动的驱动装置，驱动装置连接有控制器；承接板下方设有漏币存储仓。

4.根据权利要求3所述的自助硬币发放装置，其特征在于：承接板上设置有压力传感器，压力传感器与控制器连接。

5.根据权利要求3所述的自助硬币发放装置，其特征在于：承接板通过转轴铰接在主体支架中，驱动装置包括设置主体支架上的转动驱动电机，转动驱动电机与控制器相连接，转动驱动电机的输出端与转轴相连接。

6.根据权利要求3所述的自助硬币发放装置，其特征在于：承接板的滑动连接结构为，主体支架包括两根位于漏币口两侧的水平梁，水平梁上设置有滑槽，滑槽上滑动安装有滑块，滑块与承接板固定连接。

7.根据权利要求6所述的自助硬币发放装置，其特征在于：硬币发放仓倾斜设置，漏币口周缘设有用于阻挡硬币的毛刷。

8.根据权利要求6所述的自助硬币发放装置，其特征在于：驱动装置包括设置主体支架上的滑动驱动电机，滑动驱动电机与控制器相连接，滑动驱动电机的输出轴连接有传动齿轮，传动齿轮传动连接有第一同步带轮，第一同步带轮上套设有同步带，第一同步带轮通过同步带传动连接有第二同步带轮，第二同步带轮转动连接在主体支架上；承接板滑动连接于主体支架中，承接板上还连接同步带压紧件，同步带与同步带压紧件相连接。

9.根据权利要求8所述的自助硬币发放装置，其特征在于：水平梁上还设置有关闭到位传感器和开启到位传感器，开启到位传感器位于承接板滑动至完全打开的一端，关闭到位传感器位于承接板滑动至闭合的一端；关闭到位传感器和开启到位传感器均与控制器连接；承接板上还连接有用于遮挡关闭到位传感器、开启到位传感器的传感器挡板。

10.根据权利要求1所述的自助硬币发放装置，其特征在于：还包括用于检测承接板上是否留有异物的异物检测传感器，异物检测传感器连接有控制器。

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