CN219085155U - 一种基于fm广播的gnss差分定位开发板 - Google Patents
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Abstract
本发明的涉及一种基于FM广播的GNSS差分定位开发板，包括核心电路板和辅助电路板，所述的核心电路板包括定位芯片AG3335、RF电路，所述的辅助电路板包括电源管理模块、USB转TTL模块、Tuner模块；所述的RF电路包括GNSS天线连接端和GNSS信号输出端，所述的GNSS信号输出端连接定位芯片的GNSS信号输入口，所述的GNSS天线连接端连接GNSS天线；所述的电源管理模块、USB转TTL模块、Tuner模块均连接定位芯片AG3335，所述的Tuner模块包括解调芯片MSi001、ADC采样芯片LTC1407，LTC1407连接MSi001的输出端，并通过FPGA iCE5LP4K连接基合接收芯片SK9042，SK9042连接AG3335实现双向通信。本发明可设置使用多外频点的数字广播信息加强定位，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及定位开发板，特别涉及一种基于FM广播的GNSS差分定位开发板。
背景技术
近年来，伴随着卫星导航定位技术的不断发展，空间信息与移动通信技术的高效集成，移动终端性能日趋完善，手机等移动终端已成为位置服务的重要载体，但移动终端高精定位技术仍面临新问题和新挑战。一是市面上部分手机仅支持RTD定位方法，无法使用精度更高、稳定性更强的RTK定位方法，定位结果的可靠性和稳定性有待改善。二是手机等移动终端易受各种干扰因素的影响，导致定位精度有限，最高只能达到分米级，无法满足更高精度应用场景的需求。三是手机主要通过移动通讯网络(3G/4G/5G)传输GNSS差分定位信息，存在通讯盲区，无法实现高精度定位。基于这些问题，开发具有更高精度、更稳定通讯的GNSS定位装置已成为一个重要方向，而一个好的开发板能够大大方便研发的过程。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以创新，提供一种使用方便的基于FM广播的GNSS差分定位开发板，实现更高精度、更广通讯覆盖范围的GNSS差分定位。
本发明的技术方案是构造一种基于FM广播的GNSS差分定位开发板，包括核心电路板和辅助电路板，所述的核心电路板包括定位芯片AG3335、RF电路，所述的辅助电路板包括电源管理模块、USB转TTL模块、Tuner模块；
所述的RF电路包括GNSS天线连接端和GNSS信号输出端，所述的GNSS信号输出端连接定位芯片的GNSS信号输入口，所述的GNSS天线连接端连接GNSS天线；
所述的电源管理模块、USB转TTL模块、Tuner模块均连接定位芯片AG3335，所述的Tuner模块包括解调芯片MSi001、ADC采样芯片LTC1407，LTC1407连接MSi001的输出端，并通过FPGA iCE5LP4K连接基合接收芯片SK9042，SK9042连接AG3335实现双向通信；
所述的辅助电路板上设置有36pin连接器，连接所述核心电路板上的定位芯片AG3335的36个GPIO口。
更优地，所述的36pin连接器是排母，相应处标记AG3335的引脚名称。
更优地，所述的辅助电路板上设置有蓝牙连接器，所述的蓝牙连接器连接AG3335的UART1端口引脚。
更优地，所述的辅助电路板上设置有测距模块连接器，所述的测距模块连接器连接AG3335。
所述的MSi001的第十引脚为VHF_IN端口，连接滤波电路。
所述的滤波电路为带宽可调的滤波电路，可调范围为0Mhz～30Mhz、30Mhz～60Mhz、60Mhz～120Mhz、120Mhz～250Mhz、400Mhz～1000Mhz。
本发明的优点和有益效果：本发明将数字广播定位技术与卫星定位技术结合，可以调整多至五个数字广播频段，而且将主控芯片AG3335的GPIO口全部引出，可以自行添加所需外设，使用十分方便，适用于定位设备的开发，尤其适合应用于开发连接手机、掌上电脑的外置式设备，以获取高精度的定位数据，数据无漂移、延迟，定位轨迹连续稳定。所开发的外挂式设备，可以显著降低主设备的复杂度，定位时，相应的电子设备只接收信号，不发送信号，这种单向通信可以保证数据安全，特别适合涉密数据的使用。
附图说明
图1是实施例1的整体结构示意图。
图2是实施例1中定位芯片AG3335的GPIO口的连接示意图。
图3是实施例1中USB转TTL模块的电路图。
图4是实施例中MSi001的应用电路图。
图5是实施例中LTC1407的应用电路图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被认为是“设置”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。
实施例1
如图1-5所示，一种基于FM广播的GNSS差分定位开发板，包括核心电路板1和辅助电路板2，所述的核心电路板1包括定位芯片AG3335 3、RF电路4，所述的辅助电路板2包括电源管理模块5、USB转TTL模块6、Tuner模块7；
所述的RF电路4包括GNSS天线连接端和GNSS信号输出端，所述的GNSS信号输出端连接定位芯片AG3335的GNSS信号输入口，所述的GNSS天线连接端连接GNSS天线8；
所述的电源管理模块5、USB转TTL模块6、Tuner模块均7连接定位芯片AG3335 3，所述的Tuner模块7包括解调芯片MSi001 9、ADC采样芯片LTC1407 10，LTC1407 10连接MSi0019的输出端，并通过FPGA iCE5LP4K 11连接基合接收芯片SK9042 12，SK9042 12连接AG33353实现双向通信；
所述的辅助电路板2上设置有36pin连接器(图2)，连接所述核心电路板上的定位芯片AG3335的36个GPIO口。所述的36pin连接器是排母，相应处标记AG3335的引脚名称，方便连接外设。具体来说，可以设置蓝牙连接器，所述的蓝牙连接器连接AG3335的UART1端口引脚。或者设置测距模块连接器，所述的测距模块连接器连接AG3335，均为可增加的外设。
所述的MSi001的第十引脚为VHF_IN端口，连接滤波电路。所述的滤波电路为带宽可调的滤波电路，以应用连接不同带宽的数字广播信号，提高本设备的通用性和可用性，可调范围为0Mhz～30Mhz、30Mhz～60Mhz、60Mhz～120Mhz、120Mhz～250Mhz、400Mhz～1000Mhz。
本发明的典型功能介绍如下。
AG3335的功能：
接收处理GNSS射频信号，生成原始观测值；
梯度转换和RTK解算，通过串口和蓝牙(设备连接正常后)输出定位结果；
控制Tuner，配置频点和增益；
控制SK9042，配置频谱模式和业务号，接收并处理SK9042业务数据和状态上报；
预留蓝牙、测距模块的接口，有需要时可以控制Bluetooth模块和测距模块，蓝牙模块、测距模块可以通过任意GPIO口模拟传输协议，也可以连接专用的串口或并口；
SK9042固件升级；
外部通过控制协议进行参数配置等；
固件加密。
SK9042的功能：
控制口和业务口合一，通过UART2与AG3335互相通信；
信号解码，通过控制口上报业务数据和工作状态；
解析AG3335控制指令并反馈。
预留蓝牙接口，增加蓝牙模块后可实现：
开关上电时自动开启蓝牙可连接，如设定时间没有连接询问，就自动关闭蓝牙(蓝牙可寻址时间定为三分钟)。需要再开启蓝牙则通过侧面开关上电复位开启；
蓝牙用户权限以及和用户账号绑定功能在APP上实现；
通过UART1与AG3335互相通信。
预留测距模块接口，增加测距模块后可实现：
确定为可视激光光斑定点功能，射距不少于五米，激光头电源为长闭状态，需使用时APP发送控制指令打开激光头，并用APP上的电子气泡进行对中，获得地面上激光光斑处所对应的平面坐标(注意主板电路设计时，RTK天线与激光头的相位在垂直直线上)。
充电电路功能：
充电芯片指示灯显示两种状态(颜色区分)，正在充电和充电完成分颜色显示，主控IC不做管理。
电源管理功能：
电源管理IC设定为充电开关常开，APP可以关闭充电，手机通过type-c连接产品，但手机电池不给产品电池充电。APP下发充电关闭指令。
电源开关的功能：
电源开关为总电开关，上电复位。
在本文记载的功能和电路连接关系的基础上，本领域技术人员可以自行确定相应的外围辅助电路和程序应用来实现功能，而无需付出创造性劳动。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (6)
1.一种基于FM广播的GNSS差分定位开发板，其特征在于：包括核心电路板和辅助电路板，所述的核心电路板包括定位芯片AG3335、RF电路，所述的辅助电路板包括电源管理模块、USB转TTL模块、Tuner模块；
所述的RF电路包括GNSS天线连接端和GNSS信号输出端，所述的GNSS信号输出端连接定位芯片的GNSS信号输入口，所述的GNSS天线连接端连接GNSS天线；
所述的电源管理模块、USB转TTL模块、Tuner模块均连接定位芯片AG3335，所述的Tuner模块包括解调芯片MSi001、ADC采样芯片LTC1407，LTC1407连接MSi001的输出端，并通过FPGA iCE5LP4K连接基合接收芯片SK9042，SK9042连接AG3335实现双向通信；
所述的辅助电路板上设置有36pin连接器，连接所述核心电路板上的定位芯片AG3335的36个GPIO口。
2.根据权利要求1所述的基于FM广播的GNSS差分定位开发板，其特征在于：所述的36pin连接器是排母，相应处标记AG3335的引脚名称。
3.根据权利要求1所述的基于FM广播的GNSS差分定位开发板，其特征在于：所述的辅助电路板上设置有蓝牙连接器，所述的蓝牙连接器连接AG3335的UART1端口引脚。
4.根据权利要求1所述的基于FM广播的GNSS差分定位开发板，其特征在于：所述的辅助电路板上设置有测距模块连接器，所述的测距模块连接器连接AG3335。
5.根据权利要求1所述的基于FM广播的GNSS差分定位开发板，其特征在于：所述的MSi001的第十引脚为VHF_IN端口，连接滤波电路。
6.根据权利要求5所述的基于FM广播的GNSS差分定位开发板，其特征在于：所述的滤波电路为带宽可调的滤波电路，可调范围为0Mhz～30Mhz、30Mhz～60Mhz、60Mhz～120Mhz、120Mhz～250Mhz、400Mhz～1000Mhz。
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