CN219084042U - 一种非花键中间轴的旋转装置及轴承垫片测选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种非花键中间轴的旋转装置及轴承垫片测选装置；旋转装置包括固定筒、支撑筒、涨套、涨紧头、芯轴、传动轴、直线驱动缸；支撑筒转动安装在固定筒内；涨套安装在支撑筒顶部；直线驱动缸同轴固定在固定筒下方；直线驱动缸包括缸体、活塞套和中空活塞杆；活塞套轴向滑动在缸体内，中空活塞杆转动安装在活塞套内；传动轴与中空活塞杆同轴设置，并由驱动电机驱动自转；涨紧头底部的连接轴穿过涨套伸入支撑筒内；芯轴与传动轴只能轴向滑动地连接在一起；芯轴上端穿过中空活塞杆与支撑筒内的连接轴螺纹连接；涨紧头用于使涨套变形以夹紧非花键中间轴的内壁；本实用新型能方便地实现非花键中间轴的夹持和旋转，便于轴承垫片的动态测选。

Description

一种非花键中间轴的旋转装置及轴承垫片测选装置

技术领域

本实用新型属于汽车变速器领域，具体涉及一种非花键中间轴的旋转装置及轴承垫片测选装置。

背景技术

在进行中间轴总成装配时，需先测量获取中间轴上两个轴承间的轴向间距以及下部轴承外圈至圆锥齿轮大端面的轴向间距，以便用户测算出总成装配时需加装的轴承垫片厚度，使中间轴上轴承的游隙符合要求。由于轴承工作过程中温度升高会发生热膨胀，使轴承的游隙变小，因此在进行轴向间距测量时，需使中间轴的轴体旋转，并按压轴承外圈，以模拟轴承工作状态，从而获取工作状态下两个轴承外圈与圆锥齿轮大端面的轴向间距D1、D2，使得获取的轴向间距更加符合最终的使用状态，从而保证加装轴承垫片的合理性；但一些中间轴的轴体内孔不具有花键，无法通过花键联接驱动单元，因此，如何驱动非花键中间轴的轴体的转动是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种中间轴的旋转装置及轴承垫片测选装置，以便在测选轴承垫片时能对非花键中间轴的轴体进行夹持旋转，从而便于后续各间距数据的动态测量。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种非花键中间轴的旋转装置，用于驱动非花键中间轴的轴体转动；所述旋转装置包括支撑架、固定筒、支撑筒、涨套、涨紧头、芯轴、传动轴、直线驱动缸和驱动电机；所述支撑架包括自上而下依次设置的固定板和辅助支撑板；所述固定筒固定在固定板上，所述支撑筒通过轴承转动安装在固定筒内；所述涨套同轴安装在支撑筒的顶部；所述直线驱动缸同轴固定在固定筒的下方；所述直线驱动缸包括缸体、活塞套和中空活塞杆；所述活塞套沿其轴向滑动安装在缸体内；所述中空活塞杆通过轴承转动安装在活塞套内；所述传动轴转动安装在辅助支撑板上，且传动轴与中空活塞杆同轴设置；所述驱动电机驱动所述传动轴自转；所述涨紧头的底部同轴固定有连接轴，所述连接轴的下端穿过涨套伸入支撑筒内；所述芯轴的下端与传动轴的上端在二者的轴向方向上滑动配合，且芯轴与传动轴不能相互转动；所述芯轴的上端穿过中空活塞杆后伸入支撑筒内与连接轴螺纹连接；所述芯轴与中空活塞杆相对固定，所述芯轴与支撑筒不能相互转动；所述涨紧头用于使涨套变形以夹紧非花键中间轴的内壁。

优选地，所述涨套为牛筋套；所述涨紧头为压头，所述压头向下运动时压缩牛筋套以使牛筋套外径增大。

优选地，所述涨套为金属涨套，所述涨紧头为内撑头；所述内撑头具有呈倒锥状的外锥面；所述涨套内具有与所述外锥面配合的内锥面，且内锥面上均匀分布有多个轴向延伸的涨槽。

优选地，所述芯轴与支撑筒通过花键连接。

优选地，所述支撑筒上可拆卸地安装有定位销，所述定位销的中心线与支撑筒的中心线垂直相交；所述连接轴的侧壁上开有供定位销穿过的竖直条形孔；所述定位销与竖直条形孔在竖直方向上滑动配合。

优选地，所述支撑架包括位于辅助安装板下方的电机安装板；所述驱动电机安装在电机安装板上；所述驱动电机的电机轴通过联轴器或齿轮传动组件或同步带传动组件与传动轴连接。

优选地，所述固定筒内部设有支撑台阶，所述支撑台阶用于支撑非花键中间轴上的轴承外圈。

优选地，所述固定板上安装有激光发射器和激光接收器；所述固定筒上设有供激光穿过的通道；所述激光发射器与激光接收器配合以判断支撑台阶上是否支撑有非花键中间轴。

本实用新型还提供一种非花键中间轴的轴承垫片测选装置，包括旋转装置及位于旋转装置上方的辅助下压装置；所述辅助下压装置包括连接架、第一基板和第二基板；所述支撑架上设有可驱动连接架竖直移动的直线移动装置；所述第一基板安装在连接架上，并位于第一基板的下方；所述第一基板上周向均布有多个微型气缸，所述微型气缸的气缸杆穿过第一基本与位于第一基板下方的第二基板连接；所述第一基板的底部周向均布有多个第一按压杆；所述第二基板的底部周向均布有多个第二按压杆；各所述微型气缸的气缸杆处于收缩状态时，第一按压杆的底部与第二按压杆的底部齐平；所述固定筒上设有与各个按压杆一一对应的位移传感器。

优选地，所述第一基板通过中间连接件安装在连接架上；所述中间连接件包括球头座、限位座和球头组件；所述球头组件包括球体及设置在球体上的球杆；所述球头座的底部开有球腔，所述球体可转动地设置在球腔内；所述限位座固定在球头座的底部；所述限位座设有供球杆穿过的限位孔，所述限位孔用于限制球头组件的摆动角度；所述球杆穿过限位座的限位孔后与第一基板固定连接；所述球头座与第一基板通过多个第一弹簧连接。

如上，本实用新型的一种非花键中间轴的旋转装置及轴承垫片测选装置，具有以下有益效果：

本实用新型装置结构紧凑，操作方便，使用时，只需将非花键中间轴套设在涨套上，使非花键中间轴上的轴承外圈与支撑台阶接触；然后，通过直线驱动缸带动芯轴向下运动，使涨紧头向下运动，从而使得涨套在涨紧头的作用下变形实现非花键中间轴的夹紧；接着启动驱动电机，通过驱动电机带动芯轴转动；由于芯轴与支撑套之间、支撑套与连接轴之间不能相互转动，从而使得支撑套、涨紧头能一起随芯轴转动，从而实现非花键中间轴的轴体转动；同时，利用辅助下压装置的第一基板对非花键中间轴的轴承外圈施加垂向载荷，使非花键中间轴上的轴承工作，以模拟出非花键中间轴的工作状态，从而实现非花键中间轴上两轴承间距D及下部轴承外圈至圆锥齿轮大端面间距D2的动态检测，以确保检测数据的准确性。

附图说明

图1为非花键中间轴的结构示意图。

图2为本实用新型中旋转装置的立体图。

图3为图2的侧剖面图。

图4为涨紧头、涨套和支撑筒的爆炸示意图。

图5为位移传感器安装在固定筒上的示意图。

图6为轴承垫片测选装置的立体图。

图7为图6的侧视图。

图8为连接架、中间连接件、第一基板和第二基板的爆炸示意图。

附图标记说明

轴体01，圆锥齿轮02，中间轴轴承03，固定板11，激光发射器111，激光接收器112，辅助支撑板12，电机安装板13，竖直连接板14，竖直支撑板15，固定筒21，位移传感器21a，支撑台阶211，支撑筒22，定位销22a，密封圈221，涨套23，涨紧头24，连接轴241，竖直条形孔2411，芯轴25，锁紧螺母251，直线驱动缸26，缸体261，上介质通道2611，下介质通道2612，活塞套262，中空活塞杆263，传动轴27，驱动电机28，直线移动装置31，连接架32，球头座331，限位座332，球体3331，球杆3332，第一基板34，第一弹簧341，第二基板35，导向杆351，第二弹簧352，微型气缸36，第一按压杆371，第二按压杆372，导轨安装板41，竖直导轨42。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型涉及的非花键中间轴的结构如图1所示，其包括具有内孔的轴体01、圆锥齿轮02和两个中间轴轴承03；其中，轴体01上不具有花键，圆锥齿轮02与轴体01同轴固定构成齿轮轴；两个中间轴轴承03的内圈压装在轴体01上，且两个中间轴轴承03分别位于圆锥齿轮02的两端；当非花键中间轴需要进行总成安装时，需要先测量出工作状态下，两个中间轴轴承03的外圈间距D及下方中间轴轴承03外圈至圆锥齿轮02大端面的轴向间距D2，进而得到，两个中间轴轴承03的外圈至圆锥齿轮02大端面的轴向间距D1、D2值，以便用户能根据获取的D1、D2值，选择合适厚度的轴承垫片；但由于非花键中间轴的轴体01不具备花键，无法通过电机直接驱动轴体01旋转，影响各间距的动态测量。

实施例一：

本实施例一提供了一种非花键中间轴的旋转装置，用于驱动非花键中间轴的轴体01转动；如图2和图3所示，该旋转装置包括支撑架、固定筒21、支撑筒22、涨套23、涨紧头24、芯轴25、直线驱动缸26、传动轴27和驱动电机28；其中，

支撑架包括自上而下依次设置的固定板11、辅助支撑板12和电机安装板13；固定板11的底部设有两个沿左右方向间隔设置的竖直连接板14；辅助支撑板12、电机安装板13均固定连接在两个竖直连接板14之间；

固定筒21通过螺栓固定安装在固定板11上，且固定筒21内成型有用于支撑非花键中间轴下方轴承外圈的支撑台阶211；为了便于快速实现固定筒21与固定板11的定位安装；本实施例优选在固定筒21底部一体成型有定位筒，固定板11上设有供定位筒穿过的定位孔，通过定位筒与定位孔的配合实现固定筒21与固定板11的快速定位安装；

支撑筒22通过轴承转动安装在固定筒21内；涨套23同轴安装在支撑筒22的顶部；直线驱动缸26同轴固定在固定筒21的下方；直线驱动缸26包括缸体261、活塞套262和中空活塞杆263；缸体261内设有供活塞套262轴向滑动的活动腔，且活塞套262将活动腔分隔为上活动腔和下活动腔；缸体261上开有与上活动腔连通的上介质通道2611和与下活动腔连通的下介质通道2612；当上介质通道2611进驱动介质(驱动介质可以选用气或油)，下介质通道2612出驱动介质时，活塞套262会在驱动介质的作用下向下移动；当下介质通道2612进驱动介质，上介质通道2611出驱动介质时，活塞套262会在驱动介质的作用下向上移动；中空活塞杆263通过轴承转动安装在活塞套262内，这样，中空活塞杆263既能跟随活塞套262一起上下运动，又能在活塞套262内自由转动；

传动轴27转动安装在辅助支撑板12上，传动轴27与中空活塞杆263同轴设置；驱动电机28安装在电机安装板13上，用于直接驱动(通过联轴器驱动)或间接驱动(通过齿轮传动组件、同步带传动组件、减速器等驱动)传动轴27自转；

涨紧头24为压头，涨套23为牛筋套，牛筋套为由聚氨酯制成的一种介于塑料和橡胶之间的弹性体，其压缩时，外径会增大；涨紧头24用于使涨套23压缩变形以夹紧非花键中间轴的轴体内孔；涨紧头24的底部同轴固定有连接轴241，连接轴241的下端穿过涨套23伸入支撑筒22内；芯轴25的下端与传动轴27的上端在二者的轴向方向上滑动配合，且二者不能相互转动；芯轴25的上端穿过中空活塞杆263后伸入支撑筒22内与连接轴241螺纹连接；连接轴241与支撑筒22只能轴向移动、不能相互转动地连接在一起；芯轴25与中空活塞杆263相对固定，芯轴25与支撑筒22只能轴向移动、不能相互转动地连接在一起；这样，当需要夹紧非花键中间轴的轴体01时，只需使活塞套262下移，即可使中空活塞杆263、芯轴25、连接轴241和涨紧头24同步下移，利用涨紧头24压缩涨紧套23使其外径增加从而夹紧轴体01；当传动轴27转动时，芯轴25、支撑筒22、连接轴241、涨紧头24、涨套23可以一起转动，从而带动涨套23上的轴体01转动。

使用时，只需将非花键中间轴的轴体01套设在涨套23上，并使非花键中间轴下方的轴承外圈与支撑台阶211接触；然后，对上方轴承外圈施加一定的预紧力，并启动直线驱动缸26，使活塞套262向下运动；此时，中空活塞杆263和芯轴25一起向下运动，以带动涨紧头24下压使涨套23变形夹紧非花键轴的轴体01；接着，启动驱动电机28使传动轴27转动，进而使芯轴25与中空活塞杆263一起自转，由于支撑套22与芯轴25、支撑套22与连接轴241不能相互转动，使得支撑套22、芯轴25和涨紧头24能一起转动，从而带动轴体01自转；由于在轴承外圈上施加了预紧力，使得中间轴承03的内圈与外圈能相对转动，以模拟出非花键中间轴的工作状态。

进一步地，中空活塞杆263与芯轴25一体成型或分体设置；若二者分体设置，需在芯轴25上螺纹连接两个锁紧螺母251；两个锁紧螺母251分别位于中空活塞杆263的两端，用于实现中空活塞杆263与芯轴25的相对固定。

可以理解的是，芯轴25的下端与传动轴27的上端为轴套配合；具体地，当传动轴27的上端为滑动套时，芯轴25的下端为滑动轴；当传动轴27的上端为滑动轴时，芯轴25的下端为滑动套；滑动套的内壁上设有第一限位件，滑动轴的外壁上设有第二限位件，第一限位件与第二限位件滑动配合以限制滑动套与滑动轴的相对转动；其中，第一限位件与第二限位件为相互配合的凸起和凹槽(如键齿与键槽配合实现花键连接)或者相互配合的两个平面(如滑动轴的外轮廓和滑动套的内轮廓均为方形时，滑动轴外壁的四个平面均为第二限位件，滑动套内壁的四个平面均为第一限位件)，对此不作限定。

可以理解的是，支撑筒22与芯轴25也能通过第一限位件和第二限位件的配合限制二者的相对转动。

进一步地，如图4所示，支撑筒22上可拆卸地安装有定位销22a，该定位销22a的中心线与支撑筒22的中心线相垂直；连接轴241的侧壁上开有供定位销22a穿过的竖直条形孔2411，该竖直条形孔2411的宽度与定位销22a的外径相等，以使定位销22a与竖直条形孔2411只能在竖直方向上滑动配合；在本实施例中，定位销22a可螺纹连接在支撑筒22上或者定位销22a插接在支撑筒22的密封槽处，利用密封槽处的密封圈221限制定位销22a的位置，对此不作限定。

可以理解的是，定位销22a与竖直条形孔2411配合的结构也可替换为第一限位件与第二限位件配合的结构，其原理已在芯轴25与传动轴27的配合处进行说明，故不再赘述，

进一步地，如图2所示，固定板11上安装有激光发射器111和激光接收器112；固定筒21上设有供激光穿过的通道；激光发射器111与激光接收器112配合以判断支撑台阶211上是否支撑有非花键中间轴；即若激光接收器112接收到激光发射器111发出的激光，则表明未放置非花键中间轴；反之，则表明已放置非花键中间轴。

实施例二：

本实施例二提供的非花键中间轴的旋转装置与实施例一中旋转装置的区别仅在于涨套23和涨紧头24；本实施例二的涨套23为金属涨套，涨紧头24为内撑头；其中，内撑头具有呈倒锥状的外锥面；金属涨套内具有与所述外锥面配合的内锥面，且内锥面上均匀分布有多个轴向延伸的涨槽，以便内撑头向下运动时，会使金属涨套的上端外径增加以夹紧非花键中间轴的轴体01。

实施例三：

如图2至图8所示，本实施例三提供了一种非花键中间轴的轴承垫片测选装置，其包括旋转装置及辅助下压装置；其中，旋转装置的结构与实施例一或实施例二中的旋转装置结构一致，其包括支撑架、固定筒21、支撑筒22、涨套23、涨紧头24、芯轴25、直线驱动缸26、传动轴27和驱动电机28；辅助下压装置包括连接架32、第一基板34和第二基板35；支撑架上设有可驱动连接架32竖直移动的直线移动装置31，直线移动装置31为气缸、液压缸、电动推杆等各种现有直线驱动单元；第一基板34安装在连接架32上，并位于连接架32的下方；第一基板34的底部中心处开有供轴体01端部伸入的中心孔，且第一基板34的底部周向均布有多个轴承按压部，用于与非花键中间轴上方的轴承外圈接触；第一基板34上周向均布有多个微型气缸36，微型气缸36的气缸杆穿过第一基板34与位于第一基板34下方的第二基板35连接；第二基板35的中部设有轴向通孔，用于供非花键中间轴上方的中间轴承03穿过；第一基板34的底部周向均布有多个第一按压杆371；第二基板35的底部周向均布有多个第二按压杆372；各微型气缸36的气缸杆处于收缩状态时，第一按压杆371的底部与第二按压杆372的底部齐平；固定筒21上设有与各个按压杆一一对应的位移传感器21a；位移传感器21a可直接安装在固定筒21的顶部，也可先在固定筒21顶部开设传感器安装孔，再将位移传感器21a安装在传感器安装孔内；当位移传感器21a安装在传感器安装孔内时，为了减小整个装置的垂向尺寸，初始状态下，各位移传感器21a的感应端不高于固定筒21的顶面。

当需要测量非花键中间轴的D1、D2值时，只需先测量非花键中间轴上两轴承外圆的轴向间距D和下方轴承外圆至圆锥齿轮02大端面的轴向间距D2即可，进而获得D1、D2值；其在具体测量时，应先对长度为L0的标准轴进行测量标定；标定方法为：将标准轴放置在固定筒21的支撑台阶211上，并通过涨套23夹持旋转；然后，直线移动装置31驱动连接架32向下移动，直至第一基板34按压在标准轴的顶面上，此时，第一基板34上的第一按压杆371按压固定筒21上对应的位移传感器21a，使位移传感器21a发生形变，记录形变长度，并求平均值，获得标准轴的标定形变s0。

在具体测量非花键中间轴上两轴承外圆的轴向间距D和下方轴承外圆至圆锥齿轮02大端面的轴向间距D2值时，需先将非花键中间轴放置在固定筒21的支撑台阶211上，并被涨套23夹持旋转；然后直线移动装置31驱动连接架32向下移动，直至第一基板34按压在上方的轴承外圈上，此时，第一基板34上的第一按压杆371按压固定筒21上对应的位移传感器21a，使位移传感器21a发生形变，记录形变长度，并求平均值，获得第一形变s1；微型气缸36启动，使第二基板35向下运动，直至第二基板35与圆锥齿轮02的大端面接触，此时，第二基板35上的第二按压杆372按压固定筒21上对应的位移传感器21a，使位移传感器21a发生形变，记录形变长度，并求平均值，获得第二形变s2；从而求得D＝L0+s0-s1；D1＝L0+s0-s2。

进一步地，如图8所示，第一基板34通过中间连接件安装在连接架32上；中间连接件包括球头座331、限位座332和球头组件；球头组件包括球体3331及设置在球体3331上的球杆3332；球头座331的底部开有球腔，球体3331可转动地设置在球腔内；限位座332固定在球头座331的底部；限位座331设有供球杆3332穿过的限位孔，限位孔的孔径小于球体3331的外径并大于球杆3332的外径，以使球杆3332能相对限位孔的中心线偏离预设角度θ，且预设角度θ≤1°；球杆3332穿过限位座332的限位孔后与第一基板34固定连接；球头座331与第一基板34通过多个第一弹簧341连接；这样，即使轴承外圈端面的垂直度不足(由于加工精度问题，轴承外圈的端面通常为斜面)，第一基板34也能与轴承外圈的端面在周向方向上尽可能贴合，以提高检测数据的准确性。

进一步地，如图8所示，第二基板35上周向均布有多个导向杆351，第一基板34与各导向杆351滑动配合。

进一步地，每个导向杆351上均套设有第二弹簧352，且第二弹簧352的两端分别与第一基板34和第二基板35抵接；这样，当微型气缸36故障失效时，可利用第二弹簧352的压缩变形量，控制第一基板34与第二基板35的相对距离，确保第一基板34压在轴承外圈上时，第二基板35能与圆锥齿轮02的大端面接触，确保测量工作的顺利进行。

进一步地，如图6和图7所示，支撑架还包括两个沿左右方向间隔设置在固定板11上的竖直支撑板15，两个竖直支撑板15上安装有导轨安装板41，导轨安装板41上设有至少一个竖直导轨42，连接架32通过滑块滑动安装在竖直导轨42上，以保证连接架32竖直滑动的稳定性。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种非花键中间轴的旋转装置，用于驱动非花键中间轴的轴体转动；其特征在于，所述旋转装置包括支撑架、固定筒(21)、支撑筒(22)、涨套(23)、涨紧头(24)、芯轴(25)、直线驱动缸(26)、传动轴(27)和驱动电机(28)；所述支撑架包括自上而下依次设置的固定板(11)和辅助支撑板(12)；所述固定筒(21)固定在固定板(11)上，所述支撑筒(22)通过轴承转动安装在固定筒(21)内；所述涨套(23)同轴安装在支撑筒(22)的顶部；所述直线驱动缸(26)同轴固定在固定筒(21)的下方；所述直线驱动缸(26)包括缸体(261)、活塞套(262)和中空活塞杆(263)；所述活塞套(262)沿其轴向滑动设置在缸体(261)内；所述中空活塞杆(263)通过轴承转动安装在活塞套(262)内；所述传动轴(27)转动安装在辅助支撑板(12)上，且传动轴(27)与中空活塞杆(263)同轴设置；所述驱动电机(28)驱动所述传动轴(27)自转；所述涨紧头(24)的底部同轴固定有连接轴(241)，所述连接轴(241)的下端穿过涨套(23)伸入支撑筒(22)内；所述芯轴(25)的下端与传动轴(27)的上端在二者的轴向方向上滑动配合，且芯轴(25)与传动轴(27)不能相互转动；所述芯轴(25)的上端穿过中空活塞杆(263)后伸入支撑筒(22)内与连接轴(241)螺纹连接；所述连接轴(241)与支撑筒(22)不能相互转动；所述芯轴(25)与中空活塞杆(263)相对固定，所述芯轴(25)与支撑筒(22)不能相互转动；所述涨紧头(24)用于使涨套(23)变形以夹紧非花键中间轴的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种非花键中间轴的旋转装置，其特征在于，所述涨套(23)为牛筋套；所述涨紧头(24)为压头，所述压头向下运动时压缩牛筋套以使牛筋套外径增大。

3.根据权利要求1所述的一种非花键中间轴的旋转装置，其特征在于，所述涨套(23)为金属涨套，所述涨紧头(24)为内撑头；所述内撑头具有呈倒锥状的外锥面；所述金属涨套内具有与所述外锥面配合的内锥面，且内锥面上均匀分布有多个轴向延伸的涨槽。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种非花键中间轴的旋转装置，其特征在于，所述芯轴(25)与支撑筒(22)通过花键连接。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种非花键中间轴的旋转装置，其特征在于，所述支撑筒(22)上可拆卸地安装有定位销(22a)，所述定位销(22a)的中心线与支撑筒(22)的中心线相垂直；所述连接轴(241)的侧壁上开有供定位销(22a)穿过的竖直条形孔(2411)；所述定位销(22a)与竖直条形孔(2411)在竖直方向上滑动配合。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种非花键中间轴的旋转装置，其特征在于，所述支撑架包括位于辅助支撑板(12)下方的电机安装板(13)；所述驱动电机(28)安装在电机安装板(13)上；所述驱动电机(28)的电机轴通过联轴器或齿轮传动组件或同步带传动组件与传动轴(27)连接。

7.根据权利要求1至3任一项所述的一种非花键中间轴的旋转装置，其特征在于，所述固定筒(21)内部设有支撑台阶(211)，所述支撑台阶(211)用于支撑非花键中间轴上的轴承外圈。

8.根据权利要求7所述的一种非花键中间轴的旋转装置，其特征在于，所述固定板(11)上安装有激光发射器(111)和激光接收器(112)；所述固定筒(21)上设有供激光穿过的通道；所述激光发射器(111)与激光接收器(112)配合以判断支撑台阶(211)上是否支撑有非花键中间轴。

9.一种非花键中间轴的轴承垫片测选装置，其特征在于，包括如权利要求7所述的旋转装置及位于旋转装置上方的辅助下压装置；所述辅助下压装置包括连接架(32)、第一基板(34)和第二基板(35)；所述支撑架上设有可驱动连接架(32)竖直移动的直线移动装置(31)；所述第一基板(34)安装在连接架(32)上，并位于连接架(32)的下方；所述第一基板(34)上周向均布有多个微型气缸(36)，所述微型气缸(36)的气缸杆穿过第一基板(34)与位于第一基板(34)下方的第二基板(35)连接；所述第二基板(35)的中部设有轴向通孔；所述第一基板(34)的底部周向均布有多个第一按压杆(371)；所述第二基板(35)的底部周向均布有多个第二按压杆(372)；各所述微型气缸(36)的气缸杆处于收缩状态时，第一按压杆(371)的底部与第二按压杆(372)的底部齐平；所述固定筒(21)上设有与各个按压杆一一对应的位移传感器(21a)。

10.根据权利要求9所述的一种非花键中间轴的轴承垫片测选装置，其特征在于，所述第一基板(34)通过中间连接件安装在连接架(32)上；所述中间连接件包括球头座(331)、限位座(332)和球头组件；所述球头组件包括球体(3331)及设置在球体(3331)上的球杆(3332)；所述球头座(331)的底部开有球腔，所述球体(3331)可转动地设置在球腔内；所述限位座(332)固定在球头座(331)的底部；所述限位座(332)设有供球杆(3332)穿过的限位孔，所述限位孔用于限制球头组件的摆动角度；所述球杆(3332)穿过限位座(332)的限位孔后与第一基板(34)固定连接；所述球头座(331)与第一基板(34)通过多个第一弹簧(341)连接。

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