CN219077911U - 一种自动槽盖 - Google Patents

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刘金升
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Suzhou Smick Microelectronic Equipment Co ltd
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Suzhou Smick Microelectronic Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动槽盖,包括支脚块、支撑轴、旋转支撑臂、支撑轴衬套、衬套压盖、连杆轴、活动关节臂、气缸、自动槽盖、输出臂和气缸连接件,支撑轴的两端与支脚块连接,支撑轴上连接有支撑轴衬套和旋转支撑臂,旋转支撑臂通过支撑轴衬套与衬套压盖连接,连杆轴的两端与旋转支撑臂连接,连杆轴上连接有活动关节臂,旋转支撑臂连接有自动槽盖,活动关节臂连接有关节轴和输出臂,输出臂连接有气缸连接件,气缸连接件连接有气缸,气缸的上下移动带动自动槽盖的打开和关闭,本实用新型不占用两侧的空间,机械臂移动顺畅。

Description

一种自动槽盖
技术领域:
本实用新型涉及槽盖技术领域,尤其涉及一种自动槽盖。
背景技术:
目前在全自动设备上,槽盖是需要自动打开的,现在的方法是在槽体的两侧,通过旋转气缸连动旋转轴,旋转轴上焊着槽盖,旋转气缸旋转带动槽盖旋转,从而使槽盖旋转打开和关闭。
现在的方法是在槽体的两侧安装旋转轴,从而占用两侧的空间使原本就不富裕的空间更加的小了,而且由两侧打开槽盖会使横向的机械臂变高从而使设备需要的高度增加。
实用新型内容:
针对上述问题,本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动槽盖,包括支脚块、支撑轴、旋转支撑臂、支撑轴衬套、衬套压盖、连杆轴、活动关节臂、气缸、自动槽盖、输出臂和气缸连接件;
所述支撑轴的两端分别与支脚块连接,两个支脚块中间的所述支撑轴上连接有支撑轴衬套和旋转支撑臂,所述旋转支撑臂通过支撑轴衬套与衬套压盖连接,所述连杆轴的两端分别与旋转支撑臂连接,所述连杆轴上连接有活动关节臂,所述旋转支撑臂上方连接有自动槽盖,所述活动关节臂连接有关节轴和输出臂,所述输出臂连接有气缸连接件,所述气缸连接件连接有气缸,所述气缸的上下移动带动自动槽盖的打开和关闭。
优选的,所述支撑轴的两端通过支撑轴堵头与支脚块连接。
优选的,所述连杆轴的两端通过连杆轴堵头与旋转支撑臂连接。
本实用新型有益效果:本实用新型不占用两侧的空间,机械臂移动顺畅,解决现在的自动槽盖两侧空间占用较大,上方占用空间较大的问题。
附图说明:
为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型整体结构示意图。
图中:1-支脚块;2-支撑轴;3-支撑轴堵头;4-旋转支撑臂;5-支撑轴衬套;6-衬套压盖;7-连杆轴;8-连杆轴堵头;9-活动关节臂;10-气缸;11-自动槽盖;12-输出臂;13-气缸连接件。
具体实施方式:
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1所示,本实用新型的一种自动槽盖,包括支脚块1、支撑轴2、旋转支撑臂4、支撑轴衬套5、衬套压盖6、连杆轴7、活动关节臂9、气缸10、自动槽盖11、输出臂12和气缸连接件13;
支撑轴2的两端通过支撑轴堵头3与支脚块1连接,两个支脚块1中间的支撑轴2上连接有支撑轴衬套5和旋转支撑臂4,旋转支撑臂4通过支撑轴衬套5与衬套压盖6连接,连杆轴7的两端通过连杆轴堵头8与旋转支撑臂4连接,连杆轴7上连接有活动关节臂9,所述旋转支撑臂4上方连接有自动槽盖11,活动关节臂9连接有关节轴和输出臂12,输出臂12连接有气缸连接件13,气缸连接件13连接有气缸10。
其工作原理:支撑轴2和支脚块1连接,在两侧支撑轴衬套5和支撑轴2连接,在外端支撑轴2和两个支脚块1连接,支撑轴堵头3和支撑轴2连接,使之前连接的零件不掉出来,连杆轴7和活动关节臂9连接,连杆轴7和旋转支撑臂4连接,再用两个连杆轴堵头8堵住两头,旋转支撑臂4和衬套压盖6夹着支撑轴衬套5连接,自动槽盖11和旋转支撑臂4连接,活动关节臂9连接关节轴和输出臂12,关节轴由于比较短,所以装配图上看不出来,输出臂12和气缸连接件13连接,气缸连接件13和气缸10连接,气缸10的上下移动会带动自动槽盖14的打开和关闭。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种自动槽盖,其特征在于,包括支脚块(1)、支撑轴(2)、旋转支撑臂(4)、支撑轴衬套(5)、衬套压盖(6)、连杆轴(7)、活动关节臂(9)、气缸(10)、自动槽盖(11)、输出臂(12)和气缸连接件(13);
所述支撑轴(2)的两端分别与支脚块(1)连接,两个支脚块(1)中间的所述支撑轴(2)上连接有支撑轴衬套(5)和旋转支撑臂(4),所述旋转支撑臂(4)通过支撑轴衬套(5)与衬套压盖(6)连接,所述连杆轴(7)的两端分别与旋转支撑臂(4)连接,所述连杆轴(7)上连接有活动关节臂(9),所述旋转支撑臂(4)上方连接有自动槽盖(11),所述活动关节臂(9)连接有关节轴和输出臂(12),所述输出臂(12)连接有气缸连接件(13),所述气缸连接件(13)连接有气缸(10),所述气缸(10)的上下移动带动自动槽盖(11)的打开和关闭。
2.根据权利要求1所述的一种自动槽盖,其特征在于:所述支撑轴(2)的两端通过支撑轴堵头(3)与支脚块(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动槽盖,其特征在于:所述连杆轴(7)的两端通过连杆轴堵头(8)与旋转支撑臂(4)连接。
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