CN219071154U - 一种智能按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能按摩器，包括座部架、靠背架、腿部架、以及按摩机芯，所述靠背架铰接在座部架的一端，所述腿部架铰接在座部架的另一端，所述按摩机芯设置在靠背架中；所述座部架包括底部框架、立管、以及支撑梁，所述立管的底端与底部框架固定连接，所述立管的顶端与支撑梁固定连接；所述底部框架上还设置有滑槽、以及驱动组件，所述滑槽中滑动设置有主动滑竿和被动滑竿，所述主动滑竿与靠背架连接。本实用新型设置有主动滑竿、被动滑竿、座部架、靠背架、以及腿部架，主动滑竿与靠背架连接，被动滑竿同时与靠背架和腿部架连接。靠背架和腿部架的旋转通过一个驱动组件驱动，成本较低、结构简单、使用方便。

Description

一种智能按摩器

技术领域

本实用新型涉及按摩设备技术领域，特别是涉及一种智能按摩器。

背景技术

近年来，随着生活节奏的不断加快，亚健康的问题日益凸显，人们对于按摩的需求也在不断增加。传统按摩由于场地、成本及人员专业水平的限制，普及率难以得到快速发展，而智能按摩器因为可以利用碎片化时间，在家就可以使用且成本较低，越来越得到大众的认可。

目前市场上现有的智能按摩器，通常为椅子型或是床型，二者只能选其一。随着当前用户生活节奏的变化，能够将椅子型自由切换为床型的按摩器，正在快速发展。

现有技术中向国家知识产权局提交的一件实用新型专利，公告号为CN210844141U，公开了一种按摩椅，该按摩椅在背架和座架之间设置有第一推杆，并配合弧形导轨和第一滑轮和第二滑轮，使得当该第一推杆的推动端推动该座架时，该背架及该座架均相对各自连接的第一滑轮及第二滑轮转动，使得该背架与座架铰接所成的角度可在90-180度之间变化，该按摩椅还包括小腿组件和小腿推杆，该小腿组件铰接于座架，该小腿推杆一端与座架铰接，另一端与该小腿组件铰接，背架放平的同时小腿组件也放平，从而使按摩椅实现平躺状态。

该按摩椅虽然在一定程度上实现了椅子型或是床型的转换，但是存在多个驱动组件，成本高、重量大，椅子型或床型切换的过程中，操作繁琐使用不便。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种智能按摩器，能够满足人们对按摩的需求，并且具有躺平按摩和坐姿按摩切换的功能。

为实现上述目的，本实用新型提供一种智能按摩器，包括座部架、靠背架、腿部架、以及按摩机芯，所述靠背架铰接在座部架的一端，所述腿部架铰接在座部架的另一端，所述按摩机芯设置在靠背架中；所述座部架包括底部框架、立管、以及支撑梁，所述立管的底端与底部框架固定连接，所述立管的顶端与支撑梁固定连接；所述底部框架上还设置有滑槽、以及驱动组件，所述滑槽中滑动设置有主动滑竿和被动滑竿，所述主动滑竿与靠背架连接，所述被动滑竿与靠背架、以及腿部架连接；所述驱动组件一端与底部框架连接、另一端与主动滑竿连接。

优选的，所述靠背架包括导轨、以及导轨横梁，所述导轨为至少两根，相邻所述导轨的两端分别通过导轨横梁固定连接，所述导轨的内侧面上设置有齿条，所述导轨的外侧面上设置有第一转轴；所述按摩机芯上设置有驱动电机以及齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述按摩机芯通过驱动电机、齿轮、齿条与导轨移动连接；所述立管的顶部内侧设置有第一转轴支架，所述第一转轴卡设在第一转轴支架中，所述靠背架通过第一转轴、第一转轴支架与座部架铰接。

优选的，所述主动滑竿包括第一驱动连接支架、以及至少两个主动滑竿滑块，所述主动滑竿滑块设置在主动滑竿的两端、且主动滑竿滑块在滑槽中移动；所述第一驱动连接支架设置在主动滑竿上，用于连接驱动组件；所述主动滑竿与靠背架之间还设置有主动传动组件。

优选的，所述主动传动组件包括主动连杆转轴架、以及主动连杆，所述靠背架上还设置有第二转轴；所述主动连杆转轴架固定在主动滑竿上，所述主动连杆的一端与主动连杆转轴架铰接，所述主动连杆另一端与第二转轴铰接。

优选的，所述被动滑竿包括至少两个被动滑竿滑块，所述被动滑竿滑块设置在被动滑竿的两端、且被动滑竿滑块在滑槽中移动，所述被动滑竿与靠背架之间还设置有第一被动传动组件，所述被动滑竿与腿部架之间还设置有第二被动传动组件。

优选的，所述第一被动传动组件包括被动连杆、被动连杆支架、以及被动连杆转轴架，所述被动连杆支架设置在靠背架上，所述被动连杆转轴架固定在被动滑竿上，所述被动连杆的一端与被动连杆支架铰接，所述被动连杆的另一端与被动连杆转轴架铰接；所述第二被动传动组件包括小腿连杆转轴架、小腿连杆、以及腿部支撑杆，所述小腿连杆转轴架固定在被动滑竿上，所述腿部支撑杆固定在腿部架上，所述小腿连杆的一端与小腿连杆转轴架铰接，所述小腿连杆的另一端与腿部支撑杆铰接。

优选的，所述靠背架还包括下弯管，所述下弯管为U型件，所述下弯管的两端部固定在导轨上。

优选的，所述腿部架包括腿部支撑框、以及转动耳，所述转动耳固定在腿部支撑框上，所述支撑梁上设置有腿部转轴，所述腿部支撑框通过转动耳、腿部转轴与座部架铰接；所述腿部支撑框与被动滑竿连接。

优选的，所述智能按摩器还包括扶手架，所述扶手架包括第一连杆和第二连杆，所述靠背架上设置有第一扶手架转轴，所述座部架上设置有第二扶手架转轴，所述第一连杆一端与第一扶手架转轴铰接、另一端与第二连杆铰接，所述第二连杆远离第一连杆的端部与第二扶手架转轴铰接。

优选的，所述支撑梁的内侧还设置有档杆；当靠背架旋转时，所述档杆对靠背架进行限位支撑。

如上所述，本实用新型涉及的智能按摩器，具有以下有益效果：

本实用新型涉及的智能按摩器，设置有主动滑竿、被动滑竿、座部架、靠背架、以及腿部架，主动滑竿与靠背架连接，被动滑竿同时与靠背架和腿部架连接。当驱动组件带动主动滑竿运动时，主动滑竿驱使靠背架绕座部架旋转，靠背架在旋转的同时带动被动滑竿运动，被动滑竿驱使腿部架绕座部架旋转，从而实现按摩器从椅子型转换成床型，靠背架和腿部架的旋转通过一个驱动组件驱动，成本较低、结构简单、使用方便。

附图说明

图1是本实用新型智能按摩器的第一种形态的空间示意图；

图2是本实用新型智能按摩器的第二种形态的空间示意图；

图3是本实用新型智能按摩器的第三种形态的空间示意图；

图4是本实用新型智能按摩器的空间示意图；

图5是本实用新型智能按摩器的底部框架的空间示意图。

附图标记说明：

1、靠背架；101、导轨；102、导轨横梁；103、下弯管；104、齿条；105、第一扶手架转轴；106、第二转轴；107、第一转轴；108、按摩机芯；

2、座部架；201、底部框架；202、立管；203、滑槽；204、支撑梁；205、第二扶手架转轴；206、第二驱动连接支架；207、第一转轴支架；

3、腿部架；301、腿部支撑框；302、转动耳；

4、扶手架；401、第一连杆；402、第二连杆；

5、驱动组件；

6、主动滑竿；601、第一驱动连接支架；602、主动滑竿滑块；

7、被动滑竿；701、被动滑竿滑块；

8、主动传动组件；801、主动连杆转轴架；802、主动连杆；

9、第一被动传动组件；901、被动连杆转轴架；902、被动连杆；903、被动连杆支架；

10、第二被动传动组件；1001、小腿连杆转轴架；1002、小腿连杆；1003、腿部支撑杆；11、档杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-图3所示，本实用新型提供一种智能按摩器，为便于叙述，如图1所示，现定义座部架2的长度方向为前方向和后方向，座部架2的宽度方向为左方向和右方向，座部架2的高度方向为上方向和下方向，故如图3所示，纸张的左方向和右方向分别为后方向和前方向，纸张的上方向和下方向分别为上方向和下方向，纸张的正面和背面分别为左方向和右方向。

如图1-图3所示，本实用新型提供一种智能按摩器，包括座部架2、靠背架1、腿部架3、以及按摩机芯108，靠背架1铰接在座部架2后端，腿部架3铰接在座部架2的前端，按摩机芯108安装在靠背架1中；座部架2包括底部框架201、立管202、以及支撑梁204，立管202的底端与底部框架201固定焊接连接，立管202的顶端与支撑梁204固定焊接连接；底部框架201上还设置有滑槽203、以及驱动组件5，滑槽203中滑动设置有主动滑竿6和被动滑竿7，主动滑竿6与靠背架1连接，被动滑竿7与靠背架1、以及腿部架3连接；驱动组件5前端与底部框架201连接、后端与主动滑竿6连接。

本实用新型涉及的智能按摩器，设置有主动滑竿6、被动滑竿7、座部架2、靠背架1、以及腿部架3、以及驱动组件5，当需要将智能按摩器从椅子型向床型转换时，操作人员控制驱动组件5带动主动滑竿6在滑槽203中运动，主动滑竿6带动靠背架1旋转，靠背架1旋转带动被动滑竿7在滑槽203中运动，被动滑竿7进而带动腿部架3旋转，从而使靠背架1、腿部架3、座部架2处于同一平面，也即智能按摩器从椅子型转换成床型。相应的，当需要智能按摩器从床型转换成椅子型的时候，驱动组件5反向驱动主动滑竿6，然后靠背架1反向旋转，被动滑竿7反向滑动，进而腿部架3反向旋转，实现智能按摩器从床型转换成椅子型。

进一步的，在本实施例中，底部框架201放置在地面上，作为本实用新型的基座。靠背架1用于支撑背部，腿部架3用于支撑腿脚。滑槽203设置在底部框架201的左右两侧，滑槽203为U型，两个滑槽203的U型开口相对设置，主动滑竿6、被动滑竿7设置在两个滑槽203之间。

优选的，如图1、图2、图4所示，靠背架1包括导轨101、以及导轨横梁102，导轨101为至少两根，相邻导轨101的前后两端分别通过导轨横梁102固定连接，导轨101的相对内侧面上设置有齿条104，导轨101的外侧面上设置有第一转轴107；按摩机芯108上设置有驱动电机以及齿轮，齿轮与齿条104啮合，按摩机芯108通过驱动电机、齿轮、齿条104与导轨101移动连接；立管202的顶部内侧设置有第一转轴支架207，第一转轴107通过一定角度卡设在第一转轴支架207中，靠背架1通过第一转轴107、第一转轴支架207与座部架2铰接。进一步的，如图1、图4所示，在本实施例中，导轨101的数量为两根，并且通过两根导轨横梁102固定连接。第一转轴107固定在距导轨101前端约1/3处。进一步的，支撑梁204为弯弧型，支撑梁204远离立管202的端部还与底部框架201固定焊接连接，用于提高座部架2的稳定性。

进一步的，如图1、图4所示，靠背架1还包括若干个下弯管103，若干个下弯管103以固定间距排布。下弯管103为U型件，下弯管103的两端部固定在导轨101的后侧面上.本实用新型设置有下弯管103，一方面用于对按摩机芯108在导轨101上的运动轨迹起到保护作用，避免按摩机芯108发生故障从导轨101上脱离时直接落在底部框架201上或地面上，造成安全隐患；另一方面，下弯管103作为靠背架1的零部件与主动滑竿6、被动滑竿7连接，从而使靠背架1能进行旋转。

优选的，如图5所示，主动滑竿6包括第一驱动连接支架601、以及至少两个主动滑竿滑块602，主动滑竿滑块602设置在主动滑竿6的两端、且主动滑竿滑块602在滑槽203中移动；第一驱动连接支架601设置在主动滑竿6上，用于连接驱动组件5；主动滑竿6与靠背架1之间还设置有主动传动组件8。在本实施例中，主动滑竿滑块602的数量为两个，分别焊接在主动滑竿6的两端并且移动卡合在滑槽203中。第一驱动连接支架601固定焊接在主动滑竿6的中点处，用于连接驱动组件5的后端。驱动组件5的前端通过第二驱动连接支架206固定焊接在底部框架201上。进一步的，在本实施例中，驱动组件5采用推杆，推杆的伸缩杆的端部通过销轴与第一驱动连接支架601连接。在本实施例中，主动滑竿6采用直滑竿。

进一步的，如图1、图3、图4所示，主动传动组件8包括主动连杆转轴架801、以及主动连杆802，靠背架1上还设置有第二转轴106；主动连杆转轴架801固定焊接在主动滑竿6上，主动连杆802的后端与主动连杆转轴架801铰接，主动连杆802前端与第二转轴106铰接。进一步的，在本实施例中，主动连杆转轴架801的数量为两个，主动连杆802的数量为两个，第二转轴106的数量为两个，两个主动连杆转轴架801以主动滑竿6的中点处对称设置在主动滑竿6上，主动连杆802的两端分别开设有销孔，其中主动连杆802后端的销孔通过销轴与主动连杆转轴架801铰接，主动连杆802前端的销孔直接套设在第二转轴106上。进一步的，第二转轴106设置在第一转轴107的前端(即图1中第一转轴107的下方侧)。进一步的，主动连杆802所在的平面与立管202所在的平面平行，便于更好的通过主动连杆802进行力的传递。

优选的，如图5所示，被动滑竿7包括至少两个被动滑竿滑块701，被动滑竿滑块701设置在被动滑竿7的两端、且被动滑竿滑块701在滑槽203中移动，被动滑竿7与靠背架1之间还设置有第一被动传动组件9，被动滑竿7与腿部架3之间还设置有第二被动传动组件10。进一步的，如图4所示，在本实施例中，被动滑竿7设置在主动滑竿6的前端。被动滑竿滑块701的数量为两个，分别焊接在被动滑竿7的两端并且移动卡合在滑槽203中。被动滑竿7采用弯滑竿。弯滑竿的中部具有向上的弧度，弧度的大小依据推杆的直径而定，避免被动滑竿7在运动过程中碰撞到推杆。

进一步的，如图4所示，第一被动传动组件9包括被动连杆902、被动连杆支架903、以及被动连杆转轴架901，被动连杆支架903设置在靠背架1上，被动连杆转轴架901固定焊接在被动滑竿7上，被动连杆902的前端与被动连杆支架903铰接，被动连杆902的后端与被动连杆转轴架901铰接；第二被动传动组件10包括小腿连杆转轴架1001、小腿连杆1002、以及腿部支撑杆1003，小腿连杆转轴架1001固定焊接在被动滑竿7上，腿部支撑杆1003固定焊接在腿部架3上，小腿连杆1002的后端与小腿连杆转轴架1001铰接，小腿连杆1002的前端与腿部支撑杆1003铰接。在本实施例中，被动连杆902、被动连杆支架903、被动连杆转轴架901、小腿连杆转轴架1001、小腿连杆1002、腿部支撑杆1003的数量均为两个，两个被动连杆支架903固定焊接在下弯管103上，两个被动连杆转轴架901以被动滑竿7的中点处对称设置在被动滑竿7上，两个小腿连杆转轴架1001以被动滑竿7的中点处对称设置在被动滑竿7上，小腿连杆转轴架1001设置在被动连杆转轴架901的外侧。被动连杆902的两端分别开设有销孔，其中被动连杆902后端的销孔通过销轴与被动连杆转轴架901铰接，被动连杆902前端的销孔通过销轴与被动连杆支架903铰接。小腿连杆1002的两端分别开设有销孔，其中小腿连杆1002后端的销孔通过销轴与小腿连杆转轴架1001铰接，小腿连杆1002后端的销孔通过销轴与腿部支撑杆1003铰接。

优选的，如图3所示，腿部架3包括腿部支撑框301、以及转动耳302，转动耳302固定在腿部支撑框301上的后端，支撑梁204上设置有腿部转轴，腿部支撑框301通过转动耳302、腿部转轴与座部架2铰接；腿部支撑杆1003垂直焊接在腿部支撑框301的左右两侧。进一步的，在本实施例中，转动耳302、腿部转轴的数量均为两个，当腿部支撑杆1003受到被动滑竿7、第二被动传动组件10的作用力时，腿部支撑框301绕转动耳302、腿部转轴进行旋转，直到腿部支撑框301与座部架2的横梁处于同一水平面。

优选的，如图1-图4所示，智能按摩器还包括扶手架4，扶手架4包括第一连杆401和第二连杆402，靠背架1上固定焊接有第一扶手架转轴105，座部架2上固定焊接有第二扶手架转轴205，第一连杆401后端与第一扶手架转轴105铰接，另一端与第二连杆402的后端铰接，第二连杆402的前端与第二扶手架转轴205铰接。进一步的，在本实施例中，第一扶手架转轴105设置在第一转轴107的后端(即如图4所示，第一转轴107的左上方侧)，第二扶手架转轴205设置在第一转轴107的前端(即如图4所示，第一转轴107的右方侧)，第一连杆401、第二连杆402的两端均设置有销孔，第一连杆401后端的销孔与第一扶手架转轴105铰接，第二连杆402前端的销孔与第二扶手架转轴205铰接，第一连杆401前端的销孔、第二连杆402后端的销孔通过销轴铰接。当靠背架1旋转放平时，第一连杆401、第二连杆402会绕第一扶手架转轴105、第二扶手架转轴205、以及第一连杆401、第二连杆402之间的销轴旋转，从而使扶手架4依据使用者的需求，旋转一定的角度，起到支撑使用者手臂的作用。进一步的，扶手架4的数量为两个，分别设置在座部架2的左右两侧，使用户在切换按摩器状态时，均能够对手臂进行支撑。

优选的，如图4所示，支撑梁204的内侧还设置有档杆11；当靠背架1旋转时，档杆11对靠背架1进行限位支撑。在本实施例中，档杆11的数量为两个，当靠背架1在旋转放平的过程中，档杆11对两个导轨101的后侧面进行支撑，保证靠背架1的稳定性。进一步的，在本实施例中，档杆11的水平高度与第一转轴支架207、腿部转轴的水平高度相同，从而在靠背架1、腿部架3在旋转完成后，靠背架1、座部架2、腿部架3处于同一水平面上。

进一步的，为提高使用者的舒适度，在本实施例中，靠背架1的导轨101和导轨横梁102上、座部架2的支撑梁204上、腿部架3的腿部支撑框301上均设置有一层弹性层，例如：弹性层为使用皮质包裹的弹簧垫/乳胶垫制成等。

进一步的，在本实施例中，按摩机芯108可以沿齿条104运动，对使用者的背部进行循环按摩。在其他实施例中，按摩机芯108也可以固定安装在导轨101中，能够降低成本。

进一步的，在本实施例中，腿部架3的旋转是依靠被动滑竿7的驱动，在其他实施例中，也可以取消被动滑竿7，腿部架3采用另外的驱动装置进行施加作用力。

进一步的，在本实施例中，腿部架3是便于使用者腿部搁置的，不具备按摩功能。在其他实施例中，腿部架3也可以采用现有技术中的按摩设备，实现对使用者腿部的按摩。

进一步的，在本实施例中，驱动组件5采用电动推杆。在其他实施例中，也可以采用其他电动或手动驱动方式代替本实施例中采用推杆的方式。

进一步的，在本实施例中，当靠背架1处于竖直状态时，第一转轴107靠前端的靠背架1部分位于座部架2的下方侧。

本实用新型涉及的智能按摩器，在使用过程中，具有如下三种形态：

1、家居沙发形态

如图1、图4所示，使用者首先控制驱动组件5工作，驱动组件5将主动滑竿6向后推，主动滑竿6在主动滑竿滑块602的作用下向滑槽203的后端运动，主动滑竿6通过主动连杆802带动第二转轴106向后运动，第二转轴106进而带动靠背架1绕第一转轴107顺时针旋转；靠背架1在顺时针旋转的过程中通过被动连杆902带动被动滑竿7向滑槽203的后端运动，被动滑竿7向后运动的同时通过小腿连杆1002带动腿部架3顺时针旋转。当靠背架1处于竖立状态，当腿部架3旋转至与地面垂直、且按摩机芯108运动到座部架2下方侧的齿条104时，按摩机芯108是否处于开启状态都不会对使用者的背部进行挤压，则此时为本实用新型的家居沙发形态，可以作为家居沙发使用。当本实用新型处于家居沙发形态时，扶手架4的第一连杆401、第二连杆402与支撑梁204具有上下方向的间距，使用者的手臂可以放在第一连杆401上进行支撑。

2、按摩椅形态

如图2、图4所示，使用者首先控制驱动组件5工作，驱动组件5将主动滑竿6向后推，主动滑竿6在主动滑竿滑块602的作用下向滑槽203的后端运动，主动滑竿6通过主动连杆802带动第二转轴106向后运动，第二转轴106进而带动靠背架1绕第一转轴107顺时针旋转；靠背架1在顺时针旋转的过程中通过被动连杆902带动被动滑竿7向滑槽203的后端运动，被动滑竿7向后运动的同时通过小腿连杆1002带动腿部架3顺时针旋转。当靠背架1处于竖立状态，腿部架3旋转至与地面小于90°、且按摩机芯108运动到座部架2上方侧的齿条104时，则此时为本实用新型的按摩椅形态，使用者可以根据驱动组件5调整腿部架3、靠背架1与座部架2之间的角度适合使用者的需求，然后打开按摩机芯108对使用者的背部进行按摩。当本实用新型处于按摩椅形态时，扶手架4的第一连杆401、第二连杆402与支撑梁204具有上下方向的间距，使用者的手臂可以放在第一连杆401上进行支撑。

3、按摩床形态

如图3、图4所示，使用者首先控制驱动组件5工作，驱动组件5将主动滑竿6向前拉，主动滑竿6在主动滑竿滑块602的作用下向滑槽203的前端运动，主动滑竿6通过主动连杆802带动第二转轴106向前运动，第二转轴106进而带动靠背架1绕第一转轴107逆时针旋转；靠背架1在逆时针旋转的过程中通过被动连杆902带动被动滑竿7向滑槽203的前端运动，被动滑竿7向前运动的同时通过小腿连杆1002带动腿部架3逆时针旋转。当腿部架3旋转至水平位置时，靠背架1也刚好旋转至水平位置、且导轨101的后侧面压在档杆11上，此时靠背架1、座部架2、腿部架3处于同一水平面，则此时为本实用新型的按摩床形态，使用者可平躺在按摩床上，并打开按摩机芯108，按摩机芯108在驱动电机、齿轮、齿条104的作用下对使用者的背部及臀部进行按摩。当本实用新型处于按摩床形态时，使用者会向后倒，背部依靠在靠背架1上，使用者的手臂也会相对座部架2向后移动。为便于对使用者手臂的支撑，使用者可以调整第一连杆401、第二连杆402之间的角度以及高度，以便使用者在第一连杆401的支撑下具有更舒适的姿势(例如：第一连杆401、第二连杆402均处于水平状态)。

本实用新型涉及的智能按摩器，同时具有家居沙发、按摩椅、以及按摩床三种形态，适合使用者的多种需求，给使用者带来舒适体验。本实用新型中仅采用一个驱动组件5驱动靠背架1、腿部架3的联动旋转，结构简单、使用方便、成本较低。

综上，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种智能按摩器，包括座部架(2)、靠背架(1)、腿部架(3)、以及按摩机芯(108)，所述靠背架(1)铰接在座部架(2)的一端，所述腿部架(3)铰接在座部架(2)的另一端，所述按摩机芯(108)设置在靠背架(1)中；其特征在于：所述座部架(2)包括底部框架(201)、立管(202)、以及支撑梁(204)，所述立管(202)的底端与底部框架(201)固定连接，所述立管(202)的顶端与支撑梁(204)固定连接；所述底部框架(201)上还设置有滑槽(203)、以及驱动组件(5)，所述滑槽(203)中滑动设置有主动滑竿(6)和被动滑竿(7)，所述主动滑竿(6)与靠背架(1)连接，所述被动滑竿(7)与靠背架(1)、以及腿部架(3)连接；所述驱动组件(5)一端与底部框架(201)连接、另一端与主动滑竿(6)连接。

2.根据权利要求1所述的智能按摩器，其特征在于：所述靠背架(1)包括导轨(101)、以及导轨横梁(102)，所述导轨(101)为至少两根，相邻所述导轨(101)的两端分别通过导轨横梁(102)固定连接，所述导轨(101)的内侧面上设置有齿条(104)，所述导轨(101)的外侧面上设置有第一转轴(107)；所述按摩机芯(108)上设置有驱动电机以及齿轮，所述齿轮与齿条(104)啮合，所述按摩机芯(108)通过驱动电机、齿轮、齿条(104)与导轨(101)移动连接；所述立管(202)的顶部内侧设置有第一转轴支架(207)，所述第一转轴(107)卡设在第一转轴支架(207)中，所述靠背架(1)通过第一转轴(107)、第一转轴支架(207)与座部架(2)铰接。

3.根据权利要求1所述的智能按摩器，其特征在于：所述主动滑竿(6)包括第一驱动连接支架(601)、以及至少两个主动滑竿滑块(602)，所述主动滑竿滑块(602)设置在主动滑竿(6)的两端、且主动滑竿滑块(602)在滑槽(203)中移动；所述第一驱动连接支架(601)设置在主动滑竿(6)上，用于连接驱动组件(5)；所述主动滑竿(6)与靠背架(1)之间还设置有主动传动组件(8)。

4.根据权利要求3所述的智能按摩器，其特征在于：所述主动传动组件(8)包括主动连杆转轴架(801)、以及主动连杆(802)，所述靠背架(1)上还设置有第二转轴(106)；所述主动连杆转轴架(801)固定在主动滑竿(6)上，所述主动连杆(802)的一端与主动连杆转轴架(801)铰接，所述主动连杆(802)另一端与第二转轴(106)铰接。

5.根据权利要求1所述的智能按摩器，其特征在于：所述被动滑竿(7)包括至少两个被动滑竿滑块(701)，所述被动滑竿滑块(701)设置在被动滑竿(7)的两端、且被动滑竿滑块(701)在滑槽(203)中移动，所述被动滑竿(7)与靠背架(1)之间还设置有第一被动传动组件(9)，所述被动滑竿(7)与腿部架(3)之间还设置有第二被动传动组件(10)。

6.根据权利要求5所述的智能按摩器，其特征在于：所述第一被动传动组件(9)包括被动连杆(902)、被动连杆支架(903)、以及被动连杆转轴架(901)，所述被动连杆支架(903)设置在靠背架(1)上，所述被动连杆转轴架(901)固定在被动滑竿(7)上，所述被动连杆(902)的一端与被动连杆支架(903)铰接，所述被动连杆(902)的另一端与被动连杆转轴架(901)铰接；所述第二被动传动组件(10)包括小腿连杆转轴架(1001)、小腿连杆(1002)、以及腿部支撑杆(1003)，所述小腿连杆转轴架(1001)固定在被动滑竿(7)上，所述腿部支撑杆(1003)固定在腿部架(3)上，所述小腿连杆(1002)的一端与小腿连杆转轴架(1001)铰接，所述小腿连杆(1002)的另一端与腿部支撑杆(1003)铰接。

7.根据权利要求2所述的智能按摩器，其特征在于：所述靠背架(1)还包括下弯管(103)，所述下弯管(103)为U型件，所述下弯管(103)的两端部固定在导轨(101)上。

8.根据权利要求1所述的智能按摩器，其特征在于：所述腿部架(3)包括腿部支撑框(301)、以及转动耳(302)，所述转动耳(302)固定在腿部支撑框(301)上，所述支撑梁(204)上设置有腿部转轴，所述腿部支撑框(301)通过转动耳(302)、腿部转轴与座部架(2)铰接；所述腿部支撑框(301)与被动滑竿(7)连接。

9.根据权利要求1所述的智能按摩器，其特征在于：还包括扶手架(4)，所述扶手架(4)包括第一连杆(401)和第二连杆(402)，所述靠背架(1)上设置有第一扶手架转轴(105)，所述座部架(2)上设置有第二扶手架转轴(205)，所述第一连杆(401)一端与第一扶手架转轴(105)铰接、另一端与第二连杆(402)铰接，所述第二连杆(402)远离第一连杆(401)的端部与第二扶手架转轴(205)铰接。

10.根据权利要求1所述的智能按摩器，其特征在于：所述支撑梁(204)的内侧还设置有档杆(11)；当靠背架(1)旋转时，所述档杆(11)对靠背架(1)进行限位支撑。

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