CN219070522U - 一种输尿管取石装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种输尿管取石装置，包括鞘管、导丝、取石工作部、封堵件和封堵手柄。其中，导丝穿设于鞘管内，取石工作部设于导丝的头端，且导丝能够沿鞘管滑动以带动取石工作部张开或收紧；封堵件包括固定部和螺旋部，固定部与鞘管固定连接，螺旋部连接于固定部并螺旋缠绕于鞘管的外壁；封堵手柄与封堵件的尾端连接，能够控制螺旋部拉伸至逐圈贴紧鞘管的外壁或回缩至预设形状，预设形状呈锥形或由内而外逐圈盘绕的平面，锥形的尾端外径大于头端外径。应用该输尿管取石装置，在激光碎石过程中，能够防止结石碎片漂移，达到一次性取石的目的。同时，螺旋部能够吸收部分激光，使得碎石过程激光不易损坏取石工作部。

Description

一种输尿管取石装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种输尿管取石装置。

背景技术

输尿管结石是最常见的泌尿外科疾病之一，其主要的治疗方法有三种：体外冲击波碎石术(ESWL)、输尿管切开取石术及输尿管镜碎石术。输尿管镜碎石术，是利用一条直径3mm左右的细镜，经过尿道、膀胱插入输尿管，将输尿管结石或肾脏结石击碎取出。它利用人体天然的泌尿系统腔道，不在身体上做任何切口，具有微创和碎石确切的优点。与输尿管切开取石术相比，输尿管镜碎石术具有损伤小、痛苦轻、恢复快等优点；与体外冲击波碎石术相比，其治疗病程较短，有效率高。

然而，现有的输尿管镜碎石取石术也存在以下不足：1.碎石过程中结石及碎片易发生漂移；2.在激光碎石过程中，取石网篮极易被激光损坏，导致取石无法顺利完成或术后无法回收，进而导致医疗事故的发生；3.输尿管镜多次进出输尿管会损伤输尿管内壁，易于出现输尿管破裂、炎症等并发症。

综上所述，如何有效地解决输尿管镜碎石过程结石及碎片易发生漂移影响取石效果等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种输尿管取石装置，该输尿管取石装置的结构设计可以有效地解决输尿管镜碎石过程结石及碎片易发生漂移影响取石效果的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种输尿管取石装置，包括鞘管、导丝和取石工作部，所述导丝穿设于所述鞘管内，所述取石工作部设于所述导丝的头端，且所述导丝能够沿所述鞘管滑动以带动所述取石工作部张开或收紧，还包括：

封堵件，包括固定部和螺旋部，所述固定部与所述鞘管固定连接，所述螺旋部连接于所述固定部，并螺旋缠绕于所述鞘管的外壁；

封堵手柄，与所述封堵件的尾端连接，能够控制所述螺旋部拉伸至逐圈贴紧所述鞘管的外壁或回缩至预设形状，所述预设形状呈锥形或由内而外逐圈盘绕的平面，所述锥形的尾端外径大于头端外径。

可选地，上述输尿管取石装置中，所述螺旋部为形状记忆合金丝。

可选地，上述输尿管取石装置中，所述螺旋部呈所述预设形状时，每相邻两个所述形状记忆合金丝之间的距离不小于所述取石工作部的网孔的拦截距离。

可选地，上述输尿管取石装置中，所述封堵件还包括平直部，所述平直部的头端与所述螺旋部的尾端连接，所述平直部的尾端与所述封堵手柄连接，且所述平直部能够沿所述鞘管滑动。

可选地，上述输尿管取石装置中，所述鞘管的尾端连接有外套管，所述外套管套装于所述鞘管外，所述平直部可滑动的穿设于所述外套管与所述鞘管的间隙内。

可选地，上述输尿管取石装置中，所述鞘管的外壁开设有与所述固定部形状对应的卡槽。

可选地，上述输尿管取石装置中，所述固定部呈平直状，所述卡槽为与所述固定部卡接的平直卡槽；

或者，所述固定部呈螺旋状或环状，所述卡槽为与所述固定部卡接的螺旋槽或环槽。

可选地，上述输尿管取石装置中，所述螺旋部的头端至所述取石工作部的尾端设有预设间隔。

可选地，上述输尿管取石装置中，所述预设间隔的范围为1cm～3cm。

可选地，上述输尿管取石装置中，所述封堵手柄设有驱动部件，以驱动或自动驱动所述螺旋部拉伸或回缩。

可选地，上述输尿管取石装置中，所述封堵手柄包括手柄本体；所述驱动部件包括：

手柄内管，可滑动的套设于所述手柄本体内，且所述手柄内管或所述手柄本体与所述封堵件的尾端连接，以带动所述螺旋部拉伸或回缩；

锁止部件，设于所述手柄本体或所述手柄内管，以将所述封堵件锁止于回缩状态和/或拉伸状态。

可选地，上述输尿管取石装置中，所述手柄本体上设有滑槽，且所述滑槽包括沿所述手柄本体的轴向延伸的滑动部和连接于所述滑动部至少一端的卡阻部，所述卡阻部沿所述手柄本体的周向延伸；所述锁止部件包括设于所述手柄内管上的凸起，所述凸起能够沿所述滑动部滑动至所述卡阻部，以将所述手柄本体锁止。

可选地，上述输尿管取石装置中，所述封堵手柄包括卷绕轮，所述封堵件的尾端与所述卷绕轮固定连接，并能够随所述卷绕轮的转动缠绕于所述卷绕轮或由所述卷绕轮释放。

本实用新型提供的输尿管取石装置包括鞘管、导丝、取石工作部、封堵件和封堵手柄。其中，导丝穿设于鞘管内，取石工作部设于导丝的头端，且导丝能够沿鞘管滑动以带动取石工作部张开或收紧；封堵件包括固定部和螺旋部，固定部与鞘管固定连接，螺旋部连接于固定部并螺旋缠绕于鞘管的外壁；封堵手柄与封堵件的尾端连接，能够控制螺旋部拉伸至逐圈贴紧鞘管的外壁或回缩至预设形状，预设形状呈锥形或由内而外逐圈盘绕的平面，锥形的尾端外径大于头端外径。

应用本实用新型提供的输尿管取石装置，插入时通过封堵手柄控制螺旋部拉伸至逐圈贴紧鞘管的外壁，以使输尿管取石装置能够顺利进入结石位置。而后可通过封堵手柄控制螺旋部回缩至预设形状，即螺旋部能够起到封堵效果，将结石堵在远离取石工作部处。同时，还能够利用螺旋部调整结石的位置。在激光碎石过程中，由于螺旋部的封堵作用能够防止结石碎片漂移，达到一次性取石的目的。同时，螺旋部能够吸收部分激光，使得碎石过程激光不易损坏取石工作部。手术结束后，通过控制封堵手柄，使螺旋部拉伸至逐圈贴紧鞘管的外壁，以不影响取石工作部的收放，使得取石工作部能够套取结石并将其带出。综上，本申请提供的输尿管取石装置，将取石工作部与封堵结构合二为一，只需一次置入，减少输尿管镜进出输尿管的次数，减轻对患者输尿管内壁的伤害。同时还可以根据手术需要选择性地使用封堵件，需要时通过封堵手柄控制其回缩呈预设形状，不需要时通过封堵手柄拉伸使其逐圈贴紧鞘管的外壁，不会影响器械的使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个具体实施例的输尿管取石装置第一种状态的结构示意图；

图2为图1对应的输尿管取石装置第二种状态的结构示意图；

图3为图2中螺旋部的局部放大示意图；

图4为螺旋部另一种预设形状的结构示意图；

图5为鞘管与外套管的配合示意图；

图6为固定部的一种结构示意图；

图7为驱动部件的一种结构示意图；

图8为图7的另一视角示意图。

附图中标记如下：

鞘管1，导丝2，取石工作部3，推送手柄4，封堵件5，封堵手柄6，外套管7；

螺旋部51，固定部52，平直部53，驱动部件61，手柄本体62，手柄内管611，锁止部件612，滑槽621，滑动部6211，卡阻部6212。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种输尿管取石装置，以避免输尿管镜碎石过程结石及碎片发生漂移影响取石效果。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，图1为本实用新型一个具体实施例的输尿管取石装置第一种状态的结构示意图；图2为图1对应的输尿管取石装置第二种状态的结构示意图。

在一个实施例中，本实用新型提供的输尿管取石装置包括鞘管1、导丝2、取石工作部3、封堵件5和封堵手柄6。其中，导丝2穿设于鞘管1内，取石工作部3设于导丝2的头端，且导丝2能够沿鞘管1滑动以带动取石工作部3张开或收紧。初始状态下，取石工作部3与导丝2全部位于鞘管1内，即鞘管1限制了取石工作部3的张开。导丝2前进，带动前端取石工作部3伸出鞘管1，且取石工作部3伸出鞘管1而张开，导丝2前进的越多，取石工作部3相应张开越大。导丝2回撤，取石工作部3则会收紧，完成套取结石操作。与导丝2连接的可设置推送手柄4，如导丝2的头端可拆卸的连接取石工作部3，导丝2的尾端可拆卸的连接推送手柄4，通过推送手柄4拉动导丝2会使导丝2回撤。封堵件5包括固定部52和螺旋部51，固定部52与鞘管1固定连接，螺旋部51连接于固定部52并螺旋缠绕于鞘管1的外壁，即螺旋部51通过固定部52与鞘管1连接。封堵手柄6与封堵件5的尾端连接，可以理解的是，本申请各部件的尾端，指远离取石工作部3的一端，如封堵件5的尾端指封堵件5远离取石工作部3的一端。封堵手柄6能够控制螺旋部51拉伸或回缩，具体可以与封堵件5可拆卸的连接，以方便拆装及维护。封堵手柄6的动作能够带动螺旋部51相应动作，使其拉伸至逐圈贴紧鞘管1的外壁，即封堵手柄6向远离取石工作部3的方向拉动螺旋部51，并使螺旋部51逐渐转变为图1所示结构，在此过程中，螺旋部51的轴向长度逐渐变大，螺距变大。封堵手柄6释放时，螺旋部51能够回缩至预设形状，如图2所示，预设形状呈锥形或由内而外逐圈盘绕的平面，锥形的尾端外径大于头端外径，即类似蚊香盘的结构，在此过程中，螺旋部51在图2中的轴向长度比图1中的轴向长度变小，螺距变小。

应用本实用新型提供的输尿管取石装置，插入时通过封堵手柄6控制螺旋部51拉伸至逐圈贴紧鞘管1的外壁，以使输尿管取石装置能够顺利进入结石位置。而后可通过封堵手柄6控制螺旋部51回缩至预设形状，即螺旋部51能够起到封堵效果，将结石堵在远离取石工作部3处。同时，还能够利用螺旋部51调整结石的位置。在激光碎石过程中，由于螺旋部51的封堵作用能够防止结石碎片漂移，达到一次性取石的目的。同时，螺旋部51能够吸收部分激光，使得碎石过程激光不易损坏取石工作部3。手术结束后，通过控制封堵手柄6，使螺旋部51拉伸至逐圈贴紧鞘管1的外壁，以不影响取石工作部3的收放，使得取石工作部3能够套取结石并将其带出。综上，本申请提供的输尿管取石装置，将取石工作部3与封堵结构合二为一，只需一次置入，减少输尿管镜进出输尿管的次数，减轻对患者输尿管内壁的伤害，降低出现输尿管破裂、炎症等并发症的几率。同时还可以根据手术需要选择性地使用封堵件5，需要时通过封堵手柄6控制其回缩呈预设形状，不需要时通过封堵手柄6拉伸使其逐圈贴紧鞘管1的外壁，不会影响器械的使用效果。

在一个实施例中，螺旋部51为形状记忆合金丝，具体可以为单根形状记忆合金丝或多根形状记忆合金丝。形状记忆合金丝具体可以采用镍钛记忆合金丝等。采用形状记忆合金丝，其在外力释放后，能够自动回复至设定形状，便于操作。具体的，可以设置形状记忆合金丝高温状态下的形状为上述预设形状，则在封堵手柄6松开时，螺旋部51自然回缩呈预设形状，可有效阻挡结石。在收起时，形状记忆合金丝能够方便地被封堵手柄6拉伸至贴紧鞘管1而收起。综上，螺旋部51为形状记忆合金丝，操作省时省力，且能够可靠保持在预设形状实现封堵。在其他实施例中，螺旋部51也可以采用金属丝或其他具有弹性的丝状结构，并通过封堵手柄6的拉动和推动作用使其被拉伸至逐圈贴紧鞘管1的外壁或回缩至预设形状。在另一些实施例中，螺旋部51也可以采用金属条带，也能够实现贴合鞘管1和预设形状之间的切换，但其拉伸状态相较于丝状结构空间占用较大。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，螺旋部51呈预设形状时，每相邻两个形状记忆合金丝之间的距离A不小于取石工作部3的网孔的拦截距离。可以理解的是，网孔的拦截距离指取石工作部3用于拦截结石的距离。对于螺旋部51呈锥形(如图3)或者逐圈盘绕的平面(如图4)而言，所有相邻两个形状记忆合金丝之间的距离优选的大于等于取石工作部3中网孔的拦截距离，从而避免被破碎的结石太小，无法被取石工作部3拦截的问题。当然本领域技术人员可以理解的是，在碎石过程中，不可避免的会产生较小的结石，可能不会被拦截，因此上述的网丝之间的距离仅是为了尽可能提高网篮对结石拦截效率的一种设置方式。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，封堵件5还包括平直部53，平直部53的头端与螺旋部51的尾端连接，平直部53的尾端与封堵手柄6连接，且平直部53能够沿鞘管1滑动。也就是螺旋部51通过平直部53与封堵手柄6连接，通过平直部53的设置，便于封堵手柄6对螺旋部51的控制，即封堵手柄6拉动平直部53，使其沿鞘管1滑动，平直部53相应拉动螺旋部51，使其能够贴紧鞘管1外壁或呈预设形状。可以理解的是，平直部53并不参与螺旋部51的形变，故其材质可以与螺旋部51相同或不同。如螺旋部51采用形状记忆合金丝的情况下，则平直部53可以采用金属丝或合金丝，如钢丝，并不局限于形状记忆合金，以节约成本。可以理解的是，在平直部53与螺旋部51采用不同材质时，需保证螺旋部51与其他材质的平直部53连接处的连接强度。在其他实施例中，封堵件5也可以不设置平直部53，封堵手柄6直接与螺旋部51连接，以驱动螺旋部51动作即可。

在一个实施例中，请参阅图5，鞘管1的尾端设置有外套管7，外套管7套装于鞘管1外，平直部53可滑动的穿设于外套管7与鞘管1的间隙内。即平直部53通过外套管7连接封堵手柄6。外套管7和鞘管1之间具有一定的间隙，供平直部53穿行，防止平直部53弯曲。外套管7可以为金属材质。拉伸平直部53使螺旋部51缠绕于鞘管1外壁时，多余的平直部53部分沿着外套管7和鞘管1的间隙被收起，作为优选的实施方式，螺旋部51不进入外套管7和鞘管1的间隙。

在一个实施例中，鞘管1的外壁开设有与固定部52形状对应的卡槽。通过卡槽的设置，能够对固定部52进行限位，便于其安装，同时提高连接牢固度。且固定部52设于卡槽，也能够避免固定部52凸出于鞘管1外壁，进而使得固定部52不会额外增加输尿管取石装的外径，不影响正常手术操作。

在一个实施例中，请参阅图6，固定部52呈平直状，卡槽为与固定部52卡接的平直卡槽。即封堵件5的固定端形状为直线型，固定部52所接触的鞘管1外表面可设置直线型的平直卡槽，将平直的固定部52卡在平直卡槽内，然后可采用胶粘或者激光焊接等方式将平直部53与鞘管1固定，以保证连接强度。在其他实施例中，请参阅图1和图2，固定部52也可以呈螺旋状或环状，卡槽为与固定部52卡接的螺旋槽或环槽。固定部52具体可以与螺旋部51一体成型，即螺旋部51设于固定部52的尾端，或者固定部52也可以为与螺旋部51连接的单独零件。

在一个实施例中，鞘管1包括编织管，导丝2穿设于编织管内，编织管能够对导丝2起到保护作用，并能够限制导丝2头端的取石工作部3张开。取石工作部3的一种实施例为网篮，通过导丝2及鞘管1控制其张开、收紧，网篮由网篮丝构成。网篮具体可以为四线网篮，或八线网篮，或螺旋网篮。优选地，网篮为金属编织的金属网。导丝2即为牵引丝，一种实施方式为牵引钢丝。

在一个实施例中，螺旋部51的头端至取石工作部3的尾端设有预设间隔L。通过预设间隔L的设置，使得激光碎石过程中，激光的能量在预设间隔L的范围内进一步衰减，结合螺旋部51对激光能量的吸收作用，降低激光碎石过程中激光损伤网篮的可能。具体预设间隔L的大小可根据激光的能量和衰减相应设置。

在一个实施例中，预设间隔L的范围为1cm～3cm。在该距离下，对于碎石所需的大部分激光，其能量能够发生衰减，以避免激光碎石过程中激光损伤网篮。

在一个实施例中，封堵手柄6设有驱动部件61，以驱动或自动驱动螺旋部51拉伸或回缩。即通过驱动部件61的设置，可手动或自动驱动螺旋部51拉伸或回缩。具体而言，驱动部件61可采用驱动设备，则通过驱动设备自动驱动螺旋部51拉伸或回缩。驱动部件61也可以采用手动驱动结构，则通过用户操作手动驱动结构，以驱动螺旋部51拉伸或回缩。

在一个实施例中，请参阅图7和图8，封堵手柄6包括手柄本体62，驱动部件61包括手柄内管611和锁止部件612。其中，手柄内管611可滑动的套设于手柄本体62内，且手柄内管611与封堵件5的尾端连接，以带动螺旋部51拉伸或回缩；锁止部件612设于手柄本体62或手柄内管611，以将封堵件5锁止于回缩状态和/或拉伸状态。可以理解的是，手柄内管611与封堵件5的尾端连接既可以直接连接，如封堵件5包括平直部53的情况下，平直部53的尾端与手柄内管611连接，封堵件5的尾端也可以通过牵引绳等牵引部件与手柄内管611间接连接。具体可以在手柄内管611上开设安装孔，封堵件5的尾端通过安装孔固定于手柄内管611。通过外力控制手柄内管611可以控制螺旋部51的拉伸和收缩。锁止部件612可用于将封堵件5锁止于回缩状态，拉伸状态并不能锁定，则用户可手动控制手柄内管611并使封堵件5保持在拉伸状态。或者，锁止部件612也可以用于将封堵件5锁止于拉伸状态，则用户可手动控制手柄内管611并使封堵件5保持在回缩状态。再或者，锁止部件612可用于将封堵件5分别锁止于拉伸状态或回缩状态。在螺旋部51为形状记忆合金丝，且形状记忆合金丝自然状态下即记忆时的形状为预设形状时，则锁止部件612可用于将封堵件5锁止于拉伸状态，需要螺旋部51进行封堵时，锁止部件612解除锁定作用，手柄内管611前移，形状记忆合金丝自动回复收缩状态。需要将螺旋部51收起时，拉动手柄内管611后移，形状记忆合金丝被拉伸至紧贴鞘管1外壁，手柄内管611移动到位后，锁止部件612将手柄内管611锁止于手柄本体62的当前位置。该实施例中，可以通过用户手动操作手柄内管611，以驱动螺旋部51动作。或者，也可以设置电机、伸缩缸等驱动设备，且驱动设备的输出端与手柄内管611连接，以驱动手柄内管611自动相对手柄移动，并带动螺旋部51动作。在其他实施例中，也可以将手柄本体62与封堵件5的尾端连接，则通过操作手柄本体62以带动螺旋部51拉伸或回缩。

在一个实施例中，手柄本体62上设有滑槽621，且滑槽621包括沿手柄本体62的轴向延伸的滑动部6211和连接于滑动部6211至少一端的卡阻部6212，卡阻部6212沿手柄本体62的周向延伸；锁止部件612包括设于手柄内管611上的凸起，凸起能够沿滑动部6211滑动至卡阻部6212，以将手柄本体62锁止。则外力推动凸起沿滑动部6211滑动时，手柄内管611相应沿手柄本体62移动，从而带动螺旋部51拉伸或回缩。滑动部6211的至少一端设置卡阻部6212，滑动部6211尾端的卡阻部6212能够与凸起配合以将螺旋部51锁止于拉伸状态，滑动部6211头端的卡阻部6212则相应能够与凸起配合以将螺旋部51锁止于回缩状态。锁止部件612采用上述结构，锁止及解锁操作方便，锁定可靠。且滑动部6211能够为手柄内管611相对手柄本体62的移动进行导向和限位，使其移动更为平稳。在其他实施例中，锁止部件612也可以采用卡扣，并在手柄本体62上相应的设置能够与卡扣卡合的凹槽。

在一个实施例中，封堵手柄6包括卷绕轮，封堵件5的尾端与卷绕轮固定连接，并能够随卷绕轮的转动缠绕于卷绕轮或由卷绕轮释放。可以理解的是，封堵件5的尾端与卷绕轮连接，既包括二者直接连接，也包括通过牵引部件间接连接。如封堵件5包括连接于螺旋部51尾端的平直部53的情况下，则卷绕轮与平直部53的尾端连接。在封堵件5不设置平直部53的情况下，卷绕轮可以与螺旋部51的尾端直接连接，或者通过牵引绳等牵引部件与螺旋部51的尾端间接连接。需要将螺旋部51收起时，转动卷绕轮，使至少部分平直部53或牵引部件缠绕于卷绕轮，根据拉伸量的大小，也可以将螺旋部51的部分缠绕于卷绕轮，从而将螺旋部51拉伸至逐圈贴紧鞘管1的外壁。在设置有卷绕轮的情况下，封堵件5优选采用丝状。该实施例中，可以通过用户手动操作卷绕轮，以驱动螺旋部51动作。或者，也可以设置电机、伸缩缸等驱动设备，且驱动设备的输出端与卷绕轮连接，以驱动卷绕轮自动转动，并带动螺旋部51动作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种输尿管取石装置，包括鞘管(1)、导丝(2)和取石工作部(3)，所述导丝(2)穿设于所述鞘管(1)内，所述取石工作部(3)设于所述导丝(2)的头端，且所述导丝(2)能够沿所述鞘管(1)滑动以带动所述取石工作部(3)张开或收紧，其特征在于，还包括：

封堵件(5)，包括固定部(52)和螺旋部(51)，所述固定部(52)与所述鞘管(1)固定连接，所述螺旋部(51)连接于所述固定部(52)，并螺旋缠绕于所述鞘管(1)的外壁；

封堵手柄(6)，与所述封堵件(5)的尾端连接，能够控制所述螺旋部(51)拉伸至逐圈贴紧所述鞘管(1)的外壁或回缩至预设形状，所述预设形状呈锥形或由内而外逐圈盘绕的平面，所述锥形的尾端外径大于头端外径。

2.根据权利要求1所述的输尿管取石装置，其特征在于，所述螺旋部(51)为形状记忆合金丝。

3.根据权利要求2所述的输尿管取石装置，其特征在于，所述螺旋部(51)呈所述预设形状时，每相邻两个所述形状记忆合金丝之间的距离不小于所述取石工作部(3)的网孔的拦截距离。

4.根据权利要求1所述的输尿管取石装置，其特征在于，所述封堵件(5)还包括平直部(53)，所述平直部(53)的头端与所述螺旋部(51)的尾端连接，所述平直部(53)的尾端与所述封堵手柄(6)连接，且所述平直部(53)能够沿所述鞘管(1)滑动。

5.根据权利要求4所述的输尿管取石装置，其特征在于，所述鞘管(1)的尾端连接有外套管(7)，所述外套管(7)套装于所述鞘管(1)外，所述平直部(53)可滑动的穿设于所述外套管(7)与所述鞘管(1)的间隙内。

6.根据权利要求1所述的输尿管取石装置，其特征在于，所述鞘管(1)的外壁开设有与所述固定部(52)形状对应的卡槽。

7.根据权利要求6所述的输尿管取石装置，其特征在于，所述固定部(52)呈平直状，所述卡槽为与所述固定部(52)卡接的平直卡槽；

或者，所述固定部(52)呈螺旋状或环状，所述卡槽为与所述固定部(52)卡接的螺旋槽或环槽。

8.根据权利要求1所述的输尿管取石装置，其特征在于，所述螺旋部(51)的头端至所述取石工作部(3)的尾端设有预设间隔。

9.根据权利要求8所述的输尿管取石装置，其特征在于，所述预设间隔的范围为1cm～3cm。

10.根据权利要求1-9任一项所述的输尿管取石装置，其特征在于，所述封堵手柄(6)设有驱动部件(61)，以驱动或自动驱动所述螺旋部(51)拉伸或回缩。

11.根据权利要求10所述的输尿管取石装置，其特征在于，所述封堵手柄(6)包括手柄本体(62)；所述驱动部件(61)包括：

手柄内管(611)，可滑动的套设于所述手柄本体(62)内，且所述手柄内管(611)或所述手柄本体(62)与所述封堵件(5)的尾端连接，以带动所述螺旋部(51)拉伸或回缩；

锁止部件(612)，设于所述手柄本体(62)或所述手柄内管(611)，以将所述封堵件(5)锁止于回缩状态和/或拉伸状态。

12.根据权利要求11所述的输尿管取石装置，其特征在于，所述手柄本体(62)上设有滑槽(621)，且所述滑槽(621)包括沿所述手柄本体(62)的轴向延伸的滑动部(6211)和连接于所述滑动部(6211)至少一端的卡阻部(6212)，所述卡阻部(6212)沿所述手柄本体(62)的周向延伸；所述锁止部件(612)包括设于所述手柄内管(611)上的凸起，所述凸起能够沿所述滑动部(6211)滑动至所述卡阻部(6212)，以将所述手柄本体(62)锁止。

13.根据权利要求1-9任一项所述的输尿管取石装置，其特征在于，所述封堵手柄(6)包括卷绕轮，所述封堵件(5)的尾端与所述卷绕轮固定连接，并能够随所述卷绕轮的转动缠绕于所述卷绕轮或由所述卷绕轮释放。

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