CN219070135U - 一种全自动清洗烘干系统及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动清洗烘干系统及扫地机器人，包括：清洗平台；全自动水路模块，所述全自动水路模块用于控制向清洗平台输送液体以及输送液体的容量；入液口，用于为所述全自动水路模块供液；排液口，用于将所述清洗平台使用过的液体排出；加热模块，所述加热模块用于为全自动水路模块输送的水进行加热和/或为清洗平台清洗后的清洗物提供热风。本实用新型通过设计一种全自动清洗烘干系统，解决基站的空间占用问题，节省了两个水箱，通过直接与水龙头或具有水压的储水容器进行连接即可使用，加热模块实现风和水共用加热源，且气水分离设计，提高了能源利用率，大大降低了生产升本和使用成本，有利于推广使用。

Description

一种全自动清洗烘干系统及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种全自动清洗烘干系统及扫地机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的扫地机出现在大众视野，为了满足人们的需求，功能涉及的越来越广。

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。所述扫地机器人包括清扫机器和清洗清扫机器的基站。

现有的扫地机器人中，所述基站内多设置两个水箱，一个为清水箱，另一个为污水箱，因此需要人工定期对清水箱补水，对污水箱内的污水及时倾倒，且污水箱长时间积攒污水，需要定期清理，增大了人工的工作量，从而闲的扫地机器人反而不太智能。

为了解决上述问题，现有技术公开了一种直接将水龙头与水箱连接，采用浮球阀的方式在水箱水满时阻断补水，水箱缺水时持续补水，实现基座的自动上水功能，且省去污水箱直接连接下水管道，亦或是通过污水箱临时储水，然后直接通过管导连接下水道实现自动下水功能。且为了提高清扫机器清洁的效果，需要使用温水，因此需要在基站中设计用于加热水温的加热模块，所述清扫机器清洁后的需要快速干燥，常常在基座上设置烘干模块，用热风烘干，在现有技术中烘干模块和加热模块为两个独立模块，因此需要在基站中占用一定的空间。

基于上述基站的改进，存在如下问题：

1、所述基站需要设计容纳水箱的空间，因此基站整体占用空间面积较大，且需要连接水管，因此需要在厨房和厕所摆放，但通常厨房和厕所的空间不足，会导致厨房厕所较多空间被占用，降低了人的活动空间；

2、烘干模块和加热模块占用了较大的空间，对基站整体的体积控制不乐观，且每个模块中均需要设置发热源，两个发热源对电的消耗较大，增加了用户使用成本，以及基座的生产成本。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种全自动清洗烘干系统及扫地机器人。通过设计一种全自动清洗烘干系统，解决基站的空间占用问题，节省了两个水箱，通过直接与水龙头或具有水压的储水容器进行连接即可使用，加热模块实现风和水共用加热源，且气水分离设计，提高了能源利用率，大大降低了生产升本和使用成本，有利于推广使用。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种全自动清洗烘干系统，包括：清洗平台；所述清洗平台用于为清洗物提供清洗场所；全自动水路模块，所述全自动水路模块用于控制向清洗平台输送液体以及输送液体的容量；入液口，所述入液口连接带水压的水源，用于为所述全自动水路模块供液；排液口，所述排液口与清洗平台连通，用于将所述清洗平台使用过的液体排出；加热模块，所述加热模块用于为全自动水路模块输送的水进行加热和/或为清洗平台清洗后的清洗物提供热风。

通过采用上述方案，实现全自动清洗烘干系统内的自动上水和自动下水功能，且直接连接带水压的自来水管及下水道口，实现补水箱和污水箱的去除，大大降低了整个系统的空间占用，使得系统整体结构紧凑。

进一步地，所述全自动水路模块包括：液体执行器，所述液体执行器位于入液口处，用于控制入液口液体的流量大小；过滤模块，所述过滤模块位于执行器与入液口之间的管道中，用于对入液口提供的溶液进行过滤；稳压模块，所述稳压模位于过滤模块与加热模块之间的管路中，用于为清洗平台提供稳定的液压环境；电解水模块，所述电解水模块位于稳压模块与加热模块之间的管路中，用于对液体进行杀菌消毒；第一泵，所述第一泵位于电解水模块与加热模块之间的管路中，用于将管路中的溶液输送至加热模块。

通过采用上述方案，可对接入的自来水依次进行过滤、控制水流流量、调节系统内部水路水压、消毒、输送、加热，整体步骤完整，可实现对自来水管的水的控制效果，智能调节水流量，且有效保系统内水路，防止水压过大造成的整体损坏。

进一步地，所述全自动水路模块还包括换向阀，所述换向阀位于所述加热模块与第一泵之间，用于直接为扫地机补充液体。

通过采用上述方案，可实现液体未进行加热时直接输送至清洗平台，该功能节省了水的加热步骤，多应用于夏季天气较热环境下，无需对自来水进行加热。

进一步地，还包括清洁模块，所述清洁模块用于为清洗平台提供清洁液。

通过采用上述方案，为清洗平台提供清洁液，用于提高对清洗物清洗时的清洁程度，提高去污效率。

进一步地，所述清洁模块包括：清洁液容器，所述清洁液容器用于存储清洁液；流量计，所述流量计位于清洁液容器与清洗平台之间的管路中，以用于控制定量时间内的清洁液流量；蠕动泵，所述蠕动泵位于流量计与清洗平台之间的管路中，以用于控制清洁液流向清洗平台。

通过采用上述方案，采用流量计和蠕动泵的配合实现对清洗物提供定量的清洁液，不会造成清洁液过多或过少，因此不会造成清洁液过多导致的大量清水进行冲洗的浪费，不会造成清洁液过少导致的清洗物清洗不彻底的问题。

进一步的，所述加热模块包括：加热腔体，所述加热腔体包括液体加热腔和气体加热腔，所述液体加热腔和气体加热腔之间设置有间隔板，所述液体加热腔分别通过管路连接所述全自动水路模块和清洗平台，所述气体加热腔与清洗平台管路连接；发热源，所述发热源设置于所述液体加热腔和气体加热腔之间的隔板内，用于同时为液体加热腔和气体加热腔加热；风机，所述风机用于为气体加热腔提供风源。

通过采用上述方案，可实现采用同一发热源实现两个模块加热的功能，通过发热源通电后产生热量，可使所述发热源两侧的液体加热腔和气体加热腔同时加热，降低可采用两个发热源的空间占用，同时降低了生产成本及使用成本。

进一步地，所述加热腔体包括第一腔壁和第二腔壁，所述第一腔壁包裹于第二腔壁外，所述气体加热腔位于所述第一腔壁和第二腔壁之间，所述液体加热腔为于第二腔壁内，所述第二腔壁设置有夹层，所述发热源位于夹层内，所述风机与第一腔壁内连通。

通过采用上述方案，通过采用同轴设置的气体加热腔和液体加热腔，有效将两个功能模块合称为一体，大大提高了系统的空间占用率，且通过第一腔壁和第二腔壁将气体加热腔和液体加热腔分隔，实现气水分离效果，不会造成二个功能模块之间的干扰问题。

进一步地，所述清洗平台与排液口之间设置有第二泵，用于为排液口提供排液的压力。

通过采用上述方案，可实现顺畅排液效果，提升对清洗平台污水的抽吸效果，降低清洗平台余留污水的容量。

进一步地，所述清洗平台具有清洗槽，所述清洗槽内设置有内凹的集水区，所述集水区与所述第二泵的管道连接，且靠近集水区的管道口设置有过滤结构。

通过采用上述方案，通过设置集水区，可将污水汇聚，提高第二泵对集水区污水的抽水效果，且污水抽吸残余量更少。

一种扫地机器人，包括清洁基座和扫地机，所述清洁基座内包括全自动清洗烘干系统。

通过采用上述方案，无需设置清水箱和污水箱，可提高清洁基座的空间占用率，且清水的加热及对清洗平台的烘干一体化设计，实现同一发热源两种功能，大大降低生产成本及使用成本。

综上所述，本实用新型提供的一种全自动清洗烘干系统及扫地机器人具有如下技术效果：

1.通过直接在系统中连接自来水管或带水压的储水容器，省去了清水箱的设计，实现了自动上水功能，且所述全自动水路模块可对自来水管中的水进行控制，实现一定时间内的水流控制，同时可以对系统内部水路进行保护，避免直接与自来水管连接导致的水压过大问题；

2.通过直接在系统中连接下水道，省去了污水箱的设计，采用第二泵对清洗平台内的污水进行抽吸，并将抽吸的污水直接排入下水道，实现了自动下水功能；

3.通过在系统中设置清洁模块，可提高对清洗物的清洁效果及效率；

4.通过将加热水和加热风两个功能的集成式设计，实现一发热源两个用途的效果，进一步提高了系统的空间占用率，降低了生产成本和使用成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的模块连接结构示意图；

图2为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的侧面结构示意图；

图4为图3中A-A处的剖面结构示意图；

图5为本实用新型实施例的后视结构示意图；

图6为图5中B-B处的剖面结构示意图；

图7为图6中C区放大。

其中，附图标记含义如下：1、清洗平台；11、清洗槽；12、集水区；2、全自动水路模块；21、液体执行器；22、过滤模块；23、稳压模块；24、电解水模块；25、第一泵；26、加热模块；261、液体加热腔；262、气体加热腔；263、风机；264、第一腔壁；265、第二腔壁；266、发热源；267、延伸板；3、入液口；31、进水三通；4、排液口；41、第二泵；42、底壳；43、叶轮；44、空腔；5、清洁模块；51、清洁液容器；52、流量计；53、蠕动泵；6、换向阀；7、清洁基座；8、扫地机。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，以下将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本实用新型的一部分实例，并不是全部的实例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

为了便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本实用新型实施例的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

本实用新型的实施例1参阅图1-图4所示，公开了一种全自动清洗烘干系统：包括清洗平台1、全自动水路模块2、入液口3、排液口4，所述清洗平台1用于为清洗物提供清洗场所所述全自动水路模块2用于控制向清洗平台1输送液体以及输送液体的容量；所述入液口3连接带水压的水源，用于为所述全自动水路模块2供液；所述排液口4与清洗平台1连通，用于将所述清洗平台1使用过的液体排出；所述加热模块26用于为全自动水路模块2输送的水进行加热和/或为清洗平台1清洗后的清洗物提供热风，本全自动清洗烘干系统实现了无需清水箱和污水箱的自动上水和自动下水功能，且直接连接带水压的自来水管及下水道口，实现补水箱和污水箱的去除，大大降低了整个系统的空间占用，使得系统整体结构紧凑。

在本实施例1中，所述清洗平台1位于扫地机器人中清洁基站7内部，用于为扫地机8清洗提供场所，接下来对每个模块进行详细讲解。

所述全自动水路模块2包括液体执行器21、过滤模块22、稳压模块23、电解水模块24、第一泵25和加热模块26，在本实施例1中，所述液体执行器21采用电磁阀，所述电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动，所述电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。在其他实施例中，所述液体执行器21包括但不限于是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等等，用于控制自来水通过的水流量，充当水路的开关。所述过滤模块22采用内螺纹六分转两分的滤网60目，在其他实施例中，也可以为其他类型的过滤模块22。所述稳压模块23采用减压阀和/或零压阀，所述减压阀是通过调节，将进口压力减至某一需要的出口压力，并依靠介质本身的能量，使出口压力自动保持稳定的阀门；从流体力学的观点看，减压阀是一个局部阻力可以变化的节流元件，即通过改变节流面积，使流速及流体的动能改变，造成不同的压力损失，从而达到减压的目的。然后依靠控制与调节系统的调节，使阀后压力的波动与弹簧力相平衡，使阀后压力在一定的误差范围内保持恒定。所述零压阀又称压力调节阀，所述压力调节阀亦称自力式平衡阀、流量控制阀、流量控制器、动态平衡阀、流量平衡阀，是一种直观简便的流量调节控制装置，管网中应用流量调节阀可直接根据设计来设定流量，阀门可在水作用下，自动消除管线的剩余压头及压力波动所引起的流量偏差，无论系统压力怎样变化均保持设定流量不变，该阀这些功能使管网流量调节一次完成，把调网工作变为简单的流量分配，有效的解决管网的水力失调。当然，在其他实施例中，所述稳压模块23也可以采用其他用于调节水管内部水压的阀门，实现管路内部的稳定水压环境。

所述第一泵25采用隔膜泵，隔膜泵是借助薄膜将被输液体与活柱和泵缸隔开，从而保护活柱和泵缸，所述隔膜左侧与液体接触的部分均由耐腐蚀材料制造或涂一层耐腐蚀物质；所述隔膜右侧充满水或油。所述隔膜泵又称控制泵，是执行器的主要类型，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变流体流量，所述隔膜泵在控制过程中的作用是接受调节器或计算机的控制信号，改变被调介质的流量，使被调参数维持在所要求的范围内，从而达到生产过程的自动化。在其他实施例中，可以采用其他用于传输水的泵体。

所述入液口3采用进水三通31与自来水管、水龙头连接，所述液体执行器21位于入液口3处，用于控制入液口3液体的流量大小；所述过滤模块22位于执行器与入液口3之间的管道中，用于对入液口3提供的溶液进行过滤；所述稳压模位于过滤模块22与加热模块26之间的管路中，用于为清洗平台1提供稳定的液压环境；所述电解水模块24位于稳压模块23与加热模块26之间的管路中，用于对液体进行杀菌消毒；所述第一泵25位于电解水模块24与加热模块26之间的管路中，用于将管路中的溶液输送至加热模块26，可对接入的自来水依次进行过滤、控制水流流量、调节系统内部水路水压、消毒、输送、加热，整体步骤完整，可实现对自来水管的水的控制效果，智能调节水流量，且有效保系统内水路，防止水压过大造成的整体损坏。

所述加热模块26包括加热腔体、发热源266和风机263，所述加热腔体包括两个气密性良好的腔体，分别是液体加热腔261和气体加热腔262，所述液体加热腔261和气体加热腔262之间设置有间隔板，所述液体加热腔261分别通过管路连接所述全自动水路模块2和清洗平台1，所述气体加热腔262与清洗平台1管路连接；所述发热源266设置于所述液体加热腔261和气体加热腔262之间的隔板内，用于同时为液体加热腔261和气体加热腔262加热；所述风机263用于为气体加热腔262提供风源，可实现采用同一发热源266实现两个模块加热的功能，通过发热源266通电后产生热量，可使所述发热源266两侧的液体加热腔261和气体加热腔262同时加热，降低可采用两个发热源266的空间占用，同时降低了生产成本及使用成本。

在本实施例1中，所述气体加热腔262包裹于液体加热腔261外部，以使所述液体加热腔261和气体加热腔262同轴设置，二者之间的隔板将形成第二腔壁265，所述气体加热腔262外设置有第二腔壁265，以使所述气体加热腔262位于所述第一腔壁264和第二腔壁265之间，所述液体加热腔261为于第二腔壁265内，所述第二腔壁265设置有夹层，所述发热源266位于夹层内，所述风机263与第一腔壁264内连通。在本实施例中，所述发热源266采用PTC，所述PCT通过温控器控制加热温度实现恒温效果，且所述第一腔壁264和第二腔壁265均之间的发热源266设置有四个且呈周向分布，可实现液体加热腔261和气体加热腔262内的受热均匀效果，通过采用同轴设置的气体加热腔262和液体加热腔261，有效将两个功能模块合称为一体，大大提高了系统的空间占用率，且通过第一腔壁264和第二腔壁265将气体加热腔262和液体加热腔261分隔，实现气水分离效果，不会造成二个功能模块之间的干扰问题。所述第二腔壁265外侧还设置有多个延伸板267，所述延伸板267通过发热源266导热，风机263吹出的风从气体加热腔262经过时通过与多个延伸板267接触传热，可提高风的加热速率。

所述风机263与第一腔壁264密闭连接，连接方式包括但不限于是胶粘固定、螺纹固定或焊接固定。

在本实施例1中，所述清洗平台1与排液口4之间设置有第二泵41，用于为排液口4提供排液的压力，可实现顺畅排液效果，提升对清洗平台1污水的抽吸效果，降低清洗平台1余留污水的容量。在本实施例中，所述第二泵41采用潜水泵，当然也可以为达到吸水效果的其他泵体，本实施例的潜水泵与常规潜水泵的区别在于，将常规潜水泵的叶轮43包裹的壳体设置在所述清洁平台上形成底壳42，所述潜水泵与底壳42密闭连接，叶轮43所在位置形成密闭腔体，所述清洗平台1具有清洗槽11，所述清洗槽11内设置有内凹的集水区12，所述集水区12与底壳42密闭连接，所述潜水泵通过叶轮43转动提供吸力，将所述清洗槽11中的水通过集水区12进入叶轮43所在的空腔44，然后再经过排水口将污水排出；所述清洗槽11靠近集水区12的管道口设置有过滤结构，用于过滤无水中的杂质及毛发，避免系统内部的管道堵塞，通过设置集水区12，可将污水汇聚，提高第二泵41对集水区12污水的抽水效果，且污水抽吸残余量更少。

所述潜水泵与底壳42之间的连接方式包括但不限于是卡接、螺纹连接或一体固定连接。

本实用新型的全自动清洗烘干系统中还可以设置清洁模块5，所述清洁模块5用于为清洗平台1提供清洁液，用于提高对清洗物清洗时的清洁程度，提高去污效率。所述清洁模块5包括清洁液容器51、流量计52和蠕动泵53，所述清洁液容器51用于存储清洁液；所述流量计52位于清洁液容器51与清洗平台1之间的管路中，以用于控制定量时间内的清洁液流量；所述蠕动泵53位于流量计52与清洗平台1之间的管路中，以用于控制清洁液流向清洗平台1，采用流量计52和蠕动泵53的配合实现对清洗物提供定量的清洁液，不会造成清洁液过多或过少，因此不会造成清洁液过多导致的大量清水进行冲洗的浪费，不会造成清洁液过少导致的清洗物清洗不彻底的问题。在本实施1中，所述清洁模块5为现有技术中的常规设置，因此不做具体赘述。

本实用新型的实施例2在实施例1的基础上，所述全自动水路模块2还包括换向阀6，所述换向阀6位于所述加热模块26与第一泵25之间，用于直接为扫地机8补充液体，可实现液体未进行加热时直接输送至清洗平台1，该功能节省了水的加热步骤，多应用于夏季天气较热环境下，无需对自来水进行加热。

本实用新型还一种扫地机器人，包括清洁基座7和用于清扫的扫地机8，所述清洁基座7内包括全自动清洗烘干系统，无需设置清水箱和污水箱，可提高清洁基座7的空间占用率，且清水的加热及对清洗平台1的烘干一体化设计，实现同一发热源266两种功能，大大降低生产成本及使用成本。

所述清洁基座7使用前，将所述进水三通31连接入液口3和自来水管，所述自来水管可以是水龙头或具有自来管水压的储水容器，使用时，所述自来水管或水龙头中的自来水通过进水三通31后通过过滤模块22进行过滤，自来水流经执行机构后停止，所述执行机构为电磁阀，当扫地机8进入清洁基座7后，所述清洁基座7发送清洁指令后，所述执行机构开始工作，采用电控方式连通水路，且可以控制自来水的流量，自来水流过电磁阀后到达稳压结构，通过稳压结构内的减压阀和/或零压阀稳定管路内部的压力后使得自来水流向电解水模块24，所述电解水模块24可实现电解水制氧、制氢、活化自来水中的氯，实现对自来水的杀菌效果，自来水经过电解水模块24杀菌后流经第一泵25，所述第一泵25采用隔膜泵，隔膜泵是借助薄膜将被输送的自来水与活柱和泵缸隔开，从而在保护活柱和泵缸的情况下输送自来水，所述隔膜泵可将自来水直接输送至位于清洁基座7内的扫地机8，为扫地机8直接补水，也可以先流向加热模块26进行自来水的加热操作，所述自来水沿加热模块26中的第二腔壁265流经液体加热腔261，经过液体加热腔261周围的发热源266进行加热升温后流向清洗平台1，为扫地机8的清洁提供热水。与此同时，所述清洁模块5中的清洁液容器51将所述清洁液输送至流量计52和蠕动泵53，通过流量计52和蠕动泵53将清洁剂蠕动挤压至清洗平台1处，为扫地机8的清洁提供清洁液。

清洗过程中，所述清洗平台1内的清洗槽11承接扫地机8清洗过程中的污水，所述污水达到最高液面后，污水通过集水区12向潜水泵方向流动，且集水区12设置有过滤结构，所述过滤结构可以是过滤网、过滤篮等等，用于过滤潜污水中的杂质及毛发，过滤后的污水通过潜水泵的叶轮43吸至空腔44内，然后随叶轮43的驱动效果将污水送排液口4，所述排液口4直接连接至下水道，使得污水直接排放，不在清洁基座7中存留。

综上所述，本实用新型提供的一种全自动清洗烘干系统及扫地机器人具有如下技术效果：

1.通过直接在系统中连接自来水管或带水压的储水容器，省去了清水箱的设计，实现了自动上水功能，且所述全自动水路模块2可对自来水管中的水进行控制，实现一定时间内的水流控制，同时可以对系统内部水路进行保护，避免直接与自来水管连接导致的水压过大问题；

2.通过直接在系统中连接下水道，省去了污水箱的设计，采用第二泵41对清洗平台1内的污水进行抽吸，并将抽吸的污水直接排入下水道，实现了自动下水功能；

3.通过在系统中设置清洁模块5，可提高对清洗物的清洁效果及效率；

4.通过将加热水和加热风两个功能的集成式设计，实现一发热源266两个用途的效果，进一步提高了系统的空间占用率，降低了生产成本和使用成本。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动清洗烘干系统，其特征在于：包括：

包括：

清洗平台；所述清洗平台用于为清洗物提供清洗场所；

全自动水路模块，所述全自动水路模块用于控制向清洗平台输送液体以及输送液体的容量；

入液口，所述入液口连接带水压的水源，用于为所述全自动水路模块供液；

排液口，所述排液口与清洗平台连通，用于将所述清洗平台使用过的液体排出；

加热模块，所述加热模块用于为全自动水路模块输送的水进行加热和/或为清洗平台清洗后的清洗物提供热风。

2.根据权利要求1所述的一种全自动清洗烘干系统，其特征在于：所述全自动水路模块包括：

液体执行器，所述液体执行器位于入液口处，用于控制入液口液体的流量大小；

过滤模块，所述过滤模块位于执行器与入液口之间的管道中，用于对入液口提供的溶液进行过滤；

稳压模块，所述稳压模位于过滤模块与加热模块之间的管路中，用于为清洗平台提供稳定的液压环境；

电解水模块，所述电解水模块位于稳压模块与加热模块之间的管路中，用于对液体进行杀菌消毒；

第一泵，所述第一泵位于电解水模块与加热模块之间的管路中，用于将管路中的溶液输送至加热模块。

3.根据权利要求2所述的一种全自动清洗烘干系统，其特征在于：所述全自动水路模块还包括换向阀，所述换向阀位于所述加热模块与第一泵之间。

4.根据权利要求1所述的一种全自动清洗烘干系统，其特征在于：还包括清洁模块，所述清洁模块用于为清洗平台提供清洁液。

5.根据权利要求4所述的一种全自动清洗烘干系统，其特征在于：所述清洁模块包括：

清洁液容器，所述清洁液容器用于存储清洁液；

流量计，所述流量计位于清洁液容器与清洗平台之间的管路中，以用于控制定量时间内的清洁液流量；

蠕动泵，所述蠕动泵位于流量计与清洗平台之间的管路中，以用于控制清洁液流向清洗平台。

6.根据权利要求1所述的一种全自动清洗烘干系统，其特征在于：所述加热模块包括：

加热腔体，所述加热腔体包括液体加热腔和气体加热腔，所述液体加热腔和气体加热腔之间设置有间隔板，所述液体加热腔分别通过管路连接所述全自动水路模块和清洗平台，所述气体加热腔与清洗平台管路连接；

发热源，所述发热源设置于所述液体加热腔和气体加热腔之间的隔板内，用于同时为液体加热腔和气体加热腔加热；

风机，所述风机用于为气体加热腔提供风源。

7.根据权利要求6所述的一种全自动清洗烘干系统，其特征在于：所述加热腔体包括第一腔壁和第二腔壁，所述第一腔壁包裹于第二腔壁外，所述气体加热腔位于所述第一腔壁和第二腔壁之间，所述液体加热腔为于第二腔壁内，所述第二腔壁设置有夹层，所述发热源位于夹层内，所述风机与第一腔壁内连通。

8.根据权利要求1所述的一种全自动清洗烘干系统，其特征在于：所述清洗平台与排液口之间设置有第二泵，用于为排液口提供排液的压力。

9.根据权利要求8所述的一种全自动清洗烘干系统，其特征在于：所述清洗平台具有清洗槽，所述清洗槽内设置有内凹的集水区，所述集水区与所述第二泵的管道连接，且靠近集水区的管道口设置有过滤结构。

10.一种扫地机器人，其特征在于：包括清洁基座和扫地机，所述清洁基座内包括权利要求1-9任一项所述的全自动清洗烘干系统。

Images