CN221083559U - 一种排水机构、换水管路模块、清洁基站及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机器人设备领域，公开了一种排水机构、换水管路模块、清洁基站和清洁设备，包括负压件、叶轮泵、导出管、管路组件和切换组件。其中，管道组件包括第一管道组和第二管道组，叶轮泵通过第一管道组连通于负压件，叶轮泵通过第二管道组连通于外界。抽取污水时，第一管道组连通叶轮泵，导出管、叶轮泵、第一管道组和负压件处于连通状态，负压件对第一管道组和导出管形成负压，污水经导出管向叶轮泵流动。排出污水时，第二管道组连通叶轮泵，叶轮泵启动，以使得叶轮泵内的污水通过第二管道组排出至外界，例如下水道。整个过程中，无需用户手工更换污水收集箱，且可及时将污水收集箱内的污水进行处理，污水难以静置而产生大量的细菌。

Description

一种排水机构、换水管路模块、清洁基站及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人设备领域，特别是涉及一种排水机构、换水管路模块、清洁基站及清洁设备。

背景技术

如今，清洁机器人在家用领域或者办公室领域的应用变得越来越普及。

其中，一些清洁机器人在清洁过程中，由于需要清洁的面积较大清洁机器人单次清洁效果不佳，因此，需要安装清洁机器人适配的清洁基站。清洁基站可以对清洁机器人进行充电、更换清洁机器人内部水箱清水或处理污水等功能。

但是，在一些清洁基站中，污水收集箱的尺寸导致整体清洁基站尺寸过大，而且，当清洁基站内的污水收集箱收集满后，需要人工进行更换清洁基站内的污水收集箱，导致用户工作量大；此外，污水收集箱中的污水在静置过程中，污水收集箱内会滋生大量细菌，进一步导致清理污水收集箱的工作量变大。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种排水机构、换水管路模块、清洁基站及清洁设备，以解决现有技术中清洁机器人或清洁基站内部的污水收集箱导致清洁基站尺寸过大，且需要人工更换导致用户工作量变大，以及污水收集箱长时间静置后污水内的细菌大量滋生进一步导致用户清洁工作量变大的问题。

本实用新型实施例提供一种排水机构，包括负压件；叶轮泵；管道组件，所述管道组件包括第一管道组和第二管道组；导出管，所述导出管的一端为污水接收端，所述导出管的另一端连接于所述叶轮泵，所述叶轮泵通过所述第一管道组连通于所述负压件，且所述叶轮泵通过所述第二管道组连通于外界。

可选地，所述排水机构还包括切换组件，所述切换组件连接于所述第一管道组和所述第二管道组，所述切换组件能够切换启闭所述第一管道组和所述第二管道组，以使所述切换组件能切换控制所述第一管道组和所述第二管道组与所述叶轮泵相连通。

可选地，所述排水机构还包括水到信号检测件，所述水到信号检测件设置于所述叶轮泵的一侧，所述水到信号检测件用于检测污水进入所述叶轮泵的信号。

可选地，所述切换组件为电磁阀。

可选地，所述切换组件包括挤压件和驱动件，所述驱动件连接于所述挤压件，所述第一管道组和所述第二管道组分别位于所述挤压件的相对两侧；所述驱动件驱使所述挤压件挤压所述第一管道组或所述第二管道组，以使得所述第一管道组关闭，所述第二管道组连通；或以使得所述第二管道组关闭，所述第一管道组连通。

可选地，所述切换组件还包括壳体和凸轮，所述挤压件设置为两组，两组所述挤压件分别抵靠于所述凸轮的相对两侧，所述驱动件连接于所述凸轮，所述凸轮转动以驱使所述挤压件沿所述凸轮径向移动；所述挤压件滑移于所述壳体内壁；所述第一管道组和所述第二管道组穿过所述壳体，且一组所述挤压件位于所述第一管道组与所述凸轮之间，另一组所述挤压件位于所述第二管道组与所述凸轮之间。

本实用新型还提供了一种换水管路模块，包括上述的排水机构，所述换水管路模块还包括上水结构，所述上水结构包括进水管，所述进水管的一端为清水输入端，所述进水管的另一端连通于外界。

可选地，所述进水管上设置有减压件，所述减压件能够降低所述进水管内的水压大小。

可选地，所述换水管路模块还包括清洁液组件，所述清洁液组件连通于所述进水管，所述清洁液组件包括装有清洁液的清洁液槽、清洁液管和蠕动泵，所述清洁液槽通过所述清洁液管连通于所述进水管，所述蠕动泵连接于所述清洁液管上，所述蠕动泵能够控制清洁液通过所述清洁液管。

可选地，所述进水管包括清水部和混合部，所述清水部的一端为所述清水输入端，所述清水部的另一端连通于所述混合部，所述清洁液管连通于所述混合部。

可选地，所述清水部上安装有流量控制件；所述流量控制件用于控制所述清水部内的水流流量。

本实用新型还提供了一种清洁基站，包括上述中的换水管路模块，以及基站主体，换水管路模块安装于所述基站主体内。

本实用新型还提供了一种清洁设备，包括上述中的清洁基站，所述清洁设备还包括清洁机器人，所述清洁机器人适配于所述清洁基站；所述清洁机器人包括清洁水箱和污水收集箱，所述进水管能够连通于所述清洁水箱，所述导出管能够连通于所述污水收集箱。

与现有技术相比，在本实用新型实施例中，公开了一种排水机构、换水管路模块、清洁基站和清洁设备，包括负压件、叶轮泵、导出管、管路组件和切换组件。其中，管道组件包括第一管道组和第二管道组，叶轮泵通过第一管道组连通于负压件，叶轮泵通过第二管道组连通于外界。

当需要抽取污水收集箱中的污水时，第一管道组连通于叶轮泵，此时，导出管、叶轮泵、第一管道组和负压件处于连通状态，负压件对第一管道组和导出管形成负压，污水经导出管向叶轮泵方向流动。

当需要排出污水时，因第二管道组连通于叶轮泵，叶轮泵启动，以使得叶轮泵内的污水通过第二管道组排出至外界，例如下水道。

整个过程中，无需在清洁基站内设计收集污水再排的污水收集箱，因此，无需用户手工更换或拆卸污水收集箱。此外，可及时将污水收集箱内的污水进行处理，因此，污水收集箱内的污水难以静置而产生大量的细菌；从而减少用户的工作量。

附图说明

一个或若干个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型中一实施例提供的排水机构的结构示意图；

图2是图1中切换组件为电磁阀的出水方式结构示意图；

图3是图1中切换组件为挤压件安装于壳体的结构示意图；

图4是图3中切换组件中凸轮、挤压块和壳体的配合结构示意图；

图5是本实用新型中一实施例提供的换水管路模块的结构示意图；

图6是图5中换水管路模块中的上水结构的结构示意图；

图7是图6中清水部、混合部和清洁液管的连通结构示意图。

附图标记如下：

100、排水机构；10、负压件；20、叶轮泵；30、管道组件；31、第一管道组；32、第二管道组；40、导出管；41、污水接收端；50、切换组件；51、电磁阀；511、主流口；512、第一支流口；513、第二支流口；52、挤压件；53、驱动件；54、壳体；55、凸轮；551、转轴套；552、近心部；553、远心部；60、水到信号检测件；200、换水管路模块；210、上水结构；211、进水管；2111、清水输入端；2112、清水部；2113、混合部；220、减压件；230、清洁液组件；231、清洁液槽；232、清洁液管；233、蠕动泵；240、流量控制件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下部结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或若干个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

为了解决清洁机器人或清洁基站内的污水收集箱导致清洁基站尺寸过大，进而导致用户工作量变大的问题。本实用新型提供了一种排水机构、换水管路模块、清洁基站及清洁设备，包括负压件、叶轮泵、导出管、管路组件和切换组件。其中，导出管连通于污水接收端与叶轮泵，管路组件包括第一管道组和第二管道组，叶轮泵通过第一管道组连通于负压件，叶轮泵通过第二管道组连通于外界。抽吸污水时，负压件启动，负压件对第一管道组、叶轮泵和导出管形成负压，污水经导出管进入叶轮泵。排出污水时，叶轮泵启动，叶轮泵促使污水经第二管道组排出至外界，例如下水道。整个过程中，用户无需手工更换污水收集箱，且清洁基站内无需设置污水收集箱以使清洁基站内部结构简单。

请参阅图1是本实用新型中一实施例提供的排水机构100的结构示意图。

本实用新型中一实施例提供的一种排水机构100，包括负压件10；叶轮泵20；管道组件30，管道组件30包括第一管道组31和第二管道组32；

导出管40，导出管40的一端为污水接收端41，导出管40的另一端连接于叶轮泵20，叶轮泵20通过第一管道组31连通于负压件10，且叶轮泵20通过第二管道组32连通于外界。

具体的，负压件10可以采用负压泵，负压件10通过第一管道组31连通于叶轮泵20，污水接收端41为清洁机器人或清洁基站上的污水收集箱；所以，叶轮泵20通过导出管40连通于清洁机器人或清洁基站上的污水收集箱。可以理解的是，导出管40一端连通于污水收集箱，导出管40的另一端连通于叶轮泵20，叶轮泵20通过第一管道组31连通于负压件10，且叶轮泵20通过第二管道组32连通于外界；换句话说，叶轮泵20包括至少三个连接端。当需要抽取污水收集箱的污水时，负压件10启动，负压件10使得第一管道组31、叶轮泵20和导出管40内形成负压，污水接收端41的污水受负压影响沿着导出管40至叶轮泵20方向移动。随着污水进入叶轮泵20后，叶轮泵20启动，驱使污水进入第二管道组32，且污水经第二管道组32进入下水道。可选地，叶轮泵20启动时，负压件10关闭，即污水此时仅受叶轮泵20的驱动效果。可选地，叶轮泵20启动时，负压件10负压功能关闭，例如叶轮泵20和负压件10均采用周期性的电机作为驱动源，即污水进入叶轮泵20后仅受叶轮泵20的驱动效果。换言之，此时负压件10仅起到对导出管40形成负压的效果，促使污水通过导出管40进入叶轮泵20。在附图中，污水流动方向为污水接收端41至下水道的箭头指示方向。

可选地，负压件10一端连通于第一管道组31，负压件10的另一端连通于第二管道组32，这样设置的目的在于，负压件10的负压端连通于第一管道组，负压件10的出气端是连通于第二管道组32；以使得在排出污水的过程中，负压件10将气体导入第二管道组32，以使得污水被加速排入到下水道中。

可选地，负压件10的负压端连通于第一管道组31，负压件10的出气端连通于外界，此时，负压件10可以对第一管道组31、叶轮泵20和导出管40起到负压效果，同时将气体抽出至外界保障负压效果，不会出现气体回流的现象。

而且，叶轮泵20为一种能够将动能传递给工作液的机械装置，叶轮泵20通过第二管道组32连通于外界，外界可以为下水道。

进一步地说，当需要排出叶轮泵20内的污水时，叶轮泵20启动，叶轮泵20促使其内部的污水通过第二管道组32流通至外部。

整个过程中，无需在清洁基站内设计收集污水再排出污水的污水收集箱，可以理解的是，可以将排水机构100安装至清洁基站内，清洁机器人进入清洁基站后，清洁机器人直接连接于排水机构100，通过排水机构100排出清洁机器人内储存的污水。

因此，无需用户手工更换或拆卸污水收集箱。此外，排水机构100可及时将污水收集箱内的污水进行排污处理，因此，污水收集箱内的污水难以静置而产生大量的细菌，所以，能够减少用户的工作量。

请参阅图1、图2和图3，图2是图1中切换组件50为电磁阀51的出水方式结构示意图；图3是图1中切换组件50为挤压件52安装于壳体54的结构示意图。

在一个实施例中，排水机构100还包括切换组件50，切换组件50连接于第一管道组31和第二管道组32，切换组件50能够切换启闭第一管道组31和第二管道组32，以使切换组件50能切换控制第一管道组31和第二管道组32与叶轮泵20相连通。

具体的，通过切换组件50切换启闭第一管道组31和第二管道组32的连通情况，可以理解的是，当需要收集污水时，切换组件50控制第一管道组31连通于导出管40，且此时第一管道组31连接于负压件10；换句话说，也就是负压件10使得第一管道组31和导出管40内形成负压，污水经导出管40进入叶轮泵20。

当污水排出时，切换组件50控制第一管道组31关闭，第二管道组32连通于叶轮泵20，换句话说，叶轮泵20内的污水此时不受负压件10的负压影响，由叶轮泵20给污水提供动力，促使污水通过第二管道组32进入外界下水道。

整个过程中，可以实现自动从清洁机器人内收集污水再排出，而且，污水不会经过负压件10，因此，污水不会污染负压件10；避免杂物进入了负压件10导致负压件10损坏而影响排污效果。

在一个实施例中，排水机构100还包括水到信号检测件60，水到信号检测件60设置于叶轮泵20的一侧，水到信号检测件60用于检测污水进入叶轮泵20的信号。

具体的，排水机构100还包括控制面板(图中未示出)，控制面板电连接于排水机构100。当污水经导出管40进入叶轮泵20的过程中，信号检测件60设置于叶轮泵20与导出管40之间。所以，污水经过水到信号检测件60，水到信号检测件60检测到污水流动信号，并将该信号反馈至控制面板，控制面板控制切换组件50控制第二管道组32连通于叶轮泵20，且此时，叶轮泵20收到信号并启动。可以理解的是，当污水经过水到信号检测件60时，第二管道组32连通于叶轮泵20，叶轮泵20启动，叶轮泵20促使污水经第二管道组32进入下水道。

可选地，水到信号检测件60可以设置为两个，一个水到信号检测件60设置于导出管40与叶轮泵20之间，另一个水到信号检测件60设置于叶轮泵20与第二管道组32之间。当叶轮泵20与第二管道组32之间的水到信号检测件60接收到污水的信号时，反馈至控制面板，控制面板控制切换组件50来关闭第一管道组31。

可选地，水到信号检测件60设置于叶轮泵20与切换组件50之间，污水经过水到信号检测件60时，水到信号检测件60反馈水到信号给控制面板，控制面板控制切换组件50启动，以使得第一管道组31关闭，第二管道组32连通于叶轮泵。

可选地，叶轮泵20内部可设置相应的液体传感器，例如：重力传感器，当叶轮泵20内的污水到达一定数值时，第一管道组31关闭，停止对清洁机器人或清洁基站内污水收集箱的污水进行抽取。第二管道组32开启，从而对污水进行排污。

再例如：液面传感器，当叶轮泵20内的污水液面高度达到一定数值时，液面传感器反馈液面信号给控制面板，控制面板控制切换组件50控制第一管道组31关闭，第二管道组32开启。

参阅图1和图2，在一个实施例中，切换组件50为电磁阀51。

具体的，电磁阀51连接于第一管道组31和第二管道组32之间，电磁阀51采用三通电磁阀51，其中三通电磁阀51采用一进两出的原理控制第一管道组31和第二管道组32的启闭。换句话说，电磁阀51包括主流口511、第一支流口512和第二支流口513，其中，叶轮泵20连通于主流口511，第一支流口512连通于第一管道组31与主流口511，第二支流口513连通于第二管道组32与主流口511；电磁阀51能够控制第一支流口512与第二支流口513的启闭。

可以理解的是，当需收集污水时，电磁阀51控制第二支流口513关闭，第一支流口512开启，负压件10产生负压，使得污水进入导出管40且受负压影响进入叶轮泵20。

当需要排出叶轮泵20内的污水时，电磁阀51控制第一支流口512关闭，第二支流口513开启，叶轮泵20驱使污水排出下水道。

可选地，切换组件50包括第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀连接于第一管道组31，第二控制阀连接于第二管道组32，第一控制阀和第二控制阀分别独立控制第一管道组31和第二管道组32的启闭。

参阅图3和图4，图4是图3中切换组件50中凸轮55、挤压件52和壳体54的配合结构示意图。

在一个实施例中，切换组件50包括挤压件52和驱动件53，驱动件53连接于挤压件52，第一管道组31和第二管道组32分别位于挤压件52的相对两侧；驱动件53驱使挤压件52挤压第一管道组31或第二管道组32，以使得第一管道组31关闭，第二管道组32连通；或以使得第二管道组32关闭，第一管道组31连通。

具体的，第一管道组31和第二管道组32采用软管材料，挤压件52在挤压第一管道组31或第二管道组32时，以使得第一管道组31或第二管道组32管道内缩污水难以通过对应的第一管道组31或第二管道组32。驱动件53连接挤压件52，以使得驱动件53驱使挤压件52朝第一管道组31或第二管道组32移动。进言之，驱动件53能够通过移动挤压件52的方式切换控制第一管道组31和第二管道组32，以使得当抽吸污水时，第一管道组31连通，第二管道组32关闭；当排出污水时，第一管道组31关闭，第二管道组32连通，保护负压件10不受污水污染。

可选地，驱动件53采用气缸，驱动件53设置为两组，两组驱动件53对应连接于两组挤压件52；两组驱动件53实现周期性运动，以使得第一管道组31和第二管道组32实现周期性的连通与关闭。

可选地，挤压件52可以设置为两组，一组挤压件52设置于第一管道组31的一侧，另一组挤压件52设置于第二管道组32的一侧。

可选地，挤压件52可以设置为一组，驱动件53驱使挤压件52做类似于钟摆运动的往复性运动，以使得第一管道组31或第二管道组32可单独关闭，对应的第二管道组32或第一管道组31处于连通状态。

在一个实施例中，切换组件50还包括壳体54和凸轮55，挤压件52设置为两组，两组挤压件52分别抵靠于凸轮55的相对两侧，驱动件53连接于凸轮55，凸轮55转动以驱使挤压件52沿凸轮55径向移动；挤压件52滑移于壳体54内壁；第一管道组31和第二管道组32穿过壳体54，且一组挤压件52位于第一管道组31与凸轮55之间，另一组挤压件52位于第二管道组32与凸轮55之间。

具体的，第一管道组31与第二管道组32穿设于壳体54，第一管道组31和第二管道组32平行设置，而且，第一管道组31和第二管道组32分别位于凸轮55的相对两侧。驱动件53采用驱动电机，驱动件53的输出端连接于凸轮55，以使得凸轮55转动；凸轮55转动并带动挤压件52相对于壳体54滑移，以使得挤压件52挤压第一管道组31或第二管道组32。从而达到控制第一管道组31和第二管道组32开启或关闭的效果。

其中，凸轮55包括转轴套551、近心部552和远心部523，转轴套551连接于驱动件53，近心部522与远心部523均连接于转轴套551，近心部522的外表面与远心部523的外表面围合形成凸轮55的外表面；近心部522的外表面具有弧度，远心部523的外表面具有弧度，近心部522外表面的弧度大于远心部523的外表面弧度；以使凸轮55转动后，远心部523挤压对应的第一管道组31或第二管道组32。

具体的，转轴套551套设于驱动件53的输出端，驱动件53转动时带动转轴套551转动。近心部522和远心部523均大致为弧形半圆柱，其中，近心部522大致为劣弧圆柱，远心部523大致为优弧圆柱，可以理解的是，劣弧指的是弧长对应的圆心角小于180°的弧，优弧指的是弧长对应的圆心角大于180°的弧。而且，近心部522的弧度大于远心部523的弧度，所以，远心部523与转轴套551转轴轴线的最大距离大于近心部522与转轴套551转轴轴线的最大距离。即远心部523相对于近心部522更凸出，以使得远心部523抵靠挤压件52促使挤压件52滑移抵压第一管道组31或第二管道组32；同时，近心部522抵靠另一组挤压件52，另一组挤压件52不会对第一管道组31或第二管道组32产生挤压。

可选地，第一管道组31和第二管道组32均可以采用多根管。

可选地，第一管道组31和第二管道组32沿壳体54的中线对称设置。可以理解的是，壳体54大致为矩形方块体，壳体54沿其中线对称设置；当凸轮55凸出的部分转动至第一管道组31或第二管道组32的一侧时，可以对第一管道组31或第二管道组32进行挤压，且可以达到从挤压第一管道组31转换至第二管道组32的周期时间和从挤压第二管道组32转换至第一管道组31的周期时间相同的效果，进而便于驱动件53的转动控制。尤其当驱动件53采用伺服电机等可以实现周期性条件转动的驱动源，这样设置的目的在于，第一管道组31与第二管道组32会进行周期性的启闭；当第一管道组31连通叶轮泵20时，部分污水受负压被抽入叶轮泵20内，接着第二管道组32连通叶轮泵20，由于叶轮泵20可始终处于启动状态，同时，叶轮泵20内的污水经第二管道组32排出至下水道内，整个过程为单次排水；当需要排出污水收集箱内的污水，需经历多个单次排水直至污水收集箱内的污水被排完。

参阅图5和图6，图5是本实用新型中一实施例提供的换水管路模块200的结构示意图；图6是图5中换水管路模块200中的上水结构210的结构示意图。

本实用新型还提供了一种换水管路模块200，包括上述中的排水机构100，换水管路模块200还包括上水结构210，上水结构210包括进水管211，进水管211的一端为清水输入端2111，进水管211的另一端连通于外界。

具体的，进水管211的一端可连通于自来水管，进水管211的另一端连通于清洁机器人内部的清洁水箱；可以理解的是，清水输入端2111的清水指代的是清水或纯净水等普通水源。

在一个实施例中，以清水举例，可以理解为，清水输入端2111连接于自来水管。自来水管在排水时，清水具有良好的水压，清水通过进水管211进入清洁机器人内部的清洁水箱。这样设置的目的在于，无需在清洁基站内设置相应的清洁水箱，一方面可以减少人工配对清水的步骤来减少用户工作量，另一方面，可以避免清洁基站的内部结构复杂。

在一个实施例中，进水管211上设置有减压件220，减压件220能够降低进水管211内的水压大小。

具体的，减压件220可以采用减压阀，减压阀为通过调节，将进口压力减至某一需要的出口压力，并依靠介质本身的能量，使出口压力自动保持稳定的阀门。由于自来水管内的水压相对于清洁机器人的进水要求较大，可以理解的是，自来水管流出的清水具有较大的水压，而较大的水压会导致清水进入清洁机器人内时，容易冲坏清洁机器人内部的电子元件。通过设置相应的减压阀，能够减小清水在进水管211内的水压，避免清水进入清洁机器人内时冲坏清洁机器人内部的电子元件。

在一个实施例中，换水管路模块200还包括清洁液组件230，清洁液组件230连通于进水管211，清洁液组件230包括装有清洁液的清洁液槽231、清洁液管232和蠕动泵233，清洁液槽231通过清洁液管232连通于进水管211，蠕动泵233连接于清洁液管232上，蠕动泵233能够控制清洁液通过清洁液管232。

具体的，清洁液槽231内部装有清洁液，清洁液为具有良好清洁效果的化学药剂，例如含有直链烷基苯磺酸钠等的化学药剂，蠕动泵233为能够给清洁液管232内的流体输送动力的装置，因此，蠕动泵233促使清洁液通过清洁液管232。而且，清洁液管232连通于进水管211，在清水的流动作用下，清洁液和清水混合形成清洁水，清洁水经进水管211进入清洁机器人内。整个过程中，可调节蠕动泵233的动力，以使得在单位时间内，定量的清洁液进入进水管211中，所以，无需人工配对相应的清洁水放入清洁基站，减少用户的工作量。

可选地，蠕动泵233可以设置为分配型蠕动泵233，其中，分配型蠕动泵233可以对清洁液管232内的液体进行定量给料。可以理解的是，清洁液管232内的清洁液可以受分配型蠕动泵233的影响在单个时间内形成单个分量的清洁液，单个分量的清洁液与单个时间内的清水混合，形成具有固定含量清洁液的清洁水；以避免清洁机器人因多次清洁水中清洁液含量不同，而导致多次清洁但清洁效果不同的情况。

在一个实施例中，进水管211包括清水部2112和混合部2113，清水部2112的一端为清水输入端2111，清水部2112的另一端连通于混合部2113，清洁液管232连通于混合部2113。

具体的，进水管211包括清水部2112和混合部2113，可以理解的是，清水部2112内部主要流动的液体为外连自来水管出的清水，混合部2113内部主要流动的液体为清水与清洁液混合而成的清洁水，该清洁水能够提高清洁地面的能力。提高清洁机器人清洁地面的效果。

参照图6和图7，图7是图6中清水部2112、混合部2113和清洁液管232的连通结构示意图。为了便于理解，结合附图描述，在本实施例中，清水部2112的入水口为a1，出水口为a2；混合部2113的入水口为b1，出水口为b2；清洁液管232的入水口为c1，出水口为c2。a1外连自来水管，a2连通于b1，c1连通于清洁液槽231，c2也连通于b1，b2外连清洁机器人内部的清洁水箱。

参阅图5和图6，在一个实施例中，清水部2112上安装有流量控制件240；流量控制件240用于控制清水部2112内的水流流量。

具体的，流量控制件240可以采用隔膜泵，隔膜泵为能够对清水部2112内的清水起到降低单位时间内水流流量效果的装置，这样设置的目的在于，当水流流量太大时，没有充足时间供清洁液与清水混合，导致最终的清洁水清洁效果不佳。通过降低水流流量大小，从而提高清洁液与清水的混合效果。可以理解的是，根据菲克第一定律，清水与清洁液在单位时间的混合量一定，当清水的流量减少时，整体清水与清洁液混合时间变长，以达到更好的混合效果。此外，当清水的流量增大时，清水会与清洁液之间发生分层现象，进一步导致混合效果不佳。

综上，换水管路模块，包括排水机构100和上水结构210，其中，排水机构100连通于清洁机器人的污水收集箱，上水结构210的输入端外连自来水管等驱动水源，上水结构210的输出端连接于清洁机器人的清洁水箱，以达到清洁机器人在进入清洁基站后可自动装入清洁水和排出污水，无需人工配对相应的清洁水，以及处理相应的污水，因此，一方面，可以减少用户的工作量；另一方面，可以减少清洁基站内的污水收集箱和清洁水箱的设计与安装，即减少清洁基站内部的结构和对应的体积。

本实用新型还提供了一种清洁基站，包括上述中的换水管路模块，以及基站主体，其中，换水管路模块安装于基站主体内。由于清洁基站包括上述换水管路模块，因此，清洁基站也具有上述中的有益效果，在此不做赘述。

本实用新型还提供了一种清洁设备，包括上述中的清洁基站，清洁设备还包括清洁机器人，其中，清洁机器人适配于清洁基站，清洁机器人包括清洁水箱，进水管211能够连通于清洁水箱，导出管40能够连通于污水收集箱。

可以理解的是，清洁机器人为智能家庭服务机器人的一种，能够凭借一定的人工智能，自动完成对地面、窗户等进行清理工作。在一个实施例中，清洁机器人以扫地机器人为例。清洁机器人能够停靠于清洁基站内，清洁基站可以对清洁机器人内的清洁水箱进行补充清洁水工作，且清洁基站可以对清洁机器人内的污水收集箱进行排出污水工作。其中，进水管211能够连通于清洁水箱，导出管40能够连通于污水收集箱。

在一些实施例中，清洁水箱内设置有水满检测件，水满检测件用于检测清洁水装满清洁水箱。

具体的，水满检测件为水满传感器，水满检测件用于检测清洁水箱内的水满信号，当清洁水装满清洁水箱时，水满检测件发送水满信号给控制面板，控制面板控制自来水管关闭，进而避免清洁水灌满清洁水箱导致清洁水溢出污染清洁基站。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方部的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种排水机构，其特征在于，包括：

负压件；

叶轮泵；

管道组件，所述管道组件包括第一管道组和第二管道组；

导出管，所述导出管的一端为污水接收端，所述导出管的另一端连接于所述叶轮泵，所述叶轮泵通过所述第一管道组连通于所述负压件，且所述叶轮泵通过所述第二管道组连通于外界。

2.根据权利要求1所述的排水机构，其特征在于，还包括切换组件，所述切换组件连接于所述第一管道组和所述第二管道组，所述切换组件能够切换启闭所述第一管道组和所述第二管道组，以使所述切换组件能切换控制所述第一管道组和所述第二管道组与所述叶轮泵相连通。

3.根据权利要求1所述的排水机构，其特征在于，还包括水到信号检测件，所述水到信号检测件设置于所述叶轮泵的一侧，所述水到信号检测件用于检测污水进入所述叶轮泵的信号。

4.根据权利要求2所述的排水机构，其特征在于，所述切换组件为电磁阀。

5.根据权利要求2所述的排水机构，其特征在于，所述切换组件包括挤压件和驱动件，所述驱动件连接于所述挤压件，所述第一管道组和所述第二管道组分别位于所述挤压件的相对两侧；所述驱动件驱使所述挤压件挤压所述第一管道组或所述第二管道组，以使得所述第一管道组关闭，所述第二管道组连通；或以使得所述第二管道组关闭，所述第一管道组连通。

6.根据权利要求5所述的排水机构，其特征在于，所述切换组件还包括壳体和凸轮，所述挤压件设置为两组，两组所述挤压件分别抵靠于所述凸轮的相对两侧，所述驱动件连接于所述凸轮，所述凸轮转动以驱使所述挤压件沿所述凸轮径向移动；所述挤压件滑移于所述壳体内壁；所述第一管道组和所述第二管道组穿过所述壳体，且一组所述挤压件位于所述第一管道组与所述凸轮之间，另一组所述挤压件位于所述第二管道组与所述凸轮之间。

7.一种换水管路模块，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的排水机构，所述换水管路模块还包括上水结构，所述上水结构包括进水管，所述进水管的一端为清水输入端，所述进水管的另一端连通于外界。

8.根据权利要求7所述的换水管路模块，其特征在于，所述进水管上设置有减压件，所述减压件能够降低所述进水管内的水压大小。

9.根据权利要求7所述的换水管路模块，其特征在于，还包括清洁液组件，所述清洁液组件连通于所述进水管，所述清洁液组件包括装有清洁液的清洁液槽、清洁液管和蠕动泵，所述清洁液槽通过所述清洁液管连通于所述进水管，所述蠕动泵连接于所述清洁液管上，所述蠕动泵能够控制清洁液通过所述清洁液管。

10.根据权利要求9所述的换水管路模块，其特征在于，所述进水管包括清水部和混合部，所述清水部的一端为所述清水输入端，所述清水部的另一端连通于所述混合部，所述清洁液管连通于所述混合部。

11.根据权利要求10所述的换水管路模块，其特征在于，所述清水部上安装有流量控制件；所述流量控制件用于控制所述清水部内的水流流量。

12.一种清洁基站，其特征在于，包括权利要求7至11任意一项所述的换水管路模块，以及基站主体，所述换水管路模块安装于所述基站主体内。

13.一种清洁设备，其特征在于，包括权利要求12所述的清洁基站，所述清洁设备还包括清洁机器人，所述清洁机器人适配于所述清洁基站；所述清洁机器人包括清洁水箱和污水收集箱，所述进水管能够连通于所述清洁水箱，所述导出管能够连通于所述污水收集箱。