CN219068977U - 一种现代苹果园分段式疏花装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种现代苹果园分段式疏花装置，主要包括竖直支撑架、上疏花装置、下疏花装置等组成。所述竖直支撑架对上下疏花装置进行固定支撑；所述下疏花装置由液压马达驱动下疏花转轴旋转带动疏花元件作业，适应果树中下段树形疏花；所述上疏花装置单独固定一组液压缸，液压缸的伸缩可带动上疏花转轴进行角度调整，适应果树上段树形疏花；所述上下疏花装置均安装有驱动疏花装置转轴转动的液压马达，可分别进行调速。该装置具有结构简单，操作安全效率高等优点，具有很好的推广价值。

Description

一种现代苹果园分段式疏花装置

技术领域

本实用新型涉及一种现代苹果园分段式疏花机，属于农业机械领域。

背景技术

苹果树在进入花期后，若不进行科学化疏花管理，会导致果树开花过量，果树结果过多，进而使单果营养供给不足品质下降，很大程度上降低经济效益。所以为实现果园的规范化管理，采用有效地疏花技术，及时清除过剩花果，保持合理留果量，才能实现稳产、高产。

如今人工疏花、化学疏花、机械疏花为三种主要疏花方式，随着现代果园机械化发展的不断深入，机械疏花较其他疏花方式的优势也逐渐显现。我国疏花机械的研究还处于起步阶段，国外研制的成熟疏花机具多为单轴作业，不适用用我国果树树形与农艺需求。因此，需要研制一款适应我国现代苹果园栽培模式和农业标准的分段式疏花装置，既能够自由调整疏花位姿角度，结构简单，调节快捷简便，又可同时保证可针对不同树形仿形作业，有效提高果园疏花作业效率。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于针对国内标准化苹果园树形复杂，疏花劳动强度大、成本高等问题，提出一种现代苹果园分段式疏花装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实。

一种现代苹果园分段式疏花装置，包括竖直支撑架、下疏花装置、上疏花装置；所述下疏花装置通过螺栓固定在竖直支撑架侧面；所述上疏花装置通过螺栓固定在竖直支撑架顶端。所述下疏花装置包括下疏花轴架、下液压马达、下疏花转轴、下疏花元件；所述下疏花装置对果树下端区域疏花作业；所述上疏花装置包括上疏花轴架、上部支撑架、上端液压缸外缸、上端液压缸内缸、上部伸缩架、上液压马达、上疏花转轴、上疏花元件；所述上疏花装置对果树上段区域进行疏花作业。

进一步的，所述竖直支撑架包括竖直支撑架外壳与竖直支撑架内壳；所述竖直支撑架外壳固接下疏花装置与上疏花装置，所述竖直支撑架内壳连接疏花位姿调整装置。

进一步的，所述下疏花轴架通过销槽与螺栓固连在竖直支撑架外壳一侧；所述下液压马达通过油管传输动力驱动下疏花转轴旋转，带动固连在下疏花转轴上的下疏花元件做圆周运动。

进一步的，所述上部支撑架通过螺栓固连在竖直支撑架外壳上，一端铰接上部伸缩架，上部伸缩架上安装上部疏花转轴；所述上疏花转轴与上液压马达通过联轴器相连，并通过推力轴承和螺栓与上部伸缩架固接。

进一步的，所述上疏花轴架分为三部分，所述轴架I通过轴承座连接上疏花转轴，轴架I与轴架II通过销轴铰接，轴架II与轴架III互相嵌套伸缩滑移，轴架III铰接上部支撑架末端；所述上疏花轴架可以随着液压油缸伸缩，固定上疏花转轴倾斜，保障其作业稳定。

进一步的，所述上部伸缩架上端与上部支撑架铰接，下段与上端液压缸内缸铰接，上端液压缸外缸与上部支撑架下端铰接并相对位置固定，通过驱动上端液压缸的伸缩可调节上部伸缩架绕上端铰接点做小范围旋转，连同上疏花转轴相对于竖直方向进行倾斜；所述上液压马达通过油管传输动力驱动上疏花转轴旋转，带动固连在上疏花转轴上的上疏花元件做圆周运动。

进一步的，所述上下疏花装置各由一个液压马达驱动，所述下液压马达与上液压马达的转速可调。

进一步的，所述疏花转轴上安装多组疏花元件，疏花元件通过螺纹与疏花转轴安装孔连接，便于更换拆卸；所述疏花元件一组多个疏花胶条，各疏花胶条通过孔洞经螺母紧固于疏花元件垫板上，可根据需要更换疏花胶条疏密程度。

本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型可以通过将疏花装置分为上下两段式，使其可以对苹果园不同树形的果树进行仿形作业，适应性好，并且结构简单调节过程便捷。

2）本实用新型可以提高苹果园疏花作业效率，降低劳动强度，减少劳动成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明专利作进一步说明：

图1为本实用新型一种现代苹果园分段式疏花装置的结构示意图。

图2为本实用新型中下疏花装置结构图。

图3为本实用新型中上疏花装置结构图。

图4为本实用新型中上疏花元件结构图。

图中所示：

1-竖直支撑架；101-竖直支撑架内壳；102-竖直支撑架外壳；2-下疏花装置；201-下疏花轴架、202-下液压马达、203-下疏花转轴、204-下疏花元件；3-上疏花装置；301-轴架I、302-轴架II、303-轴架III、304-上部支撑架、305-上端液压缸外缸、306-上端液压缸内缸、307-上部伸缩架、308-上液压马达、309-上疏花转轴、310-上疏花元件。

实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作更进一步的解释说明：

如图1、2、3、4所示，一种现代苹果园分段式疏花装置，包括竖直支撑架1、下疏花装置2、上疏花装置3；其中竖直支撑架1包括竖直支撑架内壳101与竖直支撑架外壳102；下疏花装置2包括下疏花轴架201、下液压马达202、下疏花转轴203、下疏花元件203；上疏花装置3包括上疏花轴架、上部支撑架304、上端液压缸外缸305、上端液压缸内缸306、上部伸缩架307、上液压马达308、上疏花转轴309、上疏花元件310；

竖直支撑架外壳102固接下疏花装置2与上疏花装置3，内壳连接疏花位姿调整装置；下疏花装置2通过销槽与螺栓固定在竖直支撑架外壳102侧面，上疏花装置3通过螺栓固定在竖直支撑架1顶端；下疏花装置2与上疏花装置3分立于竖直支撑架1两侧，避免作业时互相干扰。

下疏花轴架201的横梁与竖梁偏斜一定角度，使下疏花转轴203偏离拖拉机更靠近果树方向；所述下液压马达202通过油管传输动力驱动下疏花转轴203旋转，带动固连在下疏花转轴203上的下疏花元件204做圆周运动，击打果树中下段花序进行疏花作业。

上部支撑架304通过螺栓固连在竖直支撑架外壳102上，一端铰接上部伸缩架307，上部伸缩架307上安装上部疏花转轴309；上疏花转轴309与上液压马达308通过联轴器相连，并通过推力轴承和螺栓与上部伸缩架307固接；上疏花轴架分为三部分，轴架I301通过轴承座连接上疏花转轴，轴架I301与轴架II302通过销轴铰接，轴架II302与轴架III303互相嵌套伸缩滑移，轴架III303铰接上部支撑架304末端；上疏花轴架可以随着液压油缸伸缩，固定上疏花转轴309倾斜，保障其作业稳定；上部伸缩架307上端与上部支撑架304铰接，下段与上端液压缸内缸306铰接，上端液压缸外缸305与上部支撑架304下端铰接并相对位置固定，通过驱动上端液压缸的伸缩可调节上部伸缩架307绕上端交接点做小范围旋转，连同上疏花转轴309相对于竖直方向进行倾斜；上液压马达308通过油管传输动力驱动上疏花转轴309旋转，带动固连在上疏花转轴309上的上疏花元件310 做圆周运动，击打果树上段花序进行疏花作业。

疏花元件通过螺纹与疏花转轴安装孔连接，便于更换拆卸；疏花元件一组多个疏花胶条，各疏花胶条通过孔洞经螺母紧固于疏花元件垫板上，可根据需要更换疏花胶条疏密程度。

其在果园作业时，可根据果树树形以及开花负载量，调节下液压马达202与上液压马达305的转速，并可以通过调节上端液压缸的伸缩，调节上疏花装置的作业角度，使疏花机更适应树形。

另外，在本实用新型的所有描述中，除特别规定外，术语“连接”、“相连”应做广义

解，可代表现有技术中不影响正常工作的所有连接方式，方位词“上”、“下”、“左”、“右”等，仅指相邻部件的相对位置关系。

根据上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更和修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改和等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种现代苹果园分段式疏花装置，其特征在于：包括竖直支撑架（1）、下疏花装置（2）、上疏花装置（3）；所述下疏花装置（2）通过螺栓固定在竖直支撑架（1）侧面；所述上疏花装置（3）通过螺栓固定在竖直支撑架（1）顶端；所述竖直支撑架（1）包括竖直支撑架内壳（101）与竖直支撑架外壳（102）；所述竖直支撑架外壳（102）固接下疏花装置（2）与上疏花装置（3），所述竖直支撑架内壳（101）连接疏花位姿调整装置；

所述下疏花装置（2）包括下疏花轴架（201）、下液压马达（202）、下疏花转轴（203）、下疏花元件（204）；下疏花轴架（201）通过销槽与螺栓固连在竖直支撑架外壳（102）上；

所述上疏花装置（3）包括上疏花轴架、上部支撑架（304）、上端液压缸外缸（305）、上端液压缸内缸（306）、上部伸缩架（307）、上液压马达（308）、上疏花转轴（309）、上疏花元件（310）；所述上疏花轴架分为轴架I（301）、轴架II（302）、轴架III（303），所述轴架I（301）通过轴承座连接上疏花转轴（309），轴架I（301）通过销轴与轴架II（302）铰接，轴架II（302）与轴架III（303）互相嵌套伸缩滑移，轴架III（303）铰接上部支撑架（304）末端；上部支撑架（304）通过销槽与螺栓固连在竖直支撑架外壳（102）上；上疏花转轴（309）与上液压马达（308）通过联轴器相连，并通过轴承与螺栓与上部伸缩架（307）固接；上部伸缩架（307）上端与上部支撑架（304）铰接，下段与上端液压缸内缸（306）铰接，上端液压缸外缸（305）与上部支撑架（304）下端铰接并相对位置固定，通过驱动上端液压缸的伸缩可调节上部伸缩架（307）绕上端铰接点做旋转运动，连同上疏花转轴（309）相对于竖直方向进行倾斜作业。

Images