CN219066033U - 一种定日镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及太阳能利用技术领域，提供了一种定日镜，包括：反射镜组件，反射镜组件包括反射镜和反射镜支架，反射镜支架包括主梁和支架单元；连接座，包括连接座本体和转轴组件，主梁通过第一支座与转轴组件连接，使反射镜组件绕转轴组件的中心轴线转动；高度角驱动装置，用于驱动反射镜组件绕转轴组件的中心轴线转动，实现对高度角的调整，高度角驱动装置包括高度角驱动装置本体和传输线缆；其中，传输线缆的输出端与高度角驱动装置本体连接，传输线缆的输入端绕过主梁的上方在连接座上至少一个连接座固定位进行固定后与电控机构连接。通过优化改进传输线缆的布线位置，规避定日镜在追日时可能产生的绕线问题，提高线缆的使用寿命。

Description

一种定日镜

技术领域

本实用新型涉及太阳能利用的技术领域，尤其涉及一种定日镜。

背景技术

太阳能作为一种清洁的可再生能源得到越来越多的应用，尤其是光热发电技术是继光伏发电技术以后的新兴太阳能利用技术，其中塔式太阳能热发电技术因具有发电品质高，对电网冲击小，亦可储能的好处，受到了广泛的关注。

在塔式太阳能热发电系统中，需要利用定日镜根据太阳位置的变化，不断调整定日镜中的反射镜的高度角和方位角，进而能够将太阳光始终反射到位置保持固定的吸热器上，实现对太阳能的利用。为了使定日镜能够正常工作，定日镜中需要为用电部件设置传输线缆，而不合理传输线缆布置方式，会大幅缩减传输线缆的使用寿命，并且，还可能会使定日镜产生绕线的问题，影响定日镜的正常工作。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种定日镜，通过优化改进定日镜中传输线缆的布线位置，规避定日镜在追日时可能产生的绕线问题，同时提高传输线缆的使用寿命。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种定日镜，包括：

反射镜组件，包括反射镜和用于支撑所述反射镜的反射镜支架，所述反射镜支架包括主梁和连接于所述主梁与所述反射镜之间的支架单元；

连接座，包括连接座本体和设置于所述连接座本体上部的转轴组件，所述主梁通过第一支座与所述转轴组件连接，使得所述反射镜组件能够绕所述转轴组件的中心轴线转动；

高度角驱动装置，用于驱动所述反射镜组件绕所述转轴组件的中心轴线转动，以实现对所述反射镜高度角的调整，所述高度角驱动装置包括高度角驱动装置本体和用于向所述高度角驱动装置本体输送电能和/或输送控制信号的传输线缆；

电控机构，用于向所述高度角驱动装置直接或间接提供电能和/或控制信号；

其中，所述传输线缆的输出端与所述高度角驱动装置本体连接，所述传输线缆的输入端绕过所述主梁的上方在所述连接座上至少一个连接座固定位进行固定后与所述电控机构连接。

进一步地，所述高度角驱动装置本体包括驱动电机、推杆缸体和设置于所述推杆缸体内的伸缩杆，所述伸缩杆能够在所述驱动电机的驱动下相对于所述推杆缸体线性伸缩，所述传输线缆的输出端与所述驱动电机连接；

所述伸缩杆与所述连接座本体铰接，所述推杆缸体通过第二支座与所述主梁铰接，通过所述伸缩杆的伸缩，能够驱动所述反射镜组件绕所述转轴组件的中心轴线转动，以实现对所述反射镜高度角的调整。

进一步地，所述传输线缆与所述高度角驱动装置本体在设置于所述推杆缸体上的推杆缸体固定位固定。

进一步地，所述推杆缸体固定位设置于所述推杆缸体与所述第二支座的铰接轴的中心轴线上；

或，

所述推杆缸体固定位靠近所述推杆缸体与所述第二支座的所述铰接轴的中心轴线设置，所述推杆缸体固定位到所述推杆缸体与所述第二支座的铰接轴中心所在直线的垂直距离为所述传输线缆直径的6-15倍。

进一步地，所述推杆缸体固定位设置于所述铰接轴两端中心连线的中点上。

进一步地，所述连接座固定位设置于所述转轴组件的转轴中心轴线上；

或，

以所述反射镜处于水平状态，通过所述主梁径向方向最高点且平行于水平面的平面为基准面，所述连接座固定位设置于所述连接座位于所述基准面以上的部分上。

进一步地，所述连接座固定位和所述推杆缸体固定位位于同一个垂直于所述主梁的轴线的平面上。

进一步地，所述连接座固定位设置于所述转轴组件中的转轴两端中心连线的中点上。

进一步地，所述连接座还包括：连接座上孔和连接座下孔；

所述传输线缆的输入端通过所述连接座固定位后，通过所述连接座上孔延伸进入所述连接座的腔体内部，并从所述连接座下孔穿出后与所述电控机构连接。

进一步地，所述主梁上设置有支撑件，用于支撑经过所述主梁上方的所述传输线缆。

进一步地，所述电控机构为电控箱。

进一步地，定日镜，还包括方位角驱动装置，用于驱动所述反射镜组件进行方位角调整；所述方位角驱动装置包括固定部和能够绕所述固定部的中心轴线发生转动的转动部，所述连接座固定设置于所述转动部上，所述电控机构与所述转动部固定连接。

进一步地，所述方位角驱动装置为蜗轮蜗杆回转减速机。

进一步地，定日镜，还包括：立柱，用于支撑所述定日镜。

与现有技术相比，本实用新型包括以下有益效果：

(1)在本专利提供的技术方案中，传输线缆的输出端与高度角驱动装置本体连接，传输线缆的输入端绕过主梁上方在连接座上至少一个连接座固定位进行固定后与电控机构连接，定日镜的高度角和方位角在调节的过程中，由于连接座到电控机构这一段的传输线缆几乎保持不动，避免传输线缆被反复拉伸、弯折，影响传输线缆的使用寿命。同时由于传输线缆绕过主梁上方后在连接座上进行固定，传输线缆采用此种布线方式，可有效缩减整个传输线缆中处于松弛悬垂状态的线缆部分，定日镜在转动过程中不会产生绕线问题。

(2)在本专利提供的技术方案中，将传输线缆在连接座上的连接座固定位设置在转轴组件的转轴中心轴线上或者设置在转轴组件的转轴中心轴线附近，将推杆缸体上的推杆缸体固定位设置在推杆缸体与第二支座的铰接轴的中心轴线上或者设置在推杆缸体与第二支座的铰接轴的中心轴线附近，高度角驱动装置在对反射镜的高度角进行调节的过程中，由于连接座上转轴组件的转轴中心轴线与推杆缸体和第二支座的铰接轴的中心轴线之间的相对位置始终不会发生变化，因此，推杆缸体固定位和连接座固定位之间的线缆不会在其长度方向被拉伸或拉伸的幅度很小，因此，无需为传输线缆预留过长的供拉伸的部分，可以节省传输线缆的长度，降低成本，同时，由于传输线缆的各个部分都是紧凑布置的，进一步避免了定日镜的高度角和方位角在调节的过程中，传输线缆因预留的供拉伸的部分过长，使传输线缆处于松弛悬垂状态，进而使得传输线缆与定日镜中其他组件发生干涉、缠绕的技术问题。

(3)通过将连接座设置成中空腔体，具体包括连接座上孔和连接座下孔；所述传输线缆的输出端通过所述连接座固定位后，通过所述连接座上孔延伸进入所述连接座的腔体内部，并从所述连接座下孔穿出后与所述电控机构连接。通过上述技术特征，进一步地将传输线缆隐藏于连接座内部，确保了定日镜在旋转过程中传输线缆不会被扯出，完全没有悬挂无固定的线缆在连接座下方，确保定日镜在转动过程中不会产生绕线问题。同时将传输线缆设置于连接座的腔体内部，可减少雨水、灰尘等对传输线缆的侵蚀，能够延长传输线缆的使用寿命。

附图说明

图1为现有技术中一种传输线缆布线的结构示意图；

图2为本实用新型一种定日镜的整体结构示意图；

图3为本实用新型中连接座、主梁、方位角驱动装置和高度角驱动装置整体装配图；

图4为本实用新型一种高度角驱动装置的外形结构示意图；

图5为本实用新型一种高度角驱动装置的外形结构的另一示意图；

图6为本实用新型的传输线缆布线的结构示意图；

图7为本实用新型一种连接座的外形结构示意图；

图8为本实用新型一种连接座的剖面结构示意图；

图9为本实用新型一种蜗轮蜗杆回转减速机的结构示意图；

图10为本实用新型一种蜗轮蜗杆回转减速机的剖面结构示意图。

附图标记

1：反射镜组件；

11：反射镜；12：反射镜支架；

121：主梁；122：支架单元；123:第一支座，124：第二支座；125:支撑件；

2：连接座；

21：连接座本体；22：转轴组件；23：转轴套筒；

211：连接座上孔；212：连接座下孔；213：连接座固定位；214：连接件；

3：高度角驱动装置；

31：高度角驱动装置本体；32：传输线缆；

311：驱动电机；312：推杆缸体；313：伸缩杆；314：推杆缸体固定位；315:耳轴；

321：输出端；323：输入端；

4：电控机构；

5：方位角驱动装置；

52：转动部；53：滚动轴承；

511：底座；512：蜗轮；513：蜗杆；

6：立柱。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。

目前市面上对于定日镜高度角驱动装置的布线一般的都是在连接到高度角驱动装置的驱动电机后，直接与电控机构连接，由于高度角驱动装置在进行反射镜高度角调节的过程中，高度角驱动装置本体上的伸缩杆将相对于与伸缩杆相匹配的推杆缸体线性伸缩，在伸缩杆伸缩的过程中，高度角驱动装置中的驱动电机的位置会相对于电控机构的位置发生相对移动，即高度角驱动装置中的驱动电机与电控机构之间的相对距离会发生变化，使得所需传输线缆的长度也将不断发生变化，为确保高度角驱动装置能够正常运行，在现有技术中，一般的会预留较长的传输线缆供高度角驱动装置工作，为了保证传输线缆能够根据高度角驱动装置运行的需要自由伸缩和摆动，使得传输线缆大部分处于松弛悬挂状态，并且传输线缆大部分位于立柱顶面以下，由于立柱固定不动，当作为调节定日镜方位角的方位角驱动装置的回转减速机发生转动时或者在受到风力作用时，悬垂的线缆很可能会挂在立柱的加强筋或定日镜中的者其他构件上，或者在高度角驱动装置的伸缩杆相对推杆缸体线性伸缩的过程中，悬挂的线缆也容易卡在伸缩杆和推杆缸体之间，从而发生绕线甚至将线缆扯断的问题。

如图1所示，为对现有技术中存在问题的线缆布局的一种举例。具体为：传输线缆32的输出端321与高度角驱动装置3的驱动电机311连接后，直接将输入端323与电控机构4连接。由于高度角驱动装置3在对反射镜高度角调节的过程中，推杆缸体312与伸缩杆313做相对线性移动，驱动电机311与电控机构4之间的距离将随着推杆缸体312的运动而发生变化，因此，驱动电机311到输入端323的传输线缆32的长度会发生变化，为了确保高度角驱动装置3的伸缩杆313和推杆缸体312能够正常伸缩，在驱动电机311到输入端323需要留有足够长度的传输线缆32，由于在图1的线缆布局举例中整个传输线缆32在定日镜工作的过程中悬挂于立柱的下方，因此有很大概率会导致定日镜在方位角转动、高度角转动以及受力风力作用时传输线缆32与立柱6或定日镜中其他组件产生绕线或者将线缆扯断的问题。需要说明的是，本举例只是基于背景技术对现有技术中存在的问题进行举例说明，本例中提到的定日镜的具体结构以及定日镜中相关装置、组件的具体结构不构成针对本案的现有技术。

基于在现有技术中存在的上述问题，本实用新型通过将传输线缆32大部分固定于立柱6顶端以上，并从反射镜支架12的主梁121上方进行绕线，以及在连接座2的至少一个点位进行固定，传输线缆32不会与立柱6发生干涉，从而可防止绕线的问题。

具体通过以下实施例进行说明：

第一实施例

如图2所示，为本实施例提供的一种定日镜的整体结构示意图。本实施例提供的定日镜，具体包括以下结构：

反射镜组件1，包括反射镜11和用于支撑反射镜的反射镜支架12，反射镜支架12包括主梁121和连接于主梁与反射镜之间的支架单元122。连接座2，如图3、6、7、8所示，包括连接座本体21和设置于连接座本体上部的转轴组件22，主梁121通过第一支座123与转轴组件22连接，使得反射镜组件1能够绕转轴组件22的中心轴线转动，具体地，在本实施例中，转轴组件22包括设置在连接座本体21上部的转轴套筒23和穿设在套筒内的转轴(图中未示出)，转轴可在转轴套筒内转动。高度角驱动装置3，用于驱动反射镜组件1绕转轴组件22的中心轴线转动，以实现对反射镜高度角的调整，如图4所示，高度角驱动装置3包括高度角驱动装置本体31和用于向高度角驱动装置本体输送电能和/或输送控制信号的传输线缆32。电控机构4，用于向高度角驱动装置3直接或间接提供电能和/或控制信号，其中，电控机构4可以具有如下配置方案：第一配置方案是电控机构4作为电源，直接为高度角驱动装置供电；第二配置方案是电控机构4作为控制模块，直接为高度角驱动装置3提供控制信号；第三配置方案是电控机构4作为用于电连接电源和传输线缆32的电能转接机构，第四配置方案是电控机构4作为连接控制模块和传输线缆32的控制信号转接机构；第五配置方案是电控机构4同时作为电源和控制模块；第六配置方案是电控机构4同时作为电源和信号转接机构；第七配置方案是电控机构4同时作为控制模块和电能转接机构；第八配置方案是电控机构4同时作为信号转接机构和电能转接机构。在本实施例中电控机构4为电控箱，电控箱采用第八配置方案。

其中，如图6所示，传输线缆32的输出端321与高度角驱动装置本体31连接，传输线缆32的输入端323绕过主梁121的上方在连接座2上至少一个连接座固定位213进行固定后与电控机构4连接。具体地，在本实施例中，传输线缆32在连接座固定位213处通过固定在连接座2上的喉箍进行固定，当然，在其他实施例中也可以通过其他方式进行固定。

具体的，在本实施例中，传输线缆32的输出端321与高度角驱动装置本体31连接，输入端323绕过主梁121上方后在连接座2上至少一个连接座固定位213进行固定后，再与电控机构4进行连接。在定日镜的高度角和方位角调节的过程中，连接座2到电控机构4之间的这一段传输线缆32几乎保持不动，避免传输线缆32被反复拉伸、弯折，影响传输线缆32的使用寿命。同时由于传输线缆32绕过主梁121上方后在连接座2上进行固定，传输线缆32采用此种布线方式，可有效缩减整个传输线缆32中处于松弛悬垂状态的部分，定日镜在转动过程中不会产生绕线问题。

进一步地，如图3-6所示，高度角驱动装置本体31具体包括驱动电机311、推杆缸体312和设置于推杆缸体312内的伸缩杆313，驱动电机311与推杆缸体312固定连接，伸缩杆313能够在驱动电机311的驱动下相对于推杆缸体312线性伸缩，传输线缆32的输出端321与驱动电机311连接。伸缩杆313与连接座本体21下部设置的连接件214铰接，推杆缸体312通过第二支座124与主梁121铰接，通过伸缩杆313的伸缩，能够驱动反射镜组件1绕转轴组件22的中心轴线转动，以实现对反射镜高度角的调整。具体地，如图3和图6所示，高度角驱动装置3的工作过程为：当高度角驱动装置3中的伸缩杆313伸出时，推杆缸体312朝向远离伸缩杆313的伸缩端的方向运动，由于高度角驱动装置3的伸缩杆313与连接座本体21铰接，推杆缸体312与第二支座124铰接，推杆缸体312在远离伸缩杆313的伸缩端的过程中会带动主梁121以及整个反射镜组件1绕连接座2上的转轴组件22的中心轴线转动，使得反射镜11的高度角增大，同时，在高度角驱动装置对反射镜11的高度角进行调整的过程中，高度角驱动装置自身也会绕推杆缸体312与第二支座124铰接轴的中心轴线转动；反之，当伸缩杆回缩时，推杆缸体312朝向靠近伸缩杆313的伸缩端的方向运动，使得反射镜11的高度角变小。

优选地，如图6所示，传输线缆32与高度角驱动装置本体31在设置于推杆缸体312上的推杆缸体固定位314固定，其中，推杆缸体固定位314设置于推杆缸体312与第二支座124的铰接轴的中心轴线上或将所述推杆缸体固定位314靠近推杆缸体312与第二支座124的铰接轴的中心轴线设置，推杆缸体固定位314到推杆缸体312与第二支座124的铰接轴中心所在直线的垂直距离为传输线缆直径的6-15倍。具体地，在本实施例中，传输线缆32在推杆缸体固定位314处通过抱箍将传输线缆32固定在推杆缸体312表面，在其他实施例中，也可以采用其他固定方式。在推杆缸体312上设置推杆缸体固定位314，可以进一步缩减传输线缆32中可活动线缆的长度，即传输线缆32中，只有推杆缸体固定位314到连接座固定位213之间的部分可以活动，传输线缆32中的其他部分均处于几乎固定不动状态，可进一步降低传输线缆32与定日镜中其他组件发生干涉、缠绕的问题。

更优的，将推杆缸体固定位314设置于铰接轴两端中心连线的中点上，如图3和图5所示，当推杆缸体312是通过位于推杆缸体312两侧的两个耳轴315与第二支座124铰接时，铰接轴两端中心连线的中点为两个耳轴315端面中心连线的中点。

进一步地，如图6所示，连接座固定位213设置于转轴组件22的转轴中心轴线(图6中的B轴)上或以反射镜11处于水平状态，通过主梁121径向方向最高点且平行于水平面的平面为基准面，连接座固定位213设置于连接座2位于基准面以上的部分上，即连接座固定为213在连接座2上的位置高于基准面。

更优的，将连接座固定位213设置于转轴组件22中的转轴两端中心连线的中点上。

当本实用新型的定日镜同时具备连接座固定位213和推杆缸体固定位314时，一种优选的方案为，将连接座固定位213和推杆缸体固定位314设置于同一个垂直于主梁121的轴线的平面上。如此设置，可以进一步减少传输线缆32布设的长度，能够进一步降低成本。

假设推杆缸体312与第二支座124的铰接轴的中心轴线为A轴，连接座2上的转轴组件22的转轴中心轴线为B轴，当高度角驱动装置3在对反射镜11的高度角进行调节时，反射镜组件1以B轴为轴心绕B轴做圆周转动，同时，高度角驱动装置3以A轴为轴心绕A轴做圆周转动，如此，在高度角驱动装置3在对反射镜11的高度角进行调整的整个过程中，A轴与B轴之间的距离始终不变。因此，当将传输线缆32在连接座2上的连接座固定位213设置在转轴组件22的转轴中心轴线B轴上，将推杆缸体312上的推杆缸体固定位314设置在推杆缸体312与第二支座124的铰接轴中心轴线A轴上时，高度角驱动装置3在对反射镜11的高度角进行调节的过程中，A轴到B轴之间的线缆只会发生以B轴为轴心绕B轴的圆周转动，而A轴到B轴之间的线缆长度不会发生变化，同时，由于A轴与驱动电机311之间的距离也不会发生变化，B轴到电控机构4之间的距离也不会发生变化，则A轴到驱动电机311之间的线缆长度和B轴到电控机构4之间的线缆长度也不会发生变化，基于以上描述可以得知，当推杆缸体固定位314设置在推杆缸体312与第二支座124的铰接轴中心轴线A轴上，连接座固定位213设置在转轴组件22的转轴中心轴线B轴上，整个传输线缆32在高度角驱动装置3正常运转过程中，任何位置的线缆都不会在其长度方向被拉伸，因此，也就不需要为传输线缆32预留过长的供拉伸的部分，可以节省传输线缆32的长度，降低成本，同时，由于传输线缆32的各个部分都是紧凑布置的，进一步避免了定日镜的高度角和方位角在调节的过程中，传输线缆32因预留的供拉伸的部分过长，使传输线缆32处于松弛悬垂状态，进而使得传输线缆32与定日镜中其他组件发生干涉、缠绕。

需要注意的是，将连接座固定位213设置于转轴组件22的转轴中心轴线B轴上，将推杆缸体固定位314设置在推杆缸体312与第二支座124的铰接轴中心轴线A轴上是本实用新型的优选的布线方式，但是在实际布线时，可能会由于具体结构的限制，无法正好将连接座固定位213设置于转轴组件22的转轴中心轴线B轴上，将推杆缸体固定位314设置在推杆缸体312与第二支座124的铰接轴的中心轴线A轴上，因此在实际布线时，只需将连接座固定位213设置在尽可能靠近转轴组件22的转轴中心轴线B轴附近，将推杆缸体固定位314设置在尽可能靠近推杆缸体312与第二支座124的铰接轴的中心轴线A轴附近即可。在本实施例中，连接座固定位213设置在尽可能靠近转轴组件22的转轴中心轴线B轴附近，推杆缸体固定位314设置在尽可能靠近推杆缸体312与第二支座124的铰接轴中心轴线A轴附近。

进一步地，如图7和8所示，为了进一步优化线缆的走线，将连接座2设置为中空的结构，连接座本体21还包括：连接座上孔211和连接座下孔212；传输线缆32的输出端321通过连接座固定位213固定后，通过连接座上孔211延伸进入连接座本体21的腔体内部，并从连接座下孔212穿出后与电控机构4连接。通过将连接座2设置成中空的设计，将传输线缆32隐藏于连接座2内部，确保了定日镜中的反射镜组件1在旋转过程中，不会产生绕线问题。同时将传输线缆32设置于连接座本体21的腔体内部，可减少雨水、灰尘等对传输线缆32的侵蚀，能够延长传输线缆32的使用寿命。

需要说明的是，将连接座本体21设置成中空的结构仅为一种优选的实施方式，实际布线时，也可以沿着连接座本体21的前侧、后侧或周向的其他侧壁进行布线，并确保在连接座本体21上设置至少一个连接座固定位213。这种走线方式，可保证连接座固定位213到电控机构4之间的线缆在定日镜姿态调整过程中，不发生任何移动，降低电缆被频繁拉伸、弯折损坏的风险。

进一步的，如图6所示，为了使传输线缆32的布线更加顺畅，主梁121上设置有支撑件125，用于支撑经过主梁121上方的传输线缆32。传输线缆32与支撑件125可以是固定连接，也可以是滑动连接(即支撑件125在对传输线缆32起到支撑作用的同时，传输线缆32可相对于支撑件125发生相对滑动)，支撑件125主要是对传输线缆125起到支撑作用，避免传输线缆32直接搭在主梁121表面，使传输线缆32能够平缓过渡。当支撑件125与传输线缆32固定连接时，可根据实际需要，在支撑件125与传输线缆32的连接点到其他传输线缆32的固定点位之间设置少量供传输线缆32伸缩的长度余量，当然，如果支撑件125与传输线缆32的连接点到其他传输线缆32的固定点位之间不会存在相对位移，也可以不设置长度余量；当支撑件125与传输线缆32不是固定连接时，支撑件125可以通过滑动连接的方式与传输线缆32进行连接，即支撑件125在对传输线缆32起到支撑作用的同时，传输线缆32可相对于支撑件125发生相对滑动，如支撑件125上设置供传输线缆32穿过，但不会对传输线缆32长度方向的移动进行约束的穿线孔。

进一步的，为了实现对定日镜中的反射镜11的方位角进行调节，定日镜中还包括方位角驱动装置5，用于驱动反射镜组件1进行方位角调整；方位角驱动装置5包括固定部和能够绕固定部的中心轴线发生转动的转动部52，连接座2固定设置于转动部52上方，电控机构4与转动部52固定连接。

其中，将连接座2固定设置于转动部52的上方，电控机构4与转动部52固定连接，能够保证电控机构4相对于连接座2固定不动，从而保证传输线缆32的从连接座固定位213到电控机构4的部分保持不动。

进一步地，方位角驱动装置5为蜗轮蜗杆回转减速机。

进一步地，定日镜，还包括：立柱6；立柱6设置于定日镜的底部，支撑定日镜。立柱6与方位驱动装置5的固定部固定连接。

第二实施例

如图9和10所示，为了方便对定日镜的方位角驱动装置进行更好的理解，本实施例提供了一种作为方位角驱动装置5的蜗轮蜗杆回转减速机的具体举例。

作为方位角驱动装置5的蜗轮蜗杆回转减速机包括固定部和转动部52；转动部52同心罩设于固定部的外侧，固定部和转动部52通过滚动轴承53连接。

在本实施例中，固定部具体包括底座511和固定设置于底座511上的蜗轮512,转动部52为罩设于蜗轮512外侧的箱体。蜗轮512固定安装于底座511上，蜗杆513的两端通过轴承安装在箱体内部，蜗杆513与蜗轮512啮合传动，电机驱动蜗杆513转动，由于蜗轮512固定安装于底座511上，底座511又与立柱6顶端固定连接，所以蜗轮512将是固定不动的，蜗杆513将带动箱体52绕蜗轮512中心轴线转动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种定日镜，其特征在于，包括：

反射镜组件，包括反射镜和用于支撑所述反射镜的反射镜支架，所述反射镜支架包括主梁和连接于所述主梁与所述反射镜之间的支架单元；

连接座，包括连接座本体和设置于所述连接座本体上部的转轴组件，所述主梁通过第一支座与所述转轴组件连接，使得所述反射镜组件能够绕所述转轴组件的中心轴线转动；

高度角驱动装置，用于驱动所述反射镜组件绕所述转轴组件的中心轴线转动，以实现对所述反射镜高度角的调整，所述高度角驱动装置包括高度角驱动装置本体和用于向所述高度角驱动装置本体输送电能和/或输送控制信号的传输线缆；

电控机构，用于向所述高度角驱动装置直接或间接提供电能和/或控制信号；

其中，所述传输线缆的输出端与所述高度角驱动装置本体连接，所述传输线缆的输入端绕过所述主梁的上方在所述连接座上至少一个连接座固定位进行固定后与所述电控机构连接。

2.根据权利要求1所述的定日镜，其特征在于，所述高度角驱动装置本体包括驱动电机、推杆缸体和设置于所述推杆缸体内的伸缩杆，所述伸缩杆能够在所述驱动电机的驱动下相对于所述推杆缸体线性伸缩，所述传输线缆的输出端与所述驱动电机连接；

所述伸缩杆与所述连接座本体铰接，所述推杆缸体通过第二支座与所述主梁铰接，通过所述伸缩杆的伸缩，能够驱动所述反射镜组件绕所述转轴组件的中心轴线转动，以实现对所述反射镜高度角的调整。

3.根据权利要求2所述的定日镜，其特征在于，所述传输线缆与所述高度角驱动装置本体在设置于所述推杆缸体上的推杆缸体固定位固定。

4.根据权利要求3所述的定日镜，其特征在于，所述推杆缸体固定位设置于所述推杆缸体与所述第二支座的铰接轴的中心轴线上；

或，

所述推杆缸体固定位靠近所述推杆缸体与所述第二支座的所述铰接轴的中心轴线设置，所述推杆缸体固定位到所述推杆缸体与所述第二支座的铰接轴的中心轴线的垂直距离为所述传输线缆直径的6-15倍。

5.根据权利要求4所述的定日镜，其特征在于，所述推杆缸体固定位设置于所述铰接轴两端中心连线的中点上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的定日镜，其特征在于，

所述连接座固定位设置于所述转轴组件的转轴中心轴线上；

或，

以所述反射镜处于水平状态，通过所述主梁径向方向最高点且平行于水平面的平面为基准面，所述连接座固定位设置于所述连接座位于所述基准面以上的部分上。

7.根据权利要求3-5任意一项所述的定日镜，其特征在于，所述连接座固定位和所述推杆缸体固定位位于同一个垂直于所述主梁的轴线的平面上。

8.根据权利要求6所述的定日镜，其特征在于，所述连接座固定位设置于所述转轴组件中的转轴两端中心连线的中点上。

9.根据权利要求1所述的定日镜，其特征在于，所述连接座还包括：连接座上孔和连接座下孔；

所述传输线缆的输入端通过所述连接座固定位后，通过所述连接座上孔延伸进入所述连接座的腔体内部，并从所述连接座下孔穿出后与所述电控机构连接。

10.根据权利要求1所述的定日镜，其特征在于，所述主梁上设置有支撑件，用于支撑经过所述主梁上方的所述传输线缆。

11.根据权利要求1所述的定日镜，其特征在于，还包括方位角驱动装置，用于驱动所述反射镜组件进行方位角调整；所述方位角驱动装置包括固定部和能够绕所述固定部的中心轴线发生转动的转动部，所述连接座固定设置于所述转动部上，所述电控机构与所述转动部固定连接。

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