CN219065594U - 一种无人机验电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机验电装置，包括无人机，无人机底部外壁固定连接有多个支腿，第一空腔底部外壁固定连接有电动推杆，电动推杆输出轴固定连接有第一杆体，第一杆体两侧均固定连接有第一连接杆，第一连接杆上开设有安装孔，第二连接杆上套设有第一固定块，无人机底部外壁固定连接有两个第三连接杆，第三连接杆固定连接于第一固定块的两端外壁，第二连接杆的底部外壁固定连接有夹板。本实用新型中，启动电动推杆，电动推杆输出轴向下运动，带动第一杆体和第一连接杆整体向下运动，进而带动第二连接杆和夹板整体向内夹紧，同时，移动无人机至被测导线与夹板相接触，从而可以使得验电器更准确的接触到被测导线。

Description

一种无人机验电装置

技术领域

本实用新型属于验电设备技术领域，尤其涉及一种无人机验电装置。

背景技术

为了解决传统的登杆验电作业存在的问题，设计了无人机验电装置，通过无人机携带验电器对配电架空线进行验电，以保证验电安全可靠，并减轻劳动强度；但现有的无人机验电装置在人为操作以及风流等因素影响下，存在验电器的触头难以准确的接触到被测导线的问题，从而降低了工作效率，因此我们提出一种无人机验电装置，以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机验电装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机验电装置，包括无人机，所述无人机底部外壁固定连接有多个支腿，所述无人机内开设有第一空腔，所述第一空腔底部外壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出轴固定连接有第一杆体，所述第一杆体两侧均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆上开设有安装孔，所述安装孔内滑动连接有第二连接杆，所述第二连接杆上套设有第一固定块，所述无人机底部外壁固定连接有两个第三连接杆，所述第三连接杆固定连接于第一固定块的两端外壁，所述第二连接杆的底部外壁固定连接有夹板。

优选的，所述夹板上设置有弧形的第二固定块，所述第二固定块与夹板为一体结构，所述第二固定块远离第二连接杆的一侧外壁固定连接有橡胶垫。

优选的，所述第一杆体的底部外壁固定连接有安装柱，所述安装柱内开设有第二空腔，所述第二空腔底部外壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺杆，所述安装柱的底部外壁固定连接有第二杆体。

优选的，所述螺杆上螺纹连接有第三杆体，所述第二杆体的圆周内壁开设有两个第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定连接于第三杆体。

优选的，所述第三杆体的圆周内壁固定连接有挡板，所述挡板的底部外壁固定连接有压力传感器。

优选的，所述压力传感器的底部外壁固定连接有弹簧，所述弹簧的底部外壁固定连接有验电器。

优选的，所述第三杆体的圆周内壁开设有两个第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有两个第二滑块，所述第二滑块固定连接于验电器的一侧外壁。

本实用新型的有益效果为：

1、该装置中设置有电动推杆，无人机飞至需被测导线的上方，启动电动推杆，电动推杆输出轴向下运动，带动第一杆体和第一连接杆整体向下运动，进而带动第二连接杆和夹板整体向内夹紧，同时，移动无人机至被测导线与夹板相接触，从而可以使得验电器更准确的接触到被测导线。

2、该装置中设置有弧形的第二固定块，可以更好限制被测导线的位置，以提高验电器的测量准确性。

3、该装置中设置有压力传感器，操作者可以根据压力传感器反馈的信号判断验电器是否完全接触到被测导线，从而确保了验电器对被测导线测量的准确性与可靠性。

4、该装置中设置有弹簧，从而可以缓冲验电器与被测导线之间的碰撞。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提出的一种无人机验电装置整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提出的一种无人机验电装置的夹板结构示意图；

图3为本实用新型实施例2提出的一种无人机验电装置的第三杆体内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例2提出的一种无人机验电装置的第三杆体内部结构示意图。

图中：1、无人机；2、支腿；3、电动推杆；4、第一杆体；5、第一连接杆；6、安装孔；7、第二连接杆；8、夹板；9、第一固定块；10、第三连接杆；11、安装柱；12、电机；13、第二杆体；14、螺杆；15、第三杆体；16、第一滑槽；17、第一滑块；18、压力传感器；19、弹簧；20、验电器；21、橡胶垫；22、第一空腔；23、第二固定块；24、第二空腔；25、挡板；26、第二滑槽；27、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-2，一种无人机验电装置，包括无人机1，无人机1底部外壁固定连接有多个支腿2，无人机1内开设有第一空腔22，第一空腔22底部外壁固定连接有电动推杆3，电动推杆3输出轴固定连接有第一杆体4，第一杆体4两侧均固定连接有第一连接杆5，第一连接杆5上开设有安装孔6，安装孔6内滑动连接有第二连接杆7，第二连接杆7上套设有第一固定块9，无人机1底部外壁固定连接有两个第三连接杆10，第三连接杆10固定连接于第一固定块9的两端外壁，第二连接杆7的底部外壁固定连接有夹板8。

进一步的，夹板8上设置有弧形的第二固定块23，第二固定块23与夹板8为一体结构，第二固定块23远离第二连接杆7的一侧外壁固定连接有橡胶垫21。

工作原理：无人机1飞至需被测导线的上方，启动电动推杆3，电动推杆3输出轴向下运动，带动第一杆体4和第一连接杆5整体向下运动，进而带动第二连接杆7和夹板8整体向内夹紧，同时，移动无人机1至被测导线与夹板8相接触，从而可以使得验电器20更准确的接触到被测导线；

进一步的，夹板8上设置有弧形的第二固定块23，可以更好限制被测导线的位置，以提高验电器20的测量准确性；

进一步的，第二固定块23上设置有橡胶垫21，可以减小两个夹板8之间的刚性碰撞，从而延长了装置的使用寿命。

实施例2

参照图2-4，一种无人机验电装置，第一杆体4的底部外壁固定连接有安装柱11，安装柱11内开设有第二空腔24，第二空腔24底部外壁固定连接有电机12，电机12的输出轴固定连接有螺杆14，安装柱11的底部外壁固定连接有第二杆体13，螺杆14上螺纹连接有第三杆体15，第二杆体13的圆周内壁开设有两个第一滑槽16，第一滑槽16内滑动连接有第一滑块17，第一滑块17固定连接于第三杆体15，第三杆体15的圆周内壁固定连接有挡板25，挡板25的底部外壁固定连接有压力传感器18，压力传感器18的底部外壁固定连接有弹簧19，弹簧19的底部外壁固定连接有验电器20，第三杆体15的圆周内壁开设有两个第二滑槽26，第二滑槽26内滑动连接有两个第二滑块27，第二滑块27固定连接于验电器20的一侧外壁。

工作原理：进一步的，启动电机12，电机12输出轴转动，带动螺杆14转动，进而带动第三杆体15和验电器20向下滑动。

进一步的，第三杆体15内设置有压力传感器18，操作者可以根据压力传感器18反馈的信号判断验电器20是否完全接触到被测导线，从而确保了验电器20对被测导线测量的准确性与可靠性。

进一步的，验电器20上设置有弹簧19，从而可以缓冲验电器20与被测导线之间的碰撞。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机验电装置，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)底部外壁固定连接有多个支腿(2)，所述无人机(1)内开设有第一空腔(22)，所述第一空腔(22)底部外壁固定连接有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)输出轴固定连接有第一杆体(4)，所述第一杆体(4)两侧均固定连接有第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)上开设有安装孔(6)，所述安装孔(6)内滑动连接有第二连接杆(7)，所述第二连接杆(7)上套设有第一固定块(9)，所述无人机(1)底部外壁固定连接有两个第三连接杆(10)，所述第三连接杆(10)固定连接于第一固定块(9)的两端外壁，所述第二连接杆(7)的底部外壁固定连接有夹板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机验电装置，其特征在于，所述夹板(8)上设置有弧形的第二固定块(23)，所述第二固定块(23)与夹板(8)为一体结构，所述第二固定块(23)远离第二连接杆(7)的一侧外壁固定连接有橡胶垫(21)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机验电装置，其特征在于，所述第一杆体(4)的底部外壁固定连接有安装柱(11)，所述安装柱(11)内开设有第二空腔(24)，所述第二空腔(24)底部外壁固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出轴固定连接有螺杆(14)，所述安装柱(11)的底部外壁固定连接有第二杆体(13)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机验电装置，其特征在于，所述螺杆(14)上螺纹连接有第三杆体(15)，所述第二杆体(13)的圆周内壁开设有两个第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)内滑动连接有第一滑块(17)，所述第一滑块(17)固定连接于第三杆体(15)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机验电装置，其特征在于，所述第三杆体(15)的圆周内壁固定连接有挡板(25)，所述挡板(25)的底部外壁固定连接有压力传感器(18)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机验电装置，其特征在于，所述压力传感器(18)的底部外壁固定连接有弹簧(19)，所述弹簧(19)的底部外壁固定连接有验电器(20)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机验电装置，其特征在于，所述第三杆体(15)的圆周内壁开设有两个第二滑槽(26)，所述第二滑槽(26)内滑动连接有两个第二滑块(27)，所述第二滑块(27)固定连接于验电器(20)的一侧外壁。

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