CN219058947U - 一种冻存细胞复苏仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冻存细胞复苏仪，包括水浴箱以及摆动机构，水浴箱包括箱体、嵌入箱体的水浴盆及设置在水浴盆中的加热棒；摆动机构包括固定在水浴箱上的固定支架，在固定支架上安装有伺服电机和悬垂吊杆，且悬垂吊杆在伺服电机驱动下可相对固定支架沿垂直方向在水浴盆中来回摆动，从而带动设置在悬垂吊杆下端的管架一同在水浴盆中来回摆动，达到冻存管中的冻存细胞复苏。总之，该冻存细胞复苏仪，通过伺服电机驱动悬垂吊杆绕固定转轴来回摆动，进而带动设置在悬垂吊杆下端的管架及管架上的冻存管在水浴盆中来回摆动，达到省时、省力、高效且还可以节省人力岗位操作成本的冻存细胞复苏。

Description

一种冻存细胞复苏仪

技术领域

本实用新型涉及细胞冻存与复苏技术领域，尤其涉及一种冻存细胞复苏仪。

背景技术

细胞培养一般都需要15～30天的时间，且培养后，细胞数量比较巨大，短时间内无法使用完全。对于未使用完的细胞，一般都会进行液氮冻存保管，待后续使用时，再对冻存细胞进行复苏。

现阶段，冻存细胞复苏，一般采用将冻存管置于水浴37～42℃左右复苏，且复苏过程通过手动拿着冻存管，如果细胞复苏数量较多，则将多个冻存管装在冻存架上；然后手拿着冻存管或冻存架在水浴中旋转摆动，尽快缩短细胞复苏时间，以提高细胞活性。但是，手拿着冻存管或冻存架在水浴中旋转摆动，费时、费力、复苏效率低，且细胞复苏质量缺乏一致性。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型所要解决的问题在于提供一种省时、省力效率高且细胞复苏质量较好的冻存细胞复苏仪。

本实用新型的技术方案如下：

一种冻存细胞复苏仪，包括水浴箱以及摆动机构；其中：

所述水浴箱包括箱体以及镶嵌入所述箱体的水浴盆，在所述水浴盆中设有加热棒，所述加热棒由设置在所述箱体中的电控制器控制加热或停止加热；

所述摆动机构包括固定支架、伺服电机、悬垂吊杆以及管架；所述固定支架固定设置在所述箱体上，所述伺服电机固定安装在所述固定支架上，所述悬垂吊杆的上端安装在一固定转轴上且该固定转轴固定在所述固定支架上；所述管架安装在悬垂吊杆的下端且置于所述水浴盆中，所述伺服电机驱动所述悬垂吊杆的下端绕所述固定转轴沿垂直方向来回摆动；所述管架上设有多个安放孔，装有待复苏冻存细胞的冻存管则适配安放在所述管架的安放孔中。

一实施例，所述冻存细胞复苏仪中，所述复苏仪还包括升降器，该升降器固定安装在所述箱体上，所述摆动机构的固定支架则固定安装在所述升降器的升降杆上。

一实施例，所述冻存细胞复苏仪中，所述升降器还包括导向杆，所述导向杆的下端活动式的安装在升降器上，该导向杆的上端与所述固定支架固定连接。

一实施例，所述冻存细胞复苏仪中，所述管架与所述悬垂吊杆的下端通过活动轴承连接，确保所述管架始终与地面保持水平。

一实施例，所述冻存细胞复苏仪中，在所述水浴盆中还设有与所述电控制器电连接的感温探头。

一实施例，所述冻存细胞复苏仪中，在所述箱体上还设有若干控制按钮，这些控制按钮与所述电控制器形成电连接。

本实用新型提供的冻存细胞复苏仪，通过伺服电机驱动悬垂吊杆绕固定转轴来回摆动，进而带动设置在悬垂吊杆下端的管架及管架上的冻存管在水浴盆中来回摆动，达到省时、省力、高效且还可以节省人力岗位操作成本的冻存细胞复苏。

附图说明

图1为本实用新型提供的冻存细胞复苏仪结构示意图；

图2为图1中A部分放大结构示意图；

图3为水浴箱内腔的结构示意图；

图4为悬垂吊杆与管架连接结构剖视图；

图5为悬垂吊杆摆动示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较佳实施例作进一步详细说明。

如图1、2和3所示，本实用新型提供的一种冻存细胞复苏仪10，包括水浴箱100和摆动机构200。水浴箱100包括金属材质制作的箱体110，箱体110上嵌入设置一水浴盆111，在水浴盆111中设有加热棒112，该加热棒112与水浴盆111底部的垂直距离为8～15cm；以确保个区域的水浴温度相对均匀。加热棒112由设置在水浴箱110中的电控制器(图中未示出)控制加热或停止加热。加热棒112为热电偶，在通电时进行电加热，断电时，停止加热。电控制器是一由电路板、电子元器件、IC芯片等设计构成的电控制系统，控制整个冻存细胞复苏仪10的工作电源和/或其他信号。电控制器通过外接电源线270接入市电线路中。其中，加热棒113采用U型加热管。

冻存细胞复苏仪10中，摆动机构200包括固定支架210、伺服电机220、悬垂吊杆250以及管架260；其中，固定支架210为块状结构，可以是金属块，或金属材质焊接而成的块状结构，当然，固定支架210也可以采用工程塑料或其他硬质材质加工而成。固定支架210固定安装在水浴箱100箱体110外壁上。

伺服电机220固定安装在固定支架210上，伺服电机220的驱动轴221穿过固定支架210的安装孔221指向水浴箱111一侧，且该伺服电机220与电控制器实现电连接并受控该电控制器，实现通电转动、断电停止转动两种状态。

悬垂吊杆250的上端安装在一固定转轴211上，且该固定转轴211固定在固定支架210上；管架260安装在悬垂吊杆250的下端且置于水浴盆111中。管架260上设有多个安放孔261，装有待复苏冻存细胞的冻存管(图中未示出)则适配安放在管架260的安放孔261中。

在伺服电机220驱动悬垂吊杆250摆动是通过一驱动结构类似推磨状旋转实现的。该驱动结构包括一条块状的驱动连接块231和驱动杆232。驱动连接块231的一端固定在伺服电机220的驱动轴231上，而驱动连接块231的另一端与驱动杆232的一端形成活动连接，即驱动杆232与驱动连接块231之间通过枢轴或销轴活动连接；驱动杆232的另一端与悬垂吊杆250之间通过销轴233形成枢轴状活动连接。这样，伺服电机230在电源导通时，驱动驱动轴231绕I方向(顺时针方向，也可以是逆时针方向)旋转时，带驱动连接块231也是呈现绕I方向旋转；此时，驱动连接块231带动驱动杆232形成c方向或d方向来回推移，进而带动悬垂吊杆250以固定转轴211为支点转轴，形成a方向或b方向来回摆动，即驱动悬垂吊杆250下端绕固定转轴211沿垂直方向来回摆动，也就是类似钟摆；从而带动管架260和冻存管在水浴箱111中的水浴中来回摆动，使冻存细胞在37～42℃的水浴中浸泡晃动后实现冻存细胞复苏。

较好的，如图4和5所示，管架260与悬垂吊杆250的下端通过一活动轴承262连接；管架260与悬垂吊杆250一同来回摆动时，管架260可以绕活动轴承262相对旋转，以确保管架260所在平面及其上的冻存管始终与地面保持水平，即管架260始终沿g方向垂直指向地面；这样可以在冻存管摆动过程中防止细胞上下起伏颠簸，避免损伤细胞；同时，确保冻存管与水浴盆111中的温水达到良好的充分接触，达到冻存细胞的最佳复苏效果。

如图3所示，为了确保冻存细胞复苏后的数量、生理形态等达到最佳状态，需要精准控制水浴箱111中水浴温度在37～42℃之间；此时，在水浴盆111中、介于U型加热管之间还设有感温探头112，该感温探头113与电控制器电连接的；水浴温度高于42℃或低于37℃后，则感温探头将采集到的温度信号输送至电控制器，由电控制器给加热棒112断电或通电，实现停止水浴加热或给水浴加热。

较好地，如图1所示，在冻存细胞复苏仪10中，还包括升降器240，该升降器240固定安装在水浴箱100的箱体110外侧，固定支架210则固定安装在升降器240的升降杆242上。该升降器240与电控制器电连接，其升降杆242上升或下降移动都受控于电控制器的操作指令。这样，升降器240随时可以调节固定支架210与水浴箱110的垂直高度，进而调整管架260在水浴盆111中的垂直高度吗，便于适配管架260及其上的冻存管摆幅圆弧半径大小，以及取/放冻存管。一般而言，管架260上安装冻存管后，冻存管底部到加热棒112之间的垂直距离保持在3～5cmm，这样，可以达到恒定水温复苏效果，还可以避免冻存管在摆动时与加热棒112接触而损坏。

进一步地，如图1所示，为了避免升降杆242在上升或下降过程中出现旋转偏移，此时升降器240还包括导向杆241，该导向杆241的下端活动式的安装在升降器240上，该导向杆241的上端与固定支架210固定连接；这样，导向杆241随升降杆242在上升或下降过程中，与升降杆242一同实现定位纠偏，防止升降杆242上端的固定支架210出现旋转偏移。为了更好的实现旋转纠偏，本实施例中，导向杆241的数量为两根，可以更好的对升降杆242在上升或下降过程中出现的旋转偏移进行限位纠偏效果。

如图1所示，在所述水浴箱100的箱体110上设有若干控制按钮，包括水浴加入控制按钮122以及驱动控制按钮124。具体地，为了更加精准的只能控制水浴温度，在水浴箱100的箱体110上还设有若干水浴加热控制按钮122以及水浴加热显示屏121。水浴加热控制按钮122与电控制器形成电连接。所需要设置水浴温度的控制参数可以通过水浴加热显示屏121，水浴加热控制按钮122则通过电控制器中的控制系统，实现预设水浴温度最高温度阈值43℃或最低温度阈值37℃；水浴加热显示屏121还可以显示实时的水浴温度值。

相应地，在在水浴箱100的箱体110上还设有若干驱动控制按钮124以及驱动显示屏123。升降器240的上升或下降，及伺服电机220的转动等都是通过驱动控制按钮124完成功能阈值设定后，由电控制器发出相应控制指令进行工作，而驱动显示屏123则可以同时可视化的功能设置操作，实现对功能阈值的设定等。

应当理解的是，上述针对本实用新型较佳实施例的表述较为详细，并不能因此而认为是对本实用新型专利保护范围的限制，本实用新型的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种冻存细胞复苏仪，其特征在于，包括水浴箱以及摆动机构；其中：

所述水浴箱包括箱体以及镶嵌入所述箱体的水浴盆，在所述水浴盆中设有加热棒，所述加热棒由设置在所述箱体中的电控制器控制加热或停止加热；

所述摆动机构包括固定支架、伺服电机、悬垂吊杆以及管架；所述固定支架固定设置在所述箱体上，所述伺服电机固定安装在所述固定支架上，所述悬垂吊杆的上端安装在一固定转轴上且该固定转轴固定在所述固定支架上；所述管架安装在悬垂吊杆的下端且置于所述水浴盆中，所述伺服电机驱动所述悬垂吊杆的下端绕所述固定转轴在垂直方向来回摆动；所述管架上设有多个安放孔，装有待复苏冻存细胞的冻存管则适配安放在所述管架的安放孔中。

2.根据权利要求1所述的冻存细胞复苏仪，其特征在于，所述复苏仪还包括升降器，该升降器固定安装在所述箱体上，所述摆动机构的固定支架则固定安装在所述升降器的升降杆上。

3.根据权利要求2所述的冻存细胞复苏仪，其特征在于，所述升降器还包括导向杆，所述导向杆的下端活动式的安装在升降器上，该导向杆的上端与所述固定支架固定连接。

4.根据权利要求1所述的冻存细胞复苏仪，其特征在于，所述管架与所述悬垂吊杆的下端通过活动轴承连接，确保所述管架始终与地面保持水平。

5.根据权利要求1所述的冻存细胞复苏仪，其特征在于，在所述水浴盆中还设有与所述电控制器电连接的感温探头。

6.根据权利要求1至5任一所述的冻存细胞复苏仪，其特征在于，在所述箱体上还设有若干控制按钮，这些控制按钮与所述电控制器形成电连接。

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