CN219058169U - 一种侧边单开式轻便型摇架操纵手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种侧边单开式轻便型摇架操纵手柄，包括摇架座；所述摇架座左右各固定连接有左摇臂和右摇臂；所述左摇臂和右摇臂之间设置有筒管；所述筒管与右摇臂之间设置有固定顶头；所述筒管与左摇臂之间设置有伸缩顶头；所述摇架座位于右摇臂的所在的侧板上连接有电机；所述电机与筒管之间设置有传动带；所述筒管通过电机带动运动；所述左摇臂一侧设置有操纵手柄机构.本实用新型内容可以使筒管的固定与拿取更加省力、便捷，本机构在手柄锁紧状态可以实现筒管两端夹紧力持久稳定，顶头直线推进的形式确保筒管不会产生歪斜，大幅提升卷绕质量。

Description

一种侧边单开式轻便型摇架操纵手柄

技术领域

本实用新型涉及一种侧边单开式轻便型摇架操纵手柄，属于纺织设备技术领域。

背景技术

目前市场上并纱线机的卷绕摇架多采用顶头筒管夹紧技术，其操纵手柄的原理如下所述：筒管05的两端通过端部摇臂支架固定，左支架01的内侧设有左锥度顶头02；右支架09的内侧设有可浮动的右锥度顶头04，右锥度顶头04的浮动程度由右支架09上的操纵手柄03左右开合，整体围绕旋转轴07小角度度旋转决定，回弹装置06提供整体打开后复位回弹的力；左锥度顶头02与右锥度顶头04同轴心，通过左右端部锥度顶头的正压力及摩檫力固定住筒管05，使筒管05与卷绕电机08的输出轴保持旋转一致；回弹装置06的弹簧力保持上述整体及时复位，并保持两端顶头对05的持续挤压力。

该卷绕摇架的手柄操纵是通过手柄掰开与关合控制支架上的顶头对筒管05的挤压力，实现筒管05的锁紧与释放；由于一般卷绕摇架的手柄都是侧面掰开角度活动式的，两端顶头在使用一段时间后，由于掰开的间隙磨损造成同心度变差，筒管05夹紧会产生歪斜，最终导致纱线卷绕效果差；一般的卷绕摇架的手柄操纵机构在人员操作式非常笨重且不方便，由于电机、顶头、右支架、手柄是联合在一切，因此这个整体重量较重，对于操纵手柄的操作方便性和体验感会非常不好，操作员需要耗费很大的力气才能掰开，因此非常的不轻便；并且手柄操纵机构在开闭的对合精度上不好，由于开合的角度都需要精确把控，当客户提供的筒管出现长短略微误差，就可能导致筒管05装不进去，或者卡住拿不下来的尴尬问题，容错率及适配度较低。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种侧边单开式轻便型摇架操纵手柄，本实用新型内容涉及到一种新型摇架操纵手柄，可以使筒管的固定与拿取更加省力、便捷，本机构在手柄锁紧状态可以实现筒管两端夹紧力持久稳定，顶头直线推进的形式确保筒管不会产生歪斜，大幅提升卷绕质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种侧边单开式轻便型摇架操纵手柄，包括摇架座；所述摇架座左右各固定连接有左摇臂和右摇臂；所述左摇臂和右摇臂之间设置有筒管；所述筒管与右摇臂之间设置有固定顶头；所述筒管与左摇臂之间设置有伸缩顶头；所述摇架座位于右摇臂的所在的侧板上连接有电机；所述电机与筒管之间设置有传动带；所述筒管通过电机带动运动；所述左摇臂一侧设置有操纵手柄机构。

进一步的，所述操纵手柄机构包括手柄杆、伸缩轴、圆柱底座、弹簧、导向销、和旋转轴；所述左摇臂一端与圆柱底座连接；所述伸缩轴一端与伸缩顶头连接；所述圆柱底座内部为空腔结构，其底部有导向凸起；所述弹簧一端固定连接在导向凸起，另一端抵压在伸缩轴的左端设置的空腔内；所述导向销与伸缩轴固定连接，其可跟随伸缩轴在圆柱底座的空腔内运动；所述圆柱底座上端位置设置有开口槽用于导向销在槽内运动；所述手柄杆固定在圆柱底座的上端。

进一步的，所述手柄杆的左侧设置有挡边，其上端部右侧侧面设置有斜槽；所述斜槽用于和导向销配合连接；所述导向销端部在手柄杆的斜槽内受力导向移动；所述手柄杆通过旋转轴连接在圆柱底座的上端。

本实用新型的有益效果是：

1.操作便捷，仅需要左右开合手柄可以轻松实现筒管夹紧与解除，比一般的摇架手柄操纵方式更加简洁，结构设计更加合理。

2.新型手柄操纵方式采可以确保纱管的同心度好，由于活动端的顶头是轴向直线伸出挤压筒管两端，与一般摇臂顶头夹紧机构相比没有任何角度变化，因此顶头在与筒管都保持高速旋转的情况下，能够有很好的同心度，筒管两端磨损减少，机器振动噪音减小；

3.手柄侧开的方式更符合人体工程学的操作交互需求，在双手操作的时候也不会造成局促感，根据客户端试用的数据反馈，侧边单手柄打开式摇架在换管落纱作业效率上要比传统的机构提高50％以上。

附图说明

图1为背景技术中的结构示意图；

图2为背景技术中的结构示意图；

图3为本实用新型的侧边单开式轻便型摇架操纵手柄(手柄打开)结构示意图；

图4为本实用新型的侧边单开式轻便型摇架操纵手柄(手柄闭合)结构示意图；

图5为本实用新型的侧边单开式轻便型摇架操纵手柄(手柄操纵方式示意图)；

图6为本实用新型的侧边单开式轻便型摇架操纵手柄(筒管锁紧原理)示意图；

图7为本实用新型的侧边单开式轻便型摇架操纵手柄(筒管释放原理)示意图；

图8为本实用新型的操纵手柄机构(筒管夹紧)内部结构示意主视图；

图9为本实用新型的操纵手柄机构(筒管夹紧)内部结构示意俯视图；

图10为本实用新型的操纵手柄机构(筒管释放)内部结构示意主视图；

图11为本实用新型的操纵手柄机构(筒管释放)内部结构示意俯视图。

图中：1、摇架座，2、电机，3、传动带，4、固定顶头，5、筒管，6、伸缩顶头，7、左摇臂，8、右摇臂，9、手柄杆，91、挡边，92、斜槽，10、操纵手柄机构，11、伸缩轴，12、圆柱底座，13、弹簧，14、导向销，15、旋转轴，16、导向凸起。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图3-图5所示，一种侧边单开式轻便型摇架操纵手柄，包括摇架座1；所述摇架座1左右各固定连接有左摇臂7和右摇臂8；所述左摇臂7和右摇臂8之间设置有筒管5；所述筒管5与右摇臂8之间设置有固定顶头4；所述筒管5与左摇臂7之间设置有伸缩顶头6；所述摇架座2位于右摇臂8的所在的侧板上连接有电机2；所述电机2与筒管5之间设置有传动带3；所述筒管5通过电机2带动运动；所述左摇臂7一侧设置有操纵手柄机构10。

本实施例优选的，操纵手柄机构10包括手柄杆9、伸缩轴11、圆柱底座12、弹簧13、导向销14、和旋转轴15；所述左摇臂7一端与圆柱底座12连接；所述伸缩轴11一端与伸缩顶头6连接；所述圆柱底座12内部为空腔结构，其底部有导向凸起16；所述弹簧13一端固定连接在导向凸起16，另一端抵压在伸缩轴11的左端设置的空腔内；所述导向销14与伸缩轴11固定连接，其可跟随伸缩轴11在圆柱底座12的空腔内运动；所述圆柱底座12上端位置设置有开口槽用于导向销14在槽内运动；所述手柄杆9固定在圆柱底座12的上端。

本实施例优选的，手柄杆9的左侧设置有挡边91，其上端部右侧侧面设置有斜槽92；所述斜槽92用于和导向销14配合连接；所述导向销14端部在手柄杆9的斜槽92内受力导向移动；所述手柄杆9通过旋转轴15连接在圆柱底座12的上端。

本实用新型内容涉及到一种新型摇架操纵手柄，可以使筒管的固定与拿取更加省力、便捷，本机构在手柄锁紧状态可以实现筒管两端夹紧力持久稳定，顶头直线推进的形式确保筒管不会产生歪斜，大幅提升卷绕质量。

功能原理：当筒管5有被锁紧的需求时(图6)，卸去外力作用，向右侧释放在左摇臂端操纵手柄机构10上的手柄杆9，手柄杆9带动机构内的预压弹簧的复位并将伸缩顶头6向右顶出，并与右侧右摇臂8上的固定顶头4形成包夹合力，把筒管5牢牢地固定在固定顶头4和伸缩顶头6之间，实现筒管锁紧步骤。

当筒管5有被取下更换的释放需求时(图7)，依靠外力作用，当向左侧掰动左摇臂端操纵机构上的手柄杆9，手柄杆9带动机构内的预压弹簧继续向左压缩并将伸缩顶头6向左回缩，伸缩顶头6对筒管5左端的力卸去，这时筒管5脱离固定顶头4和伸缩顶头6之间的夹紧力，实现筒管释放步骤。

夹紧过程结构原理：参照图8和图9当手柄杆9上外力作用消失或减缓直至手柄杆与水平线保持垂直角度(闭合终止位置)，此时手柄杆9从打开的位置逐渐复位到闭合位置，这个过程弹簧13释放预压力，带动导向销14从Pc的距离缩短到Pa(Pa＞Pc,A为导向销14向右端的最终运动轨迹点位),导向销14受到弹簧13的回弹力向右移动时候也带动伸缩轴11和伸缩顶头6向右推进，伸缩顶头6也从长度c伸长到a(a＞c)；这样伸缩顶头6就能逐渐向右推进并压住筒管5，直至与摇架右边的固定顶头4形成作用力的平衡，此时筒管5被牢牢夹住固定；

释放过程结构原理：参照图10和11，当手柄杆9受到外力F作用处于打开状态时，手柄杆9与水平线保持钝角角度(打开终止位置)，此时手柄杆9从闭合位置向左逐渐打开，这个过程弹簧13被逐渐压缩，手柄杆9上的斜槽92带动导向销14从Pb的距离移动到Pc(Pc＞Pb＞Pa,C为导向销14向左端的最终运动轨迹点位)，这个过程弹簧13被伸缩轴11左端的内腔持续向左压缩直至到手柄杆到达限位点,导向销14也带动伸缩轴11和伸缩顶头6向左缩回，伸缩顶头6也从长b缩短到c(a＞b＞c)；这样被夹住的筒管5左端的挤压力会随着伸缩顶头6的撤离而消失，当撤出距离足够大的时候，筒管5可以很轻松的取下或更换；

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种侧边单开式轻便型摇架操纵手柄，其特征在于，包括摇架座(1)；所述摇架座(1)左右各固定连接有左摇臂(7)和右摇臂(8)；所述左摇臂(7)和右摇臂(8)之间设置有筒管(5)；所述筒管(5)与右摇臂(8)之间设置有固定顶头(4)；所述筒管(5)与左摇臂(7)之间设置有伸缩顶头(6)；所述摇架座(1)位于右摇臂(8)的所在的侧板上连接有电机(2)；所述电机(2)与筒管(5)之间设置有传动带(3)；所述筒管(5)通过电机(2)带动运动；所述左摇臂(7)一侧设置有操纵手柄机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种侧边单开式轻便型摇架操纵手柄，其特征在于，所述操纵手柄机构(10)包括手柄杆(9)、伸缩轴(11)、圆柱底座(12)、弹簧(13)、导向销(14)、和旋转轴(15)；所述左摇臂(7)一端与圆柱底座(12)连接；所述伸缩轴(11)一端与伸缩顶头(6)连接；所述圆柱底座(12)内部为空腔结构，其底部有导向凸起(16)；所述弹簧(13)一端固定连接在导向凸起(16)，另一端抵压在伸缩轴(11)的左端设置的空腔内；所述导向销(14)与伸缩轴(11)固定连接，其可跟随伸缩轴(11)在圆柱底座(12)的空腔内运动；所述圆柱底座(12)上端位置设置有开口槽用于导向销(14)在槽内运动；所述手柄杆(9)固定在圆柱底座(12)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种侧边单开式轻便型摇架操纵手柄，其特征在于，所述手柄杆(9)的左侧设置有挡边(91)，其上端部右侧侧面设置有斜槽(92)；所述斜槽(92)用于和导向销(14)配合连接；所述导向销(14)端部在手柄杆(9)的斜槽(92)内受力导向移动；所述手柄杆(9)通过旋转轴(15)连接在圆柱底座(12)的上端。

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