CN219038475U - 一种水域用无人机取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水域用无人机取样装置,包括无人机主体，还包括拉绳、取样筒、固定框、夹板和转动抵触件，所述拉绳设置在无人机主体的底端，所述取样筒设有多个，多个所述采用筒均固定设有遥控电磁阀，所述固定框与取样筒固定连接，本实用新型中，提前操作自锁电机带动缠绕盘转动，所以调节出合适长度的拉绳后，然后将多个取样筒通过夹板分别夹持在拉绳的不同位置上，然后通过无人机带动多个取样筒进行水液取样即可；所以本设备可以实现无人机主体的一次飞起取样时，对水域中不同水深的位置进行同时取样，取样效率高，且操作方便。

Description

一种水域用无人机取样装置

技术领域

本实用新型涉及无人机取样设备技术领域，具体为一种水域用无人机取样装置。

背景技术

水质检测中，就需要进行谁在取样，常规的取样方式是作业人员去水域中直接取样，当水域面积较大时，所以作业人员通过无人机携带取样设备进行取样；

为了进一步了解现有技术中的无人机取样设备，经检索，公布号为：CN112525601A的中国专利公开了一种无人机水体定点取样装置，属于水质监测技术领域，包括无人机本体和取样器，所述取样器包括取样瓶和瓶套，所述瓶套通过牵引绳与所述无人机本体连接，所述取样瓶的瓶口安装由浮球拉动的瓶盖，所述浮球和所述瓶盖之间通过连接线连接，所述连接线的长度为所述取样瓶的取样深度，所述瓶盖上还安装复位机构，通过所述复位机构使所述取样瓶装满后所述瓶盖盖住瓶口。

经过发明人的探索分析，该专利实际使用时，存在以下缺点：

该专利中，每次通过飞行的无人机进行取样时，都会提前设置好连接线的长度，然后通过取样瓶进行取样，所以在每次取样所示，不能够对不同水深的水液进行同时采集取样，所以导致整体采样效率不高。

综上所述，本申请现提出一种水域用无人机取样装置来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种水域用无人机取样装置以解决上述背景技术中提出的专利中，每次通过飞行的无人机进行取样时，都会提前设置好连接线的长度，然后通过取样瓶进行取样，所以在每次取样所示，不能够对不同水深的水液进行同时采集取样，所以导致整体采样效率不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水域用无人机取样装置,包括无人机主体，还包括拉绳、取样筒、固定框、夹板和转动抵触件，所述拉绳设置在无人机主体的底端，所述取样筒设有多个，多个所述取样筒均固定设有遥控电磁阀，所述固定框与取样筒固定连接，所述固定框的一端设有用于卡入拉绳的进入口，所述夹板滑动安装在固定框内，所述转动抵触件设置在固定框的外部，用于抵触夹板滑动对拉绳进行夹持。

优选的，还包括自锁电机，所述自锁电机连接在无人机主体的底端，所述自锁电机的驱动轴固定连接有缠绕盘，所述拉绳的一端与缠绕盘固定连接。

通过采用上述技术方案，实现了拉绳的释放与缠绕。

优选的，所述自锁电机上固定安装有连接板，所述连接板上转动安装有螺纹杆，所述无人机主体的底端固定连接有螺纹筒，所述螺纹杆与螺纹筒螺纹连接。

通过采用上述技术方案，实现了自锁电机的安装。

优选的，所述转动抵触件包括固定连接在夹板一端的滑杆、滑动安装在固定框外部的U形板以及转动安装在U形板一端的螺纹柱；其中，所述滑杆的一端贯穿且滑动连接于固定框，且所述滑杆的一端转动安装有滚轮；所述U形板内固定连接有斜块，所述固定框的外部固定安装有安装板，所述螺纹柱与安装板螺纹连接，所述螺纹柱的顶端固定安装有把手。

通过采用上述技术方案，实现了滑板的滑动夹持。

优选的，所述U形板的外部固定连接有固定板，所述螺纹柱转动安装在固定板上。

通过采用上述技术方案，实现了螺纹柱的转动安装。

优选的，所述取样筒的外部可拆卸安装有滤网。

通过采用上述技术方案，实现了对杂质进行过滤。

优选的，所述取样筒内固定安装有隔板，所述遥控电磁阀固定安装在隔板上，所述遥控电磁阀的输入端通过管道与取样筒的外部固定连接，所述遥控电磁阀的输出端固定连接有排水管，所述排水管位于隔板的下方。

通过采用上述技术方案，实现了远程控制遥控电磁阀开启。

优选的，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与固定框以及夹板固定连接。

通过采用上述技术方案，实现了滑杆的稳定滑动。

优选的，所述固定框的两端分别设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑条，所述U形板与滑条固定连接。

通过采用上述技术方案，实现了U形板的滑动稳定。

本实用新型的有益效果是：

1.与现有技术相比，本实用新型中，提前操作自锁电机带动缠绕盘转动，所以调节出合适长度的拉绳后，然后将多个取样筒通过夹板分别夹持在拉绳的不同位置上，然后通过无人机带动多个取样筒进行水液取样即可；所以本设备可以实现无人机主体的一次飞起取样时，对水域中不同水深的位置进行同时取样，取样效率高，且操作方便。

2.与现有技术相比，本实用新型中，通过可拆卸安装的滤网的设置，当管道进入水液时，能够将水域中的杂质进行过滤，避免堵塞管道。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A区域的放大结构示意图；

图3为本实用新型中取样筒的立体结构示意图；

图4为本实用新型中取样筒的剖面结构示意图；

图5为本实用新型中U形板的立体结构示意图；

图6为本实用新型中固定框的立体结构示意图；

图7为本实用新型中滤网的立体结构示意图。

附图标记：1、无人机主体；2、螺纹筒；3、螺纹杆；4、连接板；5、自锁电机；6、缠绕盘；7、拉绳；8、取样筒；9、固定框；10、进入口；11、U形板；12、固定板；13、螺纹柱；14、安装板；15、把手；16、滑槽；17、滤网；18、斜块；19、滚轮；20、滑杆；21、弹簧；22、夹板；23、隔板；24、遥控电磁阀；25、管道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种水域用无人机取样装置,包括无人机主体1，无人机主体1本领域中现有产品，在市场上均可以购买，实际中，可以根据需要进行选择购买不同的型号，所以无人机主体1的工作原理本文不在阐述。

本申请中保护的技术方案，还包括拉绳7、取样筒8、固定框9、夹板22、自锁电机5、转动抵触件。

本申请中，将拉绳7设置在无人机主体1的底端，具体为，自锁电机5连接在无人机主体1的底端，自锁电机5的驱动轴固定连接有缠绕盘6，拉绳7的一端与缠绕盘6固定连接，而拉绳7为扁平状结构，自锁电机5用于驱动缠绕盘6转动，实现缠绕盘6对拉绳7进行释放或缠绕，从而对拉绳7进行长度调节，从而可以根据需要的水深进行相应的深度取样。

为了自锁电机5的拆卸与安装，所以在自锁电机5上固定安装有连接板4，连接板4上转动安装有螺纹杆3，无人机主体1的底端固定连接有螺纹筒2，螺纹杆3与螺纹筒2螺纹连接，通过螺纹杆3与螺纹筒2的螺纹安装，所以能够将自锁电机5安装在无人机主体1的底端，实现安装，拆卸时，只需转动螺纹杆3，让其不在与螺纹筒2连接即可。

同时，自锁电机5还可通过螺栓直接与无人机主体1固定连接，只要能够进行可拆卸式拆装即可。

为了本领域技术人员充分理解技术方案，同时，满足不同水深同时采样，所以实际中，将取样筒8设有多个进行备用，多个取样筒8均固定设有遥控电磁阀24，遥控电磁阀24在本领域中，是现有产品，在市场或网购平台上均可以进行购买，遥控电磁阀24是一种可以远程遥控开启或关闭的电磁阀。

显然，本申请中遥控电磁阀24还可以由遥控球阀、遥控阀门进行代替使用。

具体如下：

在取样筒8内固定安装有隔板23，隔板23将取样筒8分为上下两个腔体，而遥控电磁阀24固定安装在隔板23上，所以位于上腔体中，而遥控电磁阀24的输入端通过管道25与取样筒8的外部固定连接，用于进水，而遥控电磁阀24的输出端固定连接有排水管，排水管位于隔板23的下方，所以位于下腔体中，方便储存水液，而隔板23的上腔体中，还固定安装锂电池为遥控电磁阀24提供电量，每个取样筒8都是单独供电，单独的遥控控制，还在取样筒8的外部设有防水充电口，用于对锂电池进行充电，而可以在充电口内插入橡胶垫，进行密封防水，充电口可以为type-c充电口。

进一步的说明，本申请中的固定框9与取样筒8固定连接，固定框9的一端设有用于卡入拉绳7的进入口10，进入口10用于卡入拉绳7，将拉绳7卡入至固定框9内，同时夹板22滑动安装在固定框9内，用于对拉绳7进行夹持固定，从而实现将取样筒8固定安装在拉绳7的外部。

为了驱动夹板22滑动，所以转动抵触件设置在固定框9的外部，用于抵触夹板22滑动对拉绳7进行夹持

进一步的，转动抵触件包括固定连接在夹板22一端的滑杆20、滑动安装在固定框9外部的U形板11以及转动安装在U形板11一端的螺纹柱13；滑杆20的一端贯穿且滑动连接于固定框9，且滑杆20的一端转动安装有滚轮19，滑杆20用于带动夹板22进行滑动。

其中，在U形板11内固定连接有斜块18，斜块18的截面为直角三角形结构，而斜块18的斜边与滚轮19抵触，且在固定框9的外部固定安装有安装板14，螺纹柱13与安装板14螺纹连接，在安装板14内固定安装有螺母，螺纹柱13与螺母螺纹连接，所以实现了螺纹柱13与安装板14螺纹连接，且在螺纹柱13的顶端固定安装有把手15，通过把手15方便转动螺纹柱13转动，而在U形板11的外部固定连接有固定板12，螺纹柱13转动安装在固定板12上，所以实现了螺纹柱13的转动安装；

具体的，转动螺纹柱13转动，U形板11能够带动斜块18向上滑动，斜块18向上滑动时，逐渐对滚轮19进行抵触，所以能够抵触滑杆20带动夹板22滑动，直至夹板22对拉绳7紧固夹持，将拉绳7夹持在夹板22和取样筒8之间，如此便可进行固定。

为了对U形板11进行导向，所以在固定框9的两端分别设有滑槽16，滑槽16内滑动安装有滑条，U形板11与滑条固定连接，滑条图中未标出，当U形板11滑动时，所以滑槽16和滑条的导向作用下，U形板11滑动的更加顺畅。

本实施例工作时，

首先，将螺纹杆3螺纹安装在无人机主体1底端的螺纹筒2上，实现对自锁电机5的固定安装；

然后，根据取样的水液深度，通过控制自锁电机5转动，释放出相应长度的拉绳7，且拉绳7上设有刻度线，方便观察；

其次，算好需要取样几个水深的水液，如，需要三个不同水深的水液；

就将拉绳7分别依次卡入固定框9的进入口10内，从而进入固定框9内，位于取样筒8和夹板22之间；

接着，滑动调节取样筒8的位置，让三个取样筒8分别滑动在拉绳7上的不同位置，以方便进行不同水深进行取样；

最后，转动把手15带动螺纹柱13转动，然后在滑槽16和滑条的导向作用下，所以U形板11向上滑动，从而U形板11能够带动斜块18向上滑动，斜块18向上滑动时，逐渐对滚轮19进行抵触，然后在斜块18的抵触下，所以能够抵触滑杆20带动夹板22滑动，直至夹板22对拉绳7紧固夹持，将拉绳7夹持在夹板22和取样筒8之间，进行固定即可；

然后操作无人机主体1进行取样操作，具体为：通过操控无人机主体1带动拉绳7飞起来，拉绳7带动多组取样筒8飞起来；

到达设置的水域位置后，操控无人机下降，让拉绳7以及取样筒8全部沉没在水域里面，完毕后，操作遥控器依次将遥控电磁阀24开启，遥控电磁阀24开启后，对应水深的水液进入取样筒8内，也就是隔板23下方的腔体内，进行储存，然后再关闭遥控电磁阀24，操作无人机主体1飞起来，到达岸边即可。

综上，本设备可以实现无人机主体1的一次飞起取样时，对水域中不同水深的位置进行同时取样，取样效率高，且操作方便。

取样完毕后，再次转动螺纹柱13，让夹板22不在对拉绳7夹持，然后取出取样筒8即可。

实施例二

作为实施例一的一种优选方案，请参阅图1和图7，本申请中，还在取样筒8的外部可拆卸安装有滤网17；

滤网17可以通过磁铁吸附固定安装在取样筒8的外部，滤网17可以通过螺栓固定安装在取样筒8的外部，滤网17可以通过卡箍固定安装在取样筒8的外部，

具体的，滤网17为扇形或圆柱形空腔结构，滤网17的主要作用为，当管道25进入水液时，将水域中的杂质进行过滤，避免堵塞管道25。

实施例三

作为实施例一或实施例二的一种优选方案，请参阅图4，滑杆20上套设有弹簧21，弹簧21的两端分别与固定框9以及夹板22固定连接。

通过弹簧21的设置，让滑杆20滑动时，滑杆20对弹簧21进行压缩或拉伸，让滑杆20滑动的更加稳定。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种水域用无人机取样装置,包括无人机主体(1)，其特征在于：还包括

拉绳(7)，所述拉绳(7)设置在无人机主体(1)的底端；

取样筒(8)，所述取样筒(8)设有多个，多个所述取样筒(8)均固定设有遥控电磁阀(24)；

固定框(9)，所述固定框(9)与取样筒(8)固定连接，所述固定框(9)的一端设有用于卡入拉绳(7)的进入口(10)；

夹板(22)，所述夹板(22)滑动安装在固定框(9)内；

转动抵触件，所述转动抵触件设置在固定框(9)的外部，用于抵触夹板(22)滑动对拉绳(7)进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种水域用无人机取样装置,其特征在于：还包括自锁电机(5)，所述自锁电机(5)连接在无人机主体(1)的底端，所述自锁电机(5)的驱动轴固定连接有缠绕盘(6)，所述拉绳(7)的一端与缠绕盘(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种水域用无人机取样装置,其特征在于：所述自锁电机(5)上固定安装有连接板(4)，所述连接板(4)上转动安装有螺纹杆(3)，所述无人机主体(1)的底端固定连接有螺纹筒(2)，所述螺纹杆(3)与螺纹筒(2)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种水域用无人机取样装置,其特征在于：所述转动抵触件包括固定连接在夹板(22)一端的滑杆(20)、滑动安装在固定框(9)外部的U形板(11)以及转动安装在U形板(11)一端的螺纹柱(13)；

其中，所述滑杆(20)的一端贯穿且滑动连接于固定框(9)，且所述滑杆(20)的一端转动安装有滚轮(19)；

所述U形板(11)内固定连接有斜块(18)，所述固定框(9)的外部固定安装有安装板(14)，所述螺纹柱(13)与安装板(14)螺纹连接，所述螺纹柱(13)的顶端固定安装有把手(15)。

5.根据权利要求4所述的一种水域用无人机取样装置,其特征在于：所述U形板(11)的外部固定连接有固定板(12)，所述螺纹柱(13)转动安装在固定板(12)上。

6.根据权利要求5所述的一种水域用无人机取样装置,其特征在于：所述取样筒(8)的外部可拆卸安装有滤网(17)。

7.根据权利要求6所述的一种水域用无人机取样装置,其特征在于：所述取样筒(8)内固定安装有隔板(23)，所述遥控电磁阀(24)固定安装在隔板(23)上，所述遥控电磁阀(24)的输入端通过管道(25)与取样筒(8)的外部固定连接，所述遥控电磁阀(24)的输出端固定连接有排水管，所述排水管位于隔板(23)的下方。

8.根据权利要求7所述的一种水域用无人机取样装置,其特征在于：所述滑杆(20)上套设有弹簧(21)，所述弹簧(21)的两端分别与固定框(9)以及夹板(22)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种水域用无人机取样装置,其特征在于：所述固定框(9)的两端分别设有滑槽(16)，所述滑槽(16)内滑动安装有滑条，所述U形板(11)与滑条固定连接。

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