CN215910470U - 一种用于河流水质检测的无人船装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于河流水质检测的无人船装置，涉及无人设备技术领域。该用于河流水质检测的无人船装置，包括无人船主体和驱动螺旋桨，驱动螺旋桨设置在无人船主体的前后两端，无人船主体的内部设置有红外遥感信号接收器，无人船主体的后端固定连接有延长甲板，延长甲板的下表面设置有滤水箱。该用于河流水质检测的无人船装置通过隔板、弹簧、压紧板、收集箱、固定杆、转动套管、导水板、第二电动伸缩杆和接触块的相互配合，在更换取样区域后，只需要对第二电动伸缩杆发出指令，使得两端的第二电动伸缩杆更换伸缩方向，即可使得导水板的导流方向更换从而再次收集的取样水流进另一个收集箱中，有利于环保卫生部门工作人员的取样工作。

Description

一种用于河流水质检测的无人船装置

技术领域

本实用新型涉及无人设备技术领域，具体为一种用于河流水质检测的无人船装置。

背景技术

无人船是无人飞机后又一个比较热门的无人设备类型，无人船有大有小，大型的无人船可以应用在海洋巡逻，深海勘探等，小型的无人船则主要应用在江河等淡水流域，协助地质勘探人员或者生物检测人员对河流的水样、水中生物或其他地质物体进行取样。

现有的应用在淡水河流的小型无人船主要功能在于对河流水样进行采集或检测，相比较人工取样，无人船取样可以比较快捷的取样到河流的深水区的水样，但是此类无人船一般结构简单，一次只能取样一份水质样品，需要多次取样时只能在无人船取样后回收取样水质再次释放无人船进行取样，耗时耗力，不利于环保卫生部门工作人员的取样工作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于河流水质检测的无人船装置，解决了现有的无人船水质取样时一次只能取样一份水质样品、耗时耗力，不利于环保卫生部门工作人员的取样工作的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于河流水质检测的无人船装置，包括无人船主体和驱动螺旋桨，所述驱动螺旋桨设置在无人船主体的前后两端，无人船主体的内部设置有红外遥感信号接收器，所述无人船主体的后端固定连接有延长甲板，所述延长甲板的下表面设置有滤水箱，所述滤水箱的侧端插接有滤水网板，所述滤水网板的一端固定连接有顶板，所述延长甲板与进水管固定连接，所述进水管靠近滤水网板的一端固定连接有球形滤水头。

进一步的，所述延长甲板靠近滤水箱的下表面固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定连接有压板，压板的右侧表面与顶板的左侧表面相贴合。

进一步的，所述进水管远离球形滤水头的一端固定连接有水泵，所述水泵固定连接在无人船主体的上表面，所述水泵的出水头与出水管固定连接，所述出水管远离水泵的一端固定连接在取样箱的内部，所述取样箱为制作材料为金属铁。

进一步的，所述取样箱远离水泵的侧表面铰链轴连接有磁性箱门，磁性箱门的内部设置有磁石，所述取样箱的外部顶端固定连接有第一支撑板，所述水泵的上端固定连接有第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板的上表面固定连接有防水顶棚。

进一步的，所述取样箱的内部中心固定连接有隔板，所述取样箱的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有压紧板，所述压紧板和隔板之间活动连接有收集箱，收集箱为两个。

进一步的，所述取样箱的内部侧表面固定连接有固定杆，所述固定杆与转动套管转动连接，所述转动套管的外部固定连接有导水板，所述取样箱靠近固定杆的内部侧表面固定连接有限位销，所述限位销的外部转动连接有耐磨套，所述取样箱的内壁侧表面固定连接有承接板，所述承接板的上端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端固定连接有接触块。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于河流水质检测的无人船装置。具备以下有益效果：

1、该用于河流水质检测的无人船装置通过隔板、弹簧、压紧板、收集箱、固定杆、转动套管、导水板、第二电动伸缩杆和接触块的相互配合，在更换取样区域后，只需要对第二电动伸缩杆发出指令，使得两端的第二电动伸缩杆更换伸缩方向，即可使得导水板的导流方向更换从而再次收集的取样水流进另一个收集箱中，不需要工作人员收回无人船主体便可取样第二份水质样品，省时省力，有利于环保卫生部门工作人员的取样工作。

2、该用于河流水质检测的无人船装置设置滤水箱、滤水网板、顶板、第一电动伸缩杆和压板，在对滤水网板进行清洁时，只需要使得第一电动伸缩杆带动压板向上移动，从而压板不再对顶板进行压持，此时向外拉动顶板便可将滤水网板从滤水箱中取出，实现了方便对滤水网板进行拆卸的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型部分结构剖视图结构示意图；

图3为本实用新型取样箱剖视图结构示意图；

图4为本实用新型侧视图结构示意图。

图中：1、无人船主体；2、驱动螺旋桨；3、延长甲板；4、滤水箱；5、滤水网板；6、顶板；7、进水管；8、球形滤水头；9、第一电动伸缩杆；10、压板；11、水泵；12、出水管；13、取样箱；14、磁性箱门；15、隔板；16、弹簧；17、压紧板；18、收集箱；19、固定杆；20、转动套管；21、导水板；22、限位销；23、耐磨套；24、承接板；25、第二电动伸缩杆；26、接触块；27、第一支撑板；28、第二支撑板；29、防水顶棚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种用于河流水质检测的无人船装置，如图1-4所示，包括无人船主体1和驱动螺旋桨2，驱动螺旋桨2设置在无人船主体1的前后两端，无人船主体1的内部设置有红外遥感信号接收器，红外信号接收器便于对第二电动伸缩杆25发出指令，控制第二电动伸缩杆25的上下移动，无人船主体1的后端固定连接有延长甲板3，延长甲板3的下表面设置有滤水箱4，滤水箱4的侧端插接有滤水网板5，滤水网板5的一端固定连接有顶板6，延长甲板3与进水管7固定连接，进水管7靠近滤水网板5的一端固定连接有球形滤水头8，球形滤水头8便于对取样水进行再次过滤，同时也可以使得取样水进入进水管7时更加均匀。

延长甲板3靠近滤水箱4的下表面固定连接有第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9的一端固定连接有压板10，压板10的右侧表面与顶板6的左侧表面相贴合，进水管7远离球形滤水头8的一端固定连接有水泵11，水泵11固定连接在无人船主体1的上表面，水泵11的出水头与出水管12固定连接，出水管12远离水泵11的一端固定连接在取样箱13的内部，取样箱13为制作材料为金属铁，金属体的取样箱13便于和磁性箱门14进行吸合连接。

取样箱13远离水泵11的侧表面铰链轴连接有磁性箱门14，磁性箱门14的内部设置有磁石，设置磁石使得磁性箱门14具有磁性，从而在关闭磁性箱门14时只需要使得磁性箱门14与取样箱13接触，取样箱13的外部顶端固定连接有第一支撑板27，水泵11的上端固定连接有第二支撑板28，第一支撑板27和第二支撑板28的上表面固定连接有防水顶棚29，设置防水顶棚29便于保护水泵11，避免在下雨天气下，水泵11被雨水冲淋短路，取样箱13的内部中心固定连接有隔板15，取样箱13的内壁固定连接有弹簧16，弹簧16的一端固定连接有压紧板17，压紧板17便于对收集箱18进行压紧，防止收集箱18晃动，压紧板17和隔板15之间活动连接有收集箱18，收集箱18为两个，取样箱13的内部侧表面固定连接有固定杆19，固定杆19与转动套管20转动连接，转动套管20的外部固定连接有导水板21，取样箱13靠近固定杆19的内部侧表面固定连接有限位销22，限位销22的外部转动连接有耐磨套23，取样箱13的内壁侧表面固定连接有承接板24，承接板24的上端固定连接有第二电动伸缩杆25，第二电动伸缩杆25的顶端固定连接有接触块26。

工作原理：在使用该用于河流水质检测的无人船装置时，将无人船主体1放入河流中后，驱动螺旋桨2开始工作，驱动螺旋桨2转动并使得无人船主体1向河流的深水区驶入，在进行水质取样时，水泵11开始转动，在水泵11吸力作用下，进入滤水箱4中的水经过滤水网板5的过滤后进入到进水管7中，水泵11将取样水吸进出水管12，出水管12流出的取样水流到导水板21中，经过导水板21流进收集箱18中，当更换取样区域后，工作人员通过远程遥控对第二电动伸缩杆25发出指令，使得右侧的第二电动伸缩杆25收缩，左侧的第二电动伸缩杆25向上移动，使得左侧的第二电动伸缩杆25带动接触块26向上移动，接触块26顶起导水板21，使得导水板21顺时针转动，从而再次从出水管12流进的取样水流进另一个收集箱18中，不需要工作人员收回无人船主体1回收取样水便可以再次对河流水体进行取样，省事省力，有利于环保卫生部门工作人员的取样工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于河流水质检测的无人船装置，包括无人船主体(1)和驱动螺旋桨(2)，所述驱动螺旋桨(2)设置在无人船主体(1)的前后两端，无人船主体(1)的内部设置有红外遥感信号接收器，其特征在于：所述无人船主体(1)的后端固定连接有延长甲板(3)，所述延长甲板(3)的下表面设置有滤水箱(4)，所述滤水箱(4)的侧端插接有滤水网板(5)，所述滤水网板(5)的一端固定连接有顶板(6)，所述延长甲板(3)与进水管(7)固定连接，所述进水管(7)靠近滤水网板(5)的一端固定连接有球形滤水头(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于河流水质检测的无人船装置，其特征在于：所述延长甲板(3)靠近滤水箱(4)的下表面固定连接有第一电动伸缩杆(9)，所述第一电动伸缩杆(9)的一端固定连接有压板(10)，压板(10)的右侧表面与顶板(6)的左侧表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种用于河流水质检测的无人船装置，其特征在于：所述进水管(7)远离球形滤水头(8)的一端固定连接有水泵(11)，所述水泵(11)固定连接在无人船主体(1)的上表面，所述水泵(11)的出水头与出水管(12)固定连接，所述出水管(12)远离水泵(11)的一端固定连接在取样箱(13)的内部，所述取样箱(13)为制作材料为金属铁。

4.根据权利要求3所述的一种用于河流水质检测的无人船装置，其特征在于：所述取样箱(13)远离水泵(11)的侧表面铰链轴连接有磁性箱门(14)，磁性箱门(14)的内部设置有磁石，所述取样箱(13)的外部顶端固定连接有第一支撑板(27)，所述水泵(11)的上端固定连接有第二支撑板(28)，第一支撑板(27)和第二支撑板(28)的上表面固定连接有防水顶棚(29)。

5.根据权利要求3所述的一种用于河流水质检测的无人船装置，其特征在于：所述取样箱(13)的内部中心固定连接有隔板(15)，所述取样箱(13)的内壁固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)的一端固定连接有压紧板(17)，所述压紧板(17)和隔板(15)之间活动连接有收集箱(18)，收集箱(18)为两个。

6.根据权利要求3所述的一种用于河流水质检测的无人船装置，其特征在于：所述取样箱(13)的内部侧表面固定连接有固定杆(19)，所述固定杆(19)与转动套管(20)转动连接，所述转动套管(20)的外部固定连接有导水板(21)，所述取样箱(13)靠近固定杆(19)的内部侧表面固定连接有限位销(22)，所述限位销(22)的外部转动连接有耐磨套(23)，所述取样箱(13)的内壁侧表面固定连接有承接板(24)，所述承接板(24)的上端固定连接有第二电动伸缩杆(25)，所述第二电动伸缩杆(25)的顶端固定连接有接触块(26)。

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