CN219034446U - 一种开门效果控制装置及控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开门效果控制装置及控制系统，本实用通过通过设置控制模块、气缸模块以及电磁阀模块，所述气缸模块包括若干个纵向气缸以及若干个横向气缸，所述电磁阀模块与所述纵向气缸、所述横向气缸以及所述控制模块连接，所述纵向气缸用于推动所述门板纵向移动，所述横向气缸用于推动所述门板横向移动，因此控制模块可以通过控制电磁阀模块，从而控制各个横向气缸以及纵向气缸，实现各个门板的横向移动以及纵向移动，使得平移门结构实现丰富的动画效果，提高了平移门结构的展示效果以及适应性，为平移门结构提供了更好的控制效果。

Description

一种开门效果控制装置及控制系统

技术领域

本实用新型涉及门领域，尤其是一种开门效果控制装置及控制系统。

背景技术

自密室逃脱走入人们的视野开始，线下体验式娱乐不断经历着升级迭代的过程：从重机关道具到重推理内容、从重闯关和完成任务、到重受众与演员之间的互动性，线下娱乐的游戏性、难度性正逐步被削弱，而体验感和人性解放在娱乐中正不断加强。玩家的体验感受，在短暂地忘我体验之后，更好地去直面现实。

而随着密室机关、剧本杀的蓬勃发展，电气设备的应用越来越广泛，玩家的体验感成为每一个密室建造者的极致追求，因此密室门的开合方式在密室行业中就显得十分重要，现今常规的开门方式效果过于普通无法满足现在的市场行情，适应性差、效果差，因此研发一种效果丰富门结构以及该门结构所适配的控制装置尤为关键。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决上述技术问题的至少之一，本实用新型的目的是提供一种开门效果控制装置及控制系统，提高平移门结构控制的适应性以及控制效果。

本实用新型实施例提供了一种开门效果控制装置，应用于平移门结构，所述平移门结构具有若干个门板，包括控制模块、气缸模块以及电磁阀模块；所述气缸模块包括若干个纵向气缸以及若干个横向气缸，所述电磁阀模块与所述纵向气缸、所述横向气缸以及所述控制模块连接；其中，所述纵向气缸用于推动所述门板纵向移动，所述横向气缸用于推动所述门板横向移动。

进一步，所述控制模块包括控制器以及电源模块，所述电源模块连接所述控制器。

进一步，所述开门效果控制装置还包括继电器以及二极管，所述电源模块包括蓄电池；所述蓄电池的正极连接所述控制器以及所述二极管的负极，所述蓄电池的负极连接所述控制器以及所述继电器的一端，所述继电器的另一端连接所述二极管的正极。

进一步，所述控制器的型号为S7-200。

进一步，所述电磁阀模块包括若干电磁阀，每一所述电磁阀与所述控制器连接，每一所述电磁阀连接一个所述纵向气缸或者一个所述横向气缸。

进一步，所述控制器中具有若干个计时器，每一所述计时器用于控制一个所述电磁阀的通电时间。

进一步，所述开门效果控制装置还包括门禁机，所述门禁机与所述控制模块连接。

进一步，所述开门效果控制装置还包括人体感应模块，所述人体感应模块与所述控制模块连接。

本实用新型实施例还提供一种控制系统，包括平移门结构以及所述开门效果控制装置。

本实用新型的有益效果是：

通过设置控制模块、气缸模块以及电磁阀模块，气缸模块包括若干个纵向气缸以及若干个横向气缸，电磁阀模块与纵向气缸、横向气缸以及控制模块连接，纵向气缸用于推动门板纵向移动，横向气缸用于推动门板横向移动，因此控制模块可以通过控制电磁阀模块，从而控制各个横向气缸以及纵向气缸，实现各个门板的横向移动以及纵向移动，使得平移门结构实现丰富的动画效果，提高了平移门结构的展示效果以及适应性，为平移门结构提供了更好的控制效果。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型开门效果控制装置的模块示意图；

图2为本实用新型具体实施例平移门结构的示意图；

图3为本实用新型具体实施例控制器的连接示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步解释和说明。

参照图1，本实用新型实施例提供了一种开门效果控制装置，包括控制模块、气缸模块、电磁阀模块、继电器(未图示)、二极管(未图示)、门禁机以及人体感应模块。

参照图2，需要说明的是，本实用新型实施例的开门效果控制装置可以应用于平移门结构中，平移门结构可以应用于各种场景，包括但不限于密室逃脱、剧本杀等。其中，平移门结构包括平移门(由若干个门板1构成)以及安装支架2；安装支架2分别设于平移门的两侧部，且每块门板1均与安装支架2连接，气缸模块设于安装支架2内且与每块门板1连接。

可选地，气缸模块包括若干个纵向气缸3以及若干个横向气缸4，每一个门板1对应连接一个纵向气缸3以及一个横向气缸4，横向气缸4用于推动其连接的门板1沿X方向横向移动，纵向气缸3用于推动其连接的门板1沿Y方向纵向移动，因此每一门板1可以在纵向以及横向方向移动，可以实现不同的、丰富的开门动画效果。

本实用新型实施例中，电磁阀模块与纵向气缸3、横向气缸4以及控制模块连接。控制模块包括控制器以及电源模块，电源模块连接控制器。可选地，控制器的型号包括但不限于S7-200，例如S7-200-CPU224或者S7-200-CPU226，本实施例以S7-200-CPU226进行说明。

本实用新型实施例中，电磁阀模块包括若干电磁阀，每一电磁阀与控制器连接，每一电磁阀连接一个纵向气缸3或者一个横向气缸4，例如每一个纵向气缸3对应连接一个电磁阀，每一个横向气缸4对应连接一个电磁阀，控制器可以通过控制电磁阀从而控制横向气缸4以及纵向气缸3的工作状态，从而控制每一个门板1的纵向移动(凹、凸)或者横向移动(向左或向右)。

本实用新型实施例中，控制器中具有256个计时器(T0-T255)，计时器分为第一类和第二类，第一类中的每一计时器用于控制一个电磁阀的通电时间，因此可以根据实际需求个性化实现不同门板1的不同移动，达到更逼真、多样化的动画效果，实现的动画效果可以根据实际需要配置，本实用新型实施例中以：1.默认配置5分钟凹陷状态下的门板1推出波浪动画选择；2.设置5分钟推出状态下的门板1凹凸波浪动画选择，两种动画效果可以多次触发也可选择组合性触发，比如1→1→1或者1→2→1等等，不作具体限定。另外，第二类的计时器用于控制凹凸动画的总计时。

本实用新型实施例中，电源模块包括外接电源以及蓄电池B，外接电源为220V市电，用于在正常情况下为控制器实现供电。如图3所示，控制器S7 200CPU226上面连接电磁阀以及人体感应模块，图3中控制器S7 200CPU226仅示出部分接口，其余接口可参照S7200CPU226的标准文件。其中，蓄电池B的正极连接控制器以及二极管D的负极，蓄电池B的负极连接控制器以及继电器的线圈KA1一端并接地GND，继电器的线圈KA1另一端连接二极管D的正极。工作原理如下：接入220V市电，开门效果控制装置上电，继电器的线圈KA1得电，常闭触点K2断开，I1.1无信号输入，蓄电池B开始充电，开门效果控制装置正常运行。而当市电失电，因用于防反的二极管D存在，蓄电池B无法反向供电线圈KA1失电，常闭触点K2闭合，I1.1输入信号，开门效果控制装置执行紧急开门程序，实现紧急断电开门功能，控制器进行开门，从而保障位于平移门结构内的用户的安全。

本实用新型实施例中，门禁机与控制模块的控制器连接，门禁机具有刷卡功能，当门禁机检测到有刷卡，此时触发控制器执行紧急开门程序，进行紧急开门，从而保障位于平移门结构内的用户的安全。

本实用新型实施例中，人体感应模块与控制模块的控制器连接，人体感应模块包括但不限于红外传感器，当门板1在实现动画效果演示时，若感应到一定距离有人体，此时控制器接收到红外传感器的信号，执行紧急开门程序，控制气缸模块实现动画停止演示并开门，最大限度确保用户的人身安全。而若红外传感器没有检测到人体信号，人体感应模块失电。

另外，开门效果控制装置还配置有紧急按钮，紧急按钮与控制器连接，当按下紧急按钮触发控制器执行紧急开门程序，进行关门。

本实用新型实施例中，开门效果控制装置还可以配置有继电器模块，继电器模块具有多个中间继电器用于传递信号，中间继电器的类型如表1所示。

本实用新型实施例中，控制模块中还可以包括有若干限位开关，限位开关与控制器连接，每一限位开关用于感应门板1在纵向移动以及横向移动的过程中是否到位，若到位则触发控制器的控制，停止门板1的移动。

本实用新型实施例中，平移门可以隐藏于墙体内，关门可以分两步骤：首先横向气缸4动作，将门板1由墙体内推出，外推(横向推动)到位后纵向气缸3再将门板1凸出与外墙面齐平。而开门也可以分两步骤：首先纵向气缸3退回，门板1由外墙面齐平位置凹陷；内凹到位后横向气缸4推回，门板1缩回墙体内。

表1为本实用新型实施例控制器的地址表，门板由上至下分为1门，2门，3门，4门，5门：

表1

本实用新型实施例还提供一种控制系统，包括上述的平移门结构以及上述的开门效果控制装置。

需要说明的是，本实用新型实施例保护的是各模块、结构之间形成的特定的模块连接关系以及基于该模块连接关系的开门效果控制装置以及控制系统，而不是模块本身，门禁机、人体感应模块以及限位开关可以通过现有模块实现。本实用新型实施例提到的检测、执行、配置等方法和过程均是基于现有技术的水平，本实用新型实施例并没有涉及方法以及任何软件上的改进。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种开门效果控制装置，其特征在于，应用于平移门结构，所述平移门结构具有若干个门板，包括控制模块、气缸模块以及电磁阀模块；所述气缸模块包括若干个纵向气缸以及若干个横向气缸，所述电磁阀模块与所述纵向气缸、所述横向气缸以及所述控制模块连接；其中，所述纵向气缸用于推动所述门板纵向移动，所述横向气缸用于推动所述门板横向移动。

2.根据权利要求1所述开门效果控制装置，其特征在于：所述控制模块包括控制器以及电源模块，所述电源模块连接所述控制器。

3.根据权利要求2所述开门效果控制装置，其特征在于：所述开门效果控制装置还包括继电器以及二极管，所述电源模块包括蓄电池；所述蓄电池的正极连接所述控制器以及所述二极管的负极，所述蓄电池的负极连接所述控制器以及所述继电器的一端，所述继电器的另一端连接所述二极管的正极。

4.根据权利要求2所述开门效果控制装置，其特征在于：所述控制器的型号为S7-200。

5.根据权利要求2所述开门效果控制装置，其特征在于：所述电磁阀模块包括若干电磁阀，每一所述电磁阀与所述控制器连接，每一所述电磁阀连接一个所述纵向气缸或者一个所述横向气缸。

6.根据权利要求5所述开门效果控制装置，其特征在于：所述控制器中具有若干个计时器，每一所述计时器用于控制一个所述电磁阀的通电时间。

7.根据权利要求1-6任一项所述开门效果控制装置，其特征在于：所述开门效果控制装置还包括门禁机，所述门禁机与所述控制模块连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述开门效果控制装置，其特征在于：所述开门效果控制装置还包括人体感应模块，所述人体感应模块与所述控制模块连接。

9.一种控制系统，其特征在于：包括平移门结构以及如权利要求1-8任一项所述开门效果控制装置。

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