CN219030829U - 一种微型开关组装设备的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种微型开关组装设备的上料机构。所述微型开关组装设备的上料机构包括：底座；箱体，所述箱体设置在所述底座上；两个支撑板，两个所述支撑板固定安装在所述底座的顶部；传送带，所述传送带转动安装在两个所述支撑板上；第一电机，所述第一电机固定安装在任一所述支撑板上，所述第一电机的输出轴与所述传送带的转筒固定连接；两个导向板，两个所述导向板分别固定安装在两个所述支撑板上，两个所述导向板相对设置，两个所述导向板位于所述传送带的上方。本实用新型提供的微型开关组装设备的上料机构具有可对外壳进行导向作业，便于后期夹持工作的优点。

Description

一种微型开关组装设备的上料机构

技术领域

本实用新型属于自动化机器设备技术领域，尤其涉及一种微型开关组装设备的上料机构。

背景技术

微型开关的相关部件结构较小，微型开关组装工序较为繁琐，手工组装难度较大，较难达到产品合格要求，造成生产效率低，不良率高，生产成本高，现阶段微型开关的组装大都是手工作业的，人工组装存在人为因素，容易出现不良品，且装配周期长、效率低和成本高；

而在对微型开关的外壳进行上料时，需要使外壳输送至夹持机构侧，便于进行后期上料，但在输送时如不对其进行导向作业，使得在后期对外壳进行夹持输送时较为不便。

因此，有必要提供一种新的微型开关组装设备的上料机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可对外壳进行导向作业，便于后期夹持工作的微型开关组装设备的上料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的微型开关组装设备的上料机构包括：底座；箱体，所述箱体设置在所述底座上；两个支撑板，两个所述支撑板固定安装在所述底座的顶部；传送带，所述传送带转动安装在两个所述支撑板上；第一电机，所述第一电机固定安装在任一所述支撑板上，所述第一电机的输出轴与所述传送带的转筒固定连接；两个导向板，两个所述导向板分别固定安装在两个所述支撑板上，两个所述导向板相对设置，两个所述导向板位于所述传送带的上方；排料管，所述排料管固定安装在所述箱体一侧，所述排料管位于所述传送带上方；转动机构，所述转动机构设置在所述底座上；夹持机构，所述夹持机构设置在所述转动机构上。

作为本实用新型的进一步方案，所述底座的顶部固定安装有多个减震筒，多个所述减震筒均与箱体底部固定连接，所述箱体底部固定安装有振动电机。

作为本实用新型的进一步方案，所述支撑板上固定安装有两个红外线感应器。

作为本实用新型的进一步方案，所述转动机构包括第一液压缸、支撑座、连接杆和第二液压缸，所述第一液压缸固定安装所述底座的顶部，所述支撑座转动安装在所述底座的顶部，所述连接杆分别铰接在所述第一液压缸和所述支撑座上，所述第二液压缸固定安装在所述底座的顶部，所述第二液压缸的输出杆与所述连接杆滑动接触。

作为本实用新型的进一步方案，所述夹持机构包括第三液压缸、第二电机、两个锥形齿轮、拇指气缸和两个夹板，所述第三液压缸转动安装在所述支撑座上，所述第二电机固定安装在所述支撑座，两个所述锥形齿轮分别固定套设在所述第三液压缸和所述第二电机的输出轴上，所述拇指气缸固定安装在所述第三液压缸的输出杆上，两个所述夹板分别螺纹安装在所述拇指气缸的两个夹块上。

作为本实用新型的进一步方案，所述箱体顶部开设有倒料口，两个所述夹板上均固定安装有软垫。

与相关技术相比较，本实用新型提供的微型开关组装设备的上料机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种微型开关组装设备的上料机构：

1、通过两个导向板对外壳进行导向作业，在后期夹板对其进行夹持时，较为便捷，通过振动电机对箱体进行振动，在对外壳进行排料时较为快捷；

2、通过红外线感应器对多个机器发射信号，便于外壳的传输，提高生产效率，通过第一液压缸和第二液压缸的搭配使用，能够使支撑座呈同一方向进行往复运动，便于对外壳的输送；

3、通过拇指气缸带动夹板对外壳进行夹持，夹持效果较好，避免在传送时外壳掉落，影响生产效率，通过软垫的设置，能够较好的对外壳进行保护，避免夹持力度过大，使外壳变形。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型提供的微型开关组装设备的上料机构的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型提供的微型开关组装设备的上料机构的一种较佳实施例的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提供的微型开关组装设备的上料机构的一种较佳实施例的后视结构示意图；

图4为图1中A部分的放大结构示意图；

图5为图2中B部分的放大结构示意图。

图中：1、底座；2、箱体；3、支撑板；4、传送带；5、第一电机；6、导向板；7、排料管；8、减震筒；9、振动电机；10、红外线感应器；11、第一液压缸；12、支撑座；13、连接杆；14、第二液压缸；15、第三液压缸；16、第二电机；17、锥形齿轮；18、拇指气缸；19、夹板。

具体实施方式

请结合参阅图1-图5，其中，图1为本实用新型提供的微型开关组装设备的上料机构的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；图2为本实用新型提供的微型开关组装设备的上料机构的一种较佳实施例的俯视结构示意图；图3为本实用新型提供的微型开关组装设备的上料机构的一种较佳实施例的后视结构示意图；图4为图1中A部分的放大结构示意图；图5为图2中B部分的放大结构示意图。微型开关组装设备的上料机构包括：底座1；箱体2，所述箱体2设置在所述底座1上；两个支撑板3，两个所述支撑板3固定安装在所述底座1的顶部；传送带4，所述传送带4转动安装在两个所述支撑板3上；第一电机5，所述第一电机5固定安装在任一所述支撑板3上，所述第一电机5的输出轴与所述传送带4的转筒固定连接；两个导向板6，两个所述导向板6分别固定安装在两个所述支撑板3上，两个所述导向板6相对设置，两个所述导向板6位于所述传送带4的上方；排料管7，所述排料管7固定安装在所述箱体2一侧，所述排料管7位于所述传送带4上方；转动机构，所述转动机构设置在所述底座1上；夹持机构，所述夹持机构设置在所述转动机构上，通过两个导向板6对外壳进行导向作业，在后期夹板19对其进行夹持时，较为便捷。

所述底座1的顶部固定安装有多个减震筒8，多个所述减震筒8均与箱体2底部固定连接，所述箱体2底部固定安装有振动电机9，通过振动电机9对箱体2进行振动，在对外壳进行排料时较为快捷。

所述支撑板3上固定安装有两个红外线感应器10，通过红外线感应器10对多个机器发射信号，便于外壳的传输，提高生产效率。

所述转动机构包括第一液压缸11、支撑座12、连接杆13和第二液压缸14，所述第一液压缸11固定安装所述底座1的顶部，所述支撑座12转动安装在所述底座1的顶部，所述连接杆13分别铰接在所述第一液压缸11和所述支撑座12上，所述第二液压缸14固定安装在所述底座1的顶部，所述第二液压缸14的输出杆与所述连接杆13滑动接触，通过第一液压缸11和第二液压缸14的搭配使用，能够使支撑座12呈同一方向进行往复运动，便于对外壳的输送。

所述夹持机构包括第三液压缸15、第二电机16、两个锥形齿轮17、拇指气缸18和两个夹板19，所述第三液压缸15转动安装在所述支撑座12上，所述第二电机16固定安装在所述支撑座12，两个所述锥形齿轮17分别固定套设在所述第三液压缸15和所述第二电机16的输出轴上，所述拇指气缸18固定安装在所述第三液压缸15的输出杆上，两个所述夹板19分别螺纹安装在所述拇指气缸18的两个夹块上，通过拇指气缸18带动夹板19对外壳进行夹持，夹持效果较好，避免在传送时外壳掉落，影响生产效率。

所述箱体2顶部开设有倒料口，两个所述夹板19上均固定安装有软垫，通过软垫的设置，能够较好的对外壳进行保护，避免夹持力度过大，使外壳变形。

值得说明的是，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实用新型提供的微型开关组装设备的上料机构的工作原理如下：

本方案中还设有电控柜，电控柜设置在设备上，在使用时通过电控柜可分别启动各用电设备运行，各用电设备的接电方式为现有成熟技术，为本领域人员的公知技术，在此不做多余赘述；

使用时，首先将微型开关的外壳通过倒料口倒入到箱体2内，之后启动振动电机9，使振动电机9对箱体2进行振动，使外壳通过振动时流入到排料管7内，通过排料管7排出，当外壳排入到传送带4上，红外线感应器10自动感应，感应到外壳时，红外线感应器10发射信号，使振动电机9关闭，停止振动，使第一电机5启动，使第一电机5的输出轴带动传动带转动，使外壳通过传送带4进行传送，传送时，通过导向板6进行导向，便于夹持机构对其进行夹持；

当外壳传送至第二个红外线感应器10时，红外线感应器10感应外壳，发射信号，使第一电机5关闭，之后启动第一液压缸11，使第一液压缸11的输出杆带动连接杆13滑动，使连接杆13带动支撑座12转动，使第三液压缸15滑动至传送带4处，之后启动第三液压缸15，使第三液压缸15的输出杆带动拇指气缸18滑动，使拇指气缸18带动夹板19滑动，使夹板19位于外壳旁，之后启动拇指气缸18，使夹板19对外壳进行夹持，软垫能够较好的对外壳进行保护，避免夹持力度过大，使外壳变形，之后启动第三液压缸15，使外壳远离传送带4；

红外线感应器10能够对外壳的正反面进行感应，当外壳呈反面时，红外线感应器10对第二电机16发射信号，使外壳远离传送带4时，自动启动第二电机16，使第二电机16的输出轴带动锥形齿轮17转动，使第三电机转动，使外壳转动，之后同时启动第一液压缸11和第二液压缸14，使第一液压缸11带动连接杆13转动，使第二液压缸14对连接杆13进行推送，使支撑座12呈同一方向进行往复运动，之后将外壳输送到待组装工件处，启动拇指气缸18，使外壳释放，机器重复以上工作步骤。

与相关技术相比较，本实用新型提供的微型开关组装设备的上料机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种微型开关组装设备的上料机构，通过两个导向板6对外壳进行导向作业，在后期夹板19对其进行夹持时，较为便捷，通过振动电机9对箱体2进行振动，在对外壳进行排料时较为快捷，通过红外线感应器10对多个机器发射信号，便于外壳的传输，提高生产效率，通过第一液压缸11和第二液压缸14的搭配使用，能够使支撑座12呈同一方向进行往复运动，便于对外壳的输送，通过拇指气缸18带动夹板19对外壳进行夹持，夹持效果较好，避免在传送时外壳掉落，影响生产效率，通过软垫的设置，能够较好的对外壳进行保护，避免夹持力度过大，使外壳变形。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种微型开关组装设备的上料机构，其特征在于，包括：

底座；

箱体，所述箱体设置在所述底座上；

两个支撑板，两个所述支撑板固定安装在所述底座的顶部；

传送带，所述传送带转动安装在两个所述支撑板上；

第一电机，所述第一电机固定安装在任一所述支撑板上，所述第一电机的输出轴与所述传送带的转筒固定连接；

两个导向板，两个所述导向板分别固定安装在两个所述支撑板上，两个所述导向板相对设置，两个所述导向板位于所述传送带的上方；

排料管，所述排料管固定安装在所述箱体一侧，所述排料管位于所述传送带上方；

转动机构，所述转动机构设置在所述底座上；

夹持机构，所述夹持机构设置在所述转动机构上。

2.根据权利要求1所述的微型开关组装设备的上料机构，其特征在于，所述底座的顶部固定安装有多个减震筒，多个所述减震筒均与箱体底部固定连接，所述箱体底部固定安装有振动电机。

3.根据权利要求1所述的微型开关组装设备的上料机构，其特征在于，任一所述支撑板上固定安装有两个红外线感应器。

4.根据权利要求1所述的微型开关组装设备的上料机构，其特征在于，所述转动机构包括第一液压缸、支撑座、连接杆和第二液压缸，所述第一液压缸固定安装所述底座的顶部，所述支撑座转动安装在所述底座的顶部，所述连接杆分别铰接在所述第一液压缸和所述支撑座上，所述第二液压缸固定安装在所述底座的顶部，所述第二液压缸的输出杆与所述连接杆滑动接触。

5.根据权利要求4所述的微型开关组装设备的上料机构，其特征在于，所述夹持机构包括第三液压缸、第二电机、两个锥形齿轮、拇指气缸和两个夹板，所述第三液压缸转动安装在所述支撑座上，所述第二电机固定安装在所述支撑座，两个所述锥形齿轮分别固定套设在所述第三液压缸和所述第二电机的输出轴上，所述拇指气缸固定安装在所述第三液压缸的输出杆上，两个所述夹板分别螺纹安装在所述拇指气缸的两个夹块上。

6.根据权利要求5所述的微型开关组装设备的上料机构，其特征在于，所述箱体顶部开设有倒料口，两个所述夹板上均固定安装有软垫。

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