CN219021778U - 一种主被动结合的下肢假肢膝关节 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种主被动结合的下肢假肢膝关节，包括：义肢体；伸缩组件，布置于义肢体上；卡接组件，布置于义肢体内；其中，伸缩组件用于对义肢体的活动，卡接组件用于对义肢体的限位；其中，义肢体包括：连接臂A和连接臂B，连接臂A通过转轴与连接臂B转动连接；其中，连接臂A和连接臂B之间构成缓冲腔；其中，伸缩组件布置于缓冲腔内。本实用新型通过设置伸缩组件，利用伸缩组件的结构性能，使得与连接臂B连接的小腿肢能够进行主动伸直，从而解决了现有技术中的假肢通常都是无动力型，其屈伸运动都是由大腿残端带动的，且由于膝关节处不能主动的对小腿肢进行伸直，会在行走或上楼时，对义肢使用者造成不便的问题。

Description

一种主被动结合的下肢假肢膝关节

技术领域

本实用新型涉及人造假肢技术领域，更具体地说，涉及一种主被动结合的下肢假肢膝关节。

背景技术

义肢，也被称为假肢，是一种人造装置，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力；其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。

“https://gimg2.baidu.com/image_search/src＝http％3A％2F％2Fimg95.699pic.com％2Fxsj％2F0v％2F40％2Fop.jpg％21％2Ffw％2F700％2Fwatermark％2Furl％2FL3hzai93YXRlcl9kZXRhaWwyLnBuZw％2Falign％2Fsoutheast&refer＝http％3A％2F％2Fimg95.699pic.com&app＝2002&size＝f9999,10000&q＝a80&n＝0&g＝0n&fmt＝auto？sec＝1669874686&t＝e39c9c106f9fc97da2f20b467f8813c7”如上述网址公开的下肢假肢膝关节，包括大腿肢、小腿肢和膝关节等，通过膝关节的转动，使义肢使用者恢复行走能力，虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列不足之处：现有技术中的假肢通常都是无动力型，其屈伸运动都是由大腿残端带动的，且由于膝关节处不能主动的对小腿肢进行伸直，会在行走或上楼时，对义肢使用者造成不便，因此，如何提出一种具有自动伸直小腿肢的下肢假肢膝关节显得尤为重要。鉴于此，我们提出一种主被动结合的下肢假肢膝关节。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种主被动结合的下肢假肢膝关节，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种主被动结合的下肢假肢膝关节，包括：义肢体；伸缩组件，布置于所述义肢体上；卡接组件，布置于所述义肢体内；其中，所述伸缩组件用于对义肢体的活动，所述卡接组件用于对义肢体的限位；其中，所述义肢体包括：连接臂A和连接臂B，所述连接臂A通过转轴与连接臂B转动连接；其中，所述连接臂A和连接臂B之间构成缓冲腔；其中，所述伸缩组件布置于缓冲腔内。

优选地，所述伸缩组件包括：固定块，设于所述缓冲腔内；滑槽A，开设于所述固定块内；滑动块，固设于所述连接臂A上；其中，所述滑动块与滑槽A滑动配合；转动板，固设于所述固定块底端；圆弧槽，开设于所述连接臂B上；转动轴，设于所述圆弧槽内，且与转动板连接；其中，所述转动轴与圆弧槽转动配合；其中，所述转动轴超过一半体积位于所述圆弧槽内；弹性板，一端与所述连接臂A连接，另一端与所述连接臂B连接；其中，所述弹性板呈圆弧结构。

优选地，所述卡接组件包括：滑槽B，开设于所述连接臂B内；弹簧，设于所述滑槽B内，且一端与滑槽B内壁连接；卡块，与弹簧另一端连接；卡槽，开设于所述转动轴圆周面上；其中，所述卡块与滑槽B滑动配合；其中，所述卡块与卡槽卡接配合；其中，所述卡块呈直角三角结构。

优选地，所述卡块一个直角面与弹簧连接，所述卡块另一个直角面朝上设置。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过设置伸缩组件，利用伸缩组件的结构性能，使得与连接臂B连接的小腿肢能够进行主动伸直，从而解决了现有技术中的假肢通常都是无动力型，其屈伸运动都是由大腿残端带动的，且由于膝关节处不能主动的对小腿肢进行伸直，会在行走或上楼时，对义肢使用者造成不便的问题。

2、本实用新型通过设置固定块、滑槽A、滑动块、转动板、圆弧槽、转动轴和弹性板，利用滑动块与滑槽A滑动配合和转动轴与圆弧槽转动配合及弹性板的可发生可弹性形变功能，使得小腿肢在实现弯曲后，在弹性板的作用下，能够主动的将小腿肢进行伸直，实现小腿肢的主动伸直，且将转动轴超过一半体积设置成位于圆弧槽内，避免转动轴脱离圆弧槽，造成本实用新型的损坏。

3、本实用新型通过设置滑槽B、弹簧、卡块和卡槽，利用卡块与卡槽卡接配合和弹簧的弹性性能，限制了本实用新型的转动角度，从而避免出现转动角度过大，对义肢使用者造成伤害。

4、本实用新型通过将卡块设置成直角三角结构，且将卡块的一个直角面与弹簧连接，卡块的另一个直角面朝上设置，使得转动轴只能单向转动，从而提高了本实用新型的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构剖视图；

图3为本实用新型的拆分结构剖视图；

图4为本实用新型的A处放大示意图；

图中标号说明：

1、义肢体；2、伸缩组件；3、卡接组件；

101、连接臂A；102、连接臂B；

201、固定块；202、滑槽A；203、滑动块；204、转动板；205、圆弧槽；206、转动轴；207、弹性板；

301、滑槽B；302、弹簧；303、卡块；304、卡槽。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种主被动结合的下肢假肢膝关节，包括：义肢体1；伸缩组件2，布置于义肢体1上；卡接组件3，布置于义肢体1内；其中，伸缩组件2用于对义肢体1的活动，卡接组件3用于对义肢体1的限位；其中，义肢体1包括：连接臂A101和连接臂B102，连接臂A101通过转轴与连接臂B102转动连接；其中，连接臂A101和连接臂B102之间构成缓冲腔；其中，伸缩组件2布置于缓冲腔内。本实用新型通过设置伸缩组件2，利用伸缩组件2的结构性能，使得与连接臂B102连接的小腿肢能够进行主动伸直，从而解决了现有技术中的假肢通常都是无动力型，其屈伸运动都是由大腿残端带动的，且由于膝关节处不能主动的对小腿肢进行伸直，会在行走或上楼时，对义肢使用者造成不便的问题。

具体的，伸缩组件2包括：固定块201，设于缓冲腔内；滑槽A202，开设于固定块201内；滑动块203，固设于连接臂A101上；其中，滑动块203与滑槽A202滑动配合；转动板204，固设于固定块201底端；圆弧槽205，开设于连接臂B102上；转动轴206，设于圆弧槽205内，且与转动板204连接；其中，转动轴206与圆弧槽205转动配合；其中，转动轴206超过一半体积位于圆弧槽205内；弹性板207，弹性板207可发生可弹性形变，一端与连接臂A101连接，另一端与连接臂B102连接；其中，弹性板207呈圆弧结构。本实用新型通过设置固定块201、滑槽A202、滑动块203、转动板204、圆弧槽205、转动轴206和弹性板207，利用滑动块203与滑槽A202滑动配合和转动轴206与圆弧槽205转动配合及弹性板207的可发生可弹性形变功能，使得小腿肢在实现弯曲后，在弹性板207的作用下，能够主动的将小腿肢进行伸直，实现小腿肢的主动伸直，且将转动轴206超过一半体积设置成位于圆弧槽205内，避免转动轴206脱离圆弧槽205，造成本实用新型的损坏。

进一步的，卡接组件3包括：滑槽B301，开设于连接臂B102内；弹簧302，设于滑槽B301内，且一端与滑槽B301内壁连接；卡块303，与弹簧302另一端连接；卡槽304，开设于转动轴206圆周面上；其中，卡块303与滑槽B301滑动配合；其中，卡块303与卡槽304卡接配合；其中，卡块303呈直角三角结构。本实用新型通过设置滑槽B301、弹簧302、卡块303和卡槽304，利用卡块303与卡槽304卡接配合和弹簧302的弹性性能，限制了本实用新型的转动角度，从而避免出现转动角度过大，对义肢使用者造成伤害。

再进一步的，卡块303一个直角面与弹簧302连接，卡块303另一个直角面朝上设置。本实用新型通过将卡块303设置成直角三角结构，且将卡块303的一个直角面与弹簧302连接，卡块303的另一个直角面朝上设置，使得转动轴206只能单向转动，从而提高了本实用新型的实用性。

工作原理：当使用者佩戴上本实用新型提供的下肢假肢膝关节行走或上楼时，当小腿肢进行弯曲时，连接臂A101和连接臂B102开始发生转动，滑动块203开始在滑槽A202内滑动，同时连接臂A101会挤压弹性板207，使弹性板207发生可弹性形变，且连接臂A101会发生转动，使转动板204带动转动轴206在圆弧槽205内发生转动，在转动轴206与圆弧槽205发生转动时，卡槽304会挤压卡块303的倾斜面，使卡块303向滑槽B301内滑动，卡块303向滑槽B301内滑动时，会挤压弹簧302，弹簧302受力收缩，直至卡块303脱离与卡槽304的卡接，当小腿肢需要伸直时，弹性板207会恢复至原来位置，从而带动滑动块203在滑槽A202内向相反方向滑动，且转动轴206会转动至原来位置，直至卡槽304再次与卡块303进行卡接，以此往复。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种主被动结合的下肢假肢膝关节，其特征在于：包括：

义肢体(1)；

伸缩组件(2)，布置于所述义肢体(1)上；

卡接组件(3)，布置于所述义肢体(1)内；

其中，所述伸缩组件(2)用于对义肢体(1)的活动，所述卡接组件(3)用于对义肢体(1)的限位；

其中，所述义肢体(1)包括：

连接臂A(101)和连接臂B(102)，所述连接臂A(101)通过转轴与连接臂B(102)转动连接；

其中，所述连接臂A(101)和连接臂B(102)之间构成缓冲腔；

其中，所述伸缩组件(2)布置于缓冲腔内。

2.根据权利要求1所述的一种主被动结合的下肢假肢膝关节，其特征在于：所述伸缩组件(2)包括：

固定块(201)，设于所述缓冲腔内；

滑槽A(202)，开设于所述固定块(201)内；

滑动块(203)，固设于所述连接臂A(101)上；

其中，所述滑动块(203)与滑槽A(202)滑动配合；

转动板(204)，固设于所述固定块(201)底端；

圆弧槽(205)，开设于所述连接臂B(102)上；

转动轴(206)，设于所述圆弧槽(205)内，且与转动板(204)连接；

其中，所述转动轴(206)与圆弧槽(205)转动配合；

其中，所述转动轴(206)超过一半体积位于所述圆弧槽(205)内；

弹性板(207)，一端与所述连接臂A(101)连接，另一端与所述连接臂B(102)连接；

其中，所述弹性板(207)呈圆弧结构。

3.根据权利要求2所述的一种主被动结合的下肢假肢膝关节，其特征在于：所述卡接组件(3)包括：

滑槽B(301)，开设于所述连接臂B(102)内；

弹簧(302)，设于所述滑槽B(301)内，且一端与滑槽B(301)内壁连接；

卡块(303)，与弹簧(302)另一端连接；

卡槽(304)，开设于所述转动轴(206)圆周面上；

其中，所述卡块(303)与滑槽B(301)滑动配合；

其中，所述卡块(303)与卡槽(304)卡接配合；

其中，所述卡块(303)呈直角三角结构。

4.根据权利要求3所述的一种主被动结合的下肢假肢膝关节，其特征在于：所述卡块(303)一个直角面与弹簧(302)连接，所述卡块(303)另一个直角面朝上设置。

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