CN219019591U - 一种采摘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采摘设备，包括移动箱，所述移动箱的右侧固定有把手，所述移动箱的内部组装有果箱，所述移动箱的顶端设置有手臂架，所述手臂架顶端的右侧固定有安装架，所述安装架内部组装有伺服马达，且伺服马达的输出端固定安装有活动刀，所述安装架内与活动刀平行的位置处固定有固定刀，所述安装架一侧且靠近顶端的位置处组装有摄像头，所述移动箱上组装有显示屏。该采摘设备在使用时通过设置有摄像头和显示屏，通过在安装架一侧且靠近顶端位置处组装摄像头，在采摘时，通过摄像头进行拍摄，将拍摄的画面传输给显示屏，人员通过观察显示屏上的画面，能够得知柑橘果所处位置，实现了该采摘设备带有拍摄装置。

Description

一种采摘设备

技术领域

本实用新型涉及采摘技术领域，具体为一种采摘设备。

背景技术

采摘设备是用于采摘果子用具，常见的为支杆和刀体或挂钩组装，通过刀体将果子连接枝进行切断，果子从果树上掉落。

柑橘是水果中的一种，类似橘子，柑橘在成熟后，需要人员将柑橘果从柑橘树上采摘下，然后进行包装或加工处理，在对柑橘采摘时，处于底部的柑橘通过人员采摘，但处于高处的就需要使用到采摘设备进行采摘处理，通过设备采摘提高采摘速度，减轻人工。

通常是采用人员目测的方式判断柑橘树上柑橘果的位置，然后通过采摘设备进行采摘处理，但是处于高处的柑橘果在柑橘树较为茂盛的状态下，高处的柑橘果被树叶遮挡，不利于人员准确对柑橘果进行采摘，为此设计一种带有摄像装置的采摘设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采摘设备，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的采摘设备，在对高处的柑橘果进行采摘时，由于树叶较为茂盛不利于人员准确观看到柑橘果所处位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采摘设备，包括移动箱，所述移动箱的右侧固定有把手，所述移动箱的内部组装有果箱，所述移动箱的顶端设置有手臂架，所述手臂架顶端的右侧固定有安装架，所述安装架底端和移动箱之间组装连通有波纹管，所述安装架内部组装有伺服马达，且伺服马达的输出端固定安装有活动刀，所述安装架内与活动刀平行的位置处固定有固定刀，所述安装架一侧且靠近顶端的位置处组装有摄像头，所述移动箱上组装有显示屏。通过摄像头和显示屏的配合下能够观看到柑橘果所处位置，提高采摘的准确性。

优选的，所述移动箱内部的底端开设有多个安装槽，且安装槽内转动有滚轮。通过滚轮的作用下便于将装满的果箱从移动箱中移出。

优选的，所述移动箱的顶孤固定有连接座，所述手臂架的底端转动安装有安装座，且安装座的底端呈倒T型设置，所述安装座底端延伸至连接座内，所述安装座的中间位置处固定有齿轮一，所述移动箱顶端的右侧安装有伺服电机二，且伺服电机二的输出端固定有齿轮二。通过安装座和连接座为转动连接便于对手臂架的角度进行调节。

优选的，所述齿轮二和齿轮一为啮合连接，所述安装座在齿轮一和齿轮二的配合下通过显示屏的作用下构成旋转结构。通过齿轮二促动齿轮一旋转，同时安装座旋转。

优选的，所述手臂架两端的两侧均固定有为L型的限位板，相邻限位板之间滑动组装有连接架，且连接架底端通过固定轴和安装座转动连接，所述安装座和连接架连接处与手臂架顶端转动连接处均安装有伺服电机一，所述连接架和手臂架之间贯穿插接有螺杆，且螺杆两端的外部均安装有螺母。螺杆和螺母的配合下将手臂架和连接架进行固定，提高采摘时手臂架的牢固性。

优选的，所述连接架和限位板上设置多个预留孔，所述螺杆贯穿于预留孔。便于根据需要对手臂架的高度进行调节，能够对较高处的柑橘果进行采摘。

优选的，所述波纹管顶端处于固定刀和活动刀之间的下方位置处。使采摘后的柑橘果准确掉落到波纹管中，不出掉落地面现象。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有摄像头和显示屏，通过在安装架一侧且靠近顶端位置处组装摄像头，在采摘时，通过摄像头进行拍摄，将拍摄的画面传输给显示屏，人员通过观察显示屏上的画面，能够得知柑橘果所处位置，实现了该采摘设备带有拍摄装置；

2、通过设置有显示屏、安装座、齿轮一、齿轮二以及连接座，移动箱顶孤固定连接座，手臂架底端转动安装安装座，安装座底端呈倒T型设置，安装座底端延伸至连接座内，安装座中间位置处固定齿轮一，移动箱顶端右侧安装伺服电机二，伺服电机二输出端固定齿轮二，通过伺服电机二输出端正反转带动齿轮二旋转，齿轮二和齿轮一的配合下通过安装座带动手臂架进行角度调节，实现了该采摘设备便于根据柑橘所再位置进行角度调节；

3、通过设置有限位板、连接架、预留孔、螺杆以及螺母，手臂架两端两侧均固定为L型限位板，相邻限位板之间滑动组装连接架，连接架底端通过固定轴和安装座转动连接，连接架和手臂架之间贯穿插接螺杆，螺杆两端外部均安装螺母连接架和限位板上设置多个预留孔，螺杆贯穿于预留孔，手臂架的高度通过连接架和手臂架的连接进行高度调节，通过螺杆贯穿手臂架上不同位置的预留孔和连接架连接，能够对手臂架的高度根据需要高度进行调节处理，实现了该采摘设备便于手臂架高度进行调节，能够对处于较高的柑橘果进行采摘处理。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型移动箱展开结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型安装架俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型手臂架和安装座立体爆炸结构示意图；

图6为本实用新型图5中B处放大结构示意图。

图中：1、移动箱；2、波纹管；3、摄像头；4、安装架；5、手臂架；6、伺服电机一；7、伺服电机二；8、果箱；9、显示屏；10、把手；11、滚轮；12、安装槽；13、固定刀；14、活动刀；15、伺服马达；16、螺杆；17、螺母；18、安装座；19、齿轮一；20、齿轮二；21、连接座；22、限位板；23、连接架；24、预留孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种采摘设备，包括移动箱1，请参阅图1-4，移动箱1的右侧固定有把手10，移动箱1的内部组装有果箱8，移动箱1的顶端设置有手臂架5，手臂架5顶端的右侧固定有安装架4，安装架4底端和移动箱1之间组装连通有波纹管2，安装架4内部组装有伺服马达15，且伺服马达15的输出端固定安装有活动刀14，安装架4内与活动刀14平行的位置处固定有固定刀13，波纹管2顶端处于固定刀13和活动刀14之间的下方位置处，采摘后的柑橘果准确掉落到波纹管2内。安装架4一侧且靠近顶端的位置处组装有摄像头3，移动箱1上组装有显示屏9，摄像头3的输出端和显示屏9的输入端通过导线连接，并且显示屏9上有对采摘设备进行控制的控制按钮。移动箱1内部的底端开设有多个安装槽12，且安装槽12内转动有滚轮11，通过滚轮11便于将装满的果箱8从移动箱1中移出，无需耗费大量的体力。在采摘时，通过摄像头3进行拍摄，将拍摄的画面传输给显示屏9，人员通过观察显示屏9上的画面，能够得知柑橘果所处位置，能够准确对柑橘果进行采摘处理。

请参阅图1-5，移动箱1的顶孤固定有连接座21，手臂架5的底端转动安装有安装座18，且安装座18的底端呈倒T型设置，提高安装座18和连接座21之间连接的牢固性。安装座18底端延伸至连接座21内，安装座18的中间位置处固定有齿轮一19，移动箱1顶端的右侧安装有伺服电机二7，且伺服电机二7的输出端固定有齿轮二20。齿轮二20和齿轮一19为啮合连接，安装座18在齿轮一19和齿轮二20的配合下通过伺服电机二7的作用下构成旋转结构。通过伺服电机二7输出端正反转带动齿轮二20旋转，齿轮二20和齿轮一19的配合下通过安装座18带动手臂架5进行角度调节，能够对不同位置的柑橘进行采摘，无需移动移动箱1。

请参阅图1-6，手臂架5两端的两侧均固定有为L型的限位板22，相邻限位板22之间滑动组装有连接架23，限位板22对连接架23起到导向作用，提高手臂架5和连接架23连接的牢固性。且连接架23底端通过固定轴和安装座18转动连接，安装座18和连接架23连接处与手臂架5顶端转动连接处均安装有伺服电机一6，连接架23和手臂架5之间贯穿插接有螺杆16，且螺杆16两端的外部均安装有螺母17。连接架23和限位板22上设置多个预留孔24，能够对手臂架5和果箱8高度之和根据需要进行调整。螺杆16贯穿于预留孔24。通过螺杆16贯穿手臂架5上不同位置的预留孔24和连接架23连接，能够对手臂架5的高度根据需要高度进行调节，因此能够对高处的柑橘果进行采摘。

工作原理：先外接蓄电池或直接连接电源，将果箱8组装在移动箱1内，将移动箱1移动到合适位置，根据需要调节手臂架5和连接架23之间的长度，调节时，螺母17拆卸螺杆16抽出解除手臂架5和连接架23之间关系，将手臂架5上移合适位置处，通过螺杆16贯穿预留孔24并且在螺杆16外安装螺母17，对连接架23和手臂架5之间进行固定；启动伺服电机二7，伺服电机二7输出轴带动齿轮二20旋转，同时带动手臂架5进行角度调节至合适程度，通过摄像头3观看柑橘所处位置；再启动安装座18和连接架23连接的伺服电机一6，对手臂架5的倾斜度进行调节，启动手臂架5上方伺服电机一6，对伺服电机一6进行弯折处理，使柑橘果连接枝处于固定刀13和活动刀14之间，启动伺服马达15，活动刀14旋转固定刀13和活动刀14对柑橘果枝进行裁剪处理，柑橘果通过波纹管2掉落果箱8中。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种采摘设备，包括移动箱(1)，其特征在于：所述移动箱(1)的右侧固定有把手(10)，所述移动箱(1)的内部组装有果箱(8)，所述移动箱(1)的顶端设置有手臂架(5)，所述手臂架(5)顶端的右侧固定有安装架(4)，所述安装架(4)底端和移动箱(1)之间组装连通有波纹管(2)，所述安装架(4)内部组装有伺服马达(15)，且伺服马达(15)的输出端固定安装有活动刀(14)，所述安装架(4)内与活动刀(14)平行的位置处固定有固定刀(13)，所述安装架(4)一侧且靠近顶端的位置处组装有摄像头(3)，所述移动箱(1)上组装有显示屏(9)。

2.根据权利要求1所述的一种采摘设备，其特征在于：所述移动箱(1)内部的底端开设有多个安装槽(12)，且安装槽(12)内转动有滚轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种采摘设备，其特征在于：所述移动箱(1)的顶孤固定有连接座(21)，所述手臂架(5)的底端转动安装有安装座(18)，且安装座(18)的底端呈倒T型设置，所述安装座(18)底端延伸至连接座(21)内，所述安装座(18)的中间位置处固定有齿轮一(19)，所述移动箱(1)顶端的右侧安装有伺服电机二(7)，且伺服电机二(7)的输出端固定有齿轮二(20)。

4.根据权利要求3所述的一种采摘设备，其特征在于：所述齿轮二(20)和齿轮一(19)为啮合连接，所述安装座(18)在齿轮一(19)和齿轮二(20)的配合下通过伺服电机二(7)的作用下构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种采摘设备，其特征在于：所述手臂架(5)两端的两侧均固定有为L型的限位板(22)，相邻限位板(22)之间滑动组装有连接架(23)，且连接架(23)底端通过固定轴和安装座(18)转动连接，所述安装座(18)和连接架(23)连接处与手臂架(5)顶端转动连接处均安装有伺服电机一(6)，所述连接架(23)和手臂架(5)之间贯穿插接有螺杆(16)，且螺杆(16)两端的外部均安装有螺母(17)。

6.根据权利要求5所述的一种采摘设备，其特征在于：所述连接架(23)和限位板(22)上设置多个预留孔(24)，所述螺杆(16)贯穿于预留孔(24)。

7.根据权利要求1所述的一种采摘设备，其特征在于：所述波纹管(2)顶端处于固定刀(13)和活动刀(14)之间的下方位置处。

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