CN219019589U - 平底凸轮式茶叶采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及茶叶采摘技术领域，具体为平底凸轮式茶叶采摘机，包括两个移动板，所述移动板的一侧固定连接有电动轮，所述移动板的顶部固定连接有两个第一电动滑台，两个所述第一电动滑台的输出端共同固定连接有第二电动滑台，两个所述第二电动滑台的输出端共同固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有多个摘取组件。本实用新型通过使用第一电动滑台等组件配合，通过启动第一电动滑台，带动第二电动滑台升起或者下降，可以使装置能够符合实际茶树的高度进行采摘，同时可以对茶树两侧进行采摘工作，在保证了茶叶品质的同时，使得该装置具有着效率高的特点，同时生产成本有了显著的降低。

Description

平底凸轮式茶叶采摘机

技术领域

本实用新型涉及茶叶采摘技术领域，具体为平底凸轮式茶叶采摘机。

背景技术

茶叶，俗称茶，一般包括茶树的叶子和芽，在较大的茶园内，采摘季节需要大量工人采摘茶叶，为此衍生出了现有的茶叶采摘机器。

市面上的采摘机器多采用一侧采摘的形式，无法有效利用过道，而骑跨式可避免此类问题。且市面上的茶叶采摘机械手采用一刀切工作方式，这就造成了名优茶的品质不好，并且一侧采摘的方式在工作一侧之后还需要对另外一侧工作，工作效率低，同时不符合具有平整蓬头的大茶园采摘需求。

为此，提出平底凸轮式茶叶采摘机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供平底凸轮式茶叶采摘机，通过使用第一电动滑台等组件配合，通过启动第一电动滑台，带动第二电动滑台升起或者下降，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

平底凸轮式茶叶采摘机，包括两个移动板，所述移动板的一侧固定连接有电动轮，所述移动板的顶部固定连接有两个第一电动滑台，两个所述第一电动滑台的输出端共同固定连接有第二电动滑台，两个所述第二电动滑台的输出端共同固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有多个摘取组件，所述第二电动滑台的底部固定连接有收集组件。

通过采用上述技术方案，装置在使用时，将两个移动板放置在茶树两侧的过道上，通过启动第一电动滑台，带动第二电动滑台升起或者下降，将连接架带动到符合茶树的高度上，接着启动第二电动滑台，带动连接架在茶树上方移动，利用摘取组件将茶树上的茶叶采摘下，需要注意的是，摘取组件是一种具有感应装置的类似夹具的装置，是采摘机器中较为常见的装置，是现有技术，在此不过多赘述，在摘取组件采摘了茶叶之后，利用收集组件，将采摘下来的茶叶收集起来，接着再驱动电动轮移动到下一块需要采摘的区域进行采摘工作，这样就能同时对茶树两侧进行采摘工作，在保证了茶叶品质的同时，使得该装置具有着效率高的特点，同时生产成本有了显著的降低。

优选的，所述收集组件包括固定杆，所述固定杆固定连接在第二电动滑台的底部，所述固定杆的底部固定连接有连接板，所述连接板上滑动插设有收集盒，所述收集盒的一侧固定连接有吸风风扇，所述收集盒靠近摘取组件的一侧板开设有通气孔。

优选的，所述收集盒内安装有筛网，所述筛网位于通气孔的下方且将收集盒内的空间分为上下两个部分。

优选的，所述筛网的一侧固定连接有拉动板，所述拉动板的一侧固定连接有插杆，所述插杆上设置有卡块组件，所述插杆通过卡块组件活动插设在收集盒的侧板上，所述收集盒的一侧内壁上固定连接有限位块，所述筛网的一侧放置在限位块内。

优选的，所述收集盒的顶部固定连接有多个“T”形限位块，所述“T”形限位块上设置有卡块组件，所述“T”形限位块通过卡块组件滑动插设在连接板上。

优选的，所述卡块组件包括弹簧，所述“T”形限位块的两侧和插杆的一侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的外端固定连接有插块，所述插块卡在连接板和收集盒内。

通过采用上述技术方案，在摘取组件采摘了茶叶的过程中，吸风风扇一直处于启动状态，在收集盒内进行抽压，使收集盒内产生一定的负压，利用通气孔，将摘取组件上采摘下来的茶叶吸到收集盒内，并且茶叶会落到筛网上，而在采摘过程中，被采摘下来的树叶会被筛网挡住，而较小的茶叶就会穿过筛网并落到收集盒的底部，这样就能对采摘下来的茶叶起到一定的筛除作用，减少了后期人工筛选茶叶的成本，同时使用者可以拉动收集盒，使“T”形限位块上的弹簧脱离与连接板的连接，将收集盒拆卸下来，也能拉动拉动板，使插杆上的弹簧脱离与收集盒的连接，将筛网拆卸下来，方便了使用者取下收集盒内收集的茶叶，也能方便使用者将筛网上方的树叶取出，增加了装置的便捷性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过使用第一电动滑台等组件配合，通过启动第一电动滑台，带动第二电动滑台升起或者下降，可以使装置能够符合实际茶树的高度进行采摘，同时可以对茶树两侧进行采摘工作，在保证了茶叶品质的同时，使得该装置具有着效率高的特点，同时生产成本有了显著的降低。

2、本实用新型通过使用收集组件，可以将摘取组件上采摘下来的茶叶吸到收集盒内，并且茶叶会落到筛网上，对采摘下来的茶叶起到一定的筛除作用，减少了后期人工筛选茶叶的成本，同时使用者可以拉动收集盒和拉动板，使插杆上的弹簧脱离与收集盒的连接，将筛网拆卸下来，方便了使用者取下收集盒内收集的茶叶，也能方便使用者将筛网上方的树叶取出，增加了装置的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正面剖视图；

图3为本实用新型的图2中A处放大图；

图4为本实用新型的图2中B处放大图。

图中：1、移动板；2、电动轮；3、第一电动滑台；4、第二电动滑台；5、连接架；6、连接杆；7、摘取组件；8、固定杆；9、连接板；10、收集盒；11、吸风风扇；12、通气孔；13、筛网；14、拉动板；15、插杆；16、弹簧；17、插块；18、限位块；19、“T”形限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4，本实用新型提供平底凸轮式茶叶采摘机技术方案：

平底凸轮式茶叶采摘机，包括两个移动板1，所述移动板1的一侧固定连接有电动轮2，所述移动板1的顶部固定连接有两个第一电动滑台3，两个所述第一电动滑台3的输出端共同固定连接有第二电动滑台4，两个所述第二电动滑台4的输出端共同固定连接有连接架5，所述连接架5的底部固定连接有连接杆6，所述连接杆6的底部固定连接有多个摘取组件7，所述第二电动滑台4的底部固定连接有收集组件。

装置在使用时，将两个移动板1放置在茶树两侧的过道上，通过启动第一电动滑台3，带动第二电动滑台4升起或者下降，将连接架5带动到符合茶树的高度上，接着启动第二电动滑台4，带动连接架5在茶树上方移动，利用摘取组件7将茶树上的茶叶采摘下，需要注意的是，摘取组件7是一种具有感应装置的类似夹具的装置，是采摘机器中较为常见的装置，是现有技术，在此不过多赘述，在摘取组件7采摘了茶叶之后，利用收集组件，将采摘下来的茶叶收集起来，接着再驱动电动轮2移动到下一块需要采摘的区域进行采摘工作，这样就能同时对茶树两侧进行采摘工作，在保证了茶叶品质的同时，使得该装置具有着效率高的特点，同时生产成本有了显著的降低。

所述收集组件包括固定杆8，所述固定杆8固定连接在第二电动滑台4的底部，所述固定杆8的底部固定连接有连接板9，所述连接板9上滑动插设有收集盒10，所述收集盒10的一侧固定连接有吸风风扇11，所述收集盒10靠近摘取组件7的一侧板开设有通气孔12。

所述收集盒10内安装有筛网13，所述筛网13位于通气孔12的下方且将收集盒10内的空间分为上下两个部分。

所述筛网13的一侧固定连接有拉动板14，所述拉动板14的一侧固定连接有插杆15，所述插杆15上设置有卡块组件，所述插杆15通过卡块组件活动插设在收集盒10的侧板上，所述收集盒10的一侧内壁上固定连接有限位块18，所述筛网13的一侧放置在限位块18内。

所述收集盒10的顶部固定连接有多个“T”形限位块19，所述“T”形限位块19上设置有卡块组件，所述“T”形限位块19通过卡块组件滑动插设在连接板9上。

所述卡块组件包括弹簧16，所述“T”形限位块19的两侧和插杆15的一侧均固定连接有弹簧16，所述弹簧16的外端固定连接有插块17，所述插块17卡在连接板9和收集盒10内。

在摘取组件7采摘了茶叶的过程中，吸风风扇11一直处于启动状态，在收集盒10内进行抽压，使收集盒10内产生一定的负压，利用通气孔12，将摘取组件7上采摘下来的茶叶吸到收集盒10内，并且茶叶会落到筛网13上，而在采摘过程中，被采摘下来的树叶会被筛网13挡住，而较小的茶叶就会穿过筛网13并落到收集盒10的底部，这样就能对采摘下来的茶叶起到一定的筛除作用，减少了后期人工筛选茶叶的成本，同时使用者可以拉动收集盒10，使“T”形限位块19上的弹簧16脱离与连接板9的连接，将收集盒10拆卸下来，也能拉动拉动板14，使插杆15上的弹簧16脱离与收集盒10的连接，将筛网13拆卸下来，方便了使用者取下收集盒10内收集的茶叶，也能方便使用者将筛网13上方的树叶取出，增加了装置的便捷性。

工作原理：装置在使用时，将两个移动板1放置在茶树两侧的过道上，通过启动第一电动滑台3，带动第二电动滑台4升起或者下降，将连接架5带动到符合茶树的高度上，接着启动第二电动滑台4，带动连接架5在茶树上方移动，利用摘取组件7将茶树上的茶叶采摘下，需要注意的是，摘取组件7是一种具有感应装置的类似夹具的装置，是采摘机器中较为常见的装置，是现有技术，在此不过多赘述，在摘取组件7采摘了茶叶之后，利用收集组件，将采摘下来的茶叶收集起来，接着再驱动电动轮2移动到下一块需要采摘的区域进行采摘工作，这样就能同时对茶树两侧进行采摘工作，在保证了茶叶品质的同时，使得该装置具有着效率高的特点，同时生产成本有了显著的降低，在摘取组件7采摘了茶叶的过程中，吸风风扇11一直处于启动状态，在收集盒10内进行抽压，使收集盒10内产生一定的负压，利用通气孔12，将摘取组件7上采摘下来的茶叶吸到收集盒10内，并且茶叶会落到筛网13上，而在采摘过程中，被采摘下来的树叶会被筛网13挡住，而较小的茶叶就会穿过筛网13并落到收集盒10的底部，这样就能对采摘下来的茶叶起到一定的筛除作用，减少了后期人工筛选茶叶的成本，同时使用者可以拉动收集盒10，使“T”形限位块19上的弹簧16脱离与连接板9的连接，将收集盒10拆卸下来，也能拉动拉动板14，使插杆15上的弹簧16脱离与收集盒10的连接，将筛网13拆卸下来，方便了使用者取下收集盒10内收集的茶叶，也能方便使用者将筛网13上方的树叶取出，增加了装置的便捷性。

该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本实用新型所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本实用新型所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本实用新型所提供的技术方案得到对应的使用效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.平底凸轮式茶叶采摘机，包括两个移动板(1)，其特征在于：所述移动板(1)的一侧固定连接有电动轮(2)，所述移动板(1)的顶部固定连接有两个第一电动滑台(3)，两个所述第一电动滑台(3)的输出端共同固定连接有第二电动滑台(4)，两个所述第二电动滑台(4)的输出端共同固定连接有连接架(5)，所述连接架(5)的底部固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的底部固定连接有多个摘取组件(7)，所述第二电动滑台(4)的底部固定连接有收集组件。

2.根据权利要求1所述的平底凸轮式茶叶采摘机，其特征在于：所述收集组件包括固定杆(8)，所述固定杆(8)固定连接在第二电动滑台(4)的底部，所述固定杆(8)的底部固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)上滑动插设有收集盒(10)，所述收集盒(10)的一侧固定连接有吸风风扇(11)，所述收集盒(10)靠近摘取组件(7)的一侧板开设有通气孔(12)。

3.根据权利要求2所述的平底凸轮式茶叶采摘机，其特征在于：所述收集盒(10)内安装有筛网(13)，所述筛网(13)位于通气孔(12)的下方且将收集盒(10)内的空间分为上下两个部分。

4.根据权利要求3所述的平底凸轮式茶叶采摘机，其特征在于：所述筛网(13)的一侧固定连接有拉动板(14)，所述拉动板(14)的一侧固定连接有插杆(15)，所述插杆(15)上设置有卡块组件，所述插杆(15)通过卡块组件活动插设在收集盒(10)的侧板上，所述收集盒(10)的一侧内壁上固定连接有限位块(18)，所述筛网(13)的一侧放置在限位块(18)内。

5.根据权利要求4所述的平底凸轮式茶叶采摘机，其特征在于：所述收集盒(10)的顶部固定连接有多个“T”形限位块(19)，所述“T”形限位块(19)上设置有卡块组件，所述“T”形限位块(19)通过卡块组件滑动插设在连接板(9)上。

6.根据权利要求5所述的平底凸轮式茶叶采摘机，其特征在于：所述卡块组件包括弹簧(16)，所述“T”形限位块(19)的两侧和插杆(15)的一侧均固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)的外端固定连接有插块(17)，所述插块(17)卡在连接板(9)和收集盒(10)内。

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