CN219018434U - 一种机械臂线束的固定结构及自动化充电桩 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械臂线束的固定结构及自动化充电桩，固定结构包括第一安装件、第二安装件和第三安装件，所述第二安装件的上表面设有第三凹槽、下表面设有第一凹槽，所述第三安装件的上表面设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽均与机械臂的外径匹配，所述第二安装件和所述第三安装件用于通过所述第一凹槽和所述第二凹槽套设在所述机械臂上，所述第一安装件设有第四凹槽，所述第一安装件和所述第二安装件用于通过所述第三凹槽和所述第四凹槽套设在所述线束上以将线束固定在预设方向上。通过此固定结构能够实现线束和机械臂之间的可靠固定，同时将线束与机械臂表面隔开，有效避免机械臂运动过程中与线束摩擦降低线束寿命的问题。

Description

一种机械臂线束的固定结构及自动化充电桩

技术领域

本实用新型涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种机械臂线束的固定结构及自动化充电桩。

背景技术

现有技术中，线束与机械臂的固定主要有以下几种方式：方案一、线束穿过波纹管，中间无固定结构。在机械臂运动时，线束极易与机械臂运动发生干涉、摩擦，影响机械臂正常运动；方案二，线束使用扎带等进行绑扎。由于扎带本身强度较差，在户外等恶劣环境中极易损坏，造成捆绑点脱落。扎带与线束接触尺寸较小，捆扎力不易控制，捆扎力量大，易造成线束损坏；捆扎力量小，则线束易窜动；方案三、机械臂上带有固定安装接口，线束通过线卡，固定在机械臂上。由于目前各类传感器安装位置的多样性，通过线卡与特定位置的接口固定无法保证线束的走线路径与机械臂运动路径的匹配。

因此，需要提供一种可以对线束进行有效固定并且在机械臂运动中不会产生干涉并且能够满足不同位置的固定需求的机械臂线束的固定结构来解决上述技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械臂线束的固定结构。解决了现有技术中在机械臂运动时，线束极易与机械臂运动发生干涉、摩擦，影响机械臂正常运动的问题。

本实用新型的技术效果通过如下实现的：

一种机械臂线束的固定结构，包括第一安装件、第二安装件和第三安装件，所述第二安装件用于固定在所述第一安装件和第三安装件之间，所述第二安装件的下表面设有第一凹槽，所述第三安装件的上表面设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽均与机械臂的外径匹配，所述第二安装件和所述第三安装件用于通过所述第一凹槽和所述第二凹槽套设在所述机械臂上，所述第二安装件还设有第三凹槽，所述第一安装件设有第四凹槽，所述第一安装件和所述第二安装件用于通过所述第三凹槽和所述第四凹槽套设在所述线束上以将线束固定在预设方向上。通过设置本申请中的固定结构能够实现线束和机械臂之间的可靠固定，有效避免机械臂运动时，线束与机械臂干涉的问题。通过可拆卸的第一安装件、第二安装件和第三安装件共同构成本申请中的固定结构，使得线束的固定位置更加灵活，并且能够根据线束类型增加或者减少固定点数量。通过设置多组可拆卸的安装件能够将线束与机械臂表面隔开，有效避免机械臂运动过程中与线束摩擦降低线束和机械臂的使用寿命。

进一步地，还包括连接件，所述第一安装件、所述第二安装件和所述第三安装件均设有安装孔，所述连接件用于通过所述安装孔完成所述第一安装件、所述第二安装件和所述第三安装件的固定连接。

进一步地，所述安装孔为螺孔，所述连接件为螺栓，所述螺栓通过和所述螺孔螺纹连接完成与所述第一安装件、所述第二安装件和所述第三安装件的固定。

进一步地，所述第一安装件和所述第二安装件之间或所述第二安装件和所述第三安装件之间设有匹配的预固定结构。

进一步地，所述第三凹槽和所述第四凹槽形成的容纳空间与线缆外径匹配。

进一步地，所述第三凹槽和所述第四凹槽的其中一个凹槽的两端延伸设有挡线结构，另一个凹槽的两端分别设有与所述档线结构匹配的开槽，所述档线结构用于当所述线束的外径大于所述第三凹槽和所述第四凹槽的深度之和，使所述第一安装件和所述第二安装件不能贴合时对所述线束进行限位，以使所述线束固定在由所述第三凹槽和所述第四凹槽之间。通过设置挡线结构，使得第一安装件和第二安装件能固定安装更大直径尺寸的线束，从而使固定结构可以兼容不同粗细的线束。

进一步地，所述第三凹槽和所述第四凹槽构成的线束孔柱的轴向和所述第一凹槽和所述第二凹槽之间构成的机械臂孔柱的轴向均与所述机械臂的轴向平行。通过设置第三凹槽和第四凹槽构成的线束孔柱的轴向和第一凹槽和第二凹槽之间构成的机械臂孔柱的轴向均与机械臂的轴向平行，便于固定结构的固定位置沿着机械臂的延伸方向随意调节。

进一步地，所述第三凹槽和/或所述第四凹槽上设有防磨层。

进一步地，所述第一凹槽和/或所述第二凹槽上设有防滑结构或防滑涂层。

另外，还提供一种自动化充电桩，包括充电枪、充电枪线、机械臂和上述的机械臂线束的固定结构，所述充电枪线通过所述固定装置固定在所述机械臂上，所述机械臂带动所述充电枪运动过程中充电枪线随着机械臂的运动送出或缩回。

如上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1)通过设置本申请中的固定结构能够实现线束和机械臂之间的可靠固定，有效避免机械臂运动时，线束与机械臂干涉的问题；同时，通过设置多组可拆卸的安装件能够将线束与机械臂表面隔开，有效避免机械臂运动过程中与线束摩擦降低线束和机械臂的使用寿命。

2)通过可拆卸的第一安装件、第二安装件和第三安装件共同构成本申请中的固定结构，使得线束的固定位置更加灵活，并且能够根据线束类型增加或者减少固定点数量。

3)通过设置挡线结构，使得第一安装件和第二安装件能固定安装更大直径尺寸的线束，从而使固定结构可以兼容不同粗细的线束。

4)通过设置第三凹槽和第四凹槽构成的线束孔柱的轴向和第一凹槽和第二凹槽之间构成的机械臂孔柱的轴向均与机械臂的轴向平行，便于固定结构的固定位置沿着机械臂的延伸方向随意调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。

图1为本说明书实施例提供的一种机械臂线束的固定结构的结构示意图；

图2为本说明书实施例提供的线束通过固定结构安装在自动化充电桩上的结构示意图；

图3为图2的安装示意图。

其中，图中附图标记对应为：

第一安装件1、第四凹槽11、开槽111、安装孔12、第二安装件2、第一凹槽21、第三凹槽22、挡线结构221、第三安装件3、第二凹槽31、连接件4、充电枪5、线束6、机械臂7、传感器8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，本说明书实施例提供了一种机械臂线束的固定结构，包括第一安装件1、第二安装件2和第三安装件3，第二安装件2固定在第一安装件1和第三安装件3之间，第二安装件2的下表面设有第一凹槽21，第三安装件3的上表面设有第二凹槽31，第一凹槽21和第二凹槽31均与机械臂7的外径匹配，第二安装件2和第三安装件3通过第一凹槽21和第二凹槽31套设在机械臂7上，第二安装件2还设有第三凹槽22，第一安装件1设有第四凹槽11，第一安装件1和第二安装件2通过第三凹槽22和第四凹槽11套设在线束6上以将线束6固定在预设方向上。其中，预设方向可由线束6需求方向或本领域技术人员自行设定。

同时，设置第二安装件2能够将线束6与机械臂7表面隔开，有效避免机械臂7运动过程中与线束6摩擦降低机械臂与线束的使用寿命。

优选地，还包括连接件4，第一安装件1、第二安装件2和第三安装件3均设有安装孔12，连接件4用于通过安装孔12完成第一安装件1、第二安装件2和第三安装件3的固定连接。

可拆卸的第一安装件1、第二安装件2和第三安装件3共同构成本申请中的固定结构，使得线束6的固定位置更加灵活，并且能够根据线束类型增加或者减少固定点数量。

优选地，安装孔12为螺孔，连接件4为螺栓，螺栓通过和螺孔螺纹连接完成与第一安装件1、第二安装件2和第三安装件3的固定。其中，第一安装件1、第二安装件2和第三安装件3的安装孔12的螺纹长度之和与螺栓的螺纹长度匹配。

优选地，第三凹槽22和第四凹槽11构成的线束孔柱的轴向和第一凹槽21和第二凹槽31之间构成的机械臂孔柱的轴向均与机械臂7的轴向平行。

具体地，第一安装件1、第二安装件2和第三安装件3均设有2个安装孔12，连接件4的数量为2个，第一安装件1、第二安装件2和第三安装件3为相同厚度的板状结构。当固定结构完成在机械臂7上的固定后，第一安装件1、第二安装件2和第三安装件3位于同一平面上，且所述平面与机械臂7的轴向垂直。

通过设置第三凹槽22和第四凹槽11构成的线束孔柱的轴向和第一凹槽21和第二凹槽31之间构成的机械臂孔柱的轴向均与机械臂7的轴向平行，便于固定结构的固定位置沿着机械臂7的延伸方向随意调节。

本实施例中，机械臂7为圆柱形结构，第一凹槽21和第二凹槽31的截面均为尺寸相同的弧形。当固定结构完成在机械臂7上的固定后，2个连接件4对称设于机械臂7的两侧。

具体地，第一安装件1和第二安装件2的安装孔12为通孔结构，第三安装件3的安装孔12为非通孔结构，非通孔结构靠近第二安装件2设置，螺栓依次穿入第一安装件1、第二安装件2和第三安装件3的安装孔12直至抵接至第三安装件3的安装孔12的底部即完成锁附过程。

在一些其他的实施方式中，第三安装件3和第二安装件2的安装孔12为通孔结构，第一安装件1的安装孔12为非通孔结构，非通孔结构靠近第二安装件2设置，螺栓依次穿入第三安装件3、第二安装件2和第一安装件1的安装孔12完成锁附过程。

在一些其他的实施方式中，第一安装件1、第二安装件2和第三安装件3的安装孔12均为通孔结构，通过螺栓和螺母搭配使用完成固定结构在机械臂7的固定。

优选地，第一安装件1和第二安装件2之间或第二安装件2和第三安装件3之间设有匹配的预固定结构。

具体地，第一安装件1和第二安装件2之间或第二安装件2和第三安装件3之间可以设置卡扣结构等预固定结构，使得在使用螺栓锁附第一安装件1、第二安装件2和第三安装件3之前，能够将线束6预固定在第一安装件1和第二安装件2之间，或将机械臂7预固定在第二安装件2和第三安装件3，方便进行锁附过程。

在一种具体的实施方式中，第三凹槽22和第四凹槽11形成的容纳空间与线缆外径匹配。第三凹槽22和第四凹槽11的截面均为尺寸形同的半圆形。

在本实施例中，相当于在截面均为半圆形的第三凹槽22和第四凹槽11的其中一个凹槽的两端延伸设有挡线结构221，另一个凹槽的两端分别设有与档线结构匹配的开槽111，档线结构用于当线束6的外径大于第三凹槽22和第四凹槽11的深度之和，使第一安装件1和第二安装件2不能贴合时对线束6进行限位，以使线束6固定在由第三凹槽22和第四凹槽11之间。

具体地，以第三凹槽22设有挡线结构221为例进行说明。挡线结构221为凸起结构，两个凸起结构对称设于第三凹槽22的两端，由于凸起结构的延伸方向为图1中的竖直方向，即延伸方向与不具有凸起结构的截面为半圆形的第三凹槽22的两端之间的连线所在方向垂直。

通过设置延伸的挡线结构221，相当于延长了第三凹槽22的最大宽度处在竖直方向上的距离，使得当线束6的外径大于第三凹槽22的内径时，线束6无法放入第三凹槽22的底部的部分能够通过卡在第三凹槽22的挡线结构221处，以能够通过第一安装件1完成对其线束6的固定。

并且，通过在第四凹槽11的相应位置上设有与档线结构匹配的开槽111，使得当线束6外径和第三凹槽22、第四凹槽11形成的截面为圆形的容纳空间的内径相同时，不会因为挡线结构221了延长第三凹槽22的最大宽度处在竖直方向上的距离而导致的无法匹配安装问题。

优选地，第三凹槽22和/或第四凹槽11上设有防磨层，使得当固定结构与机械臂7之间产生相对运动时，有效减少机械臂7的表面漆层的磨损导致的生锈问题。

优选地，第一凹槽21和/或第二凹槽31上设有防滑结构或防滑涂层，有效解决机械臂7运动过程中线束6与固定结构之间的摩擦，导致线束6寿命降低的问题。

实施例2：

本说明书实施例提供了一种自动化充电桩，包括充电枪5、充电枪线、机械臂7和实施例1中的机械臂线束的固定结构，充电枪线通过固定装置固定在机械臂7上，机械臂7带动充电枪5运动过程中充电枪线随着机械臂7的运动送出或缩回。当需要进行充电时，在机械臂7夹持充电枪5运动过程中，能够同步拖拽充电枪线，以适应不同距离的车辆的充电口，配合充电枪5到达充电口进行充电，从而保证利用机械臂7夹持充电枪5进行自动化充电时，线束6能够有效可靠的固定，不影响机械臂7的运动

需要说明的是，目前使用机械臂形式实现的自动化充电桩，需要在机械臂7上安装视觉传感器、雷达传感器等来实现对自动化充电桩的监控过程。因此，如图2和图3所示，在本实施例中的线束6由传感器8的线缆和充电枪线包附保护套而成，再通过本申请的固定结构完成线束6的固定。

虽然本实用新型已经通过优选实施例进行了描述，然而本实用新型并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本实用新型范围的情况下还包括所作出的各种改变以及变化。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征能够相互结合。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种机械臂线束的固定结构，其特征在于，包括第一安装件(1)、第二安装件(2)和第三安装件(3)，所述第二安装件(2)用于固定在所述第一安装件(1)和第三安装件(3)之间，所述第二安装件(2)的下表面设有第一凹槽(21)，所述第三安装件(3)的上表面设有第二凹槽(31)，所述第一凹槽(21)和所述第二凹槽(31)均与机械臂(7)的外径匹配，所述第二安装件(2)和所述第三安装件(3)用于通过所述第一凹槽(21)和所述第二凹槽(31)套设在所述机械臂(7)上，所述第二安装件(2)还设有第三凹槽(22)，所述第一安装件(1)设有第四凹槽(11)，所述第一安装件(1)和所述第二安装件(2)用于通过所述第三凹槽(22)和所述第四凹槽(11)套设在所述线束(6)上以将线束(6)固定在预设方向上。

2.根据权利要求1所述的机械臂线束的固定结构，其特征在于，还包括连接件(4)，所述第一安装件(1)、所述第二安装件(2)和所述第三安装件(3)均设有安装孔(12)，所述连接件(4)通过所述安装孔(12)固定连接所述第一安装件(1)、所述第二安装件(2)和所述第三安装件(3)。

3.根据权利要求2所述的机械臂线束的固定结构，其特征在于，所述安装孔(12)为螺孔，所述连接件(4)为螺栓，所述螺栓通过和所述螺孔螺纹连接完成与所述第一安装件(1)、所述第二安装件(2)和所述第三安装件(3)的固定。

4.根据权利要求1-3任一项所述的机械臂线束的固定结构，其特征在于，所述第一安装件(1)和所述第二安装件(2)之间或所述第二安装件(2)和所述第三安装件(3)之间设有匹配的预固定结构。

5.根据权利要求1所述的机械臂线束的固定结构，其特征在于，所述第三凹槽(22)和所述第四凹槽(11)形成的容纳空间与线缆外径匹配。

6.根据权利要求1所述的机械臂线束的固定结构，其特征在于，所述第三凹槽(22)和所述第四凹槽(11)的其中一个凹槽的两端延伸设有挡线结构(221)，另一个凹槽的两端分别设有与所述挡线结构匹配的开槽(111)，所述挡线结构用于当所述线束(6)的外径大于所述第三凹槽(22)和所述第四凹槽(11)的深度之和，使所述第一安装件(1)和所述第二安装件(2)不能贴合时对所述线束(6)进行限位，以适应更大直径尺寸的线束。

7.根据权利要求1所述的机械臂线束的固定结构，其特征在于，所述第三凹槽(22)和所述第四凹槽(11)构成的线束孔柱的轴向和所述第一凹槽(21)和所述第二凹槽(31)之间构成的机械臂孔柱的轴向均与所述机械臂(7)的轴向平行。

8.根据权利要求1所述的机械臂线束的固定结构，其特征在于，所述第三凹槽(22)和/或所述第四凹槽(11)上设有防磨层。

9.根据权利要求1所述的机械臂线束的固定结构，其特征在于，所述第一凹槽(21)和/或所述第二凹槽(31)上设有防滑结构或防滑涂层。

10.一种自动化充电桩，其特征在于，包括充电枪(5)、充电枪线、机械臂(7)和如权利要求1-9任一项所述的机械臂线束的固定结构，所述充电枪线通过所述固定装置固定在所述机械臂(7)上，所述机械臂(7)带动所述充电枪(5)运动过程中充电枪线随着机械臂(7)的运动送出或缩回。

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