CN219015651U - 一种基于车辆动态交通自动驾驶的测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于车辆动态交通自动驾驶的测试系统，涉及自动驾驶测试技术领域。包括测试场地；测试场地包括直线模拟车道；测试场地一端左侧连通有分叉模拟车道；分叉模拟车道端部与直线模拟车道另一端部之间连通有弯曲模拟车道；直线模拟车道两侧且位于第一停车区域和第二停车区域之间设有横向通道；横向通道两端之间设有直线导轨架；直线导轨架两端部之间滑动配合有直线电机；直线导轨架通过直线电机套设有模拟假人。本实用新型通过构建适用于自动驾驶性能测试的测试场地，在构建的测试场地中进行自动驾驶模拟，并对弱势群体针对性测试，有效处置动态交通状况，正确操纵车辆的能力系统性测试。

Description

一种基于车辆动态交通自动驾驶的测试系统

技术领域

本实用新型属于自动驾驶测试技术领域，特别是涉及一种基于车辆动态交通自动驾驶的测试系统。

背景技术

随着智能网联汽车的科技革命和飞速发展，车辆自动驾驶技术成为了新的研发重镇。自动驾驶按照自动化层级可分为：辅助驾驶(1级)，部分自动驾驶(2级)，有条件自动驾驶(3级)，高度自动驾驶(4级),完全自动驾驶(5级)，而要达到高等级自动驾驶(即3级以上自动驾驶)就要需要在研发的各个阶段进行各种测试。因此，在进行软件仿真后，需要对自动驾驶车辆在封闭测试场地内进行实车测试，让搭载自动驾驶系统的车辆经过测试方案的验证后，方可对其性能有直观的评价。

现有的技术多从产品功能即自动驾驶车辆功能(例：如何发现静态障碍物、如何预测行人运动轨迹、如何控制车辆前行等)方向进行测试，缺少了有效处置动态交通状况，正确操纵车辆的能力系统性测试方法。且现有技术中多以仿真测试为主，缺乏现实道路和对弱势群体的有效针对性测试和针对3级以上高级别的自动驾驶车辆的测试方法。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于车辆动态交通自动驾驶的测试系统，通过构建适用于自动驾驶性能测试的测试场地，在构建的测试场地中进行自动驾驶模拟，并对弱势群体针对性测试，解决了现有缺少基于实际道路的有效处置动态交通状况、正确操纵车辆的能力的测试方法的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种基于车辆动态交通自动驾驶的测试系统，包括测试场地；所述测试场地包括直线模拟车道；所述直线模拟车道内右侧划分有第一停车区域；

所述测试场地一端左侧连通有分叉模拟车道；所述分叉模拟车道端部与直线模拟车道另一端部之间连通有弯曲模拟车道；所述直线模拟车道左侧且位于弯曲模拟车道端部设有第二停车区域；

所述直线模拟车道两侧且位于第一停车区域和第二停车区域之间设有横向通道；所述横向通道两端之间设有直线导轨架；所述直线导轨架两端部之间滑动配合有直线电机；所述直线导轨架通过直线电机套设有模拟假人。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直线模拟车道靠近分叉模拟车道一端边沿及其弯曲模拟车道靠近分叉模拟车道一端边沿均设有红外线触发器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述红外线触发器由红外线装置和无线电发射装置组成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一停车区域和第二停车区域上分别停放设置有背景遮挡车辆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直线电机底部分别设有无线电接收装置和连接轴杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述模拟假人顶部设有与连接轴杆相配合的连接轴套；所述模拟假人上设置有距离传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直线模拟车道靠近与分叉模拟车道连通端部设置有测试车辆。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过构建适用于自动驾驶性能测试的测试场地，在构建的测试场地中进行自动驾驶模拟，并对弱势群体针对性测试，有效处置动态交通状况，正确操纵车辆的能力系统性测试，对现有技术中缺少基于实际道路的有效处置动态交通状况、正确操纵车辆的能力进行测试，同时针对缺少对弱势群体(行人、非机动车)的紧急避障进行测试，可以多方面考察测试车辆性能。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种基于车辆动态交通自动驾驶的测试系统的结构示意图。

图2为直线电机的结构示意图。

图3为模拟假人的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-测试场地，2-直线电机，3-模拟假人，4-红外线触发器，5-背景遮挡车辆，6-测试车辆，101-直线模拟车道，102-第一停车区域，103-分叉模拟车道，104-弯曲模拟车道，105-第二停车区域，106-直线导轨架，107-横向通道，201-连接轴杆，301-连接轴套，302-距离传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种基于车辆动态交通自动驾驶的测试系统，包括测试场地1；测试场地1包括直线模拟车道101；直线模拟车道101内右侧划分有第一停车区域102；

测试场地1一端左侧连通有分叉模拟车道103；分叉模拟车道103端部与直线模拟车道101另一端部之间连通有弯曲模拟车道104；直线模拟车道101左侧且位于弯曲模拟车道104端部设有第二停车区域105；

直线模拟车道101两侧且位于第一停车区域102和第二停车区域105之间设有横向通道107；横向通道107两端之间设有直线导轨架106；直线导轨架106两端部之间滑动配合有直线电机2；直线电机2底部分别设有无线电接收装置和连接轴杆201；直线导轨架106通过直线电机2套设有模拟假人3；模拟假人3顶部设有与连接轴杆201相配合的连接轴套301；模拟假人3上设置有距离传感器302；直线模拟车道101靠近分叉模拟车道103一端边沿及其弯曲模拟车道104靠近分叉模拟车道103一端边沿均设有红外线触发器4；红外线触发器4由红外线装置和无线电发射装置组成；第一停车区域102和第二停车区域105上分别停放设置有背景遮挡车辆5；直线模拟车道101靠近与分叉模拟车道103连通端部设置有测试车辆6。

更加优选的，一种基于车辆动态交通自动驾驶的测试系统的测试方法，其步骤如下；

直线紧急避让：

SS01：测试车辆6位于直线模拟车道101靠近与分叉模拟车道103连通端部位置，经安全员开启并进入自动驾驶模式，并逐步加速至一定速度后匀速行驶；

SS02：当测试车辆6经过直线模拟车道101靠近分叉模拟车道103一端边沿的红外线触发器4时，红外触发器4的红外线装置感应到测试车辆6并中断红外线信号，且无线电发射装置发出无线电信号；

SS03：无线电接收装置收到由无线电发射装置发出的电信号后，直线电机带动模拟假人3沿直线导轨架106匀速从直线模拟车道101右至左移动；且位于第一停车区域102上停放的背景遮挡车辆5对模拟假人3进行遮挡；

SS04：测试车辆6识别到前方横穿直线模拟车道101的模拟假人3后，迅速做出减速和停车规避动作，且位于模拟假人3内的距离传感器302测量测试车辆6与自身之间的规避安全距离，测试人员复测对测试发出指令并对测试结果记录。

弯道紧急避让：

SS01：测试车辆6位于直线模拟车道101靠近与分叉模拟车道103连通端部位置，经安全员开启并进入自动驾驶模式，测试车辆6依次经直线模拟车道101、分叉模拟车道103和弯曲模拟车道104行驶，且测试车辆6在行驶过程中逐步加速至一定速度后匀速行驶；

SS02：当测试车辆6经过弯曲模拟车道104靠近分叉模拟车道103一端边沿的红外线触发器4时，红外触发器4的红外线装置感应到测试车辆6并中断红外线信号，且无线电发射装置发出无线电信号；

SS03：无线电接收装置收到由无线电发射装置发出的电信号后，直线电机带动模拟假人3沿直线导轨架106匀速从直线模拟车道101右至左移动；且位于第二停车区域105上停放的背景遮挡车辆5对模拟假人3进行遮挡；

SS04：测试车辆6识别到前方横穿直线模拟车道101的模拟假人3后，迅速做出减速和停车规避动作，且位于模拟假人3内的距离传感器302测量测试车辆6与自身之间的规避安全距离，测试人员复测对测试发出指令并对测试结果记录

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种基于车辆动态交通自动驾驶的测试系统，其特征在于：

包括测试场地(1)；所述测试场地(1)包括直线模拟车道(101)；所述直线模拟车道(101)内右侧划分有第一停车区域(102)；

所述测试场地(1)一端左侧连通有分叉模拟车道(103)；所述分叉模拟车道(103)端部与直线模拟车道(101)另一端部之间连通有弯曲模拟车道(104)；所述直线模拟车道(101)左侧且位于弯曲模拟车道(104)端部设有第二停车区域(105)；

所述直线模拟车道(101)两侧且位于第一停车区域(102)和第二停车区域(105)之间设有横向通道(107)；所述横向通道(107)两端之间设有直线导轨架(106)；所述直线导轨架(106)两端部之间滑动配合有直线电机(2)；所述直线导轨架(106)通过直线电机(2)套设有模拟假人(3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于车辆动态交通自动驾驶的测试系统，其特征在于，所述直线模拟车道(101)靠近分叉模拟车道(103)一端边沿及其弯曲模拟车道(104)靠近分叉模拟车道(103)一端边沿均设有红外线触发器(4)。

3.根据权利要求2所述的一种基于车辆动态交通自动驾驶的测试系统，其特征在于，所述红外线触发器(4)由红外线装置和无线电发射装置组成。

4.根据权利要求1所述的一种基于车辆动态交通自动驾驶的测试系统，其特征在于，所述第一停车区域(102)和第二停车区域(105)上分别停放设置有背景遮挡车辆(5)。

5.根据权利要求1所述的一种基于车辆动态交通自动驾驶的测试系统，其特征在于，所述直线电机(2)底部分别设有无线电接收装置和连接轴杆(201)。

6.根据权利要求5所述的一种基于车辆动态交通自动驾驶的测试系统，其特征在于，所述模拟假人(3)顶部设有与连接轴杆(201)相配合的连接轴套(301)；所述模拟假人(3)上设置有距离传感器(302)。

7.根据权利要求5所述的一种基于车辆动态交通自动驾驶的测试系统，其特征在于，所述直线模拟车道(101)靠近与分叉模拟车道(103)连通端部设置有测试车辆(6)。

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