CN219013803U - 一种高光谱相机的辅助拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高光谱相机的辅助拍摄装置，包括移动底座，所述移动底座上连接有支撑套筒，所述支撑套筒上滑动穿插有升降杆，所述升降杆上连接有连接导轨，所述连接导轨上滑动连接有U型架；所述高光谱相机的辅助拍摄装置还包括第一滑动锁止机构、第二滑动锁止机构和联动踏板。本实用新型可通过踩压联动踏板，使得联动踏板同时拉动第一联动钢丝和第二联动钢丝，第一联动钢丝和第二联动钢丝便分别拉动第一滑动锁止机构和第二滑动锁止机构，同时对升降杆的升降、U型架的横移以及转柱的旋转实现解除，可直接进行高光谱相机的旋转、横移和升降调节操作，无需逐个解开锁止机构进行操作，提高使用效果。

Description

一种高光谱相机的辅助拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及高光谱相机辅助器械技术领域，具体涉及一种高光谱相机的辅助拍摄装置。

背景技术

高光谱成像技术的“全光谱”功能让人们可以看到一个场景中每一个可分辨的空间位置上的光谱信号，即得到了更多维度的信息。它和普通成像技术相比，最重要的是增加了图像的光谱信息，因此高光谱成像的应用场景很丰富，比如农业上用来检测物种的长势，军事上用来探测地形等。现有的技术中用于对地面高光谱图谱采集时，首先需要搭建三脚架，将高光谱相机安装在上面，随后进行调试；

中国专利授权公告号为CN215335326U，名称为一种基于高光谱相机的辅助拍摄装置，包括两个对称设置的第一调节杆，两个所述第一调节杆的相对面均设置有第二调节杆，两个所述第二调节杆的末端均转动设置有转动板，两个所述转动板之间设置有云台，第一调节杆和第二调节杆上均设置有锁止机构，通过设置的第一调节杆能够进行拍摄装置的高度调节，通过设置的第二调节杆能够实现拍摄装置的宽度调节，且云台能够进行转动，实现拍摄的角度调节，达到多角度拍摄的目的；

该现有技术方案存在的不足之处在于：该现有技术方案中的第一调节杆、第二调节杆和云台连接的转动板均设置有固定锁止机构，在进行竖直方向调节、水平方向调节以及云台旋转时，均需要先将对应位置上的固定锁止结构解锁，然后进行调整，即在进行相机多空间角度调整时，需要将多个锁止机构逐个解锁，然后调整，操作繁琐，使用效果不够好。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种高光谱相机的辅助拍摄装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种高光谱相机的辅助拍摄装置，包括移动底座，所述移动底座上连接有支撑套筒，所述支撑套筒上滑动穿插有升降杆，所述升降杆上连接有连接导轨，所述连接导轨上滑动连接有U型架，所述U型架的两端之间转动连接有转柱，所述U型架通过转柱转动连接有云台；所述高光谱相机的辅助拍摄装置还包括：

第一滑动锁止机构，所述第一滑动锁止机构设置在所述支撑套筒和升降杆之间，

第二滑动锁止机构，所述第二滑动锁止机构设置在所述U型架上，所述转柱和连接导轨均与所述第二滑动锁止机构配合连接；

联动踏板，所述联动踏板设置在所述移动底座上，所述联动踏板与所述第一滑动锁止机构的滑动端之间设置有第一联动钢丝，所述联动踏板与所述第二滑动锁止机构的滑动端之间设置有第二联动钢丝。

作为本实用新型进一步的方案：所述U型架和支撑套筒上均连接有定滑轮，所述第一联动钢丝和第二联动钢丝分别与对应的定滑轮配合连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一滑动锁止机构包括第一连接套，所述第一连接套连接在支撑套筒上，所述第一连接套上滑动穿插有锁止滑杆，所述锁止滑杆与第一连接套之间连接有第一连接弹簧，所述升降杆的一侧开设有多个与锁止滑杆相配合的第一锁孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二滑动锁止机构包括U型滑杆，所述U型架上连接有第二连接套，所述U型滑杆的一端滑动穿插在第二连接套内，所述U型滑杆与第二连接套之间连接有第二连接弹簧，所述转柱的一端周向开设有多个第二锁孔，所述连接导轨上开设有多个第三锁孔，所述U型滑杆的一端与第二锁孔相配合，另一端与第三锁孔相配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一联动钢丝的一端与锁止滑杆连接，另一端与联动踏板连接，所述第二联动钢丝一端与U型滑杆连接，所述联动踏板上水平开设有条形通口，所述第二联动钢丝的另一端贯穿条形通口，且连接有限位滑球。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑套筒的顶端固定连接有与升降杆相配合的第一橡胶紧固套。

作为本实用新型进一步的方案：所述U型架的两端均连接有与转柱相配合的第二橡胶紧固套。

作为本实用新型进一步的方案：所述联动踏板底部连接有伸缩连接杆，所述联动踏板通过伸缩连接杆与移动底座连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型可通过踩压联动踏板，使得联动踏板同时拉动第一联动钢丝和第二联动钢丝，第一联动钢丝和第二联动钢丝便分别拉动第一滑动锁止机构和第二滑动锁止机构，同时对升降杆的升降、U型架的横移以及转柱的旋转实现限制解除，可直接进行高光谱相机的旋转、横移和升降调节操作，无需逐个解开锁止机构进行操作，提高使用效果；

2、本实用新型在解开锁止机构后，升降杆进行升降调节后可依靠第一橡胶紧固套临时停留在调节位置上，并且转柱也可在旋转一定角度后依靠第二橡胶紧固套临时停留在调节位置上，无需调节后立马固定，可观察调节位置是否适用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是图1中B处的放大结构示意图；

图4是本实用新型中U型滑杆、转柱和连接导轨配合连接的左视结构示意图；

图5是本实用新型中连接导轨的后视结构示意图；

图6是本实用新型中联动踏板的俯视结构示意图。

图中：1、移动底座；2、支撑套筒；3、升降杆；4、联动踏板；5、伸缩连接杆；6、限位滑球；7、第一联动钢丝；8、第二联动钢丝；9、连接导轨；10、U型架；11、云台；12、第二橡胶紧固套；13、转柱；14、第二锁孔；15、定滑轮；16、第一连接弹簧；17、第一锁孔；18、锁止滑杆；19、第一连接套；20、第一橡胶紧固套；21、U型滑杆；22、第二连接套；23、第三锁孔；24、第二连接弹簧；25、条形通口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，一种高光谱相机的辅助拍摄装置，包括移动底座1，移动底座1上设置有万向轮，可移动位置，移动底座1上竖直固定连接有支撑套筒2，支撑套筒2上滑动穿插有升降杆3，升降杆3沿着支撑套筒2滑动，调节顶端高度，支撑套筒2和升降杆3之间设置有第一滑动锁止机构，第一滑动锁止机构包括第一连接套19，第一连接套19通过杆体固定连接在支撑套筒2上，第一连接套19上水平滑动穿插有锁止滑杆18，锁止滑杆18与第一连接套19之间连接有第一连接弹簧16，升降杆3的一侧纵向等距开设有多个与锁止滑杆18相配合的第一锁孔17，锁止滑杆18穿插在对应的第一锁孔17内时，升降杆3则相对支撑套筒2位置固定，当需要调节时，则拉动锁止滑杆18滑动脱离第一锁孔17，然后上下滑动升降杆3即可，当调节至对应高度位置后，松开锁止滑杆18，则锁止滑杆18便在第一连接弹簧16的回弹力作用下穿插到对应的第一锁孔17内，使得升降杆3位置固定；

支撑套筒2的顶端固定连接有与升降杆3相配合的第一橡胶紧固套20，第一橡胶紧固套20紧裹在升降杆3的外壁上，使得升降杆3相对支撑套筒2具有一定稳固性，可在进行升降调整时，调整到某个高度后停下；

升降杆3的顶部水平固定连接有连接导轨9，连接导轨9上滑动连接有U型架10，U型架10的两端之间转动连接有转柱13，U型架10通过转柱13转动连接有云台11，云台11用于安装高光谱相机，云台11可依靠转柱13转动，实现拍摄角度调节，并且还可依靠U型架10沿着连接导轨9横向滑动，调节横向位置；

U型架10上设置有第二滑动锁止机构，转柱13和连接导轨9均与第二滑动锁止机构配合连接，第二滑动锁止机构包括U型滑杆21，U型架10上通过杆体固定连接有第二连接套22，U型滑杆21的一端滑动穿插在第二连接套22内，U型滑杆21与第二连接套22之间连接有第二连接弹簧24，转柱13的一端周向开设有多个第二锁孔14，连接导轨9的外壁上横向开设有多个第三锁孔23，U型滑杆21的一端与第二锁孔14相配合，另一端与第三锁孔23相配合，U型滑杆21两端分别穿插到对应位置的第二锁孔14和第三锁孔23内，使得转柱13相对U型架10位置固定，而U型架10相对连接导轨9位置固定，当需要转动云台11上的高光谱相机以及横向滑动高光谱相机时，则滑动U型滑杆21，使其两端分别脱离对应的第二锁孔14和第三锁孔23，然后通过转柱13转动云台11，同时沿着连接导轨9滑动U型架10即可，当调整好位置后，松开U型滑杆21，U型滑杆21便在第二连接弹簧24的回弹力作用下复位，使得U型滑杆21两端分别穿插在对应位置的第二锁孔14和第三锁孔23内，实现转柱13和U型架10位置固定；

U型架10的两端均固定连接有与转柱13相配合的第二橡胶紧固套12，第二橡胶紧固套12紧裹在转柱13的端部处，使其在旋转一定角度后可停下，保持在对应位置；

移动底座1上设置有联动踏板4，联动踏板4底部竖直固定连接有伸缩连接杆5，联动踏板4通过伸缩连接杆5与移动底座1连接，方便平稳上下移动，联动踏板4与第一滑动锁止机构的滑动端之间设置有第一联动钢丝7，联动踏板4与第二滑动锁止机构的滑动端之间设置有第二联动钢丝8，具体连接关系为，第一联动钢丝7的一端与锁止滑杆18连接，另一端与联动踏板4固定连接，第二联动钢丝8一端与U型滑杆21连接，联动踏板4上水平开设有条形通口25，第二联动钢丝8的另一端贯穿条形通口25，且连接有限位滑球6，限位滑球6处于联动踏板4的底部，U型架10和支撑套筒2上均固定连接有定滑轮15，第一联动钢丝7和第二联动钢丝8分别与对应的定滑轮15配合连接；

当需要进行高光谱相机各个方位调整时，则直接用脚踩压联动踏板4，联动踏板4便向下拉动第一联动钢丝7和第二联动钢丝8，致使锁止滑杆18和U型滑杆21均滑动，无需单独逐个操作。

本实用新型的工作原理：当需要进行高光谱相机各个方位调整时，则直接用脚踩压联动踏板4，联动踏板4便向下拉动第一联动钢丝7和第二联动钢丝8，致使锁止滑杆18和U型滑杆21均滑动，锁止滑杆18滑动脱离第一锁孔17，然后上下滑动升降杆3，即可调整云台11上的相机纵向高度，U型滑杆21滑动后，其两端分别脱离对应的第二锁孔14和第三锁孔23，然后通过转柱13转动云台11，实现拍摄角度调节，并且还可依靠U型架10沿着连接导轨9横向滑动，调节横向位置，在U型架10沿着连接导轨9横向滑动时，第二联动钢丝8末端的限位滑球6则沿着联动踏板4上的条形通口25滑动，避免造成阻碍，当各个位置调整好之后，直接松开联动踏板4，如此锁止滑杆18便在第一连接弹簧16的回弹力作用下自动穿插到对应的第一锁孔17内，使得升降杆3位置固定，U型滑杆21便在第二连接弹簧24的回弹力作用下自动复位，并且其两端分别穿插在对应位置的第二锁孔14和第三锁孔23内，实现转柱13和U型架10位置固定。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种高光谱相机的辅助拍摄装置，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)上连接有支撑套筒(2)，所述支撑套筒(2)上滑动穿插有升降杆(3)，所述升降杆(3)上连接有连接导轨(9)，所述连接导轨(9)上滑动连接有U型架(10)，所述U型架(10)的两端之间转动连接有转柱(13)，所述U型架(10)通过转柱(13)转动连接有云台(11)；其特征在于，还包括：

第一滑动锁止机构，所述第一滑动锁止机构设置在所述支撑套筒(2)和升降杆(3)之间，

第二滑动锁止机构，所述第二滑动锁止机构设置在所述U型架(10)上，所述转柱(13)和连接导轨(9)均与所述第二滑动锁止机构配合连接；

联动踏板(4)，所述联动踏板(4)设置在所述移动底座(1)上，所述联动踏板(4)与所述第一滑动锁止机构的滑动端之间设置有第一联动钢丝(7)，所述联动踏板(4)与所述第二滑动锁止机构的滑动端之间设置有第二联动钢丝(8)。

2.根据权利要求1所述的一种高光谱相机的辅助拍摄装置，其特征在于，所述U型架(10)和支撑套筒(2)上均连接有定滑轮(15)，所述第一联动钢丝(7)和第二联动钢丝(8)分别与对应的定滑轮(15)配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种高光谱相机的辅助拍摄装置，其特征在于，所述第一滑动锁止机构包括第一连接套(19)，所述第一连接套(19)连接在支撑套筒(2)上，所述第一连接套(19)上滑动穿插有锁止滑杆(18)，所述锁止滑杆(18)与第一连接套(19)之间连接有第一连接弹簧(16)，所述升降杆(3)的一侧开设有多个与锁止滑杆(18)相配合的第一锁孔(17)。

4.根据权利要求3所述的一种高光谱相机的辅助拍摄装置，其特征在于，所述第二滑动锁止机构包括U型滑杆(21)，所述U型架(10)上连接有第二连接套(22)，所述U型滑杆(21)的一端滑动穿插在第二连接套(22)内，所述U型滑杆(21)与第二连接套(22)之间连接有第二连接弹簧(24)，所述转柱(13)的一端周向开设有多个第二锁孔(14)，所述连接导轨(9)上开设有多个第三锁孔(23)，所述U型滑杆(21)的一端与第二锁孔(14)相配合，另一端与第三锁孔(23)相配合。

5.根据权利要求4所述的一种高光谱相机的辅助拍摄装置，其特征在于，所述第一联动钢丝(7)的一端与锁止滑杆(18)连接，另一端与联动踏板(4)连接，所述第二联动钢丝(8)一端与U型滑杆(21)连接，所述联动踏板(4)上水平开设有条形通口(25)，所述第二联动钢丝(8)的另一端贯穿条形通口(25)，且连接有限位滑球(6)。

6.根据权利要求1所述的一种高光谱相机的辅助拍摄装置，其特征在于，所述支撑套筒(2)的顶端连接有与升降杆(3)相配合的第一橡胶紧固套(20)。

7.根据权利要求1所述的一种高光谱相机的辅助拍摄装置，其特征在于，所述U型架(10)的两端均连接有与转柱(13)相配合的第二橡胶紧固套(12)。

8.根据权利要求1所述的一种高光谱相机的辅助拍摄装置，其特征在于，所述联动踏板(4)底部连接有伸缩连接杆(5)，所述联动踏板(4)通过伸缩连接杆(5)与移动底座(1)连接。

Images