CN219008210U - 自动打包机断带检测装置及自动打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动打包机断带检测装置及自动打包机。自动打包机断带检测装置包括第一气缸、第一接近开关、感应片、伸缩导向组件和钩带器；第一接近开关和伸缩导向组件都与第一气缸的输出端相连，伸缩导向组件上设有可伸缩的导向杆，感应片和钩带器分别固定连接在导向杆的上下端，感应片位于第一接近开关位移路径的侧方。本实用新型利用钩带器与打包带之间能否通过钩挂动作实现同步下移并带动感应片下移来判断打包带是否存在异常情况，从而能够实现对自动打包机进行打包工作中打包带出现断带或粘接不牢的异常问题的实时检测；本实用新型结构简单、生产成本较低、维护方便，能够降低工作人员的质检工作强度，提升自动打包机的自动化程度。

Description

自动打包机断带检测装置及自动打包机

技术领域

本实用新型涉及仓储及包装技术领域，尤其是一种自动打包机断带检测装置以及一种自动打包机。

背景技术

自动打包机是使用捆扎带缠绕产品或包装件、然后收紧并将捆扎带两端通过热效应熔融连接的机器。自动打包机通过将塑料袋紧贴于被捆扎包装件的表面，保证包装件在运输、贮存中不会因捆扎不牢而散落，同时还能使包装件整齐美观。自动打包机被广泛应用于食品、医药、五金、化工、服装、邮政等行业，适用于进行纸箱打包、纸张打包、包裹信函打包、药箱打包、轻工业产品打包、五金工具打包、陶瓷制品打包、汽车配件打包、日化用品打包、文体用品打包、器材打包等大小货物的打包捆扎。

自动打包机在打包过程中无需操作人员干预，但打包后无法准确判断打包带是否存在断裂、粘接不牢固的异常情况，打包后需由工作人员进行检查，若质检出现问题则需重新进行打包工作，不仅浪费人力物力资源，还会导致打包成本大幅上升。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够提高打包机自动化水平、降低人工劳动强度的自动打包机断带检测装置。

为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：自动打包机断带检测装置，包括第一气缸、第一接近开关、感应片、伸缩导向组件和钩带器；所述第一接近开关和伸缩导向组件都与第一气缸的输出端相连，伸缩导向组件上设有可伸缩的导向杆，感应片和钩带器分别固定连接在导向杆的上下端，感应片位于第一接近开关位移路径的侧方。通过感应片和接近开关的配合来判断感应片的高度位置，在打包时打包带钩挂在钩带器上并在打包过程中拉动伸缩导向组件上的导向杆向下移动至打包带收紧并紧贴到包装件的表面，若接近开关检测到感应片远离则控制系统判断打包带粘牢未断裂；若打包带未粘牢或出现断裂的情况，则打包带无法钩挂住钩带器并带动其向下移动，伸缩导向组件上的导向杆不会向下移动而是回复到初始位置，则接近开关检测到感应片处于初始位置，控制系统判断打包不成功，控制打包机停止打包工作并输出报警提示操作人员对异常情况进行处理。

作为上述方案的改进，还包括第二气缸和第二接近开关，所述第二气缸与第一气缸的输出端固定连接，第一接近开关和第二接近开关沿第一气缸输出端的活动方向平行设置并固定在第二气缸上；所述钩带器与第二气缸的输出端固定连接。通过增加气缸和接近开关的数量，同时采用两个气缸和两个接近开关，能够扩大断带检测装置的检测范围，使本实用新型能够适用于进行不同高度尺寸的包装间的打包检测。

作为优选方案，所述第一气缸和第二气缸都为双轴气缸。双轴气缸相较于普通气缸，其导向性能和导向精度更好，并且具有一定的抗弯曲及抗扭转性能，能够承受更强的侧向负载。

作为上述方案的改进，所述伸缩导向组件还包括固定板、导向套管和复位弹簧；所述导向套管垂直固定在固定板上，固定板与第二气缸的输出端固定连接，导向杆从导向套管中穿过，复位弹簧位于导向套管内并套设在导向杆上。通过设置固定板来进行伸缩导向组件上各部件的安装以及伸缩导向组件与气缸之间的固定，为伸缩导向组件提供稳定的安装基础；通过导向套管能够对导向杆起到稳定的导向作用，同时便于实现导向杆在伸缩导向组件中的可活动装配；通过设置复位弹簧可实现导向杆随钩带器下移后的自动回位，进一步提高自动化程度，同时还可对打包带的收紧动作提供作用力的反馈，以准确判断打包带是否存在异常情况。

作为上述方案的改进，所述导向套管的上下端开口处都固定有限位挡圈，限位挡圈的内孔直径大于或等于导向杆的外径并小于复位弹簧的外径；所述复位弹簧的上端与导向杆固定连接，复位弹簧的下端抵靠在导向套管的底端内侧。通过设置限位挡圈能够对复位弹簧和导向杆在导向杆的伸缩方向上起到限位作用，以避免复位弹簧和导向杆从导向套管中脱离，同时能够为导向杆的复位动作提供稳定的支撑基础。

作为上述方案的改进，所述钩带器为槽口设置在侧方的长槽型结构。采用简单的槽型结构实现与打包带的钩挂，同时对槽口的位置进行限定，使钩带器的槽口朝向垂直于打包带的方向，便于打包带在打包完成后从钩带器上脱离。

本实用新型还公开了一种自动打包机，包括打包机本体以及安装在打包机本体上的打包带轨道架，还包括如上述内容所述的自动打包机断带检测装置，自动打包机断带检测装置竖直设置并悬空在打包带轨道架下方，所述第一气缸固定在打包带轨道架上。

作为上述方案的改进，还包括连接板组件，所述连接板组件由两个相对间隔设置的连接板组成，所述连接板为两个平板垂直连接组成的“L”型板块结构；连接板与打包带轨道架固定连接，第一气缸设置在两个连接板之间并分别与两个连接板固定连接。通过设置连接板组件来实现自动打包机断带检测装置与自动打包机之间的连接，利用连接板从两侧将第一气缸夹紧实现固定，在装配时能够快速对第一气缸进行定位，便于进行装配，同时通过连接板将第一气缸的侧面覆盖可对其起到保护作用。

作为上述方案的改进，所述连接板与打包带轨道架相连接的平板上设有沿平板长度方向延伸的限位槽，连接板通过与限位槽相配合的螺栓与打包带轨道架固定连接。通过在连接板上设置限位槽，利用简单的螺栓结构实现连接板组件的安装固定，同时可通过螺栓在限位槽中的移动来实现对连接板组件安装高度的调节，便于对断带检测装置的整体高度进行调节。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过接近开关和感应片的配合来实现对钩带器所处高度位置的监控，利用钩带器与打包带之间能否通过钩挂动作实现同步下移并带动感应片下移来判断打包带是否存在异常情况，从而能够实现对自动打包机进行打包工作中打包带出现断带或粘接不牢的异常问题的实时检测；本实用新型结构简单、生产成本较低、维护方便，能够降低工作人员的质检工作强度，提升自动打包机的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型中自动打包机断带检测装置与连接板组件装配后的轴测图；

图2为本实用新型中自动打包机断带检测装置与连接板组件装配后的侧视图；

图3为本实用新型中自动打包机的轴测图。

图中标记为：100-打包机本体、110-打包带轨道架、120-包装件、200-连接板、210-限位槽、300-第一气缸、400-第一接近开关、500-感应片、600-伸缩导向组件、610-导向杆、620-固定板、630-导向套管、700-钩带器、800-第二气缸、900-第二接近开关。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实用新型所公开的自动打包机断带检测装置包括第一气缸300、第一接近开关400、感应片500、伸缩导向组件600和钩带器700。其中第一气缸300用于安装第一接近开关400以及对第一接近开关400的所处高度进行调节；感应片500与第一接近开关400配合，感应片500通过伸缩导向组件600与钩带器700相连接，第一接近开关400和伸缩导向组件600都与第一气缸300的输出端相连，伸缩导向组件600上设有可伸缩的导向杆610，感应片500和钩带器700分别固定连接在导向杆610的上下端，感应片500位于第一接近开关400位移路径的侧方。钩带器700为槽口设置在侧方的长槽型结构，其尺寸宽度与打包带相适配，使打包带能够钩挂在钩带器700的槽口内；钩带器700的运动会通过伸缩导向组件600带动感应片500移动，感应片500的移动状态会被第一接近开关400所监测；钩带器700与自动打包机中打包带相配合，打包时打包带钩挂在钩带器700上，当打包带收紧时会带动钩带器700下移，则感应器500也同时下移，第一接近开关400监测到感应器500的高度位置发生变化且持续变化直至脱离第一接近开关400的监测范围，第一接近开关400将监测信号传输给自动打包机的控制系统，控制系统判断此时打包工作正常进行，打包带不存在断裂或粘贴不牢固的情况；而当打包带出现断裂或粘贴不牢固的异常情况时，打包带不具备足够的收紧力来带动钩带器700下移，则钩带器700不会持续下移而处于第一接近开关400的监测范围之类，控制系统接受第一接近开关400传输的监测信号，判断打包带存在断裂或粘贴不牢固的问题，打包工作发生异常，则输出报警信号给工作人员并控制自动打包机的打包工作停止运行，工作人员即可及时对打包工作的异常情况进行处理。工作人员对异常情况处理完成后，复位自动打包机断带检测装置，打包机重新进行打包工作。

由于打包工作所涉及的包装件尺寸规格不一，存在各种规格的包装件，为了使本实用新型能够适应于检测不同规格包装件的打包工作，在上述结构的基础上，增加来第二气缸800和第二接近开关900，如图1和图2所示，第二气缸800与第一气缸300的输出端固定连接，第一接近开关400和第二接近开关900沿第一气缸300输出端的活动方向平行设置并固定在第二气缸800上，钩带器700与第二气缸800的输出端固定连接。

具体的，第二气缸800通过“T”型的连接件和内六角螺钉的配合结构安装在第一气缸300的输出端上，第一接近开关400和第二接近开关900都通过“L”型的连接件、内六角螺钉以及十字螺钉的配合结构安装在第二气缸800上。第一气缸300的输出端伸缩会带动第二气缸800移动，从而使安装在第二气缸800上的第一接近开关400和第二接近开关900的检测范围发生改变，进一步的，第二气缸800的输出端伸缩则又会带动伸缩导向组件600移动，感应片500与第二接近开关900相配合，从而进一步扩大本实用新型能够检测的高度范围；通过上述改进，能够使本实用新型适用于进行180～240mm尺寸范围的包装件的检测工作。

本实用新型中采用双轴气缸作为第一气缸300和第二气缸800的优选方案，双轴气缸相较于普通气缸，其导向性能和导向精度更好，并且具有一定的抗弯曲及抗扭转性能，能够承受更强的侧向负载。

如图1和图2所示，本实用新型中所采用的伸缩导向组件600除开导向杆610外，还包括固定板620、导向套管630和复位弹簧。固定板620与第二气缸800的输出端固定连接，同时，导向套管630安装在固定板620上，导向套管630为内孔尺寸大于导向杆610外径的中空套管结构，导向套管630垂直固定在固定板620上，复位弹簧套设在导向杆610上，导向杆610从导向套管630中穿过且复位弹簧位于导向套管630的通孔中。在导向套管630的上下端开口处都固定有限位挡圈，限位挡圈的内孔直径大于或等于导向杆610的外径并小于复位弹簧的外径，将复位弹簧的上端与导向杆610固定连接，并使复位弹簧的下端抵靠在导向套管630的底端内侧；通过设置限位挡圈对复位弹簧和导向杆610进行限位，一方面避免复位弹簧和导向杆610从导向套管630中脱离，另一方面能够辅助实现复位弹簧的压缩。钩带器700在打包带的带动下移动时带动导向杆610下移，导向杆610下移过程中使复位弹簧压缩，一次打包工作完成后，打包带从钩带器700上脱离，此时复位弹簧恢复形变并带动导向杆610上移至原位，等待进行下一次的打包检测工作。

如图3所示，本实用新型中所公开的自动打包机在打包机本体100和打包带轨道架110的基础上，安装了上述自动打包机断带检测装置，具体安装方式为自动打包机断带检测装置竖直设置并悬空在打包带轨道架110下方，第一气缸300固定在打包带轨道架110上。包装件120在打包带轨道架110下方进行打包工作，打包带钩挂在钩带器700上，打包带收时会并带动钩带器700向下移动，打包带的两端粘接并紧贴在包装件120的表面上后，包装件120移动使钩带器700从打包带上脱离，钩带器700在复位弹簧的作用下随着导向杆610上升复位。

如图1至图3所示，本实用新型中自动打包机断带检测装置与自动打包机之间的装配依靠连接板组件来实现，连接板组件由两个连接板200组成。连接板200为两个平板垂直连接组成的“L”型板块结构，两个连接板200相对且间隔设置，自动打包机断带检测装置中的第一气缸300插入两个连接板200之间的间隙中并通过螺钉与两个连接板200固定连接。连接板200则同样通过螺钉安装在与打包带轨道架110上，而为了使自动打包机断带检测装置的整体高度能够进行调节，本实用新型对连接板200的结构进一步改进，在连接板200上增加来限位槽210，限位槽210沿组成连接板200的平板的长度方向延伸，螺栓穿过限位槽210后与打包带轨道架110固定连接，通过调节螺栓在限位槽210中的位置即可对自动打包机断带检测装置的整体高度进行调节。

Claims (9)

1.自动打包机断带检测装置，其特征在于：包括第一气缸(300)、第一接近开关(400)、感应片(500)、伸缩导向组件(600)和钩带器(700)；所述第一接近开关(400)和伸缩导向组件(600)都与第一气缸(300)的输出端相连，伸缩导向组件(600)上设有可伸缩的导向杆(610)，感应片(500)和钩带器(700)分别固定连接在导向杆(610)的上下端，感应片(500)位于第一接近开关(400)位移路径的侧方。

2.如权利要求1所述的自动打包机断带检测装置，其特征在于：还包括第二气缸(800)和第二接近开关(900)，所述第二气缸(800)与第一气缸(300)的输出端固定连接，第一接近开关(400)和第二接近开关(900)沿第一气缸(300)输出端的活动方向平行设置并固定在第二气缸(800)上；所述钩带器(700)与第二气缸(800)的输出端固定连接。

3.如权利要求2所述的自动打包机断带检测装置，其特征在于：所述第一气缸(300)和第二气缸(800)都为双轴气缸。

4.如权利要求2所述的自动打包机断带检测装置，其特征在于：所述伸缩导向组件(600)还包括固定板(620)、导向套管(630)和复位弹簧；所述导向套管(630)垂直固定在固定板(620)上，固定板(620)与第二气缸(800)的输出端固定连接，导向杆(610)从导向套管(630)中穿过，复位弹簧位于导向套管(630)内并套设在导向杆(610)上。

5.如权利要求4所述的自动打包机断带检测装置，其特征在于：所述导向套管(630)的上下端开口处都固定有限位挡圈，限位挡圈的内孔直径大于或等于导向杆(610)的外径并小于复位弹簧的外径；所述复位弹簧的上端与导向杆(610)固定连接，复位弹簧的下端抵靠在导向套管(630)的底端内侧。

6.如权利要求1所述的自动打包机断带检测装置，其特征在于：所述钩带器(700)为槽口设置在侧方的长槽型结构。

7.自动打包机，包括打包机本体(100)以及安装在打包机本体(100)上的打包带轨道架(110)，其特征在于：还包括如权利要求1至6任意一项所述的自动打包机断带检测装置，自动打包机断带检测装置竖直设置并悬空在打包带轨道架(110)下方，所述第一气缸(300)固定在打包带轨道架(110)上。

8.如权利要求7所述的自动打包机，其特征在于：还包括连接板组件，所述连接板组件由两个相对间隔设置的连接板(200)组成，所述连接板(200)为两个平板垂直连接组成的“L”型板块结构；连接板(200)与打包带轨道架(110)固定连接，第一气缸(300)设置在两个连接板(200)之间并分别与两个连接板(200)固定连接。

9.如权利要求8所述的自动打包机，其特征在于：所述连接板(200)与打包带轨道架(110)相连接的平板上设有沿平板长度方向延伸的限位槽(210)，连接板(200)通过与限位槽(210)相配合的螺栓与打包带轨道架(110)固定连接。

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