CN219008087U - 一种用于水下滑翔机的浮力调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水下滑翔机技术领域，具体涉及一种用于水下滑翔机的浮力调节装置。该装置包括依次密封连接的主壳体、端盖及导向罩，其内腔相互连通形成滑翔机内腔；滑翔机内腔中设有油箱、排回油组件及单活塞杆液压缸，液压缸缸体内径小于导向罩内径，缸体前腔与导向罩内腔相连通，单活塞杆杆端伸入导向罩内腔中且与一导向活塞连接，一橡胶隔膜套设于导向活塞前端并与导向罩前端密封连接，滑翔机内腔被预抽为负压状态；通过排回油组件使液压油流入或流出液压缸，以使单活塞杆带动导向活塞前后移动对滑翔机内腔体积进行调节。本实用新型能够实现更加高效的体积调节功能，进而提高水下滑翔机的滑翔速度及抗海流能力。

Description

一种用于水下滑翔机的浮力调节装置

技术领域

本实用新型属于水下滑翔机技术领域，具体涉及一种用于水下滑翔机的浮力调节装置。

背景技术

水下滑翔机是海洋科学研究的重要利器，以机体的重力与浮力之差作为滑翔驱动力，属于变浮力驱动系统。当下的浮力驱动系统大多为液压排回油系统，通过调节外挂油囊的体积来实现浮力调节，进而实现水下滑翔机的上浮及下潜；但上述浮力驱动系统的结构较为复杂，整体占用空间较大，且外挂油囊的体积调节量等同于液压排回油系统的排回油油量，因而其体积调节量有限，也即浮力调节量有限，进而导致水下滑翔机的滑翔驱动力较小，影响其滑翔速度及抗海流能力。

实用新型内容

针对相关技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种用于水下滑翔机的浮力调节装置，旨在解决现有浮力驱动系统结构较复杂、占用空间较大、体积调节量有限的问题，以实现更加高效的体积调节功能，进而提高水下滑翔机的滑翔速度及抗海流能力。

本实用新型的用于水下滑翔机的浮力调节装置，包括：

主体组件，主体组件包括共轴设置且依次密封连接的主壳体、端盖及导向罩；主壳体设有前开口的主腔，导向罩设有前后贯通的贯通腔；主壳体的主腔与导向罩的贯通腔相互连通以形成滑翔机内腔；

驱动模块，置于滑翔机内腔中，驱动模块包括单活塞杆液压缸、排回油组件及储存有液压油的油箱；单活塞杆液压缸包括缸体及与缸体滑动连接的单活塞杆，缸体的前端连接于端盖上，单活塞杆的活塞部将缸体内腔分隔为前腔和后腔，其杆部前端伸入导向罩的贯通腔内；排回油组件连接于缸体后腔与油箱之间，以使液压油流入或流出缸体后腔，进而使单活塞杆相对于缸体前后移动；缸体前腔与导向罩的贯通腔相互连通，缸体内径小于导向罩贯通腔的内径；

调节组件，调节组件包括导向活塞和橡胶隔膜；导向活塞连接于单活塞杆的杆部前端以随单活塞杆移动，导向活塞与导向罩共轴设置且其外径小于导向罩贯通腔的内径；橡胶隔膜用于密封滑翔机内腔，包括外固定部、中套接部、位于外固定部与中套接部之间的活动部，外固定部与导向罩的前端密封连接，中套接部套设于导向活塞的前端，活动部呈U形夹于导向罩贯通腔内壁与导向活塞外壁之间且随导向活塞移动；滑翔机内腔被预抽为负压状态。

上述技术方案，通过导向罩、单活塞杆液压缸和调节组件的设置，能够使滑翔机内腔获得大于实际排回油油量的体积调节量，因而实现了更加高效的体积调节功能也即浮力调节功能。

在其中一些实施例中，排回油组件包括电机、齿轮泵及电磁阀；齿轮泵的进油端与油箱连通，出油端与缸体后腔连通，齿轮泵的输入轴与电机的输出轴连接，以在电机的带动下将油箱内的液压油泵入缸体后腔内；电磁阀的进油端与缸体后腔连通，出油端与油箱连通，以使缸体后腔内的液压油在电磁阀开启后回流至油箱内。该技术方案能够使单活塞杆相对于缸体前后移动，进而带动导向活塞和橡胶隔膜移动，实现了对滑翔机内腔的体积调节。

在其中一些实施例中，排回油组件还包括单向阀，单向阀设于齿轮泵出油端与缸体后腔之间的连接管路上。该技术方案避免缸体后腔内的液压油经齿轮泵倒流回油箱内。

在其中一些实施例中，排回油组件还包括过滤器，过滤器设于油箱与齿轮泵进油端之间的连接管路上。该技术方案能够过滤掉液压油中可能存在的杂质，避免齿轮泵被液压油中杂质损伤或出现运转卡滞的可能性，确保齿轮泵可靠工作。

在其中一些实施例中，驱动模块还包括连接于缸体前端和端盖之间的导向套，导向套的内腔与单活塞杆的杆部相适配；导向套上开设有多个前后贯通的贯通孔，以使缸体前腔与导向罩的贯通腔相互连通。

在其中一些实施例中，端盖上开设有至少一个前后贯通的连通孔，以使主壳体的主腔与导向罩的贯通腔相互连通。

在其中一些实施例中，浮力调节装置还包括位移测量组件，位移测量组件包括拉线传感器及拉线；拉线传感器连接于缸体的外壁上，拉线的一端与拉线传感器连接，另一端与导向活塞连接，且拉线的方向与导向活塞的轴向平行；拉线传感器用于实时测量拉线的位移量。该技术方案实现了对排油油量和回油油量的实时监测。

在其中一些实施例中，调节组件还包括连接头，导向活塞的后端凹设有容置腔，连接头的一端连接于容置腔腔底，另一端与单活塞杆的杆部前端连接；位移测量组件还包括定位滑道、连接杆、连接帽及设于拉线头部的定位头，定位滑道安装于连接头上，其上贯通开设有弧形滑槽，连接杆的一端滑动连接于弧形滑槽内，另一端通过连接帽与定位头可拆卸连接。

在其中一些实施例中，浮力调节装置还包括过滤组件，过滤组件包括滤网及滤网支架，滤网支架呈桶状倒扣连接于导向罩的前端外侧，滤网套设于滤网支架的外壁上；滤网支架的内径大于导向活塞的外径；滤网支架的壁面上贯通开设有多个通过孔。该技术方案能够过滤掉水中杂质，避免了橡胶薄膜被水中杂质损伤或出现移动卡滞的可能性，确保滑翔机内腔的密封性。

在其中一些实施例中，主体组件还包括前导流罩，前导流罩呈锥形且罩设于导向罩的外部，前导流罩的后端与端盖连接；前导流罩的壁面上贯通开设有多个过流孔。

基于上述技术方案，本实用新型实施例中的用于水下滑翔机的浮力调节装置，结构较为简单、占用空间较小，能够在较少排回油油量的情况下获得数倍于排回油油量的体积调节量，实现了更加高效的体积调节功能也即浮力调节功能，进而提高了水下滑翔机的滑翔速度及抗海流能力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的浮力调节装置的整体结构示意一；

图2为本实用新型的浮力调节装置的整体结构示意二（未显示前导流罩）；

图3为本实用新型的浮力调节装置的剖视图；

图4为图3中的A处放大图；

图5为图3中的B处放大图；

图6为本实用新型的排回油组件的结构示意一；

图7为本实用新型的排回油组件的结构示意二；

图8为本实用新型的位移测量组件的剖视图；

图9为图8中的C处放大图；

图10为本实用新型的位移测量组件的局部结构图。

图中：

1、主体组件；11、主壳体；111、主腔；12、端盖；121、连通孔；13、导向罩；131、贯通腔；14、前导流罩；141、过流孔；10、滑翔机内腔；2、单活塞杆液压缸；21、缸体；211、前腔；212、后腔；22、单活塞杆；221、活塞部；222、杆部；23、导向套；231、贯通孔；24、半环键；3、排回油组件；31、电机；32、齿轮泵；33、电磁阀；34、单向阀；35、过滤器；36、三通接头；4、油箱；41、油箱固定架；5、调节组件；51、导向活塞；52、橡胶隔膜；521、外固定部；522、中套接部；523、活动部；53、压板法兰；54、连接头；6、位移测量组件；61、拉线传感器；62、拉线；63、定位头；64、连接帽；65、连接杆；66、定位滑道；67、拉线固定架；7、过滤组件；71、滤网支架；72、滤网压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，本实用新型中，以滑翔机长度方向上的头部为“前”、尾部为“后”。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图10所示，本实用新型提供一种用于水下滑翔机的浮力调节装置，用于调节水下滑翔机的浮力，以实现水下滑翔机的上浮及下潜。该浮力调节装置包括主体组件1、驱动模块和调节组件5。

主体组件1包括共轴设置且依次密封连接的主壳体11、端盖12及导向罩13。主壳体11设有前开口的主腔111，主壳体11后端封闭（图中未对主壳体11进行完整显示）；导向罩13设有前后贯通的贯通腔131；端盖12夹设于主壳体11和导向罩13之间，端盖12的两端分别与主壳体11的前开口和导向罩13贯通腔131的后端密封连接。主壳体11的主腔111与导向罩13的贯通腔131相互连通，以形成滑翔机内腔10。

驱动模块置于滑翔机内腔10中，驱动模块包括单活塞杆液压缸2、排回油组件3及油箱4。单活塞杆液压缸2包括缸体21及与缸体21滑动连接的单活塞杆22，单活塞杆22可沿缸体21轴向往复移动。缸体21与主壳体11共轴设置，缸体21的前端连接于端盖12上。单活塞杆22包括活塞部221和连接于活塞部221一端的杆部222；活塞部221与缸体21动密封且将缸体21内腔分隔为前腔211和后腔212，可以理解的是，缸体21前腔211和后腔212之间不连通；杆部222前端伸出缸体21前端之外，贯穿端盖12后伸入导向罩13的贯通腔131内。油箱4通过周向布设的多个油箱固定架41连接于缸体21后端，油箱4内储存有液压油。排回油组件3连接于缸体21后腔212与油箱4之间，可布设于多个油箱固定架41围合而成的空间内；排回油组件3用于使液压油流入或流出缸体21后腔212，具体地，使油箱4内的液压油流入缸体21后腔212或使缸体21后腔212的液压油回流至油箱4内，以此使单活塞杆22相对于缸体21前后移动。缸体21前腔211与导向罩13的贯通腔131相互连通。缸体21内径小于导向罩13贯通腔131的内径。

调节组件5包括导向活塞51和橡胶隔膜52。导向活塞51连接于单活塞杆22的杆部222前端，导向活塞51与导向罩13共轴设置；导向活塞51的外径小于导向罩13贯通腔131的内径但大于单活塞杆22的外径；可以理解的是，导向活塞51与单活塞杆22也呈共轴设置，单活塞杆22前后移动时带动导向活塞51于导向罩13贯通腔131内同步移动。橡胶隔膜52用于密封滑翔机内腔10，使滑翔机内腔10与海水隔绝，成为非浸水舱。橡胶隔膜52包括外固定部521、中套接部522、位于外固定部521与中套接部522之间的活动部523；外固定部521位于橡胶隔膜52的周圈外缘处且呈翻边状，外固定部521通过压板法兰53与导向罩13的贯通腔131前端密封连接；中套接部522套设于导向活塞51的前端，且完全包覆住导向活塞51的前端面；活动部523呈U形夹于导向罩13贯通腔131内壁与导向活塞51外壁之间，单活塞杆22前后移动时带动导向活塞51移动，进而使橡胶隔膜52的活动部523随之移动，由此能够使滑翔机内腔10的体积增大或缩小，实现体积调节功能即浮力调节功能。

进一步说明，当水下滑翔机需要上浮时，通过排回油组件3将油箱4内的液压油排入缸体21后腔212内，推动单活塞杆22向前移动，单活塞杆22带动导向活塞51同步向前移动，滑翔机内腔10体积增大以增大排水量，使水下滑翔机因浮力增大而上浮；当水下滑翔机需要下潜时，通过排回油组件3使缸体21后腔212内的液压油回流至油箱4内，单活塞杆22带动导向活塞51向后移动，滑翔机内腔10体积减小以减小排水量，使水下滑翔机因浮力减小而下潜。需要说明的是，滑翔机内腔10被预抽为负压状态，一方面有利于水下滑翔机下潜时缸体21后腔212内的液压油回流；另一方面使橡胶隔膜52的中套接部522能够牢牢贴附于导向活塞51的前端面上，而不必采取其它防滑防脱方案。

进一步说明，因单活塞杆液压缸2的缸体21内径小于导向罩13的内径、单活塞杆22的外径小于导向活塞51的外径，因而，当较小尺寸的单活塞杆22带动较大尺寸的导向活塞51移动时，在较少排回油油量的情况下，能够使滑翔机内腔10获得数倍于排回油油量的体积调节量，其倍数等于导向罩13内径与缸体21内径之比的平方，实现了恒比放大的体积调节功能，因而该浮力调节装置的体积调节功能显著提高，从而能够使整个装置的结构更加紧凑、占用空间较小。

上述示意性实施例，通过导向罩13、单活塞杆液压缸2和调节组件5的设置，能够使滑翔机内腔获得大于实际排回油油量的体积调节量，因而实现了更加高效的体积调节功能也即浮力调节功能，进而提高水下滑翔机的滑翔速度及抗海流能力。

如图3、图6、图7所示，在一些实施例中，排回油组件3包括电机31、齿轮泵32及电磁阀33。齿轮泵32的进油端与油箱4连通，出油端与缸体21后腔212连通，齿轮泵32的输入轴与电机31的输出轴通过联轴器连接；电磁阀33的进油端与缸体21后腔212连通，出油端与油箱4连通。进一步地，缸体21后端可设置一个与缸体21后腔212相连通的三通接头36，该三通接头36还分别与齿轮泵32的出油端及电磁阀33的进油端连通，以进一步优化排回油组件3的结构设置和空间布局。进一步说明，当水下滑翔机需要上浮时，电磁阀33不通电，启动电机31，齿轮泵32在电机31的带动下将油箱4内的液压油泵入缸体21后腔212内，使单活塞杆22相对于缸体21向前移动；在达到所需浮力后，电机31关闭，水下滑翔机持续上浮。当水下滑翔机需要下潜时，电磁阀33得电，阀芯打开，缸体21后腔212内的液压油在滑翔机内腔10负压的作用下回流至油箱4内，使单活塞杆22相对于缸体21向后移动；在达到所需浮力后，电磁阀33断电，水下滑翔机持续下潜。该示意性实施例，能够使单活塞杆22相对于缸体21前后移动，进而带动导向活塞51和橡胶隔膜52移动，实现了对滑翔机内腔10的体积调节。

如图3、图6所示，在一些实施例中，排回油组件3还包括单向阀34，单向阀34设于齿轮泵32出油端与缸体21后腔212之间的连接管路上，以避免缸体21后腔212内的液压油经齿轮泵32倒流回油箱4内。

如图3、图7所示，在一些实施例中，排回油组件3还包括过滤器35，过滤器35设于油箱4与齿轮泵32进油端之间的连接管路上，以过滤掉液压油中可能存在的杂质，避免齿轮泵32被液压油中杂质损伤或出现运转卡滞的可能性，确保齿轮泵32可靠工作。

如图3、图5所示，在一些实施例中，驱动模块还包括连接于缸体21前端和端盖12之间的导向套23；具体地，导向套23的后端连接于缸体21的前端，导向套23的前端贯穿端盖12并凸出端盖12前端面，导向套23的凸出段环向凹设有固定槽，两个半环键24相对插设于固定槽内，其露出固定槽的部分与端盖12前端连接，由此实现缸体21、导向套23及端盖12之间的连接。导向套23的内腔与单活塞杆22的杆部222相适配，以对单活塞杆22的前后移动起到导向作用。导向套23上开设有多个前后贯通的贯通孔231，以使缸体21前腔211与导向罩13的贯通腔131相互连通，由此在回油时可使缸体21后腔212内的液压油在滑翔机内腔10负压的作用下回流至油箱4内。

如图3、图8所示，在一些实施例中，端盖12上开设有至少一个前后贯通的连通孔121，以使主壳体11的主腔111与导向罩13的贯通腔131相互连通成为滑翔机内腔10。

如图8-图10所示，在一些实施例中，浮力调节装置还包括位移测量组件6，位移测量组件6包括拉线传感器61及拉线62。拉线传感器61位于主腔111内且通过拉线固定架67连接于缸体21的外壁上；拉线62的一端与拉线传感器61连接，另一端可穿过端盖12上的连通孔121后与导向活塞51连接，导向活塞51移动时会带动拉线62移动，进而使拉线62长度发生变化；拉线62的方向与导向活塞51的轴向平行，因而拉线62长度变化量也即位移量与导向活塞51的轴向位移量相等，也与单活塞杆22的位移量相等。拉线传感器61用于实时测量拉线62的位移量，由此结合缸体21内径可计算出排回油油量，实现了对排油油量和回油油量的实时监测，进而能够控制排回油进程以进行启停决策。

如图8-图10所示，在一些实施例中，调节组件5还包括连接头54；导向活塞51的后端凹设有容置腔，既减轻自重又增大滑翔机内腔10的体积；连接头54的一端连接于容置腔腔底，另一端与单活塞杆22的杆部222前端连接。位移测量组件6还包括定位滑道66、连接杆65、连接帽64及设于拉线62头部的定位头63；定位滑道66安装于连接头54上，其上贯通开设有弧形滑槽；连接杆65的一端滑动连接于弧形滑槽内，另一端通过连接帽64与定位头63可拆卸连接；设置弧形滑槽的目的在于能够对拉线62方向进行微调以确保拉线62方向与与导向活塞51的轴向平行。该示意性实施例，实现了拉线62与导向活塞51之间的可拆卸连接，并确保通过测量拉线62位移来监测排回油油量的准确性。

如图3、图4所示，在一些实施例中，浮力调节装置还包括过滤组件7，过滤组件7包括滤网及滤网支架71。滤网支架71呈桶状倒扣于导向罩13的前端外侧，滤网（图中未示意）套设于滤网支架71的外壁上，通过滤网压板72将滤网及滤网支架71一起连接于导向罩13的前端。滤网支架71的内径大于导向活塞51的外径，以确保不影响导向活塞51的往复移动。滤网支架71的壁面上贯通开设有多个通过孔，对滤网提供支撑的同时不影响水流流动。该示意性实施例，能够过滤掉水中杂质，避免了橡胶薄膜被水中杂质损伤或出现移动卡滞的可能性，确保滑翔机内腔10的密封性。

如图1、图3所示，在一些实施例中，主体组件1还包括前导流罩14，前导流罩14呈锥形且罩设于导向罩13的外部，前导流罩14的后端与端盖12连接；前导流罩14的壁面上贯通开设有多个过流孔141。前导流罩14的设置，能够对导向罩13及调节组件5提供保护，还能降低水下滑翔机于水中的运动阻力。

综上所述，本实用新型的用于水下滑翔机的浮力调节装置，结构较为简单、占用空间较小，能够在较少排回油油量的情况下获得数倍于排回油油量的体积调节量，实现了更加高效的体积调节功能，从而提高了水下滑翔机的滑翔速度及抗海流能力。

最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种用于水下滑翔机的浮力调节装置，其特征在于，包括：

主体组件，所述主体组件包括共轴设置且依次密封连接的主壳体、端盖及导向罩；所述主壳体设有前开口的主腔，所述导向罩设有前后贯通的贯通腔；所述主壳体的主腔与导向罩的贯通腔相互连通以形成滑翔机内腔；

驱动模块，置于所述滑翔机内腔中，所述驱动模块包括单活塞杆液压缸、排回油组件及储存有液压油的油箱；所述单活塞杆液压缸包括缸体及与缸体滑动连接的单活塞杆，所述缸体的前端连接于端盖上，所述单活塞杆的活塞部将缸体内腔分隔为前腔和后腔，其杆部前端伸入导向罩的贯通腔内；所述排回油组件连接于缸体后腔与油箱之间，以使所述液压油流入或流出缸体后腔，进而使所述单活塞杆相对于缸体前后移动；所述缸体前腔与导向罩的贯通腔相互连通，所述缸体内径小于导向罩贯通腔的内径；

调节组件，所述调节组件包括导向活塞和橡胶隔膜；所述导向活塞连接于单活塞杆的杆部前端以随单活塞杆移动，所述导向活塞与导向罩共轴设置且其外径小于导向罩贯通腔的内径；所述橡胶隔膜用于密封滑翔机内腔，包括外固定部、中套接部、位于外固定部与中套接部之间的活动部，所述外固定部与导向罩的前端密封连接，所述中套接部套设于导向活塞的前端，所述活动部呈U形夹于导向罩贯通腔内壁与导向活塞外壁之间且随导向活塞移动；所述滑翔机内腔被预抽为负压状态。

2.根据权利要求1所述的浮力调节装置，其特征在于，所述排回油组件包括电机、齿轮泵及电磁阀；所述齿轮泵的进油端与油箱连通，出油端与所述缸体后腔连通，所述齿轮泵的输入轴与电机的输出轴连接，以在所述电机的带动下将油箱内的液压油泵入缸体后腔内；所述电磁阀的进油端与缸体后腔连通，出油端与所述油箱连通，以使所述缸体后腔内的液压油在电磁阀开启后回流至油箱内。

3.根据权利要求2所述的浮力调节装置，其特征在于，所述排回油组件还包括单向阀，所述单向阀设于齿轮泵出油端与缸体后腔之间的连接管路上。

4.根据权利要求2所述的浮力调节装置，其特征在于，所述排回油组件还包括过滤器，所述过滤器设于油箱与齿轮泵进油端之间的连接管路上。

5.根据权利要求1所述的浮力调节装置，其特征在于，所述驱动模块还包括连接于所述缸体前端和端盖之间的导向套，所述导向套的内腔与单活塞杆的杆部相适配；所述导向套上开设有多个前后贯通的贯通孔，以使所述缸体前腔与导向罩的贯通腔相互连通。

6.根据权利要求1所述的浮力调节装置，其特征在于，所述端盖上开设有至少一个前后贯通的连通孔，以使所述主壳体的主腔与导向罩的贯通腔相互连通。

7.根据权利要求1所述的浮力调节装置，其特征在于，所述浮力调节装置还包括位移测量组件，所述位移测量组件包括拉线传感器及拉线；所述拉线传感器连接于缸体的外壁上，所述拉线的一端与拉线传感器连接，另一端与所述导向活塞连接，且所述拉线的方向与导向活塞的轴向平行；所述拉线传感器用于实时测量拉线的位移量。

8.根据权利要求7所述的浮力调节装置，其特征在于，所述调节组件还包括连接头，所述导向活塞的后端凹设有容置腔，所述连接头的一端连接于容置腔腔底，另一端与所述单活塞杆的杆部前端连接；所述位移测量组件还包括定位滑道、连接杆、连接帽及设于所述拉线头部的定位头，所述定位滑道安装于连接头上，其上贯通开设有弧形滑槽，所述连接杆的一端滑动连接于弧形滑槽内，另一端通过所述连接帽与定位头可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的浮力调节装置，其特征在于，所述浮力调节装置还包括过滤组件，所述过滤组件包括滤网及滤网支架，所述滤网支架呈桶状倒扣连接于所述导向罩的前端外侧，所述滤网套设于滤网支架的外壁上；所述滤网支架的内径大于导向活塞的外径；所述滤网支架的壁面上贯通开设有多个通过孔。

10.根据权利要求1所述的浮力调节装置，其特征在于，所述主体组件还包括前导流罩，所述前导流罩呈锥形且罩设于导向罩的外部，所述前导流罩的后端与端盖连接；所述前导流罩的壁面上贯通开设有多个过流孔。

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