CN219003785U - 图像采集装置及分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种图像采集装置及分拣设备，涉及图像采集技术领域。该图像采集装置包括灯箱组件、相机组件和光源组件，灯箱组件包括设有敞口的箱体和用于封闭敞口的透光板，箱体内设有第一容纳腔和分别位于第一容纳腔两侧的两个第二容纳腔，每个第二容纳腔与第一容纳腔之间均互不透光；光源组件包括分别安装于两个第二容纳腔内的两个光源，两个光源均与透光板相对，光源发出的光线能够经透光板向箱体外部照射；相机组件包括伸入第二容纳腔内且与透光板相对的镜头，镜头用于接收经透光板射入第一容纳腔内的光线。如此使得两个光源发出的光线均不会散射到镜头上，避免了对镜头的光线干扰，提高了图像采集的清晰度。

Description

图像采集装置及分拣设备

技术领域

本实用新型涉及图像采集技术领域，具体而言，涉及一种图像采集装置及分拣设备。

背景技术

在快递物流行业，为了提高快件分拣效率，快件的条码识别已经由最初的人工手动扫码方式发展成全自动动态扫码方式，全自动动态扫码方式是在快件的输送装置的上方设置图像采集装置，输送装置带动快件移动的过程中，图像采集装置采集快件表面的图像信息，从中获取快件的条码信息。现有的图像采集装置通常包括光源和相机组件，光源发出的光线能够照射到目标物体上，目标物体反射的光线能够被相机组件接收并形成图像。例如中国专利CN217133516U提供了一种多光源的平场相机，包括支架以及设于支架的相机本体和光源组件，光源组件设置于相机本体的两侧，能够为相机本体的两侧提供高亮度环境，使相机本体能够得到清楚的图像。但是，光源组件发出的光线在到达目标物体之前极易散射到相机本体上，对相机本体的成像造成干扰，影响了图像采集装置采集的图像的清晰度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种图像采集装置及分拣设备，其能够避免光源发出的光线对相机组件造成干扰，采集的图像的清晰度高。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种用于采集目标物体的图像的图像采集装置，该图像采集装置包括灯箱组件、相机组件和光源组件，灯箱组件包括箱体和透光板，箱体设有敞口，透光板与箱体连接，用于封闭敞口，箱体内设有均与敞口连通的第一容纳腔和两个第二容纳腔，两个第二容纳腔分别位于第一容纳腔沿第一方向的两侧，每个第二容纳腔与第一容纳腔之间均互不透光；光源组件包括两个光源，两个光源分别安装于两个第二容纳腔内，且与透光板沿第二方向相对，光源发出的光线能够经透光板向箱体外部照射；相机组件包括镜头，镜头伸入第二容纳腔内，且与透光板沿第二方向相对，镜头用于接收经透光板射入第一容纳腔内的光线，其中，第一方向和第二方向呈夹角设置。

在可选的实施方式中，箱体包括侧壁和两个遮光板，两个遮光板沿第一方向相对且间隔设置于箱体内，且两个遮光板均与侧壁连接，第一容纳腔由侧壁和两个遮光板形成，两个第二容纳腔中的一个由侧壁和两个遮光板中的一个形成，两个第二容纳腔中的另一个由侧壁和两个遮光板中的另一个形成，侧壁和两个遮光板均由不透光材料制成。

在可选的实施方式中，侧壁包括两个第一侧壁、两个第二侧壁及底壁，两个第一侧壁沿第一方向相对且间隔设置，两个第二侧壁沿第三方向相对且间隔设置，第二侧壁和第一侧壁的相邻端相互连接，底壁与透光板相对；遮光板沿第三方向的两端分别与两个第二侧壁连接，遮光板沿第二方向的一端与底壁连接，遮光板沿第二方向的另一端邻近或抵接于透光板，其中，第三方向与第一方向和第二方向均呈夹角设置。

在可选的实施方式中，箱体包括底壁和第一侧壁，底壁与透光板相对，底壁设有沿第一方向延伸的长槽，长槽具有第一开口和第二开口，光源组件还包括基座，基座用于安装光源，基座通过第一开口与长槽插接，光源通过第二开口与透光板相对，第一侧壁与底壁可拆卸连接，用于封闭第一开口。

在可选的实施方式中，图像采集装置还包括反射镜，反射镜位于箱体的外部，反射镜同时与光源和镜头相对且间隔设置，反射镜用于将光源发出的光线反射至目标物体，并将目标物体反射的光线反射至镜头。

在可选的实施方式中，光源组件还包括两个柱面透镜阵列，光源包括沿第一方向延伸的灯带，两个柱面透镜阵列分别安装于两个第二容纳腔内，每个柱面透镜阵列与对应的第二容纳腔内的灯带沿第二方向相对且间隔设置，灯带发出的光线能依次经柱面透镜阵列、透光板照射至箱体外部。

在可选的实施方式中，光源组件还包括分别安装于两个第二容纳腔内的两个菲涅尔透镜，两个菲涅尔透镜和两个柱面透镜阵列位置一一对应，且两个菲涅尔透镜均邻近透光板设置，灯带发出的光线能依次经柱面透镜阵列、菲涅尔透镜、透光板照射至箱体外部。

在可选的实施方式中，光源组件还包括基座、第一安装座和第二安装座，基座与箱体固定连接，柱面透镜阵列安装于第一安装座，光源安装于第二安装座，第一安装座和第二安装座均与基座固定连接。

在可选的实施方式中，柱面透镜阵列包括沿第一方向依次排布的多个柱面透镜，第一安装座包括沿柱面透镜的轴向相对且间隔设置的第一座体和第二座体，第一座体上沿第一方向间隔设有多个呈半圆形的第一凹槽，第二座体上沿第一方向间隔设有多个呈半圆形的第二凹槽，多个第一凹槽和多个第二凹槽一一对应地相对设置，多个柱面透镜与相对的多组第一凹槽和第二凹槽一一对应，每个柱面透镜的两端分别固定嵌设于对应的第一凹槽和第二凹槽内。

本实用新型的实施例提供的图像采集装置至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供的图像采集装置用于采集目标物体的图像，该图像采集装置包括灯箱组件、相机组件和光源组件，灯箱组件包括箱体和透光板，箱体设有敞口，透光板与箱体连接，用于封闭敞口，箱体内设有均与敞口连通的第一容纳腔和两个第二容纳腔，两个第二容纳腔分别位于第一容纳腔沿第一方向的两侧，每个第二容纳腔与第一容纳腔之间均互不透光；光源组件包括两个光源，两个光源分别安装于两个第二容纳腔内，且与透光板沿第二方向相对，光源发出的光线能够经透光板向箱体外部照射；相机组件包括镜头，镜头伸入第二容纳腔内，且与透光板沿第二方向相对，镜头用于接收经透光板射入第一容纳腔内的光线，其中，第一方向和第二方向呈夹角设置包括。本实用新型实施例提供的图像采集装置的每个第二容纳腔与第一容纳腔之间均互不透光，从而两个光源发出的光线均不会散射到镜头上，避免了对镜头的光线干扰，提高了图像采集装置采集目标物体的图像的清晰度。

第二方面，本实用新型提供一种分拣设备，该分拣设备包括输送装置和上述图像采集装置，输送装置用于输送快件，图像采集装置用于采集输送装置输送的快件的图像。

本实用新型的实施例提供的分拣设备至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供的分拣设备包括输送装置和上述图像采集装置，输送装置用于输送快件，图像采集装置用于采集输送装置输送的快件的图像。本实用新型实施例提供的分拣设备包括上述图像采集装置，因此能够避免光源发出的光线对镜头造成干扰，提高了对快件进行图像采集的清晰度，从而保证分拣设备的分拣准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的分拣设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的图像采集装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的图像采集装置的局部结构剖面图一；

图4为本实用新型实施例提供的图像采集装置的局部结构示意图一；

图5为本实用新型实施例提供的图像采集装置的结构剖面示意图；

图6为图4中A处的局部放大图；

图7为本实用新型实施例提供的图像采集装置的局部结构示意图二；

图8为本实用新型实施例提供的图像采集装置的局部结构分解示意图一；

图9为图3中C处的局部放大图；

图10为图3中B处的局部放大图；

图11为本实用新型实施例提供的图像采集装置的局部结构剖面图二；

图12为本实用新型实施例提供的图像采集装置的局部结构分解示意图二。

图标：

010-分拣设备；100-机架；200-输送装置；201-传送组件；203-主动轮；205-从动轮；207-输送带；300-图像采集装置；301-灯箱组件；303-箱体；305-敞口；307-第一容纳腔；309-第二容纳腔；311-透光板；313-侧壁；315-第一侧壁；317-第二侧壁；319-第一插槽；321-限位部；323-底壁；325-第二插槽；326-安装孔；327-长槽；329-第一开口；331-第二开口；333-安装口；335-遮光板；337-限位件；339-基座；341-第一安装座；343-第一座体；345-第一凹槽；347-第二座体；349-第二凹槽；351-第一盖板；353-第二盖板；355-第二安装座；359-限位板；361-限位槽；363-相机组件；365-壳体；367-镜头；369-图像传感器；371-光源组件；373-光源；375-LED灯珠；377-柱面透镜阵列；379-柱面透镜；381-菲涅尔透镜；383-支撑架；385-反射镜；387-目标物体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的分拣设备010的结构示意图。请参照图1，本实用新型的实施例提供了一种分拣设备010，该分拣设备010包括输送装置200和图像采集装置300，输送装置200用于输送快件，图像采集装置300用于采集目标物体387的图像，本实施例中，目标物体387为输送装置200输送的快件，以获取快件上的条码信息。

具体地，分拣设备010还包括机架100，输送装置200和图像采集装置300均设置于机架100，输送装置200包括沿快件输送方向依次设置的多个传送组件201，每个传送组件201包括电机、主动轮203、从动轮205及输送带207，主动轮203与电机传动连接，且与从动轮205沿快件输送方向间隔设置，输送带207套设于主动轮203和从动轮205，且由主动轮203和从动轮205共同支撑，输送带207的上表面用于承载待采集图像的快件，电机驱动主动轮203转动时，输送带207带动快件移动，当快件移动至图像采集装置300视野范围内时，图像采集装置300能够采集该快件的图像。

本实施例中，图像采集装置300的数量为六个，为描述方便，该六个图像采集装置300分别称为第一图像采集装置、第二图像采集装置、第三图像采集装置、第四图像采集装置、第五图像采集装置及第六图像采集装置，第一图像采集装置安装于输送带207的上方，用于对由输送带207输送的快件的顶面进行图像采集，第二图像采集装置(图未示出)安装于输送带207的下方，用于对由输送带207输送的快件的底面进行图像采集，假设定义快件沿前后方向输送，在水平面内与前后方向垂直相交的方向为左右方向，则第三图像采集装置、第四图像采集装置、第五图像采集装置和第六图像采集装置均位于输送带207沿其宽度方向两侧且间隔设置，用于分别采集快件前、后、左、右的四个侧面的图像。通过设置六个图像采集装置能够对快件的六面同时进行图像采集，以可靠获取快件上的条码信息，提高了分拣设备010的分拣准确性。下面对图像采集装置300的具体结构进行详细说明。

图2为本实用新型实施例提供的图像采集装置300的结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的图像采集装置300的局部结构剖面图一，图4为本实用新型实施例提供的图像采集装置300的局部结构示意图一。请参照图2至图4，本实施例中，图像采集装置300包括灯箱组件301、相机组件363和光源组件371，灯箱组件301包括箱体303和透光板311，箱体303与机架100固定连接，箱体303设有敞口305，透光板311与箱体303连接，用于封闭敞口305，箱体303内设有均与敞口305连通的第一容纳腔307和两个第二容纳腔309，两个第二容纳腔309分别位于第一容纳腔307沿第一方向(图4中ab所示方向)的两侧，每个第二容纳腔309与第一容纳腔307之间均互不透光；光源组件371包括两个光源373，两个光源373分别安装于两个第二容纳腔309内，且与透光板311沿第二方向(图4中cd所示方向)相对，光源373发出的光线能够经透光板311向箱体外部照射；相机组件363包括镜头367，镜头367伸入第二容纳腔309内，且与透光板311沿第二方向相对，镜头367用于接收经透光板311射入第一容纳腔307内的光线，其中，第一方向和第二方向呈夹角设置。

本实施例中，两个第二容纳腔309与第一容纳腔307之间均互不透光，从而两个光源373发出的光线不会散射到镜头367上，避免了对镜头367的光线干扰，提高了相机组件363采集目标物体387的图像的清晰度。

可选地，透光板311由透明玻璃制成。在其他实施中，透光板311还可以由亚克力等透光材料制成，本实施例不作限定。

图5为本实用新型实施例提供的图像采集装置300的结构剖面示意图。具体地，请参照图5，相机组件363还包括壳体365和图像传感器369，镜头367的一端固定设置于壳体365内，镜头367的另一端穿过箱体303伸入第一容纳腔307内，图像传感器369设置于壳体365，且图像传感器369与镜头367相对且间隔设置，目标物体387的反射光线穿过镜头367照射到图像传感器369上，并被图像传感器369接收形成图像。可选地，图像传感器369为CCD图像传感器或CMOS感光元件，本实施例不作限定。

请继续参照图5，本实施例中，图像采集装置300还包括反射镜385，反射镜385位于箱体303的外部，反射镜385同时与光源373和镜头367沿第二方向相对且间隔设置，反射镜385用于将光源373发出的光线反射至目标物体387，并将目标物体387反射的光线反射至镜头367。反射镜385的设置使得可以灵活布置灯箱组件301相对目标物体387的位置，并获得足够大的物距，以满足镜头367捕捉目标物体387的反射光线时对物距的要求。当然，在其他实施例中，也可以不设置反光镜385，透光板311与目标物体387相对设置，光源373发射的光线直接照射至目标物体387，目标物体387反射的光线直接经过透光板311射至镜头367。

具体的，图像采集装置300还包括支撑架383，支撑架383与机架100固定连接，反射镜385与支撑架383枢接，能够相对支撑架383转动，以调节反射角度，使光源373发出的光线能够经反射镜385照射至目标物体387表面，并使目标物体387反射的光线经反射镜385反射至镜头367。

本实施例中，光源373发出的光线的光轴与镜头367接收到的光线的光轴重合，也即光源373照射到反射镜385的光线的光轴和反射镜385反射到镜头367的光线的光轴重合。如此设置使得光源373发出的光线经反光镜385反射到目标物体387上，能够被目标物体387反射并原路返回，能够保证光源373发出的光线照射至目标物体387表面，并以最大的强度反射至镜头367。从而进一步提高了相机组件363采集目标物体387的图像的清晰度。

图6为图4中A处的局部放大图。请参照图4和图6，本实施例中，箱体303包括侧壁313和两个遮光板335，两个遮光板335沿第一方向相对且间隔设置于箱体303内，且两个遮光板335均与侧壁313连接，第一容纳腔307由侧壁313和两个遮光板335形成，两个第二容纳腔309中的一个由侧壁313和两个遮光板335中的一个形成，两个第二容纳腔309中的另一个由侧壁313和两个遮光板335中的另一个形成，侧壁313和两个遮光板335均由不透光材料制成。如此设置使得两个遮光板335不仅将箱体303内的空间分割成第一容纳腔307和两个第二容纳腔309，而且两个遮光板335分别阻挡了两个第二容纳腔309内的光线进入第一容纳腔307，避免了对镜头367的光线干扰，提高了图像传感器369形成的图像的清晰度。

具体地，侧壁313包括两个第一侧壁315、两个第二侧壁317及底壁323，两个第一侧壁315沿第一方向相对且间隔设置，两个第二侧壁317沿第三方向相对且间隔设置，第二侧壁317和第一侧壁315的相邻端相互连接，两个第一侧壁315及两个第二侧壁317共同形成敞口305，底壁323与封闭敞口305的透光板311相对，且底壁323与两个第一侧壁315和两个第二侧壁317背离敞口305的端部均连接；遮光板335沿第三方向的两端分别与两个第二侧壁317连接，遮光板335沿第二方向的一端与底壁323连接，遮光板335沿第二方向的另一端邻近或抵接于透光板311，其中，第三方向与第一方向和第二方向均呈夹角设置。如此设置使得遮光板335的一端与底壁323连接，遮光板335的另一端延伸至透光板311附近，从而提高了遮光板335阻止第二容纳腔309内的光线进入第一容纳腔307的可靠性，进一步减小了光源373发出的光线对镜头367的干扰。

需要说明的是，本实施例中，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。当然，第一方向、第二方向及第三方向两两之间的夹角也可以为其他角度，本实施例不作限定。

图7为本实用新型实施例提供的图像采集装置300的局部结构示意图二。可选地，请参照图6和图7，每个第二侧壁317上均设有两个沿第一方向间隔设置的第一插槽319，每个第二侧壁317上的两个第一插槽319与两个遮光板335一一对应，底壁323上开设有第二插槽325，每个遮光板335同时与两个第二侧壁317上对应的第一插槽319及底壁323上的第二插槽325沿第二方向插接配合，灯箱组件301还包括四个限位件337，四个限位件337均与箱体303连接，分别用于至少部分地封堵四个第一插槽319的开口，以阻止遮挡板由第一插槽319脱离。具体地，限位件337为螺钉，螺钉与箱体303螺纹连接。在本实用新型的其他实施例中，两个遮光板335均与两个第二侧壁317一体成型。

图8为本实用新型实施例提供的图像采集装置300的局部结构分解示意图一，图9为图3中C处的局部放大图。可选地，请参照图7至图9，底壁323设有沿第一方向延伸的长槽327，长槽327具有第一开口329和第二开口331，光源组件371还包括基座339，基座339用于安装光源373，基座339通过第一开口329与长槽327插接，光源373通过第二开口331与透光板311相对，第一侧壁315与底壁323可拆卸连接，用于封闭第一开口329。如此设置提高了基座339的安装便捷性，提高了装配效率。可选地，长槽327沿第一方向的两端均设有第一开口329，光源组件371包括两个基座339，两个基座339分别位于两个第二容纳腔309内，两个光源373分别与两个基座339连接，两个基座339分别通过两个第一开口329与长槽327插接，两个光源373均通过第二开口331与透光板311相对。具体地，底壁323沿第一方向的两端均与两个第二侧壁317形成安装口333，两个第一侧壁315均同时与底壁323和两个第二侧壁317连接，分别用于封堵两个安装口333，两个安装口333与两个第一开口329一一对应地连通，安装基座339时，先使两个安装口333露出，两个基座339均通过安装口333及对应的第一开口329与长槽327插接，然后将每个第一侧壁315与底壁323和两个第二侧壁317连接，以封堵安装口333和两个第一开口329。如此设置进一步提高了基座339的安装便捷性，提高了装配效率。可选地，基座339通过紧固件与箱体303的底壁323固定连接。如此提高了基座339的安装稳定性。

可选地，光源373通过基座339固定设置于底壁323的内侧面，相机组件363的壳体365与底壁323的外侧面固定连接，底壁323设有安装孔326，镜头367的一端设置于壳体365内，镜头367的另一端穿过安装孔326伸入第一容纳腔307内。光源373和壳体365均与底壁323连接，使得装配过程中光源373和相机组件363的相对位置的累积误差较小，从而提高了相机组件363采集目标物体387的图像的清晰度。

图10为图3中B处的局部放大图。可选地，请参照图8和图10，两个第二侧壁317上均设有沿第一方向延伸的限位部321，箱体303还包括两个均沿第一方向延伸的限位板359，两个限位板359分别与两个第二侧壁317连接，且两个限位板359与两个限位部321沿第一方向一一对应地相对且间隔设置，每个限位板359和对应的限位部321之间形成限位槽361，透光板311的两端分别嵌设于两个限位槽361内，且限位槽361沿第一方向的两端的开口分别由两个第一侧壁315封堵。如此设置提高了透光板311安装的的稳定性。在本实用新型的其他实施例中，限位板359与第二侧壁317之间的连接可以采用紧固件连接，胶粘连接等，本实施例不作限定。

可选地，本实施例中，两个第二侧壁317和底壁323一体成型，两个第一侧壁315均通过紧固件与两个第二侧壁317和底壁323连接。在其他实施例中，两个第二侧壁317均通过紧固件与底壁323连接。本实施例不作限定。

本实施例中，请参照图4，光源组件371还包括固定设置于箱体303内的两个柱面透镜阵列377，光源373包括沿第一方向延伸的灯带，两个柱面透镜阵列377分别安装于两个第二容纳腔309内，每个柱面透镜阵列377与对应的第二容纳腔309内的灯带沿第二方向相对且间隔设置，灯带发出的光线能依次经柱面透镜阵列377、透光板311、反射镜385照射至箱体外部。柱面透镜阵列377能够减小光源373发出的光线的发散角，从而减小了光线照射到目标物体387时的光强损失，提高了照射到目标物体387上的光照强度，使图像传感器369形成的目标物体387的图像更加清晰。

图11为本实用新型实施例提供的图像采集装置300的局部结构剖面图二。具体地，请参照图11，灯带包括沿第一方向依次排布的多个LED灯珠375，每个柱面透镜阵列377包括沿第一方向依次排布的多个柱面透镜379，多个柱面透镜379与多个LED灯珠375沿第二方向一一对应地相对且间隔设置。

请参照图3，本实施例中，光源组件371还包括分别安装于两个第二容纳腔309内的两个菲涅尔透镜381，两个菲涅尔透镜381与两个柱面透镜阵列377位置一一对应，且两个菲涅尔透镜381均邻近透光板311设置，灯带的多个LED灯珠375发出的光线能依次经多个柱面透镜379、菲涅尔透镜381、透光板311、反射镜385照射至箱体303外部的目标物体387。本实施例中，两个菲涅尔透镜381分别位于两个柱面透镜阵列377沿第二方向背离对应的光源373的一侧，菲涅尔透镜381和柱面透镜阵列377共同将灯带发出的光线汇聚成条形的光斑，进一步提高了照射到目标物体387上的光照强度。

请参照图9，本实施例中，光源组件371还包括第一安装座341和第二安装座355，柱面透镜阵列377安装于第一安装座341，光源373安装于第二安装座355，第一安装座341和第二安装座355均与基座339固定连接。安装光源373和柱面透镜阵列377时可以将先将安装有柱面透镜阵列377的第一安装座341和安装有光源373的灯带的第二安装座355均安装于基座339，再将基座339插设于长槽327，有利于实现图像采集装置300的模块化安装，进一步提高了灯箱组件301的装配效率。

图12为本实用新型实施例提供的图像采集装置300的局部结构分解示意图二。可选地，请参照图9和图12，第一安装座341包括沿柱面透镜379的轴向相对且间隔设置的第一座体343和第二座体347，第一座体343上沿第一方向间隔设有多个呈半圆形的第一凹槽345，第二座体347上沿第一方向间隔设有多个呈半圆形的第二凹槽349，多个第一凹槽345和多个第二凹槽349一一对应地相对设置，多个柱面透镜379与相对的多组第一凹槽345和第二凹槽349一一对应，每个柱面透镜379的两端分别固定嵌设于对应的第一凹槽345和第二凹槽349内。如此设置提高了柱面透镜阵列377的安装稳定性及安装精度。

可选地，第一安装座341还包括第一盖板351和第二盖板353，第一盖板351与第一座体343固定连接，并同时封闭多个第一凹槽345的开口，第二盖板353与第二座体347固定连接，并同时封闭多个第二凹槽349的开口。第一盖板351能阻止柱面透镜379与第一凹槽345脱离，第二盖板353能阻止柱面透镜379与第二凹槽349脱离，进一步提高了柱面透镜379的安装稳定性。当然，在本实用新型的其他实施例中，多个柱面透镜379可以和第一安装座341一体成型。

具体地，第二安装座355包括铝基板，灯带安装于铝基板，沿第二方向，第一座体343、第一盖板351、铝基板、基座339依次抵接，紧固件依次穿过第一座体343、第一盖板351、铝基板与基座339连接。如此设置提高了图像采集装置300的结构紧凑性及装配效率。

综上所述，本实用新型的实施例提供的图像采集装置300的两个第二容纳腔309与第一容纳腔307之间均互不透光，从而分别位于两个第二容纳腔309内的两个光源373发出的光线不会散射到镜头367上，避免了对镜头367的光线干扰，因此本实用新型的实施例提供的图像采集装置300能提高对目标物体387的图像采集的清晰度，从而本实用新型的实施例提供的分拣设备010能够提高快件分拣的准确性。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像采集装置，用于采集目标物体的图像，其特征在于，包括灯箱组件、相机组件和光源组件，所述灯箱组件包括箱体和透光板，所述箱体设有敞口，所述透光板与所述箱体连接，用于封闭所述敞口，所述箱体内设有均与所述敞口连通的第一容纳腔和两个第二容纳腔，两个所述第二容纳腔分别位于所述第一容纳腔沿第一方向的两侧，每个所述第二容纳腔与所述第一容纳腔之间均互不透光；所述光源组件包括两个光源，两个所述光源分别安装于两个所述第二容纳腔内，且与所述透光板沿第二方向相对，所述光源发出的光线能够经所述透光板向所述箱体外部照射；所述相机组件包括镜头，所述镜头伸入所述第二容纳腔内，且与所述透光板沿所述第二方向相对，所述镜头用于接收经所述透光板射入所述第一容纳腔内的光线，其中，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。

2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述箱体包括侧壁和两个遮光板，两个所述遮光板沿所述第一方向相对且间隔设置于所述箱体内，且两个所述遮光板均与所述侧壁连接，所述第一容纳腔由所述侧壁和两个所述遮光板形成，两个所述第二容纳腔中的一个由所述侧壁和两个所述遮光板中的一个形成，两个所述第二容纳腔中的另一个由所述侧壁和两个所述遮光板中的另一个形成，所述侧壁和两个所述遮光板均由不透光材料制成。

3.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述侧壁包括两个第一侧壁、两个第二侧壁及底壁，两个所述第一侧壁沿所述第一方向相对且间隔设置，两个所述第二侧壁沿第三方向相对且间隔设置，所述第二侧壁和所述第一侧壁的相邻端相互连接，所述底壁与所述透光板相对；所述遮光板沿所述第三方向的两端分别与两个所述第二侧壁连接，所述遮光板沿所述第二方向的一端与所述底壁连接，所述遮光板沿所述第二方向的另一端邻近或抵接于所述透光板，其中，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均呈夹角设置。

4.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，箱体包括底壁和第一侧壁，所述底壁与所述透光板相对，所述底壁设有沿所述第一方向延伸的长槽，所述长槽具有第一开口和第二开口，所述光源组件还包括基座，所述基座用于安装所述光源，所述基座通过所述第一开口与所述长槽插接，所述光源通过所述第二开口与所述透光板相对，所述第一侧壁与所述底壁可拆卸连接，用于封闭所述第一开口。

5.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，还包括反射镜，所述反射镜位于所述箱体的外部，所述反射镜同时与所述光源和所述镜头相对且间隔设置，所述反射镜用于将所述光源发出的光线反射至目标物体，并将目标物体反射的光线反射至所述镜头。

6.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述光源组件还包括两个柱面透镜阵列，所述光源包括沿所述第一方向延伸的灯带，两个所述柱面透镜阵列分别安装于两个所述第二容纳腔内，每个所述柱面透镜阵列与对应的所述第二容纳腔内的所述灯带沿所述第二方向相对且间隔设置，所述灯带发出的光线能依次经所述柱面透镜阵列、所述透光板照射至所述箱体外部。

7.根据权利要求6所述的图像采集装置，其特征在于，所述光源组件还包括分别安装于两个所述第二容纳腔内的两个菲涅尔透镜，两个所述菲涅尔透镜与两个所述柱面透镜阵列位置一一对应，且两个所述菲涅尔透镜均邻近所述透光板设置，所述灯带发出的光线能依次经所述柱面透镜阵列、所述菲涅尔透镜、所述透光板照射至所述箱体外部。

8.根据权利要求6所述的图像采集装置，其特征在于，所述光源组件还包括基座、第一安装座和第二安装座，所述基座与所述箱体固定连接，所述柱面透镜阵列安装于所述第一安装座，所述光源安装于所述第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座均与所述基座固定连接。

9.根据权利要求8所述的图像采集装置，其特征在于，所述柱面透镜阵列包括沿所述第一方向依次排布的多个柱面透镜，所述第一安装座包括沿所述柱面透镜的轴向相对且间隔设置的第一座体和第二座体，所述第一座体上沿所述第一方向间隔设有多个呈半圆形的第一凹槽，所述第二座体上沿所述第一方向间隔设有多个呈半圆形的第二凹槽，多个所述第一凹槽和多个所述第二凹槽一一对应地相对设置，多个所述柱面透镜与相对的多组所述第一凹槽和所述第二凹槽一一对应，每个所述柱面透镜的两端分别固定嵌设于对应的所述第一凹槽和所述第二凹槽内。

10.一种分拣设备，其特征在于，包括输送装置和权利要求1-9任一项所述的图像采集装置，所述输送装置用于输送快件，所述图像采集装置用于采集所述输送装置输送的快件的图像。

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