CN219001816U - 用于消防的无人机悬挂式灭火弹系统 - Google Patents
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Abstract
用于消防的无人机悬挂式灭火弹系统，包括灭火弹，灭火弹的电子引信连接在电池正负极形成的电路回路中，在电路回路中安装有两个弹性导电片，在两个弹性导电片之间插设有绝缘片，绝缘片上固定连接有拉环，拉环上连接有拉绳，拉绳上端固定在无人机的机架上，灭火弹上固定连接有用于悬挂的挂环，在机架上固定安装有开口向下的U形块，U形块的其中一个边的面上开设有导孔，悬挂杆滑动安装在导孔中，悬挂杆的外端铰接有连杆，连杆的另一端铰接在转臂上，转臂固定连接在舵机的输出轴上。本系统中灭火弹的悬挂、释放机构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防无人机，特别涉及用于消防的无人机悬挂式灭火弹系统，属于消防无人机技术领域。
背景技术
随着无人机成本的降低，其在各个行业中的应用也得以拓展，其中无人机用于消防就是一种近几年研究发展较快的应用领域之一，无人机用于消防有多种模式，其中电动无人机主要实现低空、近距离、小载荷的灭火器投放，油动无人机由于航程时间长、载荷大，可以实现远距离输送投放，目前的对大型火灾现场远距离投放灭火弹是无人机用于灭火的一种主要方式之一，灭火弹的投放的一种方式是发射，如专利专利申请号201822112848X公开的一种具有电子复合延时引信的灭火弹系统，这种方式需要独立的发射动力、机构，较为复杂，还有一种是悬挂投放，悬挂投放如中国专利申请号2020224831277公开的一种灭火无人机用灭火弹挂载装置、2020213022654公开的一种双挂钩机载灭火弹挂载与释放装置，上述两种装置明显复杂，中国专利申请号2015211374624公开了一种微小型无人机抛投装置，该装置结构虽然不复杂，但明显挂载载荷、数量会受到限制，在灭火弹方面，目前灭火弹一般配置有电子引信，电子引信中电路中连接有延时模块，在电子引信电路中具有两个弹性的导电片，两个导电片之间插设有绝缘片，绝缘片上连接有拉环，将拉环拉出后电子引信导通引爆，电子引信周围有少量火药，火药周围是灭火物质，普遍采用电子引信引爆火药以使其周围的灭火物质分散，但现有的灭火弹安全机制存在漏洞，在运输、装载的过程中可能会误触发电子引信。
发明内容
本实用新型的目的在于克服目前的消防无人机悬挂式灭火弹系统中存在的上述问题，提供一种用于消防的无人机悬挂式灭火弹系统。
为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：用于消防的无人机悬挂式灭火弹系统，包括灭火弹，所述的灭火弹包括电子引信装置，所述的电子引信装置包括电子引信，电子引信连接在电池正负极形成的电路回路中，电路回路的两端分别电连接电池的正负极，在电路回路中安装有两个弹性导电片，在两个弹性导电片之间插设有绝缘片，绝缘片上固定连接有拉环，拉环上连接有拉绳，拉绳上端固定在无人机的机架上，灭火弹上固定连接有用于悬挂的挂环，在机架上固定安装有开口向下的U形块，U形块的其中一个边的面上开设有导孔，悬挂杆滑动安装在导孔中，悬挂杆的外端铰接有连杆，连杆的另一端铰接在转臂上，转臂固定连接在舵机的输出轴上，舵机固定连接在机架上，舵机连接至控制器控制，灭火弹的电子引信装置中的电池安装在可开合的电池盒中，在电子引信的电子回路中安装有手动开关。
进一步的；所述的悬挂杆为圆杆，导孔为圆孔。
进一步的；所述的导孔轴线为斜向，导孔的轴线在从U形块开导孔的面上至未开导孔的面上向下倾斜。
进一步的；在U形块的一个边的面上开设有支撑孔，支撑孔为盲孔或通孔，悬挂杆封闭U形口后位于支撑孔中。
本实用新型的积极有益技术效果在于：本系统中灭火弹的悬挂、释放机构简单，且灭火弹具有多重保护防止误引爆。
附图说明
图1是本系统悬挂部分的示意图。
图2是电子引信装置的电路示意图。
图3是绝缘片处的放大示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机架；2：U形块；3：导孔；4：悬挂杆；5：支撑孔；6：连杆；7：转臂；8：舵机；9：挂环；10：灭火弹；11：电池盒；12：手动开关；13：拉环；14：延时模块；15：电子引信；16：弹簧；17：绝缘片；18：导电片。
首先对灭火弹包括电子引信装置电路进行介绍，图2是灭火弹电子引信装置电路，在图2中，本实用新型对现有的电子引信装置电路进行了改进，增加了手动开关12和电池盒1，电池安装在电池盒中，在运输中不安装电池，在挂机起飞前手动开关不接通，有效的保证了灭火弹在运输使用中的安全性。图2、图3中的其它部分均为现有技术。
电子引信15连接在电池正负极形成的电路回路中，电路回路的两端分别电连接电池的正负极，灭火弹的电子引信装置中的电池安装在可开合的电池盒11中，在电子引信的电子回路中安装有手动开关在电路回路中安装有两个弹性导电片18，在两个弹性电极片之间插设有绝缘片17，绝缘片上固定连接有拉环13，拉环上连接有拉绳，拉绳在图中没有示出，拉绳上端固定在无人机的机架1上。
灭火弹上固定连接有用于悬挂的挂环9，在机架1上固定安装有开口向下的U形块2，U形块的其中一个边的面上开设有导孔3，导孔为圆孔，在U形块的一个边的面上开设有支撑孔5，支撑孔5为盲孔，悬挂杆4封闭U形口后位于支撑孔中。导孔3轴线为斜向，导孔的轴线在从U形块开导孔的面上至未开导孔的面上向下倾斜，导孔斜向有以下两点左右，一是挂环挂上后不会沿着悬挂杆4长度方向移动，二是灭火弹在这种情况下并非全部重量都压在悬挂杆上，这样可以降低驱动力。悬挂杆4滑动安装在导孔中悬挂杆为圆杆，悬挂杆的外端铰接有连杆6，连杆6的另一端铰接在转臂7上，转臂7固定连接在舵机的输出轴上，舵机固定连接在机架上，舵机连接至控制器控制。因为舵机是无人机上应用非常成熟的驱动源，所以采用舵机非常易于控制。
本装置挂灭火弹时，通过舵机驱动将U形口打开，将挂环置于U形口内，然后通过舵机驱动连杆带动悬挂杆穿入挂环中将U形口封闭，需要释放时，控制舵机驱动连杆使悬挂杆相左上（图1）移动即可将灭火弹释放，灭火弹释放后拉绳拉着拉环使绝缘片脱出，两个导电片接触后延时模块导通，至设定延时时间后电子引信引爆。
在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (4)
1.用于消防的无人机悬挂式灭火弹系统，包括灭火弹，所述的灭火弹包括电子引信装置，所述的电子引信装置包括电子引信，电子引信连接在电池正负极形成的电路回路中，电路回路的两端分别电连接电池的正负极，在电路回路中安装有两个弹性导电片，在两个弹性导电片之间插设有绝缘片，绝缘片上固定连接有拉环，拉环上连接有拉绳，拉绳上端固定在无人机的机架上，灭火弹上固定连接有用于悬挂的挂环，其特征在于：在机架上固定安装有开口向下的U形块，U形块的其中一个边的面上开设有导孔，悬挂杆滑动安装在导孔中，悬挂杆的外端铰接有连杆，连杆的另一端铰接在转臂上，转臂固定连接在舵机的输出轴上，舵机固定连接在机架上，舵机连接至控制器控制，灭火弹的电子引信装置中的电池安装在可开合的电池盒中，在电子引信的电子回路中安装有手动开关。
2.根据权利要求1所述的用于消防的无人机悬挂式灭火弹系统，其特征在于：所述的悬挂杆为圆杆，导孔为圆孔。
3.根据权利要求1所述的用于消防的无人机悬挂式灭火弹系统，其特征在于：所述的导孔轴线为斜向，导孔的轴线在从U形块开导孔的面上至未开导孔的面上向下倾斜。
4.根据权利要求1所述的用于消防的无人机悬挂式灭火弹系统，其特征在于：在U形块的一个边的面上开设有支撑孔，支撑孔为盲孔或通孔，悬挂杆封闭U形口后位于支撑孔中。
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| CN116923697A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-10-24 | 江苏福港信息科技有限公司 | 一种用于无人机的灭火弹抛投机构 |
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