CN219001499U - 一种注射臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生物研究设备技术领域，尤其是一种注射臂，包括：底座，所述底座具有一安装框及位于所述安装框上方的移台，其中，所述移台与所述安装框之间设置有执行机构，以通过该执行机构使所述移台于所述安装框上平面位移；本实用新型中通过对持针器保留单向移动功能，保证了在注射时，针管能够正常上下移动，其他的平面移动功能则集成到底座上，进一步优化了持针器的结构，解决了现有技术中由于持针器移动功能集成后，导致结构较为复杂，存在间隙及滑动量，从而引发调节不精准的问题。

Description

一种注射臂

技术领域

本实用新型涉及生物研究设备技术领域，尤其涉及一种注射臂。

背景技术

显微注射系统是一种用于生物学、基础医学、临床医学、药学领域的分析仪器，具体使用时将注射器加装在支架上，其有3自由度，将针头深入靶器官或组织，常用于深部位，如向鼠、兔颅内神经核团内给药，但是在持针器上集成三自由度机构后，由于机构复杂，由结构间隙导致的晃动量，尤为影响人员的操作。

如现有技术中国专利公开号“CN102293686B”公开了多自由度电动微量注射仪，该结构中通过水平方位的平移台及电机驱动的方式，实现稳定性移动调节。

但是本领域技术人员知晓，即使平移台采用单向移动，以减小注射器的调节结构的复杂性及晃动量，但是此时注射器上仍具有双向调节机构，因此结构上值得进一步提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在上述缺点，而提出的一种注射臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种注射臂，包括：

底座，所述底座具有一安装框及位于所述安装框上方的移台，其中，所述移台与所述安装框之间设置有执行机构，以通过该执行机构使所述移台于所述安装框上平面位移；

支臂组件，安装于所述底座上；

持针器，通过单向移动机构与所述支臂组件相连接，所述单向移动机构的移动方向与所述平面位移的位移面相垂直，以形成一三维移动空间。

进一步的，所述执行机构包括：

导向件A及导向件B，其中，所述导向件B通过滑动件A与所述导向件A相滑动，所述导向件B通过滑动件B与所述移台相连接；

所述安装框上设置有分别驱动导向件B及移台移动的驱动机构A及驱动机构B。

进一步的，所述导向件A及导向件B均设置为滑轨，所述滑动件A及滑动件B均设置有滑块，其中，所述导向件A及导向件B均设置有两组。

进一步的，所述驱动机构A包括：

一螺杆，所述导向件B的下方设置有一螺纹座，该螺杆与所述螺纹座螺纹连接，其中，所述螺杆的端部设置有一蜗轮，所述安装框的上端面垂直插接有一蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。

进一步的，所述驱动机构B包括：

一方杆，该该方杆的外侧滑动连接有一齿轮，其中，所述移台的底部具有两夹持片，两夹持片夹持于所述齿轮的两侧，且两夹持片之间设置有与齿轮啮合的齿条；

所述蜗杆的中部转动连接有一转杆，所述安装框的转动连接有一转轴，所述转轴通过传动齿轮与所述转杆相传动，该转轴还通过伞齿轮与所述方杆相传动。

进一步的，所述支臂组件包括一竖杆及通过管套滑动于该竖杆上的横杆，所述管套上设置有固定螺栓。

进一步的，所述单向移动机构包括与横杆通过管套连接的升降板，所述持针器滑动连接于所述升降板上，且升降板上螺纹连接有用于驱动所述持针器的调节螺栓。

本实用新型提出的一种注射臂，有益效果在于：

本实用新型中通过对持针器保留单向移动功能，保证了在注射时，针管能够正常上下移动，其他的平面移动功能则集成到底座上，进一步优化了持针器的结构，解决了现有技术中由于持针器移动功能集成后，导致结构较为复杂，存在间隙及滑动量，从而引发调节不精准的问题；

其次，本实用新型中底座上的执行机构集成化，及转杆与蜗杆同轴设置，保证了操作的便捷性，用户只需将手放置在固定位置，上下转动转杆与蜗杆即可实现移台的平面位置调节，大大增强了操作效率，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种注射臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种注射臂的执行机构结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种注射臂的持针器结构示意图；

图4为图3的A区放大结构示意图。

图中：1、底座；11、安装框；12、移台；2、执行机构；21、导向件A；22、导向件B；23、滑动件A；24、滑动件B；25、驱动机构A；251、螺杆；252、蜗轮；253、蜗杆；26、驱动机构B；261、方杆；262、齿轮；263、夹持片；264、齿条；265、转杆；266、传动齿轮；267、伞齿轮；3、支臂组件；31、竖杆；32、横杆；4、持针器；5、单向移动机构；51、升降板；52、调节螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种注射臂，包括：

底座1，底座1具有一安装框11及位于安装框11上方的移台12，其中，移台12与安装框11之间设置有执行机构2，以通过该执行机构2使移台12于安装框11上平面位移；

支臂组件3，安装于底座1上；

持针器4，通过单向移动机构5与支臂组件3相连接，单向移动机构5的移动方向与平面位移的位移面相垂直，以形成一三维移动空间。

进一步来说，在本实用新型中执行机构2包括：

导向件A21及导向件B22，其中，导向件B22通过滑动件A23与导向件A21相滑动，导向件B22通过滑动件B24与移台12相连接；

安装框11上设置有分别驱动导向件B22及移台12移动的驱动机构A25及驱动机构B26，具体的导向件A21安装于安装框11的上端面，导向件B22滑动于导向件A21上，两者滑动的方向平面内相垂直。

示例性来说，上述的导向件A21及导向件B22均设置为滑轨，滑动件A23及滑动件B24均设置有滑块，其中，导向件A21及导向件B22均设置有两组。

再进一步来说，上述的驱动机构A25包括：

一螺杆251，导向件B22的下方设置有一螺纹座，该螺杆251与螺纹座螺纹连接，其中，螺杆251的端部设置有一蜗轮252，安装框11的上端面垂直插接有一蜗杆253，蜗杆253与蜗轮252啮合；

具体来说，当需要对导向件B22的位置进行调节时，用户可通过转动蜗杆253使其驱动蜗轮252转动，以使螺杆251转动驱动导向件B22移动，此时为一个方向移动。

再进一步的，该驱动机构B26包括：

一方杆261，该该方杆261的外侧滑动连接有一齿轮262，其中，移台12的底部具有两夹持片263，两夹持片263夹持于齿轮262的两侧，且两夹持片263之间设置有与齿轮262啮合的齿条264；

蜗杆253的中部转动连接有一转杆265，安装框11的转动连接有一转轴，转轴通过传动齿轮266与转杆265相传动，该转轴还通过伞齿轮267与方杆261相传动；

具体的，当在平面内需要实现另一个方向移动时，通过转动转杆265，使得转杆265依次通过传动齿轮266及伞齿轮267带动方杆261转动，由于移台12的底部设置有对齿轮262进行固定的夹持片263，移动在导向件B22进行单向移动时，移台12能够拉动齿轮262移动，以当方杆261转动时，通过带动齿轮262转动，配合移台12底部的齿条264，使得移台12移动，实现平面内另一个方向的移动。

本领域技术人员知晓。转杆265与蜗杆253应同轴设置，具体的，为了便于分别对两组驱动组件进行调节，转杆265的顶部应凸出于所述蜗杆253的顶部，再者，在转杆265的外周侧及蜗杆253的外周侧还设置有角度标识，以便于用户直观的观察调节的角度。

具体来说，本实用新型中支臂组件3包括一竖杆31及通过管套滑动于该竖杆31上的横杆32，管套上设置有固定螺栓。

需要说明的是，上述的单向移动机构5包括与横杆32通过管套连接的升降板51，持针器4滑动连接于升降板51上，且升降板51上螺纹连接有用于驱动持针器4的调节螺栓52，具体来说，本领域技术人员知晓，可在持针器4上设置一紧固螺栓，用于对持针器4中的针管进行固定，以实现对不同直径针管的适配，其次，在本实施例中升降板51上的套管也通过螺栓与横杆32固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种注射臂，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)具有一安装框(11)及位于所述安装框(11)上方的移台(12)，其中，所述移台(12)与所述安装框(11)之间设置有执行机构(2)，以通过该执行机构(2)使所述移台(12)于所述安装框(11)上平面位移；

支臂组件(3)，安装于所述底座(1)上；

持针器(4)，通过单向移动机构(5)与所述支臂组件(3)相连接，所述单向移动机构(5)的移动方向与所述平面位移的位移面相垂直，以形成一三维移动空间。

2.根据权利要求1所述的一种注射臂，其特征在于：所述执行机构(2)包括：

导向件A(21)及导向件B(22)，其中，所述导向件B(22)通过滑动件A(23)与所述导向件A(21)相滑动，所述导向件B(22)通过滑动件B(24)与所述移台(12)相连接；

所述安装框(11)上设置有分别驱动导向件B(22)及移台(12)移动的驱动机构A(25)及驱动机构B(26)。

3.根据权利要求2所述的一种注射臂，其特征在于：所述导向件A(21)及导向件B(22)均设置为滑轨，所述滑动件A(23)及滑动件B(24)均设置有滑块，其中，所述导向件A(21)及导向件B(22)均设置有两组。

4.根据权利要求2所述的一种注射臂，其特征在于：所述驱动机构A(25)包括：

一螺杆(251)，所述导向件B(22)的下方设置有一螺纹座，该螺杆(251)与所述螺纹座螺纹连接，其中，所述螺杆(251)的端部设置有一蜗轮(252)，所述安装框(11)的上端面垂直插接有一蜗杆(253)，所述蜗杆(253)与所述蜗轮(252)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种注射臂，其特征在于：所述驱动机构B(26)包括：

一方杆(261)，该方杆(261)的外侧滑动连接有一齿轮(262)，其中，所述移台(12)的底部具有两夹持片(263)，两夹持片(263)夹持于所述齿轮(262)的两侧，且两夹持片(263)之间设置有与齿轮(262)啮合的齿条(264)；

所述蜗杆(253)的中部转动连接有一转杆(265)，所述安装框(11)的转动连接有一转轴，所述转轴通过传动齿轮(266)与所述转杆(265)相传动，该转轴还通过伞齿轮(267)与所述方杆(261)相传动。

6.根据权利要求1所述的一种注射臂，其特征在于：所述支臂组件(3)包括一竖杆(31)及通过管套滑动于该竖杆(31)上的横杆(32)，所述管套上设置有固定螺栓。

7.根据权利要求6所述的一种注射臂，其特征在于：所述单向移动机构(5)包括与横杆(32)通过管套连接的升降板(51)，所述持针器(4)滑动连接于所述升降板(51)上，且升降板(51)上螺纹连接有用于驱动所述持针器(4)的调节螺栓(52)。

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