CN219001063U - 一种含腰托的3d按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种含腰托的3D按摩机芯，包括架体、揉捏轴和摆臂，所述揉捏轴与架体配合连接，所述摆臂套设于揉捏轴上。还包括活动装置，所述活动装置与架体配合连接，且所述活动装置能相对所述架体进行移动，所述活动装置与摆臂之间通过连接装置进行配合连接。当所述活动装置向靠近揉捏轴的一端移动时，所述摆臂相对架体实现收纳作用；当所述活动装置向远离揉捏轴的一端移动时，所述摆臂相对架体实现顶出作用。同时，架体上的近用户端还设置有腰托，当按摩头位于腰托之下时，腰托可以支撑用户。本发明通过上述结构的设计，实现了按摩机芯的可收纳作用，方便用户在不需要按摩作用使用椅子时，可以倚靠于腰托上，不会有异物感，提升使用舒适度。

Description

一种含腰托的3D按摩机芯

技术领域

本发明涉及一种含腰托的3D按摩机芯。

背景技术

随着社会经济水平的提高，按摩椅越来越普及，按摩椅是利用机芯的按摩臂突出按摩椅靠背对人体的背部来进行按摩的，因此当不按摩时，按摩臂突出靠背会有明显的异物感，影响背部舒适性，而无法作为常规座椅使用，限制了按摩椅的进一步应用和普及。

另外现有机芯大多结构复杂，实现揉捏、敲击、行走等动作的传动机构集成度不足，零部件数量较多，尺寸较大，重量也相应较大，影响了按摩椅的整体空间尺寸、重量及能效。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种含腰托的3D按摩机芯，实现按摩椅能作为普通椅子进行使用，在不按摩时，能将摆臂收纳隐藏，同时，腰托可对人体背部进行支承，消除按摩轮对人体的异物感，满足腰背部舒适感的要求，使得该机芯可以广泛应用于常规家居和办公产品上。

本发明通过以下技术方案来实现：

一种含腰托的3D按摩机芯，包括架体、揉捏轴和摆臂，所述揉捏轴与架体转动连接，所述摆臂的一端设有按摩头，所述摆臂可转动地套设于所述揉捏轴上。

还包括活动装置和连接装置，所述活动装置与架体配合连接，所述活动装置能相对所述架体往复移动，所述活动装置与摆臂之间通过连接装置连接，所述活动装置通过所述连接装置推动所述摆臂相对所述揉捏轴转动。

当所述活动装置向靠近揉捏轴的一端移动时，所述摆臂相对架体实现收纳作用；当所述活动装置向远离揉捏轴的一端移动时，所述摆臂相对架体实现顶出作用。

所述架体上的近用户端还设置有腰托，当所述按摩头位于所述腰托之下时，所述腰托支撑用户。

本发明的一种含腰托的3D按摩机芯，具有如下有益效果：

通过一固定于架体上的揉捏轴进行连接摆臂，并同时将摆臂配合连接活动装置，通过活动装置能在架体上进行移动从而带动连接装置以改变摆臂的顶出与收纳，从而实现按摩机芯的可隐藏效果。

用户在不使用按摩摆臂时，可增加活动装置与揉捏轴之间的距离以实现收纳作用，使得用户躺于按摩椅上，不会有异物体验。更符合该按摩椅的多样性及灵活性。

同时，架体上设置的腰托结构，使得摆臂在不按摩时，即当所述按摩头位于所述腰托之下时，所述腰托支撑用户，消除按摩轮对人体的异物感，满足腰背部对舒适感的要求，使得该机芯可以广泛应用于常规家居和办公产品上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型的分解图。

图2是本实用新型腰托与机芯的分解示意图。

图3是本实用新型按摩头隐藏时的立体图。

图4是本实用新型按摩头伸出时的立体图。

图5是图3中的侧视剖视图。

图6是图4中的侧视剖视图。

图7是图3的剖视图1。

图8是图3的剖视图2。

图9是本实用新型的后视图。

图10是图3中的局部示意图。

图11是图3中活动装置的示意图。

图12是图3中连接装置的示意图。

图中：10-架体；11-行走主动轮；12-让位孔；13-收容槽；14-滑柱；15-螺纹孔；16-螺丝；17-弹簧柱；20-揉捏轴；21-行走辅助轮；30-摆臂；31-按摩头；40-第一限位块；50-行走轴；100-活动装置；101-活动电机；102-丝杆；103-活动件；110-外壳体；111-镂空部；120-内壳体；130-导柱；140-第二缓冲弹簧；150-缓冲垫；200-连接装置；210-偏心凸轮；211-轴套；212-配合件；213-凹槽；220-连杆；230-球头；301-传动轮；302-驱动电机；303-偏心套；401-敲击电机；402-敲击轴；500-腰托；501-滑槽；502-第二限位块；503-弹簧槽；510-横向腰托；520-纵向腰托；601-第一缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考说明书附图，一种含腰托的3D按摩机芯，包括架体10、揉捏轴20和摆臂30，该揉捏轴20与架体10转动连接，该用于按摩的摆臂30的一端设有按摩头31，该摆臂30可转动地套设于揉捏轴20上。

还包括活动装置100和连接装置200，该活动装置100与架体10配合连接，具体通过两个卡扣，将其固定于架体10上。该活动装置100能相对架体10进行往复移动，同时，活动装置100与摆臂30之间通过连接装置200连接，该活动装置100通过连接装置200推动摆臂30相对揉捏轴20转动。

更为具体的，当活动装置100向靠近揉捏轴20的一端移动时，摆臂30相对架体10实现收纳作用；当活动装置100向远离揉捏轴20的一端移动时，摆臂30相对架体10实现顶出作用。

在本实施例中，由于连接装置200顶接于摆臂30的上端，因此靠近揉捏轴20为收纳作用，远离揉捏轴20为顶出作用。若当连接装置200顶接于摆臂30的下端，则靠近揉捏轴20为顶出作用，远离揉捏轴20为收纳作用。

其原理在于，由于揉捏轴20处于相对固定的位置，当活动装置100向揉捏轴20靠近或远离，为了达到让位的作用，因此摆臂30会绕揉捏轴20进行转动，以此实现向内拉回或向外顶出的作用。

此外，架体10上的近用户端还设置有腰托500，当按摩头31向内拉回收纳且位于腰托500之下时，该腰托500对用户进行支撑。

本发明通过上述结构的设计，设计了一款可收纳隐藏的摆臂按摩机芯，将其应用于按摩椅上，可实现按摩椅和普通椅的转化使用。现有传统的按摩椅，在无需进行按摩使用时，机芯会顶住用户的后背，有异物感，体验不佳。而本申请提供的隐藏式按摩机芯，则可实现用户在不使用按摩功能时，将摆臂隐藏至架体10内，同时，架体10上设置的腰托500结构，使得摆臂30在不按摩时，即当按摩头31位于腰托500之下时，该腰托500支撑用户，使得用户躺于椅背上时，消除了按摩头31对人体的异物感，满足腰背部对舒适感的要求，提升了用户体验，且增强了按摩椅的灵活性，使得该机芯可以广泛应用于常规家居和办公产品上。

进一步的，该腰托500与架体10之间还设置有第一缓冲弹簧601，该第一缓冲弹簧601的设置目的在于，当按摩头31不工作时，用户直接躺于按摩椅上，用户的背部与腰部在与腰托500第一下配合接触时不会为硬接触，而是有个缓冲作用，避免了突然较大力躺于按摩椅上可能造成的疼痛。

更为具体的，架体10上设置有滑柱14，腰托500上设置有与滑柱14相配合的滑槽501，该滑柱14上设置有螺纹孔15，该螺纹孔15配合连接有螺丝16，该螺丝16与滑柱14之间设置有第一限位块40，该滑槽501的内壁端上设置有与第一限位块40相配合的第二限位块502，该第一限位块40和第二限位块502的配合作用，使得腰托500只能在滑柱14底端至第一限位块40与第二限位块502配合接触位置之间的行程进行滑动。

进一步的，架体10上还设置有弹簧柱17，该腰托500上设置有弹簧槽503，第一缓冲弹簧601套设于该弹簧柱17上，且抵接于该弹簧槽503的顶端。在本申请具体实施例中，滑柱14的设置个数为至少两个，依架体10对称设置，而弹簧柱17设置的位置，则位于两端对称的滑柱之间。

进一步的，本申请的架体10为板状结构，且架体10上对应摆臂30处设有收容槽13，该收容槽13包括左收容槽和右收容槽。

而腰托500包括横向腰托510和纵向腰托520，该纵向腰托510设置于左收容槽和右收容槽之间。而横向腰托510设置于架体10上的近按摩头31端。其腰托500的布置位置不局限单一，依具体结构进行分布排列，只要不与机芯摆臂30、按摩头31和驱动结构发生干涉即可。

进一步的，在本申请提供的实施例1中，该活动装置100包括活动电机101、丝杆102和活动件103，该活动电机101与丝杆102配合连接以带动丝杆102转动，活动件103设置有内螺纹并与丝杆配合连接，以实现丝杆102的转动从而带动活动件103进行移动，该活动件103的移动继而带动连接装置200的运动。

本申请的具体图纸示意中仅给出了实施例1的具体说明，当然也可以存在其他驱动方式，来实现活动装置100的移动功能。

如，在实施例2中，该活动装置100包括气缸或者液压缸或者电动推杆，以此来实现活动件的移动。

在实施例3中，该活动装置100还可以通过齿轮、齿条的配合机构，通过电机带动齿轮的旋转，以此来实现活动件的移动。

活动装置进行移动的驱动方式种类多样，在此不一一赘述，通过现有技术简单替换实现本申请的效果，均应在本申请的保护范围之内。

接下来，对本申请中给出的实施例1进行更加优化，具体如下：

还包括第二缓冲弹簧140，该第二缓冲弹簧140设置在活动件103及连接装置200之间，其目的在于，当用户准备使用按摩，第一时刻靠压摆臂30的那瞬间，能起到缓冲的效果，避免硬接触对用户造成较大的压力，避免疼痛感。

同时，还包括外壳体110，该外壳体110套设在丝杆102上，该连接装置200的一端与该外壳体110连接，该第二缓冲弹簧140设置在外壳体110与活动件103之间。

在本申请给出的具体表现形式中，还包括有内壳体120，该外壳体110上设置有导孔，该导孔配合连接有导柱130，该外壳体110能沿导柱130进行移动。

此外，该外壳体110的中部还设置有镂空部111，该内壳体120设置于镂空部111处，且内壳体120上设置有内螺纹，内壳体120与丝杆102配合连接。通过上述结构的设计，丝杆102的转动会带动内壳体120进行移动，内壳体120的移动继而推动外壳体110沿导柱130进行移动。

在此表现下，外壳体110和内壳体120构成了本申请中的活动件103。

最为关键的是，外壳体110与内壳体120之间还设置有第二缓冲弹簧140，该第二缓冲弹簧140套设于导柱130上，施加压力至摆臂30，该摆臂30会带动外壳体110沿导柱130进行移动。由于该第二缓冲弹簧140的作用，在用户施加压力至摆臂时，该按摩摆臂能减小对用户背部的冲击力，以达到缓冲的效果。

同时，该第二缓冲弹簧140在一定程度上，也能缓冲丝杆102与活动件103等各零部件之间的冲击力，有利于提高按摩机芯各个零部件的耐久性。

进一步的，由于第二缓冲弹簧140的作用在于缓冲用户刚倚靠时瞬间的压力大小，因此，该第二缓冲弹簧140在较佳实施例中，仅需设置于摆臂30收纳运动方向的一端，而另一端，即外壳体110与内壳体120之间，相对第二缓冲弹簧140的另一端设置缓冲垫150，该缓冲垫150用于降低摆臂30顶出时，内壳体120对外壳体110的冲击作用。

在隐藏式收纳机芯的基础上，本申请还对本产品进行了更为细节的优化，即对揉捏轴20的转动结构进行展开，该揉捏轴20不仅起到固定摆臂30的作用，还可实现揉捏按摩的作用，具体如下：

在实施例4中：

揉捏轴20上还设置有传动轮301，该传动轮301与一驱动电机302相配合连接，同时，该摆臂30与揉捏轴20之间还设置有偏心套303，在能实现按摩摆臂收纳功能的前提下，驱动该驱动电机302，会带动传动轮301进行转动，继而带动揉捏轴20转动，以此实现摆臂30的偏心揉捏按摩作用。

架体10上还设置有行走轴50，该行走轴50上设置有行走传动轮，且该行走轴50的两端设置有行走主动轮11；

在本申请的实施例中，驱动电机302为双头电机，即一端与揉捏轴20上的揉捏传动轮相配合连接以带动揉捏轴20的转动，另一端与行走轴50上的行走传动轮相配合连接以带动行走轴50的转动，行走轴50与驱动电机302之间可通过设置不同齿数的齿轮组来改变传动比，进行变速配合。揉捏轴20的两端设置有行走辅助轮21。

在实施例4的进一步优化中，本申请还提供了揉捏、行走共同由该驱动电机302驱动的实施例，具体如下：

在实施例5中：

揉捏轴20的两端还设置有行走轮，与之配应的，架体10上还需设置有辅助轮，以此实现稳定的运动效果。

当驱动电机302带动揉捏轴20转动继而带动行走轮的运动，同时，在配合辅助轮的作用下，该架体10能进行移动，从而改变摆臂30的按摩位置，以此来实现本按摩机芯能对用户进行多方位按摩的技术效果，实现一轴双用，降低了生产成本，增强了产品的灵活性。

在隐藏式收纳机芯的基础上，本申请还对本产品进行了更为细节的优化，实现活动装置100不仅作为摆臂30顶出、收纳的驱动件之外，还能对摆臂30提供使其做敲击按摩动作的驱动件，具体如下：

在实施例6中：

活动装置100上设有敲击轴402，该敲击轴402上设有偏心凸轮210，该连接装置200的一端套设在偏心凸轮210上，该连接装置200的另一端与摆臂30连接，当敲击轴402转动时，该偏心凸轮210推动连接装置200及摆臂30运动。

更为具体的，还包括敲击电机401，该敲击电机401固定在活动装置100上，该敲击电机401带动敲击轴402转动。

此外，该连接装置200不仅包括偏心凸轮210，还包括连杆220和球头230，该偏心凸轮210包括与敲击轴402相配合的轴套211，该轴套211上设置有用于与连杆220相连接的配合件212，该配合件212的中部设置有凹槽213，该连杆220的一端活动连接于凹槽213内并能沿凹槽213方向运动。该球头230设置于连杆220的另一端，并且该球头230与摆臂30相配合连接。通过配合件212、轴套211以及球头230的结构作用，使得连杆220能进行多方位的活动，以此为按摩的联动提供结构关系。

具体的，通过敲击电机401与敲击轴402配合连接，驱动敲击电机401，以带动敲击402的转动，在偏心凸轮210、连杆220、球头230以及摆臂30的限位作用下，该摆臂30能做往复的敲击运动。

当然，该敲击的按摩功能，不仅只能为在实施例1上的优化，同时也能在实施例4、实施例5以及实施例6上进行结合。

在本申请的具体产品实施例中，该敲击的按摩功能为与实施例6进行结合，以提供了本说明书附图展示的具体实施例。

在实施例7中：

本申请的超薄按摩机芯，可以实现揉捏、行走、敲击、隐藏收纳的功能结合，实现一轴双用，功能齐全且成本更低的技术方案。

在使用过程中，架体10上设有让位孔12，摆臂30设置在架体10的一侧，活动装置100设置在架体10的另一侧，该连接装置200穿过让位孔12连接活动装置100及所述摆臂30。该让位孔12的设置，可将活动装置200隐藏于架体100的背面，最大利用按摩椅架与该按摩机芯之间的空间位置，更好的进行结构布置，且可让摆臂30的隐藏，更不会受其他零件的干涉，保证收纳效果。

更为具体的，架体10为板状结构，架体10上对应摆臂30设有收容槽13，该摆臂30可以转动到收容槽13内以与架体10平齐，从而实现收纳隐藏的效果。

在使用过程中，用户可通过控制活动电机101来调整活动件103相对架体10的位置，从而来改变摆臂30的顶出量。当活动件103向靠近揉捏轴20端移动到最大位移处时，摆臂30为收纳状态，即该摆臂30隐藏于收容槽13处；当活动件103远离揉捏轴20端到最大位移处时，摆臂30的顶出量最大，为顶出按摩状态。具体实现为，活动电机101带动丝杆102进行转动，丝杆102转动，由于活动装置100径向被限位的原因，丝杆102上的内壳体120会沿丝杆102进行运动，内壳体120运动至与外壳体110抵接时，会推动外壳体110进行运动，此时，内壳体120与外壳体110均沿导柱130进行移动，以此实现活动装置的运动效果。

用户在使用本申请的过程中，还可以单独控制敲击电机401工作，以此实现摆臂30的敲击按摩作用，单独开启敲击电机401，用于按摩的摆臂30会处于固定位置处进行敲击按摩动作。

用户在使用本申请的过程中，还可以单独控制驱动电机302工作，以此实现机芯整体的行走和摆臂30的揉捏按摩动作。

用户在使用本申请的过程中，还可以同时控制敲击电机401和驱动电机302的同时工作，此时摆臂30做揉捏、敲击的复合按摩动作，同时，按摩机芯整体还有移动按摩的效果。

按摩椅应用本产品的机芯，可以实现按摩椅与普通椅的转换，在用户不使用按摩功能仅适用椅子功能时，也不会有异物感的体验，提升使用舒适性。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种含腰托的3D按摩机芯，包括架体、揉捏轴和摆臂，所述揉捏轴与架体转动连接，所述摆臂的一端设有按摩头，其特征在于：所述摆臂可转动地套设于所述揉捏轴上；

还包括活动装置和连接装置，所述活动装置与架体配合连接，所述活动装置能相对所述架体往复移动，所述活动装置与摆臂之间通过连接装置连接，所述活动装置通过所述连接装置推动所述摆臂相对所述揉捏轴转动；

所述架体上的近用户端还设置有腰托，当所述按摩头位于所述腰托之下时，所述腰托支撑用户。

2.根据权利要求1所述的一种含腰托的3D按摩机芯，其特征在于：所述架体上设置有滑柱，所述腰托上设置有与滑柱相配合的滑槽，所述滑柱上设置有螺纹孔，所述螺纹孔配合连接有螺丝，所述螺丝与滑柱之间设置有第一限位块，所述滑槽的内壁端上设置有与第一限位块相配合的第二限位块；

所述架体上还设置有弹簧柱，所述腰托上设置有弹簧槽，所述架体与腰托之间配合连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧套设于所述弹簧柱上，且抵接于所述弹簧槽的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种含腰托的3D按摩机芯，其特征在于：所述架体为板状结构，所述架体上对应所述摆臂处设有收容槽，所述收容槽包括左收容槽和右收容槽；

所述腰托包括横向腰托和纵向腰托，所述纵向腰托设置于所述左收容槽和右收容槽之间；

所述横向腰托设置于所述架体上的近按摩头端。

4.根据权利要求1所述的一种含腰托的3D按摩机芯，其特征在于：所述活动装置包括活动电机、丝杆和活动件，所述活动电机与丝杆配合连接以带动丝杆转动，所述活动件设置有内螺纹并与丝杆配合连接，所述丝杆转动从而带动活动件进行移动，所述活动件带动所述连接装置运动。

5.根据权利要求4所述的一种含腰托的3D按摩机芯，其特征在于：还包括第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧设置在所述活动件及所述连接装置之间。

6.根据权利要求5所述的一种含腰托的3D按摩机芯，其特征在于：还包括外壳体，所述外壳体套设在所述丝杆上，所述连接装置的一端与所述外壳体连接，所述第二缓冲弹簧设置在所述外壳体与所述活动件之间。

7.根据权利要求1所述的一种含腰托的3D按摩机芯，其特征在于：所述活动装置上设有敲击轴，所述敲击轴上设有偏心凸轮，所述连接装置的一端套设在所述偏心凸轮上，所述连接装置的另一端与所述摆臂连接，当所述敲击轴转动时，所述偏心凸轮推动所述连接装置及所述摆臂运动。

8.根据权利要求7所述的一种含腰托的3D按摩机芯，其特征在于：还包括敲击电机，所述敲击电机固定在所述活动装置上，所述敲击电机带动所述敲击轴转动。

9.根据权利要求1所述的一种含腰托的3D按摩机芯，其特征在于：所述揉捏轴上还设置有揉捏传动轮，所述揉捏传动轮与一驱动电机相配合连接；

所述摆臂与揉捏轴之间还设置有偏心套，所述驱动电机带动所述传动轮转动继而带动所述揉捏轴转动以实现摆臂的偏心揉捏按摩作用。

10.根据权利要求9所述的一种含腰托的3D按摩机芯，其特征在于：所述架体上还设置有行走轴，所述行走轴上设置有行走传动轮，所述行走轴的两端设置有行走主动轮；

所述驱动电机为双头电机，所述双头电机的一头与揉捏传动轮相配合连接带动揉捏轴转动，所述双头电机的另一头与所述行走传动轮相配合连接带动行走轴转动；

所述揉捏轴的两端设置有行走辅助轮。

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