CN219001029U - 脚踝康复锻炼器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了脚踝康复锻炼器，包括承托框和两组踩踏板，两组踩踏板纵向排列于所述承托框内部，且所述承托框内部纵向固定有支撑踩踏板转动的转轴，所述承托框外侧设置有双轴电机；所述踩踏板远离所述转轴一侧底部铰接有支臂，该支臂底端铰接有横向穿出承托框的滑杆，所述滑杆与所述承托框滑动配合，所述滑杆穿出所述承托框一端设置有竖向延伸的矩形方框形传动框，所述双轴电机前后两端的输出轴端部均设置有转盘。有益效果在于：本实用新型通过设置两组踩踏板以支撑患者脚部进行垫脚动作，利用双轴电机两端输出轴带动的转盘作为周期性牵拉踩踏板进行转动抬升的动力，以辅助患者进行垫脚锻炼，进而实现脚踝关节的屈伸动作。

Description

脚踝康复锻炼器

技术领域

本实用新型涉及脚踝辅助恢复设备领域，具体涉及脚踝康复锻炼器。

背景技术

踝关节是下肢重要的负重关节之一，可以承受约体重5倍的重量，在人们的日常生活中其稳定性和灵活性起着重要的作用，脚踝骨折如果愈合不良，会造成跛行、疼痛、踝关节炎等，针对脚踝部的骨折，必须在术后做系统的康复功能锻炼，防止脚踝因为长时间不活动而引发踝关节的粘连，康复锻炼主要是包括脚踝部位的屈伸动作。

对于部分无法进行自主活动的患者来说，脚踝屈伸锻炼动作完全需要依靠医护人员手动辅助进行，具体操作是护理人员手动抓取患者脚踝进行屈伸活动，进而实现患者脚踝关节的被动活动，医护人员长时间对患者进行持续性的脚踝活动辅助工作，增大了医护人员劳动量，对于医护人员的辅助锻炼操作要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供脚踝康复锻炼器，通过设置两组踩踏板以支撑患者脚部进行垫脚动作，进而实现脚踝关节的屈伸锻炼动作，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的脚踝康复锻炼器，包括承托框和两组踩踏板，两组踩踏板纵向排列于所述承托框内部，且所述承托框内部纵向固定有支撑踩踏板转动的转轴，所述承托框外侧设置有双轴电机；

所述踩踏板远离所述转轴一侧底部铰接有支臂，该支臂底端铰接有横向穿出承托框的滑杆，所述滑杆与所述承托框滑动配合，所述滑杆穿出所述承托框一端设置有竖向延伸的矩形方框形传动框，所述双轴电机前后两端的输出轴端部均设置有转盘，所述转盘远离所述双轴电机一端偏心处纵向设置有传动杆，所述传动杆纵向穿入所述传动框内且与该传动框滑动配合。

采用上述脚踝康复锻炼器，在使用过程中，将患者双脚分别踩踏到两组踩踏板顶侧，之后开启双轴电机，以利用输出轴带动两组转盘同步转动，利用转盘外偏心处的传动杆支撑传动框和滑杆横向往复滑移，在滑杆的牵拉作用下带动支臂周期性向上转动抬起踩踏板，利用踩踏板支撑患者脚后跟位置进行抬起实现垫脚动作，进而对患者脚踝关节完成一次屈伸锻炼动作；需要对患者双脚进行脚踝的交替性屈伸锻炼时，推动其中一组输出轴端部的锁杆，将锁杆端部从锁孔中脱出，以将锁杆对该组转盘的旋转锁定状态解除，之后转动转盘180°，并松开锁杆以通过弹簧再次顶推锁杆卡入锁孔内，完成转盘的再次锁定，并将传动杆位置进行调换，此时两组滑杆处于输出轴的两侧，而后通过双轴电机带动输出轴转动，利用两组转盘外偏心处的传动杆带动两组传动框支撑滑杆往复滑移，此时滑杆端部铰接的支臂支撑两组踩踏板交错进行转动抬升，以实现患者双脚的交错垫脚活动；需要调整踩踏板在转轴支撑下的抬升旋转角度范围时，转动旋钮以利用螺杆驱动传动杆在约束槽内滑移，进而改变传动杆在转盘外偏心处的位置，从而调节转盘旋转一周过程中利用传动杆带动传动框以及滑杆的横向滑移范围，进而实现支臂对踩踏板牵拉实现转动的角度范围调节动作。

作为优选，所述承托框靠近所述双轴电机一侧设置有两组引导筒，两组所述引导筒对应两组踩踏板分布，且所述滑杆横向贯穿所述引导筒，该引导筒与所述滑杆横向滑动配合。

作为优选，所述踩踏板顶侧设置有凹坑状踩踏槽，该踩踏槽内部均匀覆盖有橡胶防滑垫，该橡胶防滑垫通过粘胶粘接于所述踩踏槽内底侧。

作为优选，所述双轴电机的所述输出轴两端分别与两组转盘转动配合，所述输出轴端部竖向贯穿有容置槽，该容置槽内部设置有开口背向所述双轴电机的C形锁杆。

作为优选，所述双轴电机端部设置有转动套设于所述输出轴外侧的圆环状转动座，该转动座与所述锁杆之间的所述输出轴外侧套设有弹簧，所述转盘上对应锁杆两端设置有两组纵向贯通的锁孔，所述锁杆端部穿入所述锁孔内部且与该锁孔间隙配合。

作为优选，所述转盘偏心处纵向贯穿有容纳传动杆的约束槽，所述约束槽沿所述转盘径向延伸，该约束槽内部转动设置有贯穿传动杆的螺杆，所述螺杆与所述传动杆螺纹配合。

作为优选，所述螺杆穿出所述转盘一端固定有旋钮，该螺杆与所述转盘相接处通过轴承转动配合，所述旋钮外圆周侧环绕设置有多组防滑凹槽。

作为优选，所述承托框底部前后侧对称设置有两组底架，所述底架为顶部两端均固定于所述承托框底侧的C形弯杆结构，该底架底侧横向均匀设置有多组橡胶材质防滑套。

有益效果在于：本实用新型通过设置两组踩踏板以支撑患者脚部进行垫脚动作，利用双轴电机两端输出轴带动的转盘作为周期性牵拉踩踏板进行转动抬升的动力，以辅助患者进行垫脚锻炼，进而实现脚踝关节的屈伸动作；

且可通过调整输出轴上转盘的支撑角度以调整双脚屈伸动作，将两组同步屈伸转动的踩踏板可调整为交错垫脚屈伸转动锻炼，满足不同锻炼要求；

以及在转盘上设置位置可调的传动杆作为驱动传动框的动力结构，进而可根据不同患者所需的屈伸锻炼角度调整踩踏板的单次转动抬升角度，以适应不同体型以及锻炼要求的患者使用，适用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视结构图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型的结构拆分示意图；

图4是本实用新型转盘的结构拆分示意图。

附图标记说明如下：

1、承托框；101、引导筒；2、转轴；3、踩踏板；301、支臂；302、滑杆；303、传动框；4、双轴电机；401、输出轴；402、容置槽；403、锁杆；404、弹簧；405、电机座；5、转盘；501、传动杆；502、锁孔；503、约束槽；504、螺杆；504a、旋钮；6、底架；601、防滑套。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图4所示，本实用新型提供了脚踝康复锻炼器，包括承托框1和两组踩踏板3，两组踩踏板3纵向排列于承托框1内部，且承托框1内部纵向固定有支撑踩踏板3转动的转轴2，承托框1外侧设置有双轴电机4；

踩踏板3远离转轴2一侧底部铰接有支臂301，该支臂301底端铰接有横向穿出承托框1的滑杆302，滑杆302与承托框1滑动配合，滑杆302穿出承托框1一端设置有竖向延伸的矩形方框形传动框303，双轴电机4前后两端的输出轴401端部均设置有转盘5，转盘5远离双轴电机4一端偏心处纵向设置有传动杆501，传动杆501纵向穿入传动框303内且与该传动框303滑动配合，进而在输出轴401带动转盘5旋转过程中利用转盘5外偏心处的传动杆501带动传动框303和滑杆302横向往复滑移，利用滑杆302牵拉支臂301顶推踩踏板3进行周期性往复抬升转动。

作为可选的实施方式，承托框1靠近双轴电机4一侧设置有两组引导筒101，两组引导筒101对应两组踩踏板3分布，且滑杆302横向贯穿引导筒101，该引导筒101与滑杆302横向滑动配合，踩踏板3顶侧设置有凹坑状踩踏槽，该踩踏槽内部均匀覆盖有橡胶防滑垫，该橡胶防滑垫通过粘胶粘接于踩踏槽内底侧，利用引导筒101增加滑杆302的横向滑移稳定性，并通过设置于踩踏槽内的橡胶防滑垫增加使用人员的踩踏稳定性；

双轴电机4的输出轴401两端分别与两组转盘5转动配合，输出轴401端部竖向贯穿有容置槽402，该容置槽402内部设置有开口背向双轴电机4的C形锁杆403，双轴电机4端部设置有转动套设于输出轴401外侧的圆环状转动座，该转动座与锁杆403之间的输出轴401外侧套设有弹簧404，转盘5上对应锁杆403两端设置有两组纵向贯通的锁孔502，锁杆403端部穿入锁孔502内部且与该锁孔502间隙配合，通过锁杆403将输出轴401与转盘5进行传动锁定；

转盘5偏心处纵向贯穿有容纳传动杆501的约束槽503，约束槽503沿转盘5径向延伸，该约束槽503内部转动设置有贯穿传动杆501的螺杆504，螺杆504与传动杆501螺纹配合，螺杆504穿出转盘5一端固定有旋钮504a，该螺杆504与转盘5相接处通过轴承转动配合，旋钮504a外圆周侧环绕设置有多组防滑凹槽，需要调整传动杆501位置以改变转盘5旋转一周带动传动框303和滑杆302的横向滑移范围时，转动旋钮504a带动螺杆504转动，利用螺杆504带动传动杆501在约束槽503内滑移，进而调节传动杆501在转盘5偏心处的位置，实现转盘5旋转一周而利用传动杆501支撑传动框303和滑杆302横移的范围调节过程；

承托框1底部前后侧对称设置有两组底架6，底架6为顶部两端均固定于承托框1底侧的C形弯杆结构，该底架6底侧横向均匀设置有多组橡胶材质防滑套601，通过底架6将承托框1托起到与地面分离状态，以便于使用人员搬起承托框1以带动设备整体进行位置移动。

采用上述结构，在使用过程中，将患者双脚分别踩踏到两组踩踏板3顶侧，之后开启双轴电机4，以利用输出轴401带动两组转盘5同步转动，利用转盘5外偏心处的传动杆501支撑传动框303和滑杆302横向往复滑移，在滑杆302的牵拉作用下带动支臂301周期性向上转动抬起踩踏板3，利用踩踏板3支撑患者脚后跟位置进行抬起实现垫脚动作，进而对患者脚踝关节完成一次屈伸锻炼动作；需要对患者双脚进行脚踝的交替性屈伸锻炼时，推动其中一组输出轴401端部的锁杆403，将锁杆403端部从锁孔502中脱出，以将锁杆403对该组转盘5的旋转锁定状态解除，之后转动转盘5180°，并松开锁杆403以通过弹簧404再次顶推锁杆403卡入锁孔502内，完成转盘5的再次锁定，并将传动杆501位置进行调换，此时两组滑杆302处于输出轴401的两侧，而后通过双轴电机4带动输出轴401转动，利用两组转盘5外偏心处的传动杆501带动两组传动框303支撑滑杆302往复滑移，此时滑杆302端部铰接的支臂301支撑两组踩踏板3交错进行转动抬升，以实现患者双脚的交错垫脚活动；需要调整踩踏板3在转轴2支撑下的抬升旋转角度范围时，转动旋钮504a以利用螺杆504驱动传动杆501在约束槽503内滑移，进而改变传动杆501在转盘5外偏心处的位置，从而调节转盘5旋转一周过程中利用传动杆501带动传动框303以及滑杆302的横向滑移范围，进而实现支臂301对踩踏板3牵拉实现转动的角度范围调节动作；

通过设置两组踩踏板3以支撑患者脚部进行垫脚动作，利用双轴电机4两端输出轴401带动的转盘5作为周期性牵拉踩踏板3进行转动抬升的动力，以辅助患者进行垫脚锻炼，进而实现脚踝关节的屈伸动作；

且可通过调整输出轴401上转盘5的支撑角度以调整双脚屈伸动作，将两组同步屈伸转动的踩踏板3可调整为交错垫脚屈伸转动锻炼，满足不同锻炼要求；

以及在转盘5上设置位置可调的传动杆501作为驱动传动框303的动力结构，进而可根据不同患者所需的屈伸锻炼角度调整踩踏板3的单次转动抬升角度，以适应不同体型以及锻炼要求的患者使用，适用范围更广。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.脚踝康复锻炼器，其特征在于：包括承托框(1)和两组踩踏板(3)，两组踩踏板(3)纵向排列于所述承托框(1)内部，且所述承托框(1)内部纵向固定有支撑踩踏板(3)转动的转轴(2)，所述承托框(1)外侧设置有双轴电机(4)；

所述踩踏板(3)远离所述转轴(2)一侧底部铰接有支臂(301)，该支臂(301)底端铰接有横向穿出承托框(1)的滑杆(302)，所述滑杆(302)与所述承托框(1)滑动配合，所述滑杆(302)穿出所述承托框(1)一端设置有竖向延伸的矩形方框形传动框(303)，所述双轴电机(4)前后两端的输出轴(401)端部均设置有转盘(5)，所述转盘(5)远离所述双轴电机(4)一端偏心处纵向设置有传动杆(501)，所述传动杆(501)纵向穿入所述传动框(303)内且与该传动框(303)滑动配合。

2.根据权利要求1所述脚踝康复锻炼器，其特征在于：所述承托框(1)靠近所述双轴电机(4)一侧设置有两组引导筒(101)，两组所述引导筒(101)对应两组踩踏板(3)分布，且所述滑杆(302)横向贯穿所述引导筒(101)，该引导筒(101)与所述滑杆(302)横向滑动配合。

3.根据权利要求2所述脚踝康复锻炼器，其特征在于：所述踩踏板(3)顶侧设置有凹坑状踩踏槽，该踩踏槽内部均匀覆盖有橡胶防滑垫，该橡胶防滑垫通过粘胶粘接于所述踩踏槽内底侧。

4.根据权利要求1所述脚踝康复锻炼器，其特征在于：所述双轴电机(4)的所述输出轴(401)两端分别与两组转盘(5)转动配合，所述输出轴(401)端部竖向贯穿有容置槽(402)，该容置槽(402)内部设置有开口背向所述双轴电机(4)的C形锁杆(403)。

5.根据权利要求4所述脚踝康复锻炼器，其特征在于：所述双轴电机(4)端部设置有转动套设于所述输出轴(401)外侧的圆环状转动座，该转动座与所述锁杆(403)之间的所述输出轴(401)外侧套设有弹簧(404)，所述转盘(5)上对应锁杆(403)两端设置有两组纵向贯通的锁孔(502)，所述锁杆(403)端部穿入所述锁孔(502)内部且与该锁孔(502)间隙配合。

6.根据权利要求1所述脚踝康复锻炼器，其特征在于：所述转盘(5)偏心处纵向贯穿有容纳传动杆(501)的约束槽(503)，所述约束槽(503)沿所述转盘(5)径向延伸，该约束槽(503)内部转动设置有贯穿传动杆(501)的螺杆(504)，所述螺杆(504)与所述传动杆(501)螺纹配合。

7.根据权利要求6所述脚踝康复锻炼器，其特征在于：所述螺杆(504)穿出所述转盘(5)一端固定有旋钮(504a)，该螺杆(504)与所述转盘(5)相接处通过轴承转动配合，所述旋钮(504a)外圆周侧环绕设置有多组防滑凹槽。

8.根据权利要求1所述脚踝康复锻炼器，其特征在于：所述承托框(1)底部前后侧对称设置有两组底架(6)，所述底架(6)为顶部两端均固定于所述承托框(1)底侧的C形弯杆结构，该底架(6)底侧横向均匀设置有多组橡胶材质防滑套(601)。

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