CN218997849U - 滚珠丝杆伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了滚珠丝杆伺服电机，包括滚珠丝杆轴、油封、第一轴承、第一轴套、转子铁芯、定子铁芯、后端盖、外壳、编码器、编码器后罩、滚珠螺母、第二轴套和第二轴承，所述外壳的内部固定连接有定子铁芯，同时外壳的一端设置有油封和第一轴承，第一轴承的内部套接固定有滚珠丝杆轴，第一轴承与转子铁芯之间设有第一轴套，且滚珠丝杆轴的一端套接固定有转子铁芯，同时转子铁芯与定子铁芯相互配合,滚珠丝杆轴上套接固定有第二轴承；该装置，通过改变加工方式和加工工艺将丝杆与电机轴一体化形成滚珠丝杆轴，提高传动精度的稳定性，延长使用寿命，减少安装工序，降低因安装不慎所造成同心度和直线度的偏差。

Description

滚珠丝杆伺服电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及滚珠丝杆伺服电机。

背景技术

电机是一种常见的动力源，应用范围十分广泛，通常包括多种类型，例如步进电机、伺服电机等，其中可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，目前伺服电机想要实现直线运动，一般利用皮带带轮或丝杆模组，电机轴需要装配联轴器与丝杆模组的进行连接，通过旋转运动转换成沿丝杠轴线方向的直线运动，从而带动螺母上安装工作台直线进给。

通过联轴器连接丝杆模组和电机连接方式较为复杂，装配较为费时，降低装配效率，如电机丝杆装配不慎，容易产生同心度偏差，影响电机的传动精度，这种连接固定方式通常用于驱动小负载的物件移动，当驱动搭载大负载的物件移动时，由于电机丝杆与联轴器受力面太小不均衡，导致传动的平稳性较差，容易丝杆与联轴器产生滑牙，传动定位精度差，影响了丝杠电机的使用范围与使用寿命。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供滚珠丝杆伺服电机，用以解决现有的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：滚珠丝杆伺服电机，包括滚珠丝杆轴、油封、第一轴承、第一轴套、转子铁芯、定子铁芯、后端盖、外壳、编码器、编码器后罩、滚珠螺母、第二轴套和第二轴承，所述外壳的内部固定连接有定子铁芯，同时外壳的一端设置有油封和第一轴承，第一轴承的内部套接固定有滚珠丝杆轴，第一轴承与转子铁芯之间设有第一轴套，且滚珠丝杆轴的一端套接固定有转子铁芯，同时转子铁芯与定子铁芯相互配合,滚珠丝杆轴上套接固定有第二轴承，，且转子铁芯(5)与第二轴承(13)之间设有有第二轴套(12)。

优选的，所述第二轴承套接固定在后端盖上，且后端盖的一侧固定连接在外壳的另一端。

优选的，所述第一轴套和第二轴套位于第一轴承和第二轴承之间。

优选的，所述后端盖的另一侧固定连接有编码器，同时后端盖的另一侧固定连接有编码器后罩，且编码器位于由编码器后罩和后端盖组成的内部空间中。

优选的，所述滚珠丝杆轴上配合连接有滚珠螺母。

(三)有益效果

本实用新型提供的滚珠丝杆伺服电机，其优点在于：该装置，通过改变加工方式和加工工艺将丝杆与电机轴一体化形成滚珠丝杆轴，提高传动精度的稳定性，延长使用寿命，减少安装工序，降低因安装不慎所造成同心度和直线度的偏差，同时在滚珠丝杆轴上配合连接有滚珠螺母，在工作的过程中，可降低摩擦，提高传动精度的稳定性、提高使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图。

图中：1、滚珠丝杆轴；2、油封；3、第一轴承；4、第一轴套；5、转子铁芯；6、定子铁芯；7、后端盖；8、外壳；9、编码器；10、编码器后罩；11、滚珠螺母；12、第二轴套；13、第二轴承。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：滚珠丝杆伺服电机，包括滚珠丝杆轴1、油封2、第一轴承3、第一轴套4、转子铁芯5、定子铁芯6、后端盖7、外壳8、编码器9、编码器后罩10、滚珠螺母11、第二轴套12和第二轴承13，外壳8的内部固定连接有定子铁芯6，同时外壳8的一端设置有油封2和第一轴承3，第一轴承3的内部套接固定有滚珠丝杆轴1，滚珠丝杆轴1采用电机轴和丝杆一体化的加工方式，为保证滚珠丝杆轴1的刚性强度，材料为GCr15钢，GCr15钢淬透性好，可满足淬火硬化层要求，工艺过程分六个阶段：球化退火、粗车外圆、精车外圆、热处理淬火、粗磨外圆和精磨外圆终加工阶段，阶段步骤如下：球化退火：使钢中碳化物球化而进行的退火，降低硬度，有利于切削加工；粗车外圆：车螺纹选择直进法，车出来的螺纹牙型准确，粗车之后留有2-3mm；精车外圆：使滚珠丝杆的尺寸更接近图纸上的尺寸，提高精度，精车后留有0.3mm的余量；热处理淬火：通过淬火使滚珠丝杆表面得到更高的硬度，提高滚珠丝杆的耐磨性和使用寿命；粗磨外圆：采用中心式外圆磨削，工件用两顶尖装夹，磨削时按其两中心孔所构成的中心轴线旋转，使外圆达到较高的精度要求；精磨外圆：保证满足精度要求，采用磨床加工高精度，小粗糙度磨削方式，需在恒温20±1℃室内进行，砂轮粒度100-200；第一轴承3与转子铁芯5之间设有第一轴套4，且滚珠丝杆轴1的一端套接固定有转子铁芯5，同时转子铁芯5与定子铁芯6相互配合,滚珠丝杆轴1上套接固定有第二轴承13，且转子铁芯5与第二轴承13之间设有第二轴套12，第二轴承13套接固定在后端盖7上，且后端盖7的一侧固定连接在外壳8的另一端，第一轴套4和第二轴套12位于第一轴承3和第二轴承13之间，后端盖7的另一侧固定连接有编码器9，同时后端盖7的另一侧固定连接有编码器后罩10，且编码器9位于由编码器后罩10和后端盖7组成的内部空间中，滚珠丝杆轴1上配合连接有滚珠螺母11；

具体地，使用时，首先，在没有控制电压时，定子铁芯6内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子铁芯5静止不动；当有控制电压时，定子铁芯6子内便产生一个旋转磁场，转子铁芯5沿旋转磁场的方向旋转，通过转子铁芯5转动带着滚珠丝杆轴1做旋转运动，螺旋传动的方式滚珠螺母11把旋转运动转换成沿滚珠丝杆轴1轴线方向的直线运动。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.滚珠丝杆伺服电机，包括滚珠丝杆轴(1)、油封(2)、第一轴承(3)、第一轴套(4)、转子铁芯(5)、定子铁芯(6)、后端盖(7)、外壳(8)、编码器(9)、编码器后罩(10)、滚珠螺母(11)、第二轴套(12)和第二轴承(13)，其特征在于：所述外壳(8)的内部固定连接有定子铁芯(6)，同时外壳(8)的一端设置有油封(2)和第一轴承(3)，第一轴承(3)的内部套接固定有滚珠丝杆轴(1)，第一轴承(3)与转子铁芯(5)之间设有第一轴套(4)，且滚珠丝杆轴(1)的一端套接固定有转子铁芯(5)，同时转子铁芯(5)与定子铁芯(6)相互配合,滚珠丝杆轴(1)上套接固定有第二轴承(13)，且转子铁芯(5)与第二轴承(13)之间设有第二轴套(12)。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杆伺服电机，其特征在于：所述第二轴承(13)套接固定在后端盖(7)上，且后端盖(7)的一侧固定连接在外壳(8)的另一端。

3.根据权利要求1所述的滚珠丝杆伺服电机，其特征在于：所述第一轴套(4)和第二轴套(12)位于第一轴承(3)和第二轴承(13)之间。

4.根据权利要求1所述的滚珠丝杆伺服电机，其特征在于：所述后端盖(7)的另一侧固定连接有编码器(9)，同时后端盖(7)的另一侧固定连接有编码器后罩(10)，且编码器(9)位于由编码器后罩(10)和后端盖(7)组成的内部空间中。

5.根据权利要求1所述的滚珠丝杆伺服电机，其特征在于：所述滚珠丝杆轴(1)上配合连接有滚珠螺母(11)。

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