CN218996158U - 遥控器通道精度测试仪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了遥控器通道精度测试仪，所述测试仪设置有：第一输出端口，用于连接外置的PC端；第二输出端口，用于连接外置的显示屏；电源输入端口，用于连接电源模块；通道PWM输入端口，用于连接接收机；电源控制模块，用于控制接收机接通电源；所述接收机用于与遥控器进行对码，并在遥控器执行各个通道的操控时，将各个通道的波形送入至所述测试仪的MCU，所述MCU输出数值便判断数值是否符合要求，同时将各个通道的数值发送至PC端，并提供PASS指令或Fail指令。

Description

遥控器通道精度测试仪

技术领域

本申请涉及遥控器检测技术领域，尤其是涉及遥控模型车的遥控器通道精度测试仪。

背景技术

遥控模型车是远程控制的或者无线电控制的模型车，一般由遥控车本体和遥控器、接收机构成。

遥控器在生产和使用过程中对各个通道都有相应的精度要求，尤其是对比例输出通道有很高的精度要求，即转向通道和油门通道。转向通道驱动转向舵机，控制遥控车的转向，如果精度不够，车子的转向中位及转向都会有问题，从而影响车子的直线行驶和操控。油门通道驱动电子调速器的输出，电子调速器控制马达，控制车子的速度和输出力矩，如果精度不够，车子的油门中位及前进后退都会有问题，从而影响车子的操控和速度控制。

当然还有其他的比例输出通道，例如AUX1,AUX2等，可控制车子的差速或者刹车，这些的通道的输出精度同样很重要，它会决定所操控舵机的位置，从而影响操控的精准性。因此，控制通道输出精度对遥控器生产是一个非常重要的环节。

传统的遥控器在生产过程中控制输出精度使用示波器，接收机接收到的每个通道的通道输出接入示波器，示波器反馈的是这个通道的输出信号的波形，通常是PPM波形，我们可以根据波形的宽度来检测通道输出的精度。使用示波器的确可以精准的反馈通道的精度，但是有以下弊端：

1.一般产线员工操作示波器有一定难度，必须经过专门的培训；

2.使用示波器不能直观快速的查看精度，尤其是动态数据；

3.使用示波器必须一个或者两个通道的依次查看，速度比较慢。

为了提高生产效率，提高产品的准确性，因而申请人定制了自己的遥控器通道精度测试仪，从而大大的提高了生产效率，提高了产品的准确性，降低了误检率。

发明内容

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：遥控器通道精度测试仪，所述测试仪设置有：

第一输出端口，用于连接外置的PC端；

第二输出端口，用于连接外置的显示屏；

电源输入端口，用于连接电源模块；

通道PWM输入端口，用于连接接收机；

电源控制模块，用于控制接收机接通电源；

所述接收机用于与遥控器进行对码，并在遥控器执行各个通道的操控时，将各个通道的波形送入至所述测试仪的MCU，所述MCU输出数值便判断数值是否符合要求，同时将各个通道的数值发送至PC端，并提供PASS指令或Fail指令。

上述技术方案中，进一步的，所述第一输出端口为USB输出端口，通过USB驱动连接外置的PC端。

上述技术方案中，进一步的，所述第二输出端口为RS485输出端口，通过显示器驱动连接外置的显示屏。

上述技术方案中，进一步的，所述PC端连接扫码装置并预装MES系统，来扫描遥控器条码发送至测试仪，并提供检测开始指令。

上述技术方案中，进一步的，所述测试仪的MCU只有在获得检测开始指令后，才发送电源起到指令至电源控制模块，来接通所述接收机的电源。

上述技术方案中，进一步的，所述测试仪提供多个检测指令，各指令顺序排序，若存在一个指令不能通过，则整个检测失效。

上述技术方案中，进一步的，所述测试仪还设置有按键输入模块。

上述技术方案中，进一步的，所述测试仪还设置有LED输出端口，来连接指示灯。

上述技术方案中，进一步的，所述电源模块用于连接直流稳压电源。

上述技术方案中，进一步的，所述接收机上连接有天线加衰减器。

本申请专利的有益效果是：本申请的精度测试仪，可以将各个通道的检测都统一处理，检测的结果更为直观，降低操作难度，提升了检测效率；同时当存在一个指令检测不能通过时，则整个检测结果失败，提供了检测准确性，降低了误检率，保证产品合格。

总结而言，遥控车生产通过遥控器通道精度测试仪和遥控器生产MES系统完美组合，大大的提高了生产效率和产品精度，使得遥控器的生产从繁重的多工序制造过渡到自动化程度较高智造。也提高了产品的良品率和减少了产品的误检和漏检，使遥控器的出厂品质迈上了一个高的台阶。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本申请的原理图。

图2是本申请的电路原理图。

具体实施方式

在使用测试仪之前，准备好相对应的笔记本或者台式电脑（即PC端）和对应的MES系统测试软件：“飞神航模生产扫码”，使用USB接口将测试仪与电脑相连，测试仪使用的是即插即用的USB驱动，USB检测到连接后，测试仪上的USB信号灯会亮起。

将准备好的串口彩色显示屏与遥控器通道精度测试仪相连。

将准备好的直流稳压电源（AC220V输入，DC8.4V 2A输出）按照正确的极性连接到遥控器通道精度测试仪。正确连接后，电源指示灯会亮起。

使用电脑的扫码枪扫描被测试的遥控器条码，电脑MES系统扫描到遥控器条码，并判定执行遥控器精度测试工序，然后通过USB发出一个检测开始指令到测试仪。

测试仪的MCU收到MES系统通过电脑发送的检测开始指令后，发送电源启动指令给接收机电源控制IC：U3,U3接通接收机电源使能端，使接收机得电，接收机进入与遥控器对码阶段。

接收机与遥控器对码成功，将接收机现有的各个通道的波形送入到测试仪的中央处理器（MCU）:U5，中央处理器经过一系列处理：A/D转换，数值消抖，软件滤波等运算，将各通道的脉冲宽度转换成一个数字值。这个数值是一个高精度的动态数值，其值和脉冲的宽度实时相对。正常数值从700-2300，中位值在1500。

通过对遥控的各个通道的操控，依次读出各个通道的上下边界和中位，输入到测试仪的中央处理器，中央处理器进行判断，判断各个通道的上下边界及中位值是否符合要求，误差是否在允许的范围内，只有正确的数值和允许的误差，才能进行下一步操作。

如果在单位时间内，遥控器的各个通道的上下边界和中位都在正确的数值和允许的误差之内，那么测试仪各出“pass”判断，并将各个通道的数值通过USB发送给电脑，电脑检测到“pass”指令后将数据存档，并给出执行下一步的工序指令。

如果在单位时间内，遥控器的各个通道的上下边界和中位有一项或者多项不在正确的数值和允许的误差之内，那么测试仪各出“Fail”判断，并将各个通道的数值通过USB发送给电脑，电脑检测到“Fail”指令后，不将数据存档，不给出执行下一步的工序指令。该产品就无法执行下一步工序，进入维修序列，等待本工序的再次测试。

产品完成一次检测后进入待机状态，准备下一次检测。

遥控器通道精度测试仪包含多个检测指令，各指令顺序排列，只要有一个指令不能通过，则整个检测失败。

遥控器通道精度测试仪包含多个产品的检测序列，在测试仪开机时，可以通过按键选择所需要检测的产品名称，长按按键可以确认此产品。

遥控器通道精度测试仪可以通过组合检测开关和旋钮的状态，从而形成复检。

为了达到安全或理想的电平值，方便测试工作，所述接收机上连接有天线加衰减器。

以上所述，只是本申请的较佳实施例，并非对本申请作出任何形式上的限制，在不脱离本申请的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本申请的保护范围。

Claims (10)

1.遥控器通道精度测试仪，其特征在于，

所述测试仪设置有：

第一输出端口，用于连接外置的PC端；

第二输出端口，用于连接外置的显示屏；

电源输入端口，用于连接电源模块；

通道PWM输入端口，用于连接接收机；

电源控制模块，用于控制接收机接通电源；

所述接收机用于与遥控器进行对码，并在遥控器执行各个通道的操控时，将各个通道的波形送入至所述测试仪的MCU，所述MCU输出数值便判断数值是否符合要求，同时将各个通道的数值发送至PC端，并提供PASS指令或Fail指令。

2.根据权利要求1所述的遥控器通道精度测试仪，其特征在于，所述第一输出端口为USB输出端口，通过USB驱动连接外置的PC端。

3.根据权利要求1所述的遥控器通道精度测试仪，其特征在于，所述第二输出端口为RS485输出端口，通过显示器驱动连接外置的显示屏。

4.根据权利要求1所述的遥控器通道精度测试仪，其特征在于，所述PC端连接扫码装置并预装MES系统，来扫描遥控器条码发送至测试仪，并提供检测开始指令。

5.根据权利要求4所述的遥控器通道精度测试仪，其特征在于，所述测试仪的MCU只有在获得检测开始指令后，才发送电源起到指令至电源控制模块，来接通所述接收机的电源。

6.根据权利要求4所述的遥控器通道精度测试仪，其特征在于，所述测试仪提供多个检测指令，各指令顺序排序，若存在一个指令不能通过，则整个检测失效。

7.根据权利要求1所述的遥控器通道精度测试仪，其特征在于，所述测试仪还设置有按键输入模块。

8.根据权利要求1所述的遥控器通道精度测试仪，其特征在于，所述测试仪还设置有LED输出端口，来连接指示灯。

9.根据权利要求1所述的遥控器通道精度测试仪，其特征在于，所述电源模块用于连接直流稳压电源。

10.根据权利要求1所述的遥控器通道精度测试仪，其特征在于，所述接收机上连接有天线加衰减器。

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