CN218995783U - 一种内窥镜用勾头阻尼调节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内窥镜用勾头阻尼调节结构，能够有效解决现有设备中无法现实阻尼可调的问题；勾头下方设置有手柄，其特征在于：阻尼设置在勾头下端；阻尼调节结构与阻尼固定连接、控制阻尼靠近/远离勾头下端；阻尼调节结构包括与阻尼固定连接的连接件、控制连接件升降的升降组件。有益效果：通过阻尼调节结构可以调整勾头与阻尼之间的静摩力，这样方便在调试阶段可以将阻尼力控制在合适的范围内，方便勾头转向之后的固定。本装置结构简单，阻尼由弹簧的弹力提供，阻尼柔和顺畅；同时阻尼可通过阻尼调节螺丝、连接、阻尼等零件实现阻尼可调至消失。

Description

一种内窥镜用勾头阻尼调节结构

技术领域

本实用新型涉及一种内窥镜用勾头阻尼调节结构，属于内窥镜领域。

背景技术

内窥镜是一种多学科通用的工具，其功能是能对弯曲管道深处探查，能观察不能直视到的部位，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作；

目前常用的有工业内窥镜，主要是用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测。

现有的工业内窥镜的摇杆结构多数采用的是摇臂中间部分的半球面与上壳体或者是与上壳体连接的零件，互相挤压产生的摩擦力，实现摇杆带动摇臂旋转到某个角度时，可以停留在某个位置，达到阻尼的效果；

有些产品中可能就无法实现阻尼可调，因为阻尼通过来自上壳的压力实现的，会造成结构上的冲突等，这样会造成某些使用环境中，不需要阻尼的时候，就会非常不便；有些产品有了阻尼可调，但是这种阻尼通常是硬性摩擦力提供的阻力，手感较差，勾头时非常生涩，并且结构复杂，稳定性一般。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内窥镜用勾头阻尼调节结构，能够有效解决现有设备中无法现实阻尼可调的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

所述勾头中设置有转向结构，所述转向结构下端连接有手柄，在所述勾头转向时，阻尼由所述勾头和设置在所述勾头下端的阻尼座接触产生；

所述阻尼调节结构与所述阻尼座固定连接、控制所述阻尼座靠近/远离所述勾头下端。

进一步的：所述阻尼调节结构包括与所述阻尼座固定连接的连接件、控制所述连接件升降的升降组件；

所述升降组件包括转动头，固定在所述转动头上端的安装柱，所述安装柱下部外侧设置有外螺纹、并与所述手柄螺纹连接；所述安装柱上部与所述连接件连接，所述安装柱贯穿所述手柄内外，所述转动头设置在所述手柄外下方。

进一步的：所述连接件与所述安装柱的连接处设置有柔性件，所述柔性件包括设置在所述连接件与所述手柄之间的第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述安装柱外侧，所述安装柱上端贯穿所述连接件，并在所述安装柱上端螺纹连接压紧螺母，所述压紧螺母压在所述连接件的上端面。

进一步的：所述手柄中设置有安装第一弹簧的安装槽。

进一步的：所述连接件包括连接板和设置在所述连接板上端的延伸柱以及安装在所述延伸柱上端的连接臂，所述连接臂与所述阻尼座固定连接；所述连接板中间部位设置有供所述安装柱穿过的通孔。

进一步的：所述阻尼座下端设置有给所述阻尼座施加压力的加压结构；

所述阻尼座压在所述勾头下端，且所述阻尼座随所述转向结构同步进行转向。

所述阻尼座底部设置有承载板，所述加压结构包括固定在所述手柄上的圆柱形安装座，所述安装座与所述承载板之间设置有第二弹簧；

所述转向结构包括向心轴承与设置在所述向心轴承内的支撑杆，所述安装座螺纹连接在所述支撑杆外侧；

所述承载板下端设置有限位筒，所述限位筒滑动套设在所述安装座外侧，且所述限位筒与所述连接臂固定连接。

有益效果为：

通过阻尼调节结构可以调整勾头与阻尼座之间的静摩力，这样方便在调试阶段可以将阻尼力控制在合适的范围内，方便勾头转向之后的固定。

操作人员转动位于手柄外的转动头，转动头带动安装柱在手柄中进行旋转升降，从而带动连接件进行升降；连接件与阻尼座之间固定连接，所以连接件带动阻尼座实现升降，完成调节阻尼座与勾头之间静摩擦力的目的。

本装置结构简单，阻尼由弹簧的弹力提供，阻尼柔和顺畅；同时阻尼可通过阻尼调节结构实现阻尼可调至消失。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的阻尼调节结构示意图；

图3为本实用新型的剖面图；

图4为本实用新型的阻尼调节结构爆炸图；

图5为本实用新型的爆炸图。

附图标记说明：

1、勾头；2、手柄；3、阻尼座；4、连接件；5、升降组件；6、转动头；7、安装柱； 9、第一弹簧；10、压紧螺母；11、安装槽；12、连接板；13、延伸柱；14、连接臂；15、承载板；16、第二弹簧；17、安装座；18、向心轴承；19、支撑杆；20、限位筒。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参阅图1-5为本实用新型一种内窥镜用勾头阻尼调节结构的一种实施例，

勾头1中设置有转向结构，转向结构下端连接有手柄2，在勾头1转向时，阻尼由勾头1和设置在勾头1下端的阻尼座3接触产生；

阻尼调节结构与阻尼座3固定连接、控制阻尼座3靠近/远离勾头1下端；

本装置中的阻尼座3设置在勾头1下端，勾头1由上球体和下球体构成；现有技术中的阻尼一般都是安装在上球体中，实现转向的阻尼定位操作；本装置将阻尼座3设置在下球体中，主要是可以在上球体没有闭合的时候，验证阻尼的大小，方便调试。

阻尼座3与勾头1的下球体接触，阻尼力的大小取决于阻尼座3与下球体之间的静摩擦力，而阻尼调节结构可以控制阻尼座3靠近勾头1，换句话说就是可以将阻尼座3压在勾头1上，阻尼调节结构施加的压力越大，阻尼座3和勾头1之间的静摩擦力就越大，所以阻尼座3的阻尼力就越大，反之将阻尼座3远离勾头1则阻尼座3的阻尼力减小，当阻尼座3与勾头1不接触的时候，阻尼力为零。

如此设置，一方面通过阻尼调节结构可以调整勾头1与阻尼座3之间的静摩力，这样方便在调试阶段可以将阻尼力控制在合适的范围内，方便勾头1转向之后的固定；

另一方面，本装置在使用的时候，由于勾头1转向会给勾头1与阻尼座3之间的接触面造成磨损，长时间使用会出现勾头1转向顿挫的情况，利用阻尼调节结构可以调整阻尼座3与勾头1之间的压力，方便勾头1转向顺滑。

阻尼调节结构包括与阻尼座3固定连接的连接件4、控制连接件4升降的升降组件5；

升降组件5包括转动头6，固定在转动头6上端的安装柱7，安装柱7下部外侧设置有外螺纹、并与手柄2螺纹连接；安装柱7上部与连接件4连接，安装柱7贯穿手柄2内外，转动头6设置在手柄2外下方。

勾头1转向的时候，操作人员需要手握手柄2；本装置中升降组件5的工作原理为，操作人员转动位于手柄2外的转动头6，转动头6带动安装柱7在手柄2中进行旋转升降，从而带动连接件4进行升降；连接件4与阻尼座3之间固定连接，所以连接件4带动阻尼座3实现升降，完成调节阻尼座3与勾头1之间静摩擦力的目的。

连接件4与安装柱7的连接处设置有柔性件，柔性件包括设置在连接件4与手柄2之间的第一弹簧9，第一弹簧9套设在安装柱7外侧，安装柱7上端贯穿连接件4，并在安装柱7上端螺纹连接压紧螺母10，压紧螺母10压在连接件4的上端面。

设置柔性件之后虽然升降组件5的升降过程不变，但是静止状态下承载连接件4升降的力变为由柔性件来提供；当升降组件5未工作的时候，连接件4下端由第一弹簧9的弹性力来承载，上端由压紧螺母10螺纹连接在安装柱7上，并且安装柱7穿过连接件4，如此设置可以限制第一弹簧9的弹性力将连接件4弹走，并将连接件4稳定在安装柱7上；

当处于升降组件5未工作的时候，阻尼座3和勾头1之间的压力由第一弹簧9来提供；利用第一弹簧9的弹性势能一方面可以起到预紧的效果，另一方面转动勾头1的时候，手感也会顺滑，还有就是第一弹簧9的设置之后操作转动头6的时候，升降组件5不会发出异响。

手柄2中设置有安装第一弹簧9的安装槽11。安装槽11的作用在于安装第一弹簧9。

连接件4包括连接板12和设置在连接板12上端的延伸柱13以及安装在延伸柱13上端的连接臂14，连接臂14与阻尼座3固定连接；连接板12中间部位设置有供安装柱7穿过的通孔。

本装置的连接件4与升降组件5安装的时候，安装柱7穿过连接板12中间部位的通孔，连接板12下端与第一弹簧9上端连接，接受第一弹簧9施加的弹性势能；压紧螺母10螺纹连接在穿过连接件4部分的安装柱7上。

阻尼座3下端设置有给阻尼座3施加压力的加压结构；阻尼座3压在勾头1下端，且阻尼座3随转向结构同步进行转向。阻尼座3底部设置有承载板15，加压结构包括固定在手柄上的圆柱形安装座17，安装座17与承载板15之间设置有第二弹簧16；转向结构包括向心轴承18与设置在向心轴承18内的支撑杆19，安装座17螺纹连接在支撑杆19外侧；承载板15下端设置有限位筒20，限位筒20滑动套设在安装座17外侧，且限位筒20与连接臂14固定连接。

本装置应用在内窥镜的勾头1中，当工作的时候，需要调节勾头1的角度以便于调节镜头拍摄的角度；对于勾头1角度的调节是通过转向结构来实现的，而调节之后，将勾头1的转向之后的角度固定住，则需要利用阻尼座3来实现。

本装置中阻尼座3通过加压结构压在勾头1上，阻尼座3和勾头1之间形成静摩擦力；当需要勾头1转向的时候，就需要外部的作用力大于阻尼座3和勾头1之间的静摩力；而在转向结束之后，外部作用力消失，加压结构使阻尼座3和勾头1形成的静摩擦力发挥作用，将勾头1固定在转向之后的位置。

加压结构给阻尼座3施加压力主要是利用第二弹簧16压缩之后的弹性势能；本装置中的安装座17是为了安装第二弹簧16的下端，第二弹簧16的上端固定在承载板15上，承载板15与阻尼座3一体成型，第二弹簧16释放的弹性势能传递给阻尼座3完成给阻尼座3的加压。

本装置中的连接臂14与限位筒20之间固定连接，升降组件5可以带动限位筒20从而实现带动阻尼座3完成升降操作；

第二弹簧16的弹性势能大于第一弹簧9的弹性势能，利用第一弹簧9与第二弹簧16的配合可以进一步增加阻尼座3调节使得稳定性。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (5)

1.一种内窥镜用勾头阻尼调节结构，所述勾头（1）中设置有转向结构，所述转向结构下端连接有手柄（2），其特征在于：在所述勾头（1）转向时，阻尼由所述勾头（1）和设置在所述勾头（1）下端的阻尼座（3）接触产生；

所述阻尼调节结构与所述阻尼座（3）固定连接、控制所述阻尼座（3）靠近/远离所述勾头（1）下端；

所述阻尼调节结构包括与所述阻尼座（3）固定连接的连接件（4）、控制所述连接件（4）升降的升降组件（5）； 所述升降组件（5）包括转动头（6），固定在所述转动头（6）上端的安装柱（7），所述安装柱（7）下部外侧设置有外螺纹、并与所述手柄（2）螺纹连接；所述安装柱（7）上部与所述连接件（4）连接，所述安装柱（7）贯穿所述手柄（2）内外，所述转动头（6）设置在所述手柄（2）外下方。

2.根据权利要求1所述的内窥镜用勾头阻尼调节结构，其特征在于：所述连接件（4）与所述安装柱（7）的连接处设置有柔性件，所述柔性件包括设置在所述连接件（4）与所述手柄（2）之间的第一弹簧（9），所述第一弹簧（9）套设在所述安装柱（7）外侧，所述安装柱（7）上端贯穿所述连接件（4），并在所述安装柱（7）上端螺纹连接压紧螺母（10），所述压紧螺母（10）压在所述连接件（4）的上端面。

3.根据权利要求2所述的内窥镜用勾头阻尼调节结构，其特征在于：所述手柄（2）中设置有安装第一弹簧（9）的安装槽（11）。

4.根据权利要求3所述的内窥镜用勾头阻尼调节结构，其特征在于：所述连接件（4）包括连接板（12）和设置在所述连接板（12）上端的延伸柱（13）以及安装在所述延伸柱（13）上端的连接臂（14），所述连接臂（14）与所述阻尼座（3）固定连接；所述连接板（12）中间部位设置有供所述安装柱（7）穿过的通孔。

5.根据权利要求4所述的内窥镜用勾头阻尼调节结构，其特征在于：所述阻尼座（3）下端还设置有给所述阻尼座（3）施加压力的加压结构；

所述阻尼座（3）压在所述勾头（1）下端，且所述阻尼座（3）随所述转向结构同步进行转向；

所述阻尼座（3）底部设置有承载板（15），所述加压结构包括固定在所述手柄上的圆柱形安装座（17），所述安装座（17）与所述承载板（15）之间设置有第二弹簧（16）；

所述转向结构包括向心轴承（18）与设置在所述向心轴承（18）内的支撑杆（19），所述安装座（17）螺纹连接在所述支撑杆（19）外侧；

所述承载板（15）下端设置有限位筒（20），所述限位筒（20）滑动套设在所述安装座（17）外侧，且所述限位筒（20）与所述连接臂（14）固定连接。

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