CN218984792U - 一种果园巡护机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果园巡护机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人主体和驱动底座，所述机器人主体的顶部设置有声音预警机构，所述机器人主体、驱动底座之间设置有稳定机构，所述声音预警机构包括有支架，所述支架的下表面与机器人主体的上表面固定连接。本实用新型通过采用支架、固定栓、软质连接片、预警铜锣、固定板、转动柱、锤柄和锤头之间的配合，当发现有破坏园地的人、野生动物等入侵时，首先通过电机带动转动柱转动，使得锤柄和锤头一起转动，对悬挂的预警铜锣进行敲击，产生较大警报声音，对入侵的人员和野生动物等进行驱离，同时通过较大声音提醒防护人员及时做出应对措施，提高装置使用效率。

Description

一种果园巡护机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种果园巡护机器人。

背景技术

传统果园管理过程中，常通过人工巡查和固定视频监控来实现对果园的防护，巡检质量分散、手段单一，导致巡检到位率低、及时性差和效率低的问题。因此，常通过果园巡护机器人来代替人工进行果园的巡护工作。

1、现有的果园巡护机器人在使用过程中，缺少声音警报结构，导致装置使用效率较低的问题；

2、现有的果园巡护机器人在使用过程中，由于果园路面不平整，且装置稳定性较差，导致装置的正常使用受到影响的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种果园巡护机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种果园巡护机器人，包括机器人主体和驱动底座，所述机器人主体的顶部设置有声音预警机构，所述机器人主体、驱动底座之间设置有稳定机构，所述声音预警机构包括有支架，所述支架的下表面与机器人主体的上表面固定连接，所述机器人主体的顶部设置有固定栓、软质连接片、预警铜锣、固定板、转动柱、锤柄和锤头，所述稳定机构包括有限位槽，所述限位槽开设于驱动底座的内部，所述机器人主体、驱动底座之间设置有限位杆、限位板、活动槽和稳定弹簧。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定栓的一端外表面与支架的外表面固定连接，所述软质连接片的一端与固定栓的外表面固定连接，所述预警铜锣的外表面与软质连接片的另一端固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定板的下表面与机器人主体的上表面固定连接，所述转动柱的两端与固定板的内壁均活动连接，所述固定板的外表面上固定连接有电机，所述电机的输出轴与转动柱的一端固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述锤柄的内壁与转动柱的外表面固定连接，所述锤头的外表面与锤柄的一端外表面固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述活动槽开设于机器人主体的内部，所述限位杆的一端与活动槽的内壁固定连接，所述限位板的上表面与限位杆的另一端外表面固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述限位杆、限位板的外表面与限位槽的内壁均活动连接，所述稳定弹簧的两端分别与活动槽的内壁、驱动底座的上表面均固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述机器人主体的外表面上固定安装有操作面板，所述机器人主体的外表面上固定安装有红外监控组件，所述机器人主体的内部设置有中央处理模块、定位导航模块、图像分析模块和自动充电模块。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种果园巡护机器人，采用支架、固定栓、软质连接片、预警铜锣、固定板、转动柱、锤柄和锤头之间的配合，当发现有破坏园地的人、野生动物等入侵时，首先通过电机带动转动柱转动，使得锤柄和锤头一起转动，对悬挂的预警铜锣进行敲击，产生较大警报声音，对入侵的人员和野生动物等进行驱离，同时通过较大声音提醒防护人员及时做出应对措施，提高装置使用效率。

2、本实用新型提供一种果园巡护机器人，采用限位槽、限位杆、限位板、活动槽和稳定弹簧之间的配合，当装置在果园内移动，遇到不平整地面时，机器人主体和驱动底座整体会发生一定晃动，通过限位杆和限位板的作用，限制机器人主体的晃动范围，同时配合稳定弹簧的作用，减缓机器人主体的晃动幅度，从而增强装置整体稳定性，保证装置的正常使用不受影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构A处的放大示意图；

图3为本实用新型的结构稳定机构的剖面示意图。

图中：1、机器人主体；11、驱动底座；12、操作面板；

2、声音预警机构；21、支架；22、固定栓；23、软质连接片；24、预警铜锣；25、固定板；26、转动柱；27、锤柄；28、锤头；

3、稳定机构；31、限位槽；32、限位杆；33、限位板；34、活动槽；35、稳定弹簧；

4、红外监控组件。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供了一种果园巡护机器人，包括机器人主体1和驱动底座11，机器人主体1的顶部设置有声音预警机构2，机器人主体1、驱动底座11之间设置有稳定机构3，声音预警机构2包括有支架21，支架21的下表面与机器人主体1的上表面固定连接，机器人主体1的顶部设置有固定栓22、软质连接片23、预警铜锣24、固定板25、转动柱26、锤柄27和锤头28，稳定机构3包括有限位槽31，限位槽31开设于驱动底座11的内部，机器人主体1、驱动底座11之间设置有限位杆32、限位板33、活动槽34和稳定弹簧35，固定栓22的一端外表面与支架21的外表面固定连接，软质连接片23的一端与固定栓22的外表面固定连接，预警铜锣24的外表面与软质连接片23的另一端固定连接，固定板25的下表面与机器人主体1的上表面固定连接，转动柱26的两端与固定板25的内壁均活动连接，固定板25的外表面上固定连接有电机，电机的输出轴与转动柱26的一端固定连接，锤柄27的内壁与转动柱26的外表面固定连接，锤头28的外表面与锤柄27的一端外表面固定连接。

在本实施例中，当发现有破坏园地的人、野生动物鸟类等入侵时，首先通过电机带动转动柱26转动，使得锤柄27和锤头28一起转动，对悬挂的预警铜锣24进行敲击，产生较大警报声音，对入侵的人员和野生动物鸟类等进行驱离，同时通过较大声音提醒防护人员及时做出应对措施，提高装置使用效率。

实施例2

如图1-3所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，活动槽34开设于机器人主体1的内部，限位杆32的一端与活动槽34的内壁固定连接，限位板33的上表面与限位杆32的另一端外表面固定连接，限位杆32、限位板33的外表面与限位槽31的内壁均活动连接，稳定弹簧35的两端分别与活动槽34的内壁、驱动底座11的上表面均固定连接。

在本实施例中，当装置在果园内移动，遇到不平整地面时，机器人主体1和驱动底座11整体会发生一定晃动，通过限位杆32和限位板33的作用，限制机器人主体1的晃动范围，同时配合稳定弹簧35的作用，减缓机器人主体1的晃动幅度，从而增强装置整体稳定性，保证装置的正常使用不受影响。

实施例3

如图1-3所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，机器人主体1的外表面上固定安装有操作面板12，机器人主体1的外表面上固定安装有红外监控组件4，机器人主体1的内部设置有中央处理模块、定位导航模块、图像分析模块和自动充电模块。

在本实施例中，装置在园区巡护过程中，首先通过红外监控组件4的作用，保证白天或者晚上都能对园区进行实时的巡查，对人或者动物均能做出准确识别，并对病虫害、园地墒情进行监控，通过图像分析模块进行分析，并通过中央处理模块实时传输至防护人员处知晓，当遇到人、野生动物鸟类等入侵时，则会发出声音警报、驱离，并通过操作面板12的作用对机器人主体1的路径规划、巡查时间等进行设置，最后当巡查完成后，可通过自动充电模块完成对装置的电能补充。

下面具体说明该果园巡护机器人的工作原理。

如图1-3所示，当发现有破坏园地的人、野生动物鸟类等入侵时，首先通过电机带动转动柱26转动，使得锤柄27和锤头28一起转动，对悬挂的预警铜锣24进行敲击，产生较大警报声音，对入侵的人员和野生动物鸟类等进行驱离，同时通过较大声音提醒防护人员及时做出应对措施，当装置在果园内移动，遇到不平整地面时，机器人主体1和驱动底座11整体会发生一定晃动，通过限位杆32和限位板33的作用，限制机器人主体1的晃动范围，同时配合稳定弹簧35的作用，减缓机器人主体1的晃动幅度，从而增强装置整体稳定性。

Claims (7)

1.一种果园巡护机器人，包括机器人主体(1)和驱动底座(11)，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部设置有声音预警机构(2)，所述机器人主体(1)、驱动底座(11)之间设置有稳定机构(3)，所述声音预警机构(2)包括有支架(21)，所述支架(21)的下表面与机器人主体(1)的上表面固定连接，所述机器人主体(1)的顶部设置有固定栓(22)、软质连接片(23)、预警铜锣(24)、固定板(25)、转动柱(26)、锤柄(27)和锤头(28)，所述稳定机构(3)包括有限位槽(31)，所述限位槽(31)开设于驱动底座(11)的内部，所述机器人主体(1)、驱动底座(11)之间设置有限位杆(32)、限位板(33)、活动槽(34)和稳定弹簧(35)。

2.根据权利要求1所述的一种果园巡护机器人，其特征在于：所述固定栓(22)的一端外表面与支架(21)的外表面固定连接，所述软质连接片(23)的一端与固定栓(22)的外表面固定连接，所述预警铜锣(24)的外表面与软质连接片(23)的另一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种果园巡护机器人，其特征在于：所述固定板(25)的下表面与机器人主体(1)的上表面固定连接，所述转动柱(26)的两端与固定板(25)的内壁均活动连接，所述固定板(25)的外表面上固定连接有电机，所述电机的输出轴与转动柱(26)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种果园巡护机器人，其特征在于：所述锤柄(27)的内壁与转动柱(26)的外表面固定连接，所述锤头(28)的外表面与锤柄(27)的一端外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种果园巡护机器人，其特征在于：所述活动槽(34)开设于机器人主体(1)的内部，所述限位杆(32)的一端与活动槽(34)的内壁固定连接，所述限位板(33)的上表面与限位杆(32)的另一端外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种果园巡护机器人，其特征在于：所述限位杆(32)、限位板(33)的外表面与限位槽(31)的内壁均活动连接，所述稳定弹簧(35)的两端分别与活动槽(34)的内壁、驱动底座(11)的上表面均固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种果园巡护机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的外表面上固定安装有操作面板(12)，所述机器人主体(1)的外表面上固定安装有红外监控组件(4)，所述机器人主体(1)的内部设置有中央处理模块、定位导航模块、图像分析模块和自动充电模块。

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