CN218984120U - 翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机构，属于汽车零部件加工技术领域。主要包括分度盘、设置于分度盘上的定位件，以及快拆结构，定位件具有相对的两侧壁，快拆结构包括抵持凸起、第一限位凸、复位件、插销以及销孔，抵持凸起安装于分度盘上，第一限位凸沿竖直方向滑动配合于分度盘上，复位件安装于分度盘与第一限位凸之间，复位件用于对第一限位凸施加弹力，使得第一限位凸滑动至与抵持凸起同时抵持在定位件上相对的两侧壁侧，以使定位件在水平方向上锁定于分度盘上，插销水平安装于抵持凸起上，销孔位于定位件上，以在插销配合插入销孔时在竖直方向将定位件锁定于分度盘上。本实用新型的翻转机构，能够便捷地更换定位件。

Description

翻转机构

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种翻转机构。

背景技术

翻转机构是自动化设备中用于对工件切换至不同工位上，以对工件进行不同工序的加工，特别是对于汽车零部件，由于精度要求需要通过多道加工工序。但是翻转机构上用于固定工件的定位件由于大都是通过螺钉旋转的方式进行固定安装，在针对不同规格的工件需要更换定位件时操作较为繁琐。

因此，有必要提供新的一种翻转机构。

实用新型内容

基于现有技术中存在的上述问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种翻转机构，能够便捷更换定位件。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种翻转机构，包括分度盘、设置于分度盘上的定位件，以及用于将定位件锁紧于分度盘上的快拆结构，所述定位件具有相对的两侧壁，所述快拆结构包括抵持凸起、第一限位凸、复位件、插销以及销孔，所述抵持凸起安装于分度盘上，所述第一限位凸沿竖直方向滑动配合于分度盘上，所述复位件安装于分度盘与第一限位凸之间，所述复位件用于对第一限位凸施加弹力，使得所述第一限位凸滑动至与抵持凸起同时抵持在定位件上相对的两侧壁侧，以使所述定位件在水平方向上锁定于所述分度盘上，所述插销水平安装于所述抵持凸起上，所述销孔位于所述定位件上，以在所述插销配合插入所述销孔时在竖直方向将所述定位件锁定于所述分度盘上。

进一步的，所述定位件上设置有用于收容并定位工件的定位部。

进一步的，所述分度盘上开设有腔室，所述分度盘的上部开设有连通腔室的第一滑孔，所述第一限位凸滑动安装于第一滑孔中，所述复位件收容于腔室内并抵持在第一限位凸和腔室的底壁之间。

进一步的，所述快拆结构还包括第二限位凸、插孔以及按压片，所述第二限位凸与第一限位凸相连，所述插孔位于定位件上，所述按压片安装于定位件上对应于插孔的位置。

进一步的，所述按压片具有弹性，所述按压片上连接有收容在插孔中的推块。

进一步的，所述第二限位凸上设置有连接件，所述第二限位凸通过连接件与第一限位凸固定相连。

进一步的，所述腔室对应分度盘的底部具有开口，所述分度盘上对应于腔室上的开口处安装有盖板。

进一步的，所述分度盘的上部开设有连通腔室的第二滑孔，所述第二限位凸滑动安装于第二滑孔中。

进一步的，所述翻转机构还包括驱动器，所述驱动器用于驱动分度盘旋转。

进一步的，所述翻转机构还包括用于承载零部件的机架，所述机架上转动配合有转轴，所述分度盘安装于所述转轴上，所述驱动器为输出圆周运动动力的驱动装置，所述驱动器的输出端与所述转轴传动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的翻转机构，其中快拆结构包括抵持凸起、第一限位凸、复位件、插销以及销孔，抵持凸起安装于分度盘上，第一限位凸沿竖直方向滑动配合于分度盘上，复位件安装于分度盘与第一限位凸之间，复位件用于对第一限位凸施加弹力，使得第一限位凸滑动至与抵持凸起同时抵持在定位件上相对的两侧壁侧，以使定位件在水平方向上锁定于分度盘上，插销水平安装于抵持凸起上，销孔位于定位件上，以在插销配合插入销孔时在竖直方向将定位件锁定于分度盘上，从而本实用新型提供的翻转机构，在需要更换定位件时，首先移动第一限位凸至脱开定位件，最后沿插销的轴向移动定位件使插销从销孔中脱出就能够拆下定位件，安装新的定位件时，只需将定位件上销孔对准插销水平插入，从而在插销插入销孔的同时，第一限位凸将会在复位件的作用下滑动，至第一限位凸与抵持凸起同时抵持在定位件上相对的两侧壁侧，从而在水平方向和竖直方向牢固地将定位件锁紧于分度盘上，实现便捷更换定位件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图中：图1为本实用新型实施例提供的翻转机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的翻转机构的部分示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2的分解图。

图5为图4的另一视角示意图。

图6为图3中沿E-E方向的剖视图。

其中，图中各附图标记：10、分度盘；11、第一滑孔；12、第二滑孔；13、腔室；14、盖板；20、定位件；21、定位部；30、快拆结构；31、抵持凸起；32、第一限位凸；33、复位件；34、插销；35、销孔；36、第二限位凸；361、连接件；37、插孔；38、按压片；381、推块；40、驱动器；50、机架；51、转轴。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”、“在一些实施例中”或“在其中一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请参考图1和图2所示，现对本实用新型实施例提供的一种翻转机构进行说明。翻转机构包括分度盘10、设置于分度盘10上的定位件20，以及用于将定位件20锁紧于分度盘10上的快拆结构30，定位件20具有相对的两侧壁，同时参考图4，快拆结构30包括抵持凸起31、第一限位凸32、复位件33、插销34以及销孔35，抵持凸起31安装于分度盘10上，第一限位凸32沿竖直方向滑动配合于分度盘10上，复位件33安装于分度盘10与第一限位凸32之间，复位件33用于对第一限位凸32施加弹力，使得第一限位凸32滑动至与抵持凸起31同时抵持在定位件20上相对的两侧壁侧，以使定位件20在水平方向上锁定于分度盘10上，插销34水平安装于抵持凸起31上，销孔35位于定位件20上，以在插销34配合插入销孔35时在竖直方向将定位件20锁定于分度盘10上。从而本实用新型提供的翻转机构，在需要更换定位件20时，首先移动第一限位凸32至脱开定位件20，最后沿插销34的轴向移动定位件20使插销34从销孔35中脱出就能够拆下定位件20，安装新的定位件20时，只需将定位件20上销孔35对准插销34水平插入，从而在插销34插入销孔35的同时，第一限位凸32将会在复位件33的作用下滑动，至第一限位凸32与抵持凸起31同时抵持在定位件20上相对的两侧壁侧，从而在水平方向和竖直方向牢固地将定位件20锁紧于分度盘10上。

在其中一些实施例中，定位件20上设置有用于收容并定位工件的定位部21。应当理解的是，定位部21的具体结构根据实际使用时工件的形状设计，在此对定位部21的形状不做限制。从而通过更换分度盘10上的定位件21，就能够使翻转机构适用于不同规格的工件加工。

在另外一些图未示的实施例中，插销34可以是安装在定位件20上，对应的销孔35位于抵持凸起31上。在又一些实施例中，插销34与销孔35不限于圆柱形插接结构，还可以是扣接配合的卡扣结构、磁吸结构等。

如图6所示，在其中一些实施例中，分度盘10上开设有腔室13，分度盘10的上部开设有连通腔室13的第一滑孔11，第一限位凸32滑动安装于第一滑孔11中，复位件33收容于腔室13内并抵持在第一限位凸32和腔室13的底壁之间。从而在按压第一限位凸32时，第一限位凸32能够于第一滑孔11中滑动至缩入腔室13中，在第一限位凸32缩入腔室13中时，将会解除第一限位凸32对定位件20的抵持作用，从而完成解锁。

如图4、图5和图6所示，在其中一些实施例中，为了能够单手方便地拆卸定位件20，快拆结构30还包括第二限位凸36、插孔37以及按压片38，第二限位凸36与第一限位凸32相连，插孔37位于定位件20上，按压片38安装于定位件20上对应于插孔37的位置，触动按压片38能够逐渐占据插孔37的空间，以使收入插孔37的第二限位凸36脱离插孔37，并且在定位件20锁紧于分度盘10上时，第二限位凸36配合插入插孔37中。这样当需要拆卸定位件20时，只需在抓取定位件20时触动并下压按压片38，就能够使第二限位凸36从插孔37中脱出，并由于第二限位凸36与第一限位凸32相连，第二限位凸36移动将会嗲动能第一限位凸32同步移动，使第一限位凸32于分度盘10上滑动至缩入腔室13中，完成解锁后抽出定位件20即可。更确切的，按压片38具有弹性，在本实施例中，按压片38由橡胶材质制成，按压片38上连接有收容在插孔37中的推块381，从而在向插孔37内按压按压片38时，发生弹性变形的按压片38将会带动推块381深入插孔37，迫使第二限位凸36脱离插孔37。

如图3和图4所示，在其中一些实施例中，第二限位凸36上设置有连接件361，第二限位凸36通过连接件361与第一限位凸32固定相连。

如图5所示，在其中一些实施例中，腔室13对应分度盘10的底部具有开口，分度盘10上对应于腔室13上的开口处安装有盖板14。

如图5所示，在其中一些实施例中，分度盘10的上部开设有连通腔室13的第二滑孔12，第二限位凸36滑动安装于第二滑孔12中，这样在按压按压片38驱动第二限位凸36脱离插孔37时，不会由于第一限位凸32抵持在定位件20的侧壁上从而产生较大的移动阻塞感。

如图1所示，在其中一些实施例中，翻转机构还包括驱动器40，驱动器40用于驱动分度盘10旋转。

在其中一些实施例中，翻转机构还包括用于承载零部件的机架50，机架50上转动配合有转轴51，分度盘10安装于转轴51上，驱动器40为输出圆周运动动力的驱动装置，驱动器40的输出端与转轴51传动连接。更确切的，驱动器40为伺服电机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转机构，其特征在于：包括分度盘、设置于分度盘上的定位件，以及用于将定位件锁紧于分度盘上的快拆结构，所述定位件具有相对的两侧壁，所述快拆结构包括抵持凸起、第一限位凸、复位件、插销以及销孔，所述抵持凸起安装于分度盘上，所述第一限位凸沿竖直方向滑动配合于分度盘上，所述复位件安装于分度盘与第一限位凸之间，所述复位件用于对第一限位凸施加弹力，使得所述第一限位凸滑动至与抵持凸起同时抵持在定位件上相对的两侧壁侧，以使所述定位件在水平方向上锁定于所述分度盘上，所述插销水平安装于所述抵持凸起上，所述销孔位于所述定位件上，以在所述插销配合插入所述销孔时在竖直方向将所述定位件锁定于所述分度盘上。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述定位件上设置有用于收容并定位工件的定位部。

3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述分度盘上开设有腔室，所述分度盘的上部开设有连通腔室的第一滑孔，所述第一限位凸滑动安装于第一滑孔中，所述复位件收容于腔室内并抵持在第一限位凸和腔室的底壁之间。

4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述快拆结构还包括第二限位凸、插孔以及按压片，所述第二限位凸与第一限位凸相连，所述插孔位于定位件上，所述按压片安装于定位件上对应于插孔的位置。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于：所述按压片具有弹性，所述按压片上连接有收容在插孔中的推块。

6.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于：所述第二限位凸上设置有连接件，所述第二限位凸通过连接件与第一限位凸固定相连。

7.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于：所述腔室对应分度盘的底部具有开口，所述分度盘上对应于腔室上的开口处安装有盖板。

8.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于：所述分度盘的上部开设有连通腔室的第二滑孔，所述第二限位凸滑动安装于第二滑孔中。

9.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述翻转机构还包括驱动器，所述驱动器用于驱动分度盘旋转。

10.根据权利要求9所述的翻转机构，其特征在于：所述翻转机构还包括用于承载零部件的机架，所述机架上转动配合有转轴，所述分度盘安装于所述转轴上，所述驱动器为输出圆周运动动力的驱动装置，所述驱动器的输出端与所述转轴传动连接。

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